JP3420526B2 - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整経胴に糸を巻き
つける複数個の導糸手段及び回転式クリールを有し、整
経胴上に糸を巻いていく電子制御サンプル整経機におい
て、回転式クリールの糸でも糸セレクトを可能とし、２
本以上の複本数同時整経又は１本の糸のみの整経を自在
にコントロールするようにした装置及び整経方法及び当
該装置に好適に用いられる回転式クリールに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子制御サンプル整経機として
は、例えば特許第１５２９１０４号、特許第１５２９１
０８号、特許第１５２９１０９号等に開示された図２４
〜図２８に示されるような構造が知られている。この公
知の電子制御サンプル整経機Ｗは、中空軸１を有してい
る（図２４）。該中空軸１の両端中心には加動軸２と被
動軸３とが突出されている。該加動軸２にはプーリ４に
固定された小歯輪５とプーリ９９とが遊装され、また他
端の該被動軸３には導糸手段６を固定した小歯輪７が遊
装されている。導糸手段６は図示例では１本設けた例を
示したが、後述する複本数巻きの場合には２本以上設置
することとなる。

【０００３】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。

【０００４】該整経胴Ａは、図２５に示すごとく、円弧
部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する
胴枠１３，１４の円弧部１１に両端のガイドローラ１５
に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を辷って移動され
るコンベアベルト１７（図２４）を付設したドラムスポ
ーク１６を渡して形成せしめられる。

【０００５】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた移動ドラ
ム２１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられ
る。該導糸手段６の先端は内方に屈成せしめられて導糸
部材６’となっている。該導糸部材６’は該整経胴Ａの
前端円周上に臨ませられている。

【０００６】図２４において、Ｂはそれぞれ異種（異色
又は撚りの異なる）の糸２２を巻いてある複数本のボビ
ンを立てる固定式クリール、２４はボビンから引き出さ
れた糸２２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の
張力を調整する張力調整器、２６はドロッパーリング、
３０は糸２２のガイドロッド及びＥは基台Ｙに設けられ
た永久磁石付糸止め具で糸を押えてセットする作用を行
う。

【０００７】図２４において、２７はプログラム設定器
７８（図２７）の指示により糸２２をセレクトしガイド
する複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ（図２
８）を有する糸セレクトガイド装置である。２８はスリ
ット板で、プーリ４の回転に伴ってパルスを発生させ、
該糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対応して複数個配
列されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊはそれぞれのロータリー
ソレノイド２９にそれぞれ取付けられており、ロータリ
ーソレノイド２９がオンとなると回動して作動位置（糸
交換位置）に進出し、ロータリーソレノイド２９がオフ
となると逆に回動して待機位置（糸収納位置）に復帰す
るように動作する。

【０００８】図２６において、３３，３４及び３８は糸
２２の綾取りを行う綾取りバーで、３３及び３８は綾取
り上バー、３４は綾取り下バーである。３５及び３７は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別するカット
綾バーで、３５はカット綾上バー、３７はカット綾下バ
ーである。なお、図２６において綾取り上バー３８の図
示は省略されている。

【０００９】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている（図
２５）。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４
１，４２、ジクザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビ
ーム４５を有している（図２６及び図２７）。

【００１０】図２５において、４６は主電動機で、イン
バーターモータを用いることによって、運転中の加減速
度、緩衝起動停止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高
速化を可能としている。

【００１１】なお、図２５において、４７は主変速プー
リ、５８は主変速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛け
られたＶベルト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウ
ンタープーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔（図示
せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せ
しめるものである。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶ
ベルト、５１はベルト送りモータ（ＡＣサーボモー
タ）、５２はシフトレバー、５４はスプロケット車、５
５はチェーン、５６は親歯輪１８を駆動するチェーンホ
イール、５７，５８は共にＶベルト、５９は導糸カバ
ー、Ｄはブレーキドラムである。

【００１２】６７ａ，６７ｂはセンサーで、スリット板
２８のスリットが通過するのを検知するものである。

【００１３】該スリット板２８は導糸手段６と同期的に
回転するように設定されており、該スリット板２８のス
リットの回転を検知することによって該導糸手段６の回
転も該センサー６７ａ，６７ｂによって検知される。こ
のセンサー６７ａ，６７ｂは３個が約１２０度間隔で配
置されている（２個のみ図示されている）。

【００１４】図２７において、６９はコンベアベルト１
７の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロ
ックレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取
りバー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器であ
る。７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直
線部１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。Ｓ
は基台Ｙ上に糸セレクトガイド装置２７に対応して設置
されたストッパ板である。

【００１５】これらの電子制御サンプル整経機は本願出
願人によって開発されたものであるが、電子制御によっ
て自動的に柄整経が行えるものとして好評を得ている。

【００１６】上記した各提案においては、各電子制御サ
ンプル整経機本体に対して異種（異色又は撚りの異な
る）の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式ク
リールを設置していた。

【００１７】また、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経胴に巻
きつけることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を
可能とした複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経
機も既に開発し提案している〔特許第１７６７７０６号
（ＵＳＰ４，９７２，５６２、ＥＰ０３７５４８
０）〕。

【００１８】この複本数同時整経可能な電子制御サンプ
ル整経機においては、導糸手段は複数個設置されるため
従来の固定式クリールでは対応することが不可能であっ
た。そのため、この複本数同時整経可能な電子制御サン
プル整経機の開発とともに複本数の糸を同時に整経する
ことのできる回転式クリールを開発した。この回転式ク
リールの開発により複本数の糸の同時整経が可能とな
り、その結果整経時間の短縮を実現したものである。

【００１９】この回転式クリールの回転と複数個の導糸
手段の回転とは同期運転を行うものであるが、その同期
運転の機構について、図２９〜図３１によって説明す
る。図２９は電子制御サンプル整経機本体のエンコーダ
の概略取付図、図３０は従来の回転式クリールの側面的
概略断面図及び図３１は従来の回転式クリールの動作原
理を示すブロック図である。

【００２０】図２９において、プーリ９８はタイミング
ベルトによって図２５に示したプーリ９９と連動せしめ
られ、かつプーリ９８が固定されている軸の延長状には
エンコーダ９７が取り付けられている。

【００２１】図３０において、回転式クリールＦは同種
の糸（同色又は撚りの同じ糸）及び／又は異種の糸（異
色又は撚りの異なる糸）を巻いてある２本或いは３本以
上のボビン１２６を立てる。３００は回転式クリールＦ
の回転を検出するエンコーダ、３０１は減速機付モー
タ、３０２は減速機出力軸３０８に固定されるタイミン
グプーリで、スピンドル軸３０７に固定されているタイ
ミングプーリ３０３はタイミングベルト３０９により連
動される。３０４は糸２２の張力を調整する張力調整器
であり、３１０は糸切れを検知するリミットスイッチで
ある。

【００２２】この回転式クリールＦは、前記エンコーダ
９７と回転式クリールＦ上のエンコーダ３００の回転信
号を常に比較しながら導糸部材６’と同期運転を行うこ
とのできるものである。また、回転式クリールＦに立て
られるボビン１２６の位置は導糸部材６’と相対的に同
位置でなければならない。

【００２３】図３１において、操作スイッチ３１２に
は、整経オン、整経オフ、正転寸動、送転寸動の４つの
スイッチがある。このうち、整経オン、整経オフのスイ
ッチ信号は電子制御サンプル整経機Ｗ本体へ送出され、
正転寸動、送転寸動のスイッチ信号は導糸部材６’と該
導糸部材６’に掛けられる糸２２が巻かれているボビン
１２６との位置合わせを行うための信号で、同期運転制
御部３１２へ送られる。

【００２４】同期運転制御部３１２では電子制御サンプ
ル整経機Ｗ本体より送られてくるＲＵＮ信号（整経オン
信号）、ＪＯＧ信号（ジョギング運転信号）と、先に述
べた正転寸動信号、送転寸動信号を変換し、ＥＮＢ信号
（同期運転可信号）として同期運転カード３１４へ送出
し、ＦＷＤ（正転）、ＲＥＶ（逆転）、ＪＯＧ（ジョギ
ング運転）信号等をインバータ３１３へ送出する。

【００２５】また、同期運転カード３１４には、電子制
御サンプル整経機Ｗ本体に設置されているエンコーダ９
７と回転式クリールＦに設置されているエンコーダ３０
０が接続され、整経オン時及びジョギング運転時には常
時エンコーダ９７とエンコーダ３００の回転角度を比較
し、導糸部材６’と該導糸部材６’に掛けられる糸２２
が巻かれているボビン１２６の相対的位置を一定に保つ
ためにインバータ３１３と信号の授受を行っている。

【００２６】インバータ３１３は回転クリールＦに設置
されている減速機付モータ３０１へ回転信号を与える。
なお、インバータ３１３と同期運転カード３１４は市販
品を使用できる。

【００２７】さらに、整経ドラムに最初の糸列を巻き終
わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸より
も前方に位置するように巻くことによって、整経ドラム
上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うことが可
能で、整経長が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容
易な整列巻き可能な電子制御サンプル整経機も提案した
〔特許第２８５４７８９号（ＵＳＰ５，６３０，２６
２、ＥＰ０６５２３１０）〕。これらの改良型の電子制
御サンプル整経機も非常な好評を得ている。

【００２８】電子制御サンプル整経機に使用されるクリ
ールを区別すると、上述したごとく、固定式クリールと
回転式クリールと称される２つのクリール方式に区別さ
れる。

【００２９】固定式クリールは、同種及び／又は異種の
糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを
有しており、糸１本ずつの整経をすることができるた
め、柄整経の整経作業を行うことができる利点がある
が、１本の糸を順次整経胴に巻きつけるために整経作業
時間がそれだけかかるという不利がある。

【００３０】一方、回転式クリールは、同種及び／又は
異種の糸を巻いてある複数本のボビンを有しており、こ
の複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経機と回転
式クリールを使用した整経においては、最初に回転式ク
リールから引出した糸を複数の導糸手段に作業者が糸を
仕掛け、導糸手段を起動させるとその回転と回転式クリ
ールのスピンドル軸が同期運転をしながら最初に導糸手
段に仕掛けた糸の繰り返しのデザインを整経するのに適
している。

【００３１】したがって、 図２３に示したように、無
地整経〔例えば、赤色糸一色、図２３（ａ）〕、１対１
〔例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１本とＺ撚１本
の繰り返し、図２３（ｂ）〕、２対２〔例えば、赤２本
と白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し、
図２３（ｃ）〕、４対４〔例えば、赤４本と白４本の繰
り返し、Ｓ撚４本とＺ撚４本の繰り返し〕等のごく限ら
れたパターンの整経に使用可能である。

【００３２】この回転式クリールは、限られたパターン
整経以外の柄整経の整経作業を行うことはできないとい
う不利があるが、複本数の糸を同時に整経胴に巻きつけ
るために整経時間が大幅に短縮されるという利点があ
る。

【００３３】例えば、図２２に示したような縞柄の織物
を織成するための縦糸の整経を行う場合においては、無
地部分もかなりあり、回転式クリールを用いて無地整経
を行うことが整経時間の点からは有利であるが、異色の
糸による縞部分を有するために回転式クリールを用いる
ことは不可能であり、固定式クリールを使用せざるをえ
なかった。固定式クリールを用いる場合には、無地整経
部分も糸を１本ずつ整経胴に巻きつけるので、整経時間
がそれぞれかかるため、整経作業としてはそれだけ効率
の悪い作業を行わざるを得なかった。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の問題点に鑑みなされたもので、無地整経と柄整
経とを必要とする整経作業を整経時間を短縮して極めて
効率よく行うことができるようにした電子制御サンプル
整経機を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子制御サンプル整経機は、整経胴の円周
側上を他側面の端部方向に移動する複本数のコンベアベ
ルトと、該整経胴の側面に回転自在に設けられかつ該コ
ンベアベルトを介して該整経胴に糸を巻きつける複数個
の導糸手段と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複
数本のボビンを立てる回転式クリールとを有し、該整経
胴に糸を巻きつけていく電子制御サンプル整経機であ
り、該整経胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対
応して設けられるとともに糸供給時には糸交換位置に回
動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数
個の糸セレクトガイドを有し、該回転式クリールの糸を
セレクトする糸セレクトガイド装置を設けたことを特徴
とする。

【００３６】整経作業が開始されると予め設定された柄
データに従い、２本以上の糸による複本数同時整経又は
１本の糸のみの整経を自在にコントロールでき、回転式
クリールの糸に対して糸セレクトガイドによる糸の収納
・供給の選別を可能とするのが好適である。

【００３７】回転式クリール立て本数（ボビン数）の合
計分の糸セレクトガイドを設ける必要があることは勿論
である。また、整経胴の円周側面上を他側面の端部方向
に移動する複数本のコンベアベルトとしてはエンドレス
コンベアベルトを用いるのが好適である。

【００３８】２本以上の糸の複本数同時整経を行う場合
は、回転式クリールの回転と複数個の導糸手段の回転と
は同期運転を行い、かつ導糸手段と回転式クリールに対
応した糸セレクトガイドによって糸の受渡しができるよ
うに構成される。

【００３９】複本数を同時整経をする場合は、導糸手段
の回転と回転式クリールとが同期回転をすることが必要
である。同期回転は、電気的又は機械的な構成のいずれ
でも採用することができる。又、回転式クリールが回転
しない場合は回転式クリール上の糸を１本づつ糸交換可
能とする。

【００４０】上記２本以上の糸による複本数同時整経又
は１本の糸のみの整経をそれぞれ行う場合において、上
記コンベアベルトの移動量は整経本数に対応してコント
ロール可能とされている。つまり、複本数同時整経の場
合には、１本整経の場合よりもコンベアベルトの移動量
を大として整経本数が変化しても整経密度が実質的に等
しくなるようにコントロールすることができる。

【００４１】本発明の電子制御サンプル整経機における
同期運転機構は、整経胴の側面に回転自在に設けられか
つ整経胴に糸を巻きつける複数個の導糸手段と、異種及
び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる
回転式クリールとを有し、該整経胴に糸を巻きつけてい
く電子制御サンプル整経機において、前記糸の軌道外に
シンクロシャフト設け、該シンクロシャフトの適宜位置
にクラッチ手段を取付け、前記導糸手段の駆動部と前記
回転式クリールのスピンドル軸とを該シンクロシャフト
を介して連結し、該クラッチ手段のオン／オフ制御によ
り前記導糸手段の回転と回転式クリールの回転の同期運
転のオン／オフ制御を行うことができるようにしたこと
を特徴とする。

【００４２】１本の糸の整経を行う場合には、１本の導
糸手段のみを用い、回転式クリールは不動状態で使用さ
れる。

【００４３】同期運転中及び回転しない場合において、
回転式クリール上の糸は、導糸手段に順序良くセレクト
可能であると同時に糸が撚れない、つまり、縄状になら
ない限り順番も自由に選択可能とする。

【００４４】回転式クリールの糸の収納を早めるため回
転式クリール先端部に糸の引き戻し装置を設けるのが好
適である。

【００４５】本発明の整経方法は、回転式クリールを具
備した電子制御サンプル整経機を用いる方法であって、
予め設定された柄データに従い、１本の糸による整経又
は２本以上の糸による複本数同時整経を行うようにした
ことを特徴とする。

【００４６】上記１本の糸による整経又は２本以上の糸
による複本数同時整経をそれぞれ行う場合には、整経本
数に対応して整経密度をコントロールし、整経本数が変
化しても整経密度が実質的に等しくなるように整経す
る。

【００４７】本発明の回転式クリールは、ベース体と、
回転可能かつ前方に突出して該ベース体に設けられたス
ピンドル軸と、該スピンドル軸にボビンホルダーを介し
て取りつけられた複数個のボビンとを具備し、スピンド
ル軸を回転させることにより、複数個のボビンに巻きつ
けられている複数本の糸を回転させつつ同時に供給する
ことができ、又はスピンドル軸を不動状態とすることに
より１本の糸を供給することができ、かつ供給する糸の
糸交換を行うことができるようにしたことを特徴とす
る。この回転式クリールには、張力調整器、糸保留装
置、糸切検知器及び糸引き戻し装置をさらに設けるのが
好ましい。

【００４８】前記糸引き戻し装置としては、整経中の糸
（供給する糸）に必要な適度な張力を付与することがで
き、糸交換時に発生する糸の緩みを迅速にクリール側
（ボビン側）に引き戻すことができ、かつ糸セレクトガ
イドに収納されている糸（休止中の糸）に対して常に緊
張状態を保てる力を付与できるように構成するのが好適
である。

【００４９】本発明の糸引き戻し装置の第１の態様は、
上記した本発明の電子制御サンプル整経機に用いられる
ものであって、基体と、該基体に回転可能に取付けられ
かつ糸が進行通過する空間を具備した巻取りリールと、
該巻取りリールを所定方向に回動付勢せしめる付勢機構
とを有し、糸の整経中には糸の張力が付勢機構の付勢力
よりも大となり、かつ、糸に緩みが発生した時には糸の
張力が付勢機構の付勢力よりも小となるように付勢機構
の付勢力を設定し、糸の整経中には糸に適度な張力を付
与するが巻取りリールが回転することがなく、一方糸に
緩みが発生すると巻取りリールが回転して糸を進行方向
と反対方向に引き戻し糸の緩みを迅速に解消することが
できるようにしたことを特徴とする。

【００５０】該付勢機構としては、モータやバネ手段を
あげることができる。該糸に対する付勢力を任意に調整
可能とするのがさらに好ましい。

【００５１】本発明の糸引き戻し装置の第２の態様は、
上記した本発明の電子制御サンプル整経機に用いられる
ものであって、糸が通過する内部空間を設けたベース体
を有し、糸の供給方向と反対の方向に圧縮空気を吹き込
むことによって糸の引き戻しを行うようにしたことを特
徴とする。

【００５２】該糸引き戻し装置は、上記内部空間を進行
する糸の進行方法と反対方向に該内部空間に空気を噴出
する空気導入口を具備した空気導入手段をさらに有し、
該空気導入口から圧縮空気を導入することによって糸に
対して供給方向と反対の引き戻し力を付与し糸の引き戻
しを行うことができるようにするのが好ましい。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面中、図１〜図２１に基づいて説明するが、本発明
はこれらの図示例に限定されるものではなく、本発明の
技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能であるこ
とはいうまでもない。図１〜図２１において、図２４〜
図３１に示した従来装置と同一又は類似部材は同一の符
号を用いて説明する。

【００５４】図１において、Ｗは本発明に係る電子制御
サンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構成及び作
用を除いては、図２４〜図３１に示した従来の電子制御
サンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有して
いる。

【００５５】すなわち、巻き返し機Ｃの構造、綾取りバ
ー３３，３４及び３８及びカット綾バー３５，３７の配
置、ストッパ板Ｓの省略等の点において、本発明の実施
の形態は従来装置と異なる点を有するが、電子制御サン
プル整経機Ｗ自体の基本的な構成及び作用の変更はない
ので、再度の詳細な説明は省略する。なお、図１におい
て、コントローラ７９には、図２７に示したと同様にプ
ログラム設定器が設置されているが、作図の都合上図示
を省略してある。また、図１に示したコントローラ７９
には回転式クリールＦの回転状態又は不動（停止）状態
の選択を行う動作選択制御部が含まれている点が従来の
コントローラとは異なる。

【００５６】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗは、図
示されるごとく、前述した従来装置と同様に、整経胴Ａ
の側面に回転自在に設けられかつ整経胴Ａに糸２２を巻
きつける複数個の導糸手段６と、該整経胴Ａを支持する
基台Ｙの一端部に該導糸手段６に対応して設けられると
ともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時
には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊとを有し、導糸手段６と糸セレクトガ
イド２７ａ〜２７ｊとの間で糸２２の受け渡しを行うこ
とにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸２２を
受け渡し整経胴Ａ上に糸２２を巻きつけるものである。

【００５７】図１において、Ｇは糸チェンジ部、Ｈはサ
イドカバー、Ｊは覗き窓、Ｋは原動部である。

【００５８】そして、図１〜図３によく示されるごと
く、本発明の電子制御サンプル整経機Ｗにおいては、異
種の糸及び／又は同種を巻いてある複数本のボビン１２
６（図１１）を立てる回転式クリールＦが前記複数個の
糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対して設置されてい
る。

【００５９】該回転式クリールＦの糸２２を複数個の糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊにそれぞれ収納し、整経
胴Ａ上に回転式クリールＦの糸２２を順次巻きつけるこ
とができるようになっている。

【００６０】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗにおい
ては、回転式クリールＦを回転状態で使用する場合に
は、回転式クリールＦの回転と複数個の導糸手段６の回
転とは同期運転を行う必要がある。この同期運転の態様
としては電気式方式及び機械的方式が適用可能である。
また、本発明においては、回転式クリールＦを回転させ
ず、不動状態として１本の糸の整経を固定式クリールを
用いた場合と同様に行うことができる。

【００６１】図４は、電気式同期運転方式を適用した構
造例を示す概略全体説明図である。図４において、Ｗは
本発明に係る電子制御サンプル整経機で、一部の構成及
び作用を除いては、図２４〜図２８に示した従来の電子
制御サンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有
している。また、電気式同期運転の動作機構について
は、図２９〜図３１に示した従来の動作機構と同様の方
式が適用できるので再度の説明は省略する。

【００６２】すなわち、前胴枠１３及び後胴枠１４が、
前部ドラム５０２及び該前部ドラム５０２の周側面から
外方に突出するように立設された複数本の前部ドラムア
ーム５０４の組み合わせ構造、及び後部ドラム５０６及
び該後部ドラム５０６の周側面から外方に突出するよう
に立設された後部ドラムアーム５０８の組み合わせ構造
の変更や後述するコンベアベルトの駆動機構の変更等の
点において本発明の実施の形態は従来装置と異なる点を
有するが、電子制御サンプル整経機Ｗ自体の基本的構成
及び作用の変更はないので、再度の詳細な説明は省略す
る。

【００６３】もっとも、個々の部材、装置等が高機能、
高効率のものにそれぞれ改良置換されて用いられている
ことはいうまでもないが、電子制御サンプル整経機の基
本的機能は図２４〜図２８の従来の電子制御サンプル整
経機の構造で理解可能であるので、その後の種々の改良
点については本明細書においては言及しない。

【００６４】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗは、図
示したごとく、前述した従来装置と同様に、整経胴Ａの
側面に回転自在に設けられかつ整経胴Ａの円周側面に糸
２２を巻きつける１個又は複数個の導糸手段６と、該整
経胴の円周側面上を他側面の端部方向に移動する複数本
（図示例では１６本）の側面略円状に配置されたコンベ
アベルト５００とを有している。該導糸手段６が該コン
ベアベルト５００の表面に糸２２を巻きつけることによ
って整経胴Ａの円周側面に糸２２が巻きつけられる。

【００６５】そして、図４に示されるごとく、本発明の
電子制御サンプル整経機Ｗにおいては、該コンベアベル
ト５００として、従来装置における両端をカットしたコ
ンベアベルト１７を移動ドラム２１に固定した構造に代
えて、エンドレスコンベアベルトが用いられている。

【００６６】このエンドレスコンベアベルト５００の採
用に伴なって、従来装置におけるコンベアベルト１７及
び移動ドラム２１の移動機構に代えてエンドレスコンベ
アベルト５００の移動機構が採用される。

【００６７】このエンドレスコンベアベルト５００は、
ウォームホイル５１０に駆動ローラ軸を介して同軸的に
取りつけられた駆動ローラ５１４に懸架されるとともに
前部ドラムアーム５０４及び後部ドラムアーム５０８に
上端部に両端部が固着されたドラムスポーク１６の両端
部に取りつけられた一対のガイドローラ１５，１５に懸
架されている。５２２はテンションローラで、これを調
節することによってエンドレスベルト５００の張力を変
化させることができる。

【００６８】上記後部ドラムアーム５０８の内側面には
ウォーム軸を介してチェーンホイル５２８及びウォーム
５３０が並んで設けられている。該ウォーム５３０は上
記ウォームホイル５１０と噛合するように配置されてい
る。

【００６９】図４において、５３６は整経胴Ａの外部側
に設置された駆動源であるサーボモータである。５３８
は基台Ｙ上に配置されたカウンタボックスである。該カ
ウンタボックス５３８の一側面にはカウンタプーリ５４
０が設けられ、また他側面には該カウンタプーリ５４０
と同軸的に回転する駆動ホイル５４２が設けられてい
る。該カウンタプーリ５４０は上記サーボモータ５３６
のモータプーリ５３６ａとタイミングベルト５４４を介
して連結されている。

【００７０】５４６はセンタースプロケットで、上記駆
動ホイル５４２とチェーン５４８を介して連結されてい
る。該センタースプロケット５４６は中空軸１に回転自
在に取りつけられたセンタギヤ５５０と同軸的に回転す
る。５５２は該センタギヤ５５０と噛合する送りギヤで
ある。５５４は該送りギヤ５５２と同軸的に回転する送
りチェーンホイルである。該送りチェーンホイル５５４
と前記したチェーンホイル５２８とはチェーン５５６に
よって連結されている。

【００７１】上記のような伝達機構により、サーボモー
タ５３６を駆動させると、モータプーリ５３６ａ、タイ
ミングベルト５４４、カウンタプーリ５４０、駆動ホイ
ル５４２、チェーン５４８、センタースプロケット５４
６、センタギヤ５５０、送りギヤ５５２、送りチェーン
ホイル５５４、チェーン５５６、チェーンホイル５２
８、ウォーム５３０、ウォームホイル５１０を経由して
駆動ローラ５１４が回転せしめられる。

【００７２】したがって、該駆動ローラ５１４に噛み合
い係合懸架されているエンドレスコンベアベルト５００
が回転せしめられる。

【００７３】５６０は中空軸１の外面にドラムスポーク
１６の設置本数と同本数だけ立設されたバーチカルシャ
フトである。５６２は該中空軸１の周囲に設けられた円
環状のバーチカルホルダーで、該バーチカルシャフト５
６０を支持する作用を果す。該バーチカルシャフト５６
０の中間部分にはプレートボス５６４を介して円環状プ
レート５６６が装着されている。該バーチカルシャフト
５６０の上端にはエンドメタル５６８を介在してビーム
サポートメタル５７０が取りつけられている。該ビーム
サポートメタル５７０の上面にはドラムスポーク１６が
取りつけられる。該バーチカルシャフト５６０の中間部
を補強ベルト（図示せず）によって連結することにより
補強効果をさらに高めることができる。

【００７４】上記したように、バーチカルシャフト５６
０を用いて整経胴Ａの全体を補強することができる。こ
のような補強構造を採用すれば、整経胴Ａの全体を円筒
状の補強ドラムを用いて補強するよりも格段の軽量化を
達成することができる。

【００７５】図４〜図６及び図１１〜図１６に示したご
とく、回転式クリールＦは、ベース体１２９を有し、該
ベース体１２９は下面にキャスター１３２を具備したベ
ース板１３０と、該ベース板１３０の前後端に立設され
た前フレーム１３４ａ及び後フレーム１３４ｂから構成
されている。

【００７６】該フレーム１３４ａ，１３４ｂの上部には
スピンドル軸１２４が前後のピローベアリング１３６
ａ，１３６ｂを介して回転可能に取りつけられている。
該スピンドル軸１２４はその前端側が、該前フレーム１
３４ａよりも前方に突出するように設けられている。該
スピンドル軸１２４の後端部には、図３０に示したもの
と同様のエンコーダ３００が取り付けられている。この
回転式クリールＦは図２９〜図３１に示した場合と同様
に前記したエンコーダ９７と回転式クリールＦ上のエン
コーダ３００の回転信号を常に比較しながら導糸杆６と
同期運転を行うことのできるものである。

【００７７】該スピンドル軸１２４の突出部分には、前
ピローベアリング１３６ａに隣接してタイミングプーリ
１４２が装着されている。該タイミングプーリ１４２は
タイミングベルト１４４を介してベース板１３０上に設
置された減速機付モータ１３８のモータプーリ１４０に
連結しており、減速機モータ１３８が起動するとその回
転はモータプーリ１４０、タイミングベルト１４４及び
タイミングプーリ１４２によってスピンドル軸１２４に
伝達されてスピンドル軸１２４が回転するようになって
いる。

【００７８】１２８は該スピンドル軸１２４の突出部分
に設けられたボビンホルダーで、その先端部には複数個
（図示の例では８個）のボビン１２６が取り付けられて
いる。該ボビン１２６には異種及び／又は同種の糸２２
が巻きつけられている。したがって、複数本同時整経運
転中にはスピンドル軸１２４の回転とともに複数個のボ
ビン１２６が前記導糸手段６の回転と同期状態を維持し
て回転しつつ糸２２の供給を行うことができる。なお、
一本整経運転を行う場合には減速機モータ３８はコント
ローラ７９からの指令によって停止し、回転式クリール
Ｆの回転も停止し、不動状態となる。

【００７９】１２２は該スピンドル軸１２４の前端部に
設けられたフロントホルダーで、その先端部には複数個
（図示の例では８個）の糸保留装置（一般的にはアキュ
ムレーターといわれる）１２０が取り付けられている。

【００８０】該糸保留装置１２０の前方には糸引き戻し
装置１１８が連設されている。１１４はガイドプレート
枠で、該フロントホルダー１２２の前面側に設けられた
ガイドプレートアーム１１６を介して該糸引き戻し装置
１１８の前方に位置するように設置されている。

【００８１】１１２は糸２２を集中的にガイドするガイ
ドプレートで、回動可能な一対のプレート板によって構
成されており、該ガイドプレート枠１１４の前面にガイ
ドプレート駆動装置１４６を介在させて設けられてい
る。１２１は糸切りを検知する糸切検知器である。な
お、図４〜図６は、回転式クリールＦの構造を概略的に
示したもので、ガイドプレート１１２及びその関連部材
についての図示は省略してある。したがって、ガイドプ
レート１１２及びその関連部材並びにそれらの作用につ
いては図１１〜図１６に基づいて説明する。

【００８２】該ガイドプレート１１２は、該ガイドプレ
ート駆動装置１４６によって一対のプレート板が起伏か
つ開閉せしめられ、図１３及び図１４に示した休止状態
（伏かつ閉）及び図１５及び図１６に示した運転状態
（起かつ開）の２つの状態を、とることができるように
なっている。運転中は該プレート板を起かつ開状態とす
ることによって回転するボビン１２６から供給される複
数本の糸がからまり合うのを効果的に防止することがで
きる。

【００８３】ガイドプレート１１２は複数本の糸がから
まないように作用すればよいもので、図１５及び図１６
に示した例のように、ガイドプレート１１２を一対のプ
レート板によって構成し、そのプレート板を起伏かつ開
閉させる構造以外にも図１７及び図１８に示したように
一枚の不動のプレート板によってガイドプレート１１２
を構成することも勿論可能である。また、この一枚のガ
イドプレート１１２を上下動可能に設け、休止状態では
降下し、運転状態では上昇する構成を採用することもで
きる。

【００８４】１１９は回転式クリールＦの作動条件を制
御するコントロールボックスで、適宜位置に設置可能で
あるが、図示例ではベース板１３０上に設置した場合を
示してある。１２３は該フロントホルダの前面中央部に
固着された中継ボックスである。糸保留装置１２０にお
ける糸２２の糸保留のコントロールボックス１１９によ
る制御は、該中継ボックス１２３によって中継される。

【００８５】図１２において、１２５は、スピンドル軸
１２４のピローベアリング１３６ａ，１３６ｂの間に位
置する部分にナイロン等の絶縁体１６６を介して装着さ
れた複数個のスリップリングである。１２７はカーボン
ブラシで、該スリップリング１２５の外周面に接触する
ように設けられている。

【００８６】１６８はカーボンブラシ１２７を保持する
カーボンブラシホルダーで、配線１３３によってコント
ロールボックス１１９と接続している。

【００８７】一方、スピンドル軸１２４の中空内部１２
４ａには配線コード１３１が配設されており、その一端
部１３１ａはスリップリング１２５に固定されかつその
他端部は前記した中継ボックス１２３に接続されてい
る。つまり、該中継ボックス１２３はコントロールボッ
クス１１９と電気的に接続されており、コントロールボ
ックス１１９による糸保留制御の中継を行うことができ
る。

【００８８】したがって、複数個のボビン１２６にそれ
ぞれ巻かれていた複数本の糸２２は、糸保留装置１２
０、糸戻し装置１１８及びガイドプレート１１２を通っ
て、整経運転中はスピンドル軸１２４の回転とともに複
数個のボビン１２６が導糸手段６の回転と同期状態を維
持した状態で回転しつつ、導糸手段６に誘導されて整経
胴Ａに巻きつけられる。一方、整経休止中は、該ボビン
１２６に巻かれていた糸２２は、糸保持装置１２０、糸
戻し装置１１８及びガイドプレート１１２を通った後、
糸セレクトガイド装置２７に誘導されてその内部に収納
される。

【００８９】前記糸戻し装置１１８は、糸２２が弛緩し
た場合に引き戻して弛緩状態を解消する作用を果すもの
で、引き戻し作用を行う装置であれば使用可能である
が、図９及び図１０にその好ましい態様を示した。

【００９０】図９及び図１０に示した糸の引き戻し装置
１１８は、モータやバネ手段などの糸に所定の付勢力を
付与できる付勢手段を利用して糸を迅速に引き戻すこと
ができるようにした新規な構成であり、以下に説明す
る。

【００９１】該糸の引き戻し装置１１８の詳細な構成
は、図９及び図１０に示されている。該糸の引き戻し装
置１１８は、糸２２が進行通過する空間４５０を具備し
た巻き取りリール４５２を有している。４５４は基体
で、その内部にはモータ４５６が内蔵されている。該基
体４５４の一端部は該巻取りリール４５２を受ける受け
凹部４５８となっており、該受け凹部４５８の中央部に
は該モータ４５６のモータ軸４６０が外方に向かって突
出している。

【００９２】該巻取りリール４５２は、その中央に穿設
された軸孔４６２を介して該モータ軸４６０に回転可能
に嵌着されている。４６２は該モータ４５６に接続する
電線コードである。４６４はガイドロッドであり、該空
間４５０の上部に取り付けられ、糸２２の走行のガイド
を行う。４６６は巻き取りリール４５２をカバーするリ
ールカバーで、該受け凹部４５８とスタッドピン４６８
を介して所定間隔を維持して設けられている。４７０は
該巻取りリール４５２の前後に設けれられたガイド部材
である。４７２は糸２２に緩みが生じた場合に弛んだ糸
２２ｗのガイドを行うように作用するガイドピンであ
る。

【００９３】上記モータ４５６は、糸２２が整経中の場
合には、糸２２ｖの張力によって逆転せしめられて、糸
２２及びガイドロッド４６４が図１０に示す糸軌道２２
ｖ及びガイドロッド位置４６４ｖに位置し、一方糸２２
が糸交換の収納時や休止中に糸の緩みが発生し、糸２２
に張力が全くかからないか、又はわずかにかかる程度の
場合には該モータ４５６はその回転力によって正転し
て、糸２２及びガイドロッド４６４が図１０に示す糸軌
道２２ｗ及びガイドロッド位置４６４ｗに位置し、糸の
緩みが迅速に解消せしめられる。

【００９４】また、モータ４５６は、糸の進行方向と反
対方向に所定の付勢力を付与できる付勢手段であればよ
く、モータ４５６の代わりに例えば、バネ手段を用いる
こともできる。

【００９５】なお、この糸の引き戻し装置１１８として
は、糸に緩みが発生した時に、迅速に糸緩みを解消する
機能を有するものであればよく、他のタイプの糸の引き
戻し装置を採用できることはいうまでもない。

【００９６】図１９に示した糸の引き戻し装置１１８
は、圧縮空気を利用して糸を迅速に引き戻すことができ
るようにした新規な構成であり、以下に説明する。

【００９７】該糸の引き戻し装置１１８は、糸２２が進
行通過する内部空間２５０を具備したガイドチューブ２
５２を有している。該ガイドチューブ２５２の先端部に
はベース体２５４がベースホルダー２５５を介して取り
つけられている。該ベースホルダー２５５は支持板２１
６上に固定されている。

【００９８】該ベース体２５４の内部には貫通孔２５６
が長手方向に穿設されており、該貫通孔２５６の基端部
分には上記したガイドチューブ２５２の先端部が嵌入さ
れている。

【００９９】２５８はエアーノズルで、該貫通孔２５６
の先端開口部から該貫通孔２５６内部に挿入嵌着されて
いる。該エアーノズル２５８の先端部分は径小に形成さ
れており、該エアーノズル２５８の先端部の外周面と該
貫通孔２５６の内周面との間に空気吹き込み空間２６０
が形成されるように該貫通孔２５６の中央部分に遊挿さ
れている。該空気吹き込み空間２６０は糸２２の進行方
向と反対方向に空気を該内部空間２５０に吹き込むこと
ができる構造、即ち糸２２の進行方向と反対方向に空気
噴出口２６１が開口するように構成されている。

【０１００】該エアーノズル２５８の基端部分は径大に
形成されており、該貫通孔２５６の先端部に嵌着されて
いる。該エアーノズル２５８の内部には糸挿通孔２６２
が長手方向に開穿されており、糸２２が挿通可能とされ
ている。

【０１０１】該エアーノズル２５８の下部には、上端が
上記空気吹き込み空間２６２に開口し、下端が下方に開
口する空気導入口２６４が開穿されている。２６６はエ
アーパイプで、該空気導入口２６４に連通するように継
手２６８によってベース体２５４に取り付けられてい
る。該エアーパイプ２６６は、圧縮空気源２６７に接続
されており、圧縮空気源２６７又はエアーパイプ２６６
の適宜位置に設けられたソレノイドバルブ２６９のオン
／オフによって圧縮空気の入（注入）／切（遮断）が行
われる。即ち、ソレノイドバルブ２６９がオンのときは
圧縮空気が空気導入口２６４に導入され、ソレノイドバ
ルブ２６９がオフになると圧縮空気は遮断される。

【０１０２】符号２７０はセラミックガイドで、その中
央部に糸を挿通するための貫通孔２７２が開穿されてい
る。該セラミックガイド２７０は、上記ガイドチューブ
２５２の基端部を支持板２１６の基端板２１６ａの開口
部２７４に取りつける働きを行う。２７６は前記エアー
ノズル２５８の先端開口部に装着されたセラミックリン
グである。

【０１０３】圧縮空気源２６７のソレノイドバルブ２６
９のオン／オフはセレクトガイド２７ａ〜２７ｊの各セ
レクトソレノイド２９と同タイミングでオン／オフされ
る。したがって、空気吹き込み口２６０に圧縮空気が流
されるのは糸２２の供給時及び糸２２の収納時のみであ
る。つまり、糸２２の供給の時と収納の時に糸の引き戻
し装置１１８が作動し、糸２２を導糸手段６に受け渡す
供給時には糸２２に張力を付与し、糸２２を導糸手段６
から外す収納の時の糸緩み発生時に糸の緩みをボビン１
２６側に引き戻すものである。

【０１０４】又、圧縮空気源２６７のソレノイドバルブ
２６９とセレクトガイド２７ａ〜２７ｊの各セレクトソ
レノイド２９はＮＯ．１のセレクトソレノイド２９とＮ
Ｏ．１のソレノイドバルブ２６９、ＮＯ．２のセレクト
ソレノイド２９とＮＯ．２のソレノイドバルブ２６９、
ＮＯ．３のセレクトソレノイド２９とＮＯ．３のソレノ
イドバルブ２６９、ＮＯ．４のセレクトソレノイド２９
とＮＯ．４のソレノイドバルブ２６９、ＮＯ．５のセレ
クトソレノイド２９とＮＯ．５のソレノイドバルブ２６
９という具合に相対応して動作するように電気的に結線
されている。

【０１０５】圧縮空気が空気吹き込み空間２６０に流れ
ると、糸の進行方向とは逆の方向へ吹き出され、空気の
流れが糸の進行方向と逆になる。そのため、図１９で示
すようにエアーノズル２５８の糸挿通孔２６２内にも糸
の進行方向とは逆の吸い込み方向の空気の流れが完成
し、糸２２を引き戻す作用が糸に働くことになる。

【０１０６】その結果、エアーノズル２５８内を通って
いる糸２２に糸の進行方向と逆の作用が働くことにな
り、糸２２が緩んでいると糸２２を引き戻し、糸２２が
張っている場合は張力を加える作用が可能となる。又、
この作用の強弱は圧縮空気の圧力の強弱により決定され
るので図示されていない市販の減圧弁（レギュレータ）
により、圧縮空気の元圧を調整可能とするのが好適であ
る。

【０１０７】図１９に示した糸の引き戻し装置１１８に
おいては、糸が進行通過する内部空間２５０は、ガイド
チューブ２５０及びベース体２５４の基端部分によって
形成される例を示したが、内部空間２５０としては糸が
進行通過する空間が形成されれればよいもので、図２０
に示したようにガイドチューブ２５０を省略してベース
体２５４の基端部分の内部空間２５０のみを利用しても
同様に糸２２の引き戻し作用を行わせることができるこ
とはいうまでもない。なお、図２０において、図１９に
示した部材と同一又は類似部材は同一符号で示してあ
り、その作用も同様であるので再度の説明は省略する。

【０１０８】また、図９，１０，１９及び２０に示した
糸の引き戻し装置１１８が、図１〜８に示した本発明の
電子制御サンプル整経機、図２４〜２７に示した従来の
電子制御サンプル整経機及びその他のタイプの電子制御
サンプル整経機に適用可能であることは勿論である。

【０１０９】つまり、該糸戻し装置１１８としては、整
経中の糸（供給する糸）に必要な適度な張力を付与する
ことができ、糸交換時に発生する糸の緩みを迅速にクリ
ール側（ボビン側）に引き戻すことができ、かつ糸セレ
クトガイドに収納されている糸（休止中の糸）に対して
常に緊張状態を保てる力を付与できるように構成するの
が好適である。

【０１１０】該糸に対する付与力を任意に調整可能とす
るのがさらに好ましい。

【０１１１】上記した説明では、回転式クリールＦと導
糸杆６との同期運転をエンコーダ９７及び３００によっ
て電気的に行う場合について説明したが、この同期運転
を機械的に行うことも可能であって、その場合の一例を
図７及び図８に基づいて説明する。

【０１１２】図７及び図８に示した機械的同期運転方式
において、その基本的な構成は図４〜図６に示した電気
的同期運転方式と一致しているので、同一又は類似部材
については同一の符号によって図示を行い、その相違点
のみについて説明する。

【０１１３】図７において、３５０はスプロケット車
で、カウンタプーリ４９と同軸的に設けられている。３
５２はシンクロシャフトで、基台Ｙの下部内を挿通する
とともに回転式クリールＦ方向に突出して設けられてい
る。該シンクロシャフト３５２の基端部にはスプロケッ
ト車３５４が取り付けられており、該スプロケット車３
５４と上記スプロケット車３５０とはチェーン３５６に
よって連結されている。

【０１１４】該シンクロシャフト３５２の先端部は、回
転式クリールＦのベース板１３０の下面に止め具３５
８，３５８によって固着されている。３６０は該シンク
ロシャフト３５２の適宜位置に設けられたクラッチブレ
ーキユニットで、シンクロシャフト基端部３５２ａとシ
ンクロシャフト先端部３５２ｂとの間の回転の伝達及び
中断を行うクラッチ部並びにフリーとなった場合のシン
クロシャフト先端部３５２ｂの妄動を停止させるブレー
キ部から構成されている。３６２は該シンクロシャフト
３５２の先端部に設けられたタイミングプーリであり、
タイミングベルト１４４によってスピンドル軸１２４に
設けられたタイミングプーリ１４２と連結されている。

【０１１５】上記した構成により、主電動機４６を起動
すると、主変速プーリ４７、従変速プーリ４８、カウン
タープーリ４９、Ｖベルト５７、プーリ４、小歯車５、
小歯車９、小歯車１０、小歯車７の回転運動を介して導
糸杆６が回転せしめられる。

【０１１６】一方、該カウンタープーリ４９に同軸的に
取り付けられたスプロケット車３５０が、該カウンター
プーリ４９の回転とともに回転すると、チェーン３５
６、スプロケット車３５４、シンクロシャフト３５２、
タイミングプーリ３６２、タイミングベルト１４４、タ
イミングプーリ１４２及びスピンドル軸１２４の回転運
動を介してフロントホルダー１２２及びボビン１２６が
回転せしめられ、即ち回転式クリールＦが回転せしめら
れる。

【０１１７】この導糸杆６の回転と回転クリールＦの回
転は、主電動機４６の回転が、同軸的に取り付けられた
カウンタープーリ４９とスプロケット車３５４を介在し
てそれぞれ行われるので、両者の回転は機械的に同期し
た状態で行われるものである。

【０１１８】つまり、該導糸杆６（導糸手段）の駆動部
（主電動機４６、プーリ４７、４８、４９等）と該回転
式クリールＦのスピンドル軸１２４とをシンクロシャフ
ト３５２を介して同比率に連結し、該導糸杆６の回転と
回転式クリールの回転の同期運転を行うことができる。

【０１１９】なお、該シンクロシャフト３５２の適宜位
置に設けられたクラッチブレーキユニット３６０のクラ
ッチ手段のオン／オフ制御によって、シンクロシャフト
基端部３５２ａの回転のシンクロシャフト先端部３５２
ｂへの伝達及び中断、即ち両者の同期回転のオン／オフ
制御を行うことができ、さらに回転の伝達の中断を行っ
た場合にフリーとなったシンクロシャフト先端部３５２
ｂの妄動をそのブレーキ手段を用いることによって制動
停止させることができる。

【０１２０】つまり、回転式クリールＦによって複本数
同時整経を行う場合には、シンクロシャフト基端部３５
２ａとシンクロシャフト先端部３５２ｂとをクラッチ手
段によって接続しておいて、導糸杆６と回転式クリール
Ｆの同期運転を行わせる。

【０１２１】また、回転式クリールＦによって一本整経
を行う場合には、シンクロシャフト基端部３５２ａとシ
ンクロシャフト先端部３５２ｂとをクラッチ手段によっ
て分断しておいて前者の回転を後者に伝達しない状態と
し、さらにその上後者が妄動することを防止するために
ブレーキ手段によって後者を制動停止せしめた状態とし
ておくものである。このように、クラッチブレーキユニ
ット３６０を用いることによって回転式クリールＦによ
る複本数同時整経又は一本整経の切り替えを容易に行う
ことができる。

【０１２２】回転式クリールＦを回転状態（複本数同時
整経）で使用するか不動（停止）状態（１本整経）で使
用するかは、予め設定された柄データ（糸順序）に従
い、自動的に判断され、回転式クリールＦの回転又は不
動（停止）が交互に選択使用されるが、図２１によって
さらに詳細に説明する。図２１は回転式クリールＦによ
る複本数同時整経又は１本整経の選択使用の手順を示す
フローチャートである。

【０１２３】電子制御サンプル整経機Ｗの電源をオンと
し、整経条件をプログラム設定器７８から入力し、整経
の対象となる柄データをコントローラ７９に与える。つ
いで、起動スイッチをオンとすると、コントローラ７９
内の選択制御部によって複本数同時整経か（回転クリー
ルＦを回転状態とするか）１本整経か（回転クリールＦ
を不動又は停止状態とするか）の選択が行われる。

【０１２４】複本数同時整経が選択された場合には、回
転式クリールＦの複数個の導糸手段によって複数本の糸
が同時に整経胴Ａに巻きつけられ、巻きつけられた糸２
２の巻本数がカウントされ所定の柄本数（又は無地本
数）に達すると再びクリール選択が行われる。

【０１２５】１本整経が選択された場合には、回転式ク
リールＦの複数個の導糸手段のうちの一個の導糸手段に
よって１本の糸が整経胴Ａに巻きつけられ、巻きつけら
れた糸２２の巻本数がカウントされ所定の柄本数（又は
無地本数）に達すると再びクリール選択が行われる。

【０１２６】このようにして複本数同時整経と１本整経
とを交互に選択して予め設定された柄データ（糸順序）
に従って柄整経が行われ必要な糸の本数が整経胴Ａに巻
きつけられると柄整経作業は終了する。

【０１２７】上記２本以上の糸による複本数同時整経又
は１本の糸のみ整経をそれぞれ行う場合には、前記した
エンドレスコンベアバルト５００又は従来のコンベアベ
ルト１７の移動量は整経本数に対応してコントロールさ
れ、つまり、複本数同時整経の場合には、１本整経の場
合よりもコンベアベルトの移動量を大として整経本数が
変化しても整経密度が実質的に等しくなるようにコント
ロールされる。

【０１２８】上述した構成により、その作用を説明す
る。図２２は本発明に係る糸交換機能付の回転式クリー
ルＦを具備した電子制御サンプル整経機で整経可能な縦
糸デザインの１例である。以下、この縦糸デザインの整
経手順を説明する。

【０１２９】図２２の縦糸デザインは、４４２本の１リ
ピート縞を１０回繰り返し整経し、整経幅２００ｃｍ、
総本数４２２０本の整経縦糸デザインである。図２２の
左端より整経を開始し、図２２の右端で整経を終了する
事を意味する。

【０１３０】図２２の如く、１リピートの回転クリール
の運転は、赤２本白２本の２００本分の部分の整経につ
いて、８本同時整経が可能であるので同期運転し、次の
赤色糸１０本の部分、白色糸２本の部分、赤色糸１０本
の部分は、それぞれ一本づつの整経を行い、回転式クリ
ールＦは予め決められた位置で同期運転を停止させて整
経をする。そして赤２本白２本の２００本分の部分の整
経は再び８本同時整経が可能で同期運転する。

【０１３１】先ず、縦糸デザインを専用プログラム設定
器又はパソコンを利用してコントローラ７９へ入力し、
整経条件（整経幅、整経総本数、整経長）を入力する。

【０１３２】次に赤色糸４個及び白色糸４個を用意し
て、予め決められている回転式クリールＦのボビン１２
６の番号に合わせ、Ｎｏ．１のボビン１２６ａには赤色
糸２２ａ、Ｎｏ．２のボビン１２６ｂに赤色糸２２ｂ、
Ｎｏ．３のボビン１２６ｃに白色糸２２ｃ、Ｎｏ．４の
ボビン１２６ｄに白色糸２２ｄ、Ｎｏ．５のボビン１２
６ｅに赤色糸２２ｅ、Ｎｏ．６のボビン１２６ｆに赤色
糸２２ｆ、Ｎｏ．７のボビン１２６ｇに白色糸２２ｇ、
Ｎｏ．８のボビン１２６ｈに白色糸２２ｈを仕掛けそれ
に対応した糸保留装置１２０、糸切検知器１２１、引き
戻し装置１１８に各糸を通す。

【０１３３】上記の各糸を一束として糸止め具Ｅに固定
し、その糸止め具Ｅを基台Ｙの前部にある糸セレクトガ
イド装置２７の裏側へセットする。糸止め具Ｅは、マグ
ネットが付いているので固定は簡単である。

【０１３４】（１）回転式クリールＦのＮｏ．１のボビ
ン１２６ａに仕掛けた赤色糸２２ａをＮｏ．１の糸セレ
クトガイド２７ａに収納する。

【０１３５】（２）回転式クリールＦのＮｏ．２のボビ
ン１２６ｂに仕掛けた赤色糸２２ｂをＮｏ．２の糸セレ
クトガイド２７ｂに収納する。

【０１３６】（３）回転式クリールＦのＮｏ．３のボビ
ン１２６ｃに仕掛けた白色糸２２ｃをＮｏ．３の糸セレ
クトガイド２７ｃに収納する。

【０１３７】（４）回転式クリールＦのＮｏ．４のボビ
ン１２６ｄに仕掛けた白色糸２２ｄをＮｏ．４の糸セレ
クトガイド２７ｄに収納する。

【０１３８】（５）回転式クリールＦのＮｏ．５のボビ
ン１２６ｅに仕掛けた赤色糸２２ｅをＮｏ．５の糸セレ
クトガイド２７ｅに収納する。

【０１３９】（６）回転式クリールＦのＮｏ．６のボビ
ン１２６ｆに仕掛けた赤色糸２２ｆをＮｏ．６の糸セレ
クトガイド２７ｆに収納する。

【０１４０】（７）回転式クリールＦのＮｏ．７のボビ
ン１２６ｇに仕掛けた白色糸２２ｇをＮｏ．７の糸セレ
クトガイド２７ｇに収納する。

【０１４１】（８）回転式クリールＦのＮｏ．８のボビ
ン１２６ｈに仕掛けた白色糸２２ｈをＮｏ．８の糸セレ
クトガイド２７ｈに収納する。

【０１４２】（９）起動スイッチをＯＮするとコントロ
ーラ７９の指令により、回転式クリールＦが同期運転か
固定運転か判断され（このデザインの場合、まず同期運
転と判断される）、導糸杆６が低速で回転始める。

【０１４３】（１０）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．１
の糸セレクトガイド２７ａが回動してＮｏ．１の導糸杆
６ａに２２ａの糸（赤色糸）を供給する。

【０１４４】（１１）Ｎｏ．２の導糸杆６ｂが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．２
の糸セレクトガイド２７ｂが回動してＮｏ．２の導糸杆
６ｂに２２ｂの糸（赤色糸）を供給する。

【０１４５】（１２）Ｎｏ．３の導糸杆６ｃが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．３
の糸セレクトガイド２７ｃが回動してＮｏ．３の導糸杆
６ｃに２２ｃの糸（白色糸）を供給する。

【０１４６】（１３）Ｎｏ．４の導糸杆６ｄが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．４
の糸セレクトガイド２７ｄが回動してＮｏ．４の導糸杆
６ｄに２２ｄの糸（白色糸）を供給する。

【０１４７】（１４）Ｎｏ．５の導糸杆６ｅが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．５
の糸セレクトガイド２７ｅが回動してＮｏ．５の導糸杆
６ｅに２２ｅの糸（赤色糸）を供給する。

【０１４８】（１５）Ｎｏ．６の導糸杆６ｆが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．６
の糸セレクトガイド２７ｆが回動してＮｏ．６の導糸杆
６ｆに２２ｆの糸（赤色糸）を供給する。

【０１４９】（１６）Ｎｏ．７の導糸杆６ｇが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．７
の糸セレクトガイド２７ｇが回動してＮｏ．７の導糸杆
６ｇに２２ｇの糸（白色糸）を供給する。

【０１５０】（１７）Ｎｏ．８の導糸杆６ｈが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくると、Ｎｏ．８
の糸セレクトガイド２７ｈが回動してＮｏ．８の導糸杆
６ｈに２２ｈの糸（白色糸）を供給する。

【０１５１】（１８）各導糸杆６ａ〜６ｈに糸２２ａ〜
２２ｈの供給が終了すると導糸杆６ａ〜６ｈの回転速度
は低速から高速へ移行すると同時に、予め決められたポ
ジションよりコンベアベルト５００の送りが開始され
る。８本同時整経のときは、コントローラ７９にて演算
された８本分の送り量で搬送が開始する。

【０１５２】（１９）２００本分の整経本数が終了する
と導糸杆６ａ〜６ｈの回転速度は高速から低速へ移行す
る。

【０１５３】（２０）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．１の
糸セレクトガイド２７ａ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．１の導糸杆６ａから２２ａの糸（赤色糸）を外
し、Ｎｏ．１の糸セレクトガイド２７ａへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ａの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５４】（２１）Ｎｏ．２の導糸杆６ｂが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．２の
糸セレクトガイド２７ｂ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．２の導糸杆６ｂから２２ｂの糸（赤色糸）を外
し、Ｎｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｂの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５５】（２２）Ｎｏ．３の導糸杆６ｃが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．３の
糸セレクトガイド２７ｃ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．３の導糸杆６ｃから２２ｃの糸（白色糸）を外
し、Ｎｏ．３の糸セレクトガイド２７ｃへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｃの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５６】（２３）Ｎｏ．４の導糸杆６ｄが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．４の
糸セレクトガイド２７ｄ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．４の導糸杆６ｄから２２ｄの糸（白色糸）を外
し、Ｎｏ．４の糸セレクトガイド２７ｄへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｄの糸（白色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５７】（２４）Ｎｏ．５の導糸杆６ｅが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．５の
糸セレクトガイド２７ｅ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．５の導糸杆６ｅから２２ｅの糸（赤色糸）を外
し、Ｎｏ．５の糸セレクトガイド２７ｅへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｅの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５８】（２５）Ｎｏ．６の導糸杆６ｆが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．６の
糸セレクトガイド２７ｆ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．６の導糸杆６ｆから２２ｆの糸（赤色糸）を外
し、Ｎｏ．６の糸セレクトガイド２７ｆへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｆの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１５９】（２６）Ｎｏ．７の導糸杆６ｇが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．７の
糸セレクトガイド２７ｇ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ７１の導糸杆６ｇから２２ｇの糸（白色糸）を外
し、Ｎｏ．７の糸セレクトガイド２７ｇへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｇの糸（白色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１６０】（２７）Ｎｏ．８の導糸杆６ｈが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．８の
糸セレクトガイド２７ｈ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．８の導糸杆６ｈから２２ｈの糸（白色糸）を外
し、Ｎｏ．８の糸セレクトガイド２７ｈへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ｈの糸（白色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１６１】（２８）その間、回転式クリールＦはコン
トローラ７９により、予め決められた角度にて同期運転
を停止する。しかし導糸杆６ａ〜６ｈは低速で回転す
る。

【０１６２】（２９）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．１の
セレクトガイド２７ａが回動してＮｏ．１の導糸杆６ａ
に２２ａの糸（赤色糸）を供給する。

【０１６３】（３０）Ｎｏ．１の導糸杆６ａに糸２２ａ
の供給が終了すると、導糸杆６ａ〜６ｈの回転速度は低
速から高速へ移行すると同時に、糸引き戻し装置のモー
タ４５６は停止し、糸引き戻し力を開放する。又、予め
決められたポジションよりコンベアベルト５００の送り
が開始される。１本の整経のときはコントローラ７９で
演算された１本分の送り量で搬送が開始する。

【０１６４】（３１）２２ａの糸（赤色糸）１０本分の
整経が終了すると導糸杆６ａ〜６ｈは高速から低速へ移
行する。

【０１６５】（３２）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．１の
セレクトガイド２７ａ、糸はずし部材１８４が回動し
て、Ｎｏ．１の導糸杆６ａから回転式クリールＦの糸引
き戻し装置１１８のモータ４５６が回転し、２２ａの糸
（赤色糸）の緩みを回転式クリールＦ側へ引戻す。

【０１６６】（３３）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．２の
セレクトガイド２７ｂが回動して、Ｎｏ．１の導糸杆６
ａに２２ｂの糸（白色糸）を供給する。

【０１６７】（３４）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが糸２２ｂ
に供給されると、導糸杆６ａ〜６ｈの回転は低速から高
速へ移行すると同時に、糸引き戻し装置１１８のモータ
４５６は停止し、糸引き戻し力を開放する。又、予め決
められたポジションによりコンベアベルト５００の送り
が開始される。

【０１６８】（３５）２２ｂの糸（白色糸）２本分の整
経が終了すると導糸杆６ａ〜６ｈは高速から低速へ移行
する。

【０１６９】（３６）Ｎｏ．１の導糸杆６ａ〜６ｈが予
め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．１の導糸杆６ａから２２ｂの糸（白色
糸）を外し、Ｎｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂに収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し、２２ｂの糸（白色糸）の緩
みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１７０】（３７）つづいてＮｏ．１の導糸杆６ａが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．１のセレクトガイド２７ａが回動してＮｏ．１の導
糸杆６ａに２２ａの糸（赤色糸）を供給する。

【０１７１】（３８）Ｎｏ．１の導糸杆６ａに糸２２ａ
を供給すると、導糸杆６ａ〜６ｈの回転は低速から高速
へ移行すると同時に、糸引き戻し装置１１８のモータ４
５６は停止し、引き戻し力を開放する。又、予め決めら
れたポジションよりコンベアベルト５００の送りが開始
される。

【０１７２】（３９）２２ａの糸（赤色糸）１０本分の
整経が終了すると導糸杆６ａ〜６ｈは高速から低速へ移
行する。

【０１７３】（４０）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．１の
糸セレクトガイド２７ａ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．１の導糸杆６ａから２２ａの糸（赤色糸）を外
し、Ｎｏ．１の糸セレクトガイド２７ａに収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し、２２ａの糸（赤色糸）の緩みを回転
式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１７４】（４１）つづいてＮｏ．１の導糸杆６ａが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．１のセレクトガイド２７ａが回動してＮｏ．１の導
糸杆６ａに２２ａ（赤色糸）の糸を供給する。

【０１７５】（４２）つづいてＮｏ．２の導糸杆６ｂが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．２のセレクトガイド２７ｂが回動してＮｏ．２の導
糸杆６ｂに２２ｂ（赤色糸）の糸を供給する。

【０１７６】（４３）つづいてＮｏ．３の導糸杆６ｃが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．３のセレクトガイド２７ｃが回動してＮｏ．３の導
糸杆６ｃに２２ｃ（赤色糸）の糸を供給する。

【０１７７】（４４）つづいてＮｏ．４の導糸杆６ｄが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．４のセレクトガイド２７ｄが回動してＮｏ．４の導
糸杆６ｄに２２ｄ（白色糸）の糸を供給する。

【０１７８】（４５）つづいてＮｏ．５の導糸杆６ｅが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．５のセレクトガイド２７ｅが回動してＮｏ．５の導
糸杆６ｅに２２ｅ（赤色糸）の糸を供給する。

【０１７９】（４６）つづいてＮｏ．６の導糸杆６ｆが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．６のセレクトガイド２７ｆが回動してＮｏ．６の導
糸杆６ｆに２２ｆ（赤色糸）の糸を供給する。

【０１８０】（４７）つづいてＮｏ．７の導糸杆６ｇが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．７のセレクトガイド２７ｇが回動してＮｏ．７の導
糸杆６ｇに２２ｇ（白色糸）の糸を供給する。

【０１８１】（４８）つづいてＮｏ．８の導糸杆６ｈが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．８のセレクトガイド２７ｈが回動してＮｏ．８の導
糸杆６ｈに２２ｈ（白色糸）の糸を供給する。

【０１８２】（４９）各導糸杆６ａ〜６ｈに糸２２ａ〜
２２ｈの供給が終了すると、導糸杆６ａ〜６ｈの回転速
度は低速から高速へ移行すると同時に予め決められたポ
ジションよりコンベアベルト５００の送り及び回転式ク
リールＦの同期運転が開始され、回転式クリールＦの糸
引き戻し装置１１８のモータ４５６への電源供給が切
れ、糸引き戻し力は開放される。

【０１８３】（５０）２００本分の整経本数が終了する
と導糸杆６ａ〜６ｈの回転速度は高速から低速へ移行す
る。

【０１８４】（５１）Ｎｏ．１の導糸杆６ａが予め決め
られたセレクトポジションに回転してくるとＮｏ．１の
糸セレクトガイド２７ａ、糸はずし部材１８４が回動し
てＮｏ．１の導糸杆６ａから２２ａ（赤色糸）の糸を外
し、Ｎｏ．１の糸セレクトガイド２７ａへ収納する。こ
の時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１８のモー
タ４５６が回転し（電源供給）、２２ａ（赤色糸）の緩
みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１８５】（５２）つづいてＮｏ．２の導糸杆６ｂが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．２の導糸杆６ｂから２２ｂ（赤色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｂ（赤色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１８６】（５３）つづいてＮｏ．３の導糸杆６ｃが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．３の糸セレクトガイド２７ｃ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．３の導糸杆６ｃから２２ｃ（白色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．３の糸セレクトガイド２７ｃへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｃ（白色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１８７】（５４）つづいてＮｏ．４の導糸杆６ｄが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．４の糸セレクトガイド２７ｄ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．４の導糸杆６ｄから２２ｄ（白色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．４の糸セレクトガイド２７ｄへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｄ（白色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１８８】（５５）つづいてＮｏ．５の導糸杆６ｅが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．５の糸セレクトガイド２７ｅ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．５の導糸杆６ｅから２２ｅ（赤色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．５の糸セレクトガイド２７ｅへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｅ（赤色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１８９】（５６）つづいてＮｏ．６の導糸杆６ｆが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．６の糸セレクトガイド２７ｆ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．６の導糸杆６ｆから２２ｆ（赤色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．２の糸セレクトガイド２７ｆへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｆ（赤色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１９０】（５７）つづいてＮｏ．７の導糸杆６ｇが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．７の糸セレクトガイド２７ｇ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．７の導糸杆６ｇから２２ｇ（白色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．７の糸セレクトガイド２７ｇへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｇ（白色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１９１】（５８）つづいてＮｏ．８の導糸杆６ｈが
予め決められたセレクトポジションに回転してくるとＮ
ｏ．８の糸セレクトガイド２７ｈ、糸はずし部材１８４
が回動してＮｏ．８の導糸杆６ｈから２２ｈ（白色糸）
の糸を外し、Ｎｏ．８の糸セレクトガイド２７ｈへ収納
する。この時、回転式クリールＦの糸引き戻し装置１１
８のモータ４５６が回転し（電源供給）、２２ｈ（白色
糸）の緩みを回転式クリールＦ方向へ引戻す。

【０１９２】これで図２２の１リピート分のデザインは
終了し、上述と同じ動さを繰り返し、総本数４２２０本
の整経を終了することができる。

【０１９３】これで１リピート分（１柄分）の整経が終
了したので後の動作は（１）〜（５８）の動作を整経本
数分進行せしめればよい。なお、上記説明において、糸
２２ａ〜２２ｈは説明の都合上区別して示したもので図
示されていない。

【０１９４】上記した整経動作において、本発明のサン
プル整経機上の各装置、つまり、回数カウント、糸の本
数カウント綾取、コンベアの送りは、回転式クリールの
使用に対応してコントロールされて随時進行されている
事は言うまでもない。

【０１９５】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、無
地整経は勿論、柄整経における整経作業の整経時間を短
縮して極めて効率よく行うことができるという効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子制御サンプル整経機の概略側面
説明図である。

【図２】 図１の概略上面図である。

【図３】 回転式クリールを背面から見た図を含む図１
の概略正面図である。

【図４】 電気的同期運転方式の電子制御サンプル整経
機を示す概略側面説明図である。

【図５】 電気的同期運転方式の電子制御サンプル整経
機に用いられる回転式クリールを示す拡大概略側面図で
ある。

【図６】 図５のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図７】 機械的同期運転方式の電子制御サンプル整経
機を示す概略側面説明図である。

【図８】 機械的同期運転方式の電子制御サンプル整経
機に用いられる回転式クリールを示す拡大概略側面説明
図である。

【図９】 糸引き戻し装置の１例を示す概略断面説明図
である。

【図１０】 同上の糸引き戻し装置の概略正面説明図で
ある。

【図１１】 電子制御サンプル整経機本体の糸セレクト
ガイド装置と回転式クリールとの位置関係を示す側面説
明図である。

【図１２】 スピンドル軸とコントロールボックスとの
接続関係を示す一部断面説明図である。

【図１３】 図１１に示した回転式クリール（運転休止
状態）の拡大側面説明図である。

【図１４】 図１３の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１５】 回転式クリールの運転状態を示す図１３と
同様の図面である。

【図１６】 図１５の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１７】 回転式クリールの他の例を示す側面説明図
である。

【図１８】 図１７の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１９】 糸引き戻し装置の他の例を示す概略断面説
明図である。

【図２０】 同上の糸引き戻し装置の変形例を示す概略
断面説明図である。

【図２１】 複本数同時整経及び一本整経の選択使用の
手順を示すフローチャートである。

【図２２】 本発明の糸交換機構付き回転式クリールを
具備した電子制御サンプル整経機を用いて整経可能な縦
糸デザインを示す説明図である。

【図２３】 従来の回転式クリールを具備した電子制御
サンプル整経機を用いて整経可能な縦糸デザインを示す
説明図で、（ａ）は無地整経、（ｂ）は１：１整経、
（ｃ）は２：２整経、（ｄ）は４：４整経を示す。

【図２４】 従来の電子制御サンプル整経機の側面的概
略断面説明図である。

【図２５】 同上の概略正面説明図である。

【図２６】 同上の概略上面説明図である。

【図２７】 同上の概略側面説明図である。

【図２８】 従来の糸交換機構を示す概略説明図であ
る。

【図２９】 従来の電子制御サンプル整経機本体のエン
コーダの概略取付図である。

【図３０】 従来の回転式クリールの側面的概略断面図
である。

【図３１】 従来の回転クリールの動作原理を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１：中空軸、２：加動軸、３：被動軸、４，９８，９
９：プーリ、５，７，９，１０：小歯輪、６：導糸手
段、６’：導糸部材、８：連動軸、１１：円弧部、１
２：直線部、１３，１４：胴枠、１５：ガイドローラ、
１６：ドラムスポーク、１７：コンベアベルト、１８：
親歯輪、１９：遊星歯車、２０：胴内螺軸、２１：移動
ドラム、２２，２２ｖ，２２ｗ，２２ｙ，２２ｘ：糸、
２４：ガイドプレート、２５：張力調整器、２６：ドロ
ッパーリング、２６ａ：糸挿通孔、２７：糸セレクトガ
イド装置、２７ａ〜２７ｊ：糸セレクトガイド、２８：
スリット板、２９：ロータリーソレノイド、３０：ガイ
ドロッド、３２：糸外し装置、３２ａ：糸外し、３３，
３８：綾取り上バー、３４：綾取り下バー、３５：カッ
ト綾上バー、３７：カット綾下バー、３９：糸止め具、
４０：スケルトン、４１，４２，４４：ローラ、４３：
ジクザグコーム、４５：織機ビーム、４６：主電動機、
４７：主変速プーリ、４８：従変速プーリ、４９：カウ
ンタープーリ、５０：ブレーキ作動ピニオン、５１：ベ
ルト送りモータ、５２：シフトレバー、５４：スプロケ
ット車、５５：チェーン、５６：チェーンホイール、５
７，５８：Ｖベルト、５９：導糸カバー、５９ａ：ガイ
ドバー、６７ａ，６７ｂ：センサー、６９：移動停止切
り換えレバー、７０：固定ロックレバー、７４：綾取り
バー調整レバー、７５：綾取りバー固定ハンドル、７
８：プログラム設定器、７９：コントローラ、８０：糸
張り装置、９７，３００：エンコーダ、１１２：ガイド
プレート、１１４：ガイドプレート枠、１１６：ガイド
プレートアーム、１１８：糸引き戻し装置、１１９：コ
ントロールボックス、１２０：糸保留装置（アキュムレ
ーター）、１２１：糸切検知器、１２２：フロントホル
ダー、１２３：中継ボックス、１２４：スピンドル軸、
１２５：スリップリング、１２６：ボビン、１２７：カ
ーボンブラシ、１２８：回転式クリール用ボビンホルダ
ー、１２９：ベース体、１３０：ベース板、１３１：配
線コード、１３２：キャスター、１３３：配線、１３４
ａ：前フレーム、１３４ｂ：後フレーム、１３６ａ：前
ピローベアリング、１３６ｂ：後ピローベアリング、１
３８：モータ、１４０：モータプーリ、１４２：タイミ
ングプーリ、１４４：タイミングベルト、１４５ａ：ガ
イド穴、１４５：穴付きガイド、１４６：ガイドプレー
ト駆動装置、１４８：ロータリーソレノイド、１４８
ａ：軸、１６６：絶縁体、１６８：カーボンブラシホル
ダー、３０１：減速機付モータ、３０２，３０３：タイ
ミングプーリ、３０４：張力調整器、３０７：スピンド
ル軸、３０８：減速機出力軸、３０９：タイミングベル
ト、３１０：リミットスイッチ、３１２：同期運転制御
部、３１３：インバータ、３１４：同期運転カード、５
００：エンドレスコンベアべルト、５０２：前部ドラ
ム、５０４：前部ドラムアーム、５０６：後部ドラム、
５０８：後部ドラムアーム、５１０：ウォームホイル、
５１４：駆動ローラ、５２２：テンションローラ、５２
８：チェーンホイル、５３０：ウォーム、５３６：サー
ボモータ、５３８：カウンタボックス、５４０：カウン
タプーリ、５４２：駆動ホイル、５３６ａ：モータプー
リ、５４４：タイミングベルト、５４６：センタースプ
ロケット、５４８：チェーン、５５０：センタギヤ、５
５２：送りギヤ、５５４：チェーンホイル、５５６：チ
ェーン、Ａ：整経胴、Ｂ：固定式クリール、Ｃ：巻き返
し機、Ｄ：ブレーキドラム、Ｅ：永久磁石付糸止め具、
Ｆ：回転式クリール、Ｇ：糸チェンジ部、Ｈ：サイドカ
バー、Ｊ：覗き窓、Ｋ：原動部、Ｓ：ストッパ板、Ｙ：
基台、Ｗ：電子制御サンプル整経機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D02H 3/00 D02H 1/00 B65H 59/00 - 59/40

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整経胴の円周側面上を他側面の端部方向
   に移動する複数本のコンベアベルトと、該整経胴の一側
   面に回転自在に設けられかつ該コンベアベルトを介して
   該整経胴に糸を巻きつける複数個の導糸手段と、異種及
   び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる
   回転式クリールとを有し、該整経胴に糸を巻きつけてい
   く電子制御サンプル整経機であり、該整経胴を支持する
   基台の一端部に該導糸手段に対応して設けられるととも
   に糸供給時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には
   待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドを
   有し、該回転式クリールの糸をセレクトする糸セレクト
   ガイド装置を設け、整経作業が開始されると予め設定さ
   れた柄データに従い、２本以上の糸による複本数同時整
   経又は１本の糸のみの整経を自在にコントロールできる
   ようにしたことを特徴とする電子制御サンプル整経機。
2. 【請求項２】 ２本以上の糸の複本数同時整経を行う場
   合は、回転式クリールの回転と複数個の導糸手段の回転
   とは同期運転を行い、かつ回転式クリールに対応した糸
   セレクトガイドによって導糸手段への糸の受渡しができ
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子制御
   サンプル整経機。
3. 【請求項３】 １本の糸の整経を行う場合には、１本の
   導糸手段のみを用い、前記回転式クリールを不動状態で
   使用し、かつ回転式クリールに対応した糸セレクトガイ
   ドによって導糸手段への糸の受渡しができるようにした
   ことを特徴とする請求項２記載の電子制御サンプル整経
   機。
4. 【請求項４】 前記導糸手段の回転と回転式クリールの
   回転の同期運転を電気的又は機械的に制御をして電気的
   又は機械的に同期運転ができるようにしたことを特徴と
   する請求項１〜３のいずれか１項記載の電子制御サンプ
   ル整経機。
5. 【請求項５】 前記２本以上の糸による複本数同時整経
   又は１本の糸のみの整経をそれぞれ行う場合において、
   前記コンベアベルトの移動量を整経本数に対応してコン
   トロール可能としたことを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか１項記載の電子制御サンプル整経機。
6. 【請求項６】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
   整経胴に糸を巻きつける複数個の導糸手段と、異種及び
   ／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる回
   転式クリールとを有し、該整経胴に糸を巻きつけていく
   整経作業が開始されると予め設定された柄データに従
   い、２本以上の糸による複本数同時整経又は１本の糸の
   みの整経を自在にコントロールできるようにした電子制
   御サンプル整経機において、前記糸の軌道外にシンクロ
   シャフト設け、該シンクロシャフトの適宜位置にクラッ
   チ手段を取付け、前記導糸手段の駆動部と前記回転式ク
   リールのスピンドル軸とを該シンクロシャフトを介して
   連結し、該クラッチ手段のオン／オフ制御により前記導
   糸手段の回転と回転式クリールの回転の同期運転のオン
   ／オフ制御を行うことができるようにしたことを特徴と
   する電子制御サンプル整経機における同期運転機構。
7. 【請求項７】 回転式クリールを具備した電子制御サン
   プル整経機を用いる整経方法であって、予め設定された
   柄データに従い、１本の糸による整経又は２本以上の糸
   による複本数同時整経を行うようにしたことを特徴とす
   る整経方法。
8. 【請求項８】 前記１本の糸による整経又は２本以上の
   糸による複本数同時整経をそれぞれ行う場合において、
   整経本数に対応して整経密度をコントロールするように
   したことを特徴とする請求項７記載の整経方法。
9. 【請求項９】 ベース体と、回転可能かつ前方に突出し
   て該ベース体に設けられたスピンドル軸と、該スピンド
   ル軸にボビンホルダーを介して取りつけられた複数個の
   ボビンとを具備し、スピンドル軸を回転させることによ
   り、複数個のボビンに巻きつけられている複数本の糸を
   回転させつつ同時に供給することができ又はスピンドル
   軸を不動状態とすることにより、１本の糸を供給するこ
   とができ、かつ供給する糸の糸交換を行うことができる
   ようにしたことを特徴とする回転式クリール。
10. 【請求項１０】 請求項１〜５のいずれか１項記載の電
    子制御サンプル整経機において用いられる糸引き戻し装
    置であって、基体と、該基体に回転可能に取り付けられ
    かつ糸が進行通過する空間を具備した巻取りリールと、
    該巻取りリールを所定方向に回動付勢せしめる付勢機構
    とを有し、糸の整経中には糸の張力が付勢機構の付勢力
    よりも大となり、かつ、糸に緩みが発生した時には糸の
    張力が付勢機構の付勢力よりも小となるように付勢機構
    の付勢力を設定し、糸の整経中には糸に適度な張力を付
    与するが巻取りリールが回転することがなく、一方糸に
    緩みが発生すると巻取りリールが回転して糸を進行方向
    と反対方向に引き戻し糸の緩みを迅速に解消することが
    できるようにしたことを特徴とする糸引き戻し装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜５のいずれか１項記載の電
    子制御サンプル整経機において用いられる糸引き戻し装
    置であって、糸が通過する内部空間を設けたベース体を
    有し、糸の供給方向と反対の方向に圧縮空気を吹き込む
    ことによって糸の引き戻しを行うようにしたことを特徴
    とする糸引き戻し装置。
12. 【請求項１２】前記内部空間を進行する糸の進行方向と
    反対方向に該内部空間に空気を噴出する空気導入口を具
    備した空気導入手段をさらに有し、該空気導入口から圧
    縮空気を導入することによって糸に対して供給方向と反
    対の引き戻し力を付与し糸の引き戻しを行うことができ
    るようにしたことを特徴とする請求項１１記載の糸引き
    戻し装置。