JP2854789B2 - 整列巻き可能な電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、整経長に関係なく、長
いサンプル及び小ロットの製品整経を可能とする整列巻
きを行うことのできる整列巻き可能な電子制御サンプル
整経機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されている電子制御サンプル整
経機としては、例えば特開昭６２−６２９４２号に開示
された構造、即ち中空軸１の両端中心に加動軸２と被動
軸３とを突出させ、加動軸２にはプ−リー４に固定され
た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した
小歯輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１
内の連動軸８両端の小歯輪９，１０の噛み合いによって
連動せしめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動
軸３側の中空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互さ
せた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に
両端の転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を
辷って移動されるコンベアベルト１７を付設したドラム
スポーク１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、
前記のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親
歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車
１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって
一斉に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を内
方に屈成して導糸部６’として整経胴Ａの前端円周上に
臨ませてなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸
２２を綾取りバー及びカット綾バーの上下に選別するこ
とにより綾及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａ
に巻きつけられる糸２２の総本数をカウントする総本数
カウンタのアップ信号をオン／オフさせる総本数カウン
タカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本
数が設定値に達すると整経機本体を停止させる総本数完
了停止手段と、コンベアベルトを左に移動させるコンベ
アベルト左移動手段と、コンベアベルトを右に移動させ
るコンベアベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を
導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド
２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、
糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オ
フさせる糸抑えソレノイド手段と、糸２２が整経胴Ａに
巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウント手段
を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し
数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの送り量を
設定することによって所望の柄整経を自動的に行うこと
ができるようにした電子制御サンプル整経機の構造（符
号は後述する実施例で用いるものと同じ）が知られてい
る（特公昭６４−８７３６号）。この電子制御サンプル
整経機は本願出願人によって開発されたものであるが、
電子制御によって自動的に柄整経が行えるものとして好
評を得ている。

【０００３】しかし、このような従来の電子制御サンプ
ル整経機においては、主電動機として通常の汎用モータ
を使用しているため、運転中の回転数の加減速を行うこ
とができず、糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェ
ンジの発生が避けられず、また糸切れも発生しやすいと
いう難点があり、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転
等を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。また、整経密度設定方法は、主電
動機に接続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤ
ルで変えてコンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空
転時もコンベアベルトが動作する機構のため整経胴上で
規則正しい巻き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と
整経長が変化してしまっていた。

【０００４】本願出願人は、これらの不都合を解消する
ために、インバーターモータ及びＡＣサーボモータを使
用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案してい
る（特公昭６４−１０６０９号及び特公昭６４−１０６
１０号）。

【０００５】また、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複数の糸を同時に整経胴に巻き
つけることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可
能とした複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経機
も既に開発し提案している（特公平４−５７７７６号）
これらの改良型の電子制御サンプル整経機も非常な好評
を得ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した現在使用され
ている電子制御サンプル整経機においては、導糸杆６で
必要回数（整経本数×整経長）を整経胴Ａで一定の位置
に糸２２を巻きつけるのと同期して、整経胴Ａ上のコン
ベアベルト１７を整経進行方向に移動させ、整経幅を決
定している。導糸杆６の一回転当りのコンベアベルト１
７の送り量は、（整経幅／整経本数）×（整経長／整経
胴周長）となる。従って、整経長の短いもの（例えば、
整経胴一周分）であれば、導糸杆６の一回転当りのコン
ベアの送り量は、整経する糸２２の直径（太さ）より大
きい送り量となるため、図３８に示すごとく、整経胴Ａ
上に全くきれいに整列する。それ故、整経終了後、整経
した糸をシート状で織機ビームに巻き取る際は、スムー
ズに巻取りが可能である。

【０００７】しかし、整経長の長いもの（例えば、整経
胴９周分）であれば、導糸杆６の一回転当りのコンベア
の送り量は、整経する糸２２の直径（太さ）よりはるか
に小さな送り量となり、否応なしに糸は前に巻かれた糸
２２の上に巻きつくことになる。その整経胴Ａ上の巻き
姿は、図３９に示すごとく、糸２２の自由に任せた巻き
姿となるために、整経終了後、整経した糸をシート状
に、整経順とは逆に９−８−７−６−５−４−３−２−
１と織機ビームに巻き取る際、糸２２がでない状態とな
ってしまう。

【０００８】換言すれば、一回巻（整経胴周長）であれ
ば、コンベアベルト１７は導糸杆６の一回転当り、整経
密度（縦糸ピッチ）分、移動する。しかし、９回巻（整
経胴周長×９回）の整経長であれば、コンベアベルトは
導糸杆一回転当り〔整経密度（縦糸ピッチ）÷９〕の距
離分しか移動しないから、図３９に示したごとく、糸２
２はランダムに積み重ねられる。

【０００９】このように、織物密度、糸の太さ及び整経
長の条件により、また現実の問題として、整経胴上の糸
層が４〜５層積み重なると、織機ビームへの巻取りが不
可能となるという不都合が生じていた。

【００１０】そこで、整経胴上の糸の下層から順に、１
−２−３−４−５−６−７−８−９（９回巻）と順序よ
く整列巻整経を行うことが可能な電子制御サンプル整経
機の出現が待望されているのが現状である。

【００１１】本発明は、上記した従来技術における問題
点を解決すべく発明されたもので、整経胴に最初の糸列
を巻き終わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列
の糸よりも前方に位置するように巻くことによって、整
経胴上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うこと
が可能で、整経長（巻き回数が多い場合、例えば４回巻
き以上）が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容易な
整列巻き可能な電子制御サンプル整経機を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の整列巻き可能な電子制御サンプル整経機に
おいては、中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３と
を突出させ、加動軸２にはプ−リー４に固定された小歯
輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪
７を各々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１内の連
動軸８両端の小歯輪９，１０の噛み合いによって連動せ
しめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側
の中空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた同
型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の
転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を辷って
移動されるコンベアベルト１７を付設したドラムスポー
ク１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記の
コンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪１
８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車１９の
胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉に
各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を内方に屈
成して導糸部６’として整経胴Ａの前端円周上に臨ませ
てなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取
りバー及びカット綾バーの上下に選別することにより綾
及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけ
られる糸の総本数をカウントする総本数カウンタのアッ
プ信号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手段
と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に達
すると整経機本体を停止させる総本数完了停止手段と、
コンベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左移動
手段と、コンベアベルトを右に移動させるコンベアベル
ト右移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達
させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸外し
装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩み防止（糸
抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフさせる糸抑え
ソレノイド手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウ
ント表示させる回数巻カウント手段を具備し、糸種０〜
ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回数ｍ
の設定及びコンベアベルトの送り量を設定することによ
って所望の柄整経を自動的に行うことができるようにし
た電子制御サンプル整経機であり、該導糸杆６側の該ド
ラムスポーク１６の端部に上記導糸部６’からの糸をガ
イドするガイド手段Ｇを該ドラムスポーク１６の長手方
向に摺動自在に設け、該導糸杆６の１回転毎に該ガイド
手段Ｇを該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方向へ
移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設定値に達する
と該ガイド手段Ｇは距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ分だ
けクイックバックし、即ちスタート位置にクイックバッ
クし、これと同時に該コンベアベルト１７は整経縦密
度、即ち整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ整
経方向に移動し、整列巻きを行うようにしたものであ
る。

【００１３】上記した整列巻き整経を行う手段として
は、該導糸杆６を整経方向に移動可能とし、該導糸杆６
の１回転毎に該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方
向へ移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設定値に達
すると該導糸杆６は距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ分だ
けクイックバックし、即ちスタート位置にクイックバッ
クし、これと同時に該コンベアベルト１７は整経縦密
度、即ち整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ整
経方向に移動して、整列巻きを行うことも可能である。

【００１４】また、該コンベアベルト１７が該導糸杆６
の１回転毎に該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方
向の逆方向へ移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設
定値に達すると該コンベアベルト１７は距離Ｐ×回数巻
設定値＝距離Ｑと整経縦密度、即ち整経幅／総本数（整
経本数）の距離Ｒとを加えた距離Ｔ分整経方向に移動
し、整列巻きを行うこともできる。

【００１５】本発明における整列巻き整経方法は、整経
胴に最初の糸列を巻き終わった後、次の糸列の巻き始め
の糸が最初の列の糸よりも前方に位置するように巻くよ
うに行うものである。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図中、Ｗは本発明に係る電子制御サンプル
整経機で、中空軸１を有している。該中空軸１の両端中
心には加動軸２と被動軸３とが突出されている。該加動
軸２にはプーリ４に固定された小歯輪５とプーリ９９と
が遊装され、また他端の該被動軸３には導糸杆６を固定
した小歯輪７が遊装されている。

【００１７】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。

【００１８】該整経胴Ａは、円弧部１１と直線部１２と
を交互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧
部１１に両端の転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１
６面上を辷って移動されるコンベアベルト１７を付設し
たドラムスポーク１６を渡して形成せしめられる。

【００１９】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該
導糸杆６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部６’と
なっている。該導糸部６’は該整経胴Ａの前端円周上に
臨ませられている。

【００２０】Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いてある複
数本のボビンを立てる固定式クリール、２４はボビンか
ら引き出された糸２２を案内するガイドプレート、２５
は糸２２の張力を調整する張力調整器、２６はドロッパ
ーリングである。

【００２１】２７はプログラム設定器７８の指示により
糸２２を選別ガイドする糸選別ガイドである。２８はス
リット板で、プーリ４の回転に伴ってパルスを発生さ
せ、ｎ個配列されたロータリーソレノイド２９を作動さ
せる。該糸選別ガイド２７はそれぞれのロータリソレノ
イド２９にそれぞれ取付けられており、ロータリーソレ
ノイド２９がオンとなると回動して作動位置（図９仮想
線）に進出し、ロータリソレノイド２９がオフとなると
逆に回動して元の位置（図９実線）に復帰するように動
作する。

【００２２】Ｓは基台Ｙ上に支持体Ｔを介しかつ該糸選
別ガイド２７に対応して設置されたストッパ板で、該糸
選別ガイド２７が回動して作動位置に進出したとき、該
糸選別ガイド２７の先端部２７ａを受けるとともにその
動きを制限するものである。該ストッパ板Ｓの該糸選別
ガイド２７の先端部２７ａが当接する部分には凹部ｒが
形成されている。

【００２３】該凹部ｒを形成することによって該糸選別
ガイド２７の先端部２７ａの該ストッパ板への当接位置
は該ストッパ板Ｓの通常の面よりも奥に位置することと
なるため、該糸選別ガイト２７による糸チェンジの際の
糸のキャッチは確実円滑に行われるものである。

【００２４】この凹部ｒが存在せず単にストッパ板Ｓを
設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確に行われる
ものではなく、凹部ｒを形成するだけで非常に確実かつ
円滑に糸のキャッチを行うことができるものである。こ
の凹部ｒの存在は極めて大きな効果を奏する。

【００２５】なお、該凹部ｒの形状としては該ストッパ
板Ｓの該糸選別ガイド２７の先端部２７ａとの当接面が
奥に位置するように形成すればよいもので、該ストッパ
板Ｓの該糸選別ガイド２７との当接面の上下に突部又は
突条を形成してもよく、また、該糸選別ガイド２７との
当接部分だけを凹部としてもよいし、さらに図示したご
とく長溝条の凹部としてもよいものである。

【００２６】５９ａは導糸カバー５９の下端部内面に突
設されたガイドロッドで、糸チェンジのとき外された糸
がストッパ板Ｓの下側に移行するように案内するもので
ある。３０及び３１は糸２２のガイドロッドである。３
２はプログラム設定器７８の指示により巻付中の糸２２
を外す糸外し装置である。

【００２７】３３，３４及び３８は糸２２の綾取りを行
う綾取りバーで、３３及び３８は綾取り上バー、３４は
綾取り下バーである。３５及び３７は綾取りした糸を下
側の糸及び上側の糸に区別するカット綾バーで、３５は
カット綾上バー、３７はカット綾下バーである。

【００２８】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている。巻
き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４１，４２、ジ
クザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビーム４５を有
している。

【００２９】４６は主電動機で、インバーターモータを
用いることによって、運転中の加減速度、緩衝起動停
止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高速化を可能とし
ている。

【００３０】なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速
プーリ４７と従変速プーリ４８に掛けられたＶベルト、
４９は従変速プーリ４８と同軸のカウンタープーリ、５
０はブレーキ作動ピニオンでラックを進退させることに
よりブレーキドラムＤの制動孔（図示せず）と係合及び
離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せしめるものであ
る。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶベルト、５１は
ベルト送りモータ（ＡＣサーボモータ）、５２はシフト
レバー、５３は被動ギャ、５４はスプロケット車、５５
はチェン、５６は親歯車１８を駆動するチェンホイー
ル、５７，５８は共にＶベルト、５９は導糸カバー、Ｄ
はブレーキドラムである。

【００３１】６０は糸緩み防止装置で、糸選別ガイド２
７に近接する整経胴Ａの下側のドラムスポーク１６ａ又
は１６ｂの側壁に取付けられている。該糸緩み防止装置
６０の取付位置は整経胴Ａの最下面に位置するドラムス
ポーク１６ａの側壁が最も好ましいが、該ドラムスポー
ク１６ａに隣接するドラムスポーク１６ｂの側壁に取付
けても同様の作用を行いうる。

【００３２】６１は該糸緩み防止装置６０を該ドラムス
ポーク１６ａ側壁に取付けるための取付金具である。６
２は糸緩み防止装置６０を構成する回転円盤体で、周面
部に円周の略１／４を切欠いて形成された糸抑え切欠き
６３を有しかつ渦巻き型の復帰バネ手段６４によって常
時一方向に回転するように付勢されている。６５は該取
付金具６１に突設されかつ該糸抑え切欠き６３の端面に
当接して該回転円盤体６２の回転を制限するストッパー
で、該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外された糸２
２を抑える作用を果たす。

【００３３】６６は取付金具６１に取付けられたロータ
リーソレノイドで、オン状態で該回転円盤体を反対方向
に回転せしめるように作動する。６７ａ，６７ｂ及び６
７ｃはセンサーで、スリット板２８のスリット２８ａが
通過するのを検知するものである。

【００３４】該スリット２８ａは導糸杆６と同期的に回
転するように設定されており、スリット２８ａの回転を
検知することによって該導糸杆６の回転も該センサー６
７ａ，６７ｂ及び６７ｃによって検知される。このセン
サー６７ａ，６７ｂ及び６７ｃは３個が約１２０度間隔
で配置されている。

【００３５】そのうち、センサー６７ｂは導糸杆６が糸
緩み防止装置６０を通過したことを検知できるように下
側の位置に設置されている。そこで、巻付作業中、糸外
し装置３２によって次に外される予定の糸が該糸緩み防
止装置６０を通過すると、プログラム設定機７８からの
信号により該ロータリーソレノイド６６はオン状態とさ
れる。

【００３６】該ロータリーソレノイド６６は該導糸杆即
ちスリット２８ａが該センサー６７ｂから回転方向に約
２４０度離れたセンサー６７ａを通過すると、プログラ
ム設定器７８からの信号によりオフとなる。なお、６８
は該ドラムスポーク１６の側壁下端部に形成されたカバ
ー取付溝で、整経胴Ａ内へ塵が侵入するのを防ぐ防塵用
カバーを装着するためのものである。

【００３７】図４において、６９はコンベアベルト１７
の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロッ
クレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取り
バー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器である。
７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直線部
１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。

【００３８】図１において、８７は、糸２２が該整経胴
Ａに一回巻付けられに毎に作動する上側リミットスイッ
チで、固定式クリールＢの上部に設けられている。該上
側リミットスイッチ８７は、糸２２が整経胴Ａに巻付け
られて導糸杆６が回転している状態では供給糸２２によ
ってオンとなる。

【００３９】しかし、糸２２が整経胴Ａに巻付けられな
いにもかかわらず導糸杆６が回転している状態、即ちミ
スチェンジ状態では該上側リミットスイッチ８７はオフ
のままでオンとなることはない。

【００４０】この上側リミットスイッチ８７の上記動作
を利用し、糸２２が一回整経胴Ａに巻付けられる毎に該
上側リミットスイッチ８７のオン／オフを確認し、糸２
２が一回整経胴Ａに巻付けられる過程で一度も上側リミ
ットスイッチ８７がオン状態とならない場合には電子制
御サンプル整経機Ｗの作動を自動的に停止させてミスチ
ェンジ発生による不都合を回避するものである。

【００４１】８８はドロッパーリング２６の下方に設け
られた下側リミットスイッチで、糸２２が切れたとき、
該ドロッパーリング２６が落下することによってオンと
なり、該下側リミットスイッチ８８からの信号により電
子制御サンプル整経機Ｗの動作を停止させて糸切れによ
る不都合を回避するものである。

【００４２】しかして、本発明の特徴的構成として、該
導糸杆６側の該ドラムスポーク１６の端部に、上記導糸
部６’からの糸をガイドするガイド手段Ｇが該ドラムス
ポーク１６の長手方向に摺動自在に設けられている。

【００４３】該ガイド手段Ｇは、取付部材１００に固着
されるガイド基部１０２を有している。該ガイド基部１
０２の一端上部には糸誘導凹部１０４が形成されてい
る。該糸誘導凹部１０４の上部には糸ガイド斜面１０６
が形成されている。導糸部６’から導かれた糸２２は該
糸ガイド斜面１０６を滑り落ちて該糸誘導凹部１０４に
導かれて該コンベアベルト１７上に巻き付けられる（図
１４）。

【００４４】該取付部材１００は、基底板１０８の両端
に側板１１０が立設されたチャンネル状の形状を有し、
その両側板１１０に一対のガイド手段Ｇが相対向して取
り付けられる。

【００４５】１１２は、該ドラムスポーク１６の下面に
取付けられたスライドベースである。該スライドベース
１１２の下面には、ガイド溝１１４が設けられている。
１１６は、該取付部材１００の基底板１１０の上面に設
けられたスライドユニットである。該スライドユニット
１１６の上面には、ガイドレール１１８が穿設され、該
ガイド溝１１４に該ガイドレール１１８が摺動自在に取
り付けられる。

【００４６】該取付部材１００の基底板１１０の下面に
はラック１２０が取り付けられている。該ラック１２０
には、クラッチ軸１２２の一端側に取り付けられたクラ
ッチギヤ１２４が噛み合わされている。該クラッチギヤ
１２４は、電磁クラッチ１２６のオンオフによりクラッ
チ軸１２２との結合及び離脱を行う。

【００４７】即ち、電磁クラッチ１２６がオンの時は、
クラッチ軸１２２が回転すると、ラック１２０を介して
取付金具１００が移動し、同時にガイド手段Ｇが移動し
てそのピッチ送りが行われる。一方、電磁クラッチ１２
６がオフの時は、クラッチ軸１２２の回転はラック１２
０には伝達されないから該ガイド手段Ｇのピッチ送りは
ない。

【００４８】１２８は、該クラッチ軸１２２の他端側に
取り付けられたウオームホイルである。該ウオームホイ
ル１２８は、ウオーム１３０と噛合している。なお、１
３２はベアリング、１３４はベアリングケースである。

【００４９】該ウオーム１３０のウオームピン１３１に
は、スプロケットホイル１２９が、該ウオーム１３０と
同軸に取り付けられている（図１１）。該スプロケット
ホイル１２９には、スプロケットチェン１３６が巻回さ
れている。該スプロケットホイル１２９に対応してアイ
ドルホイル１３８が設けられ、同様に該スプロケットチ
ェン１３６が巻回されている。

【００５０】図１１において、１４０は、前記ラック１
２０に取り付けられたブロック体で、該ブロック体１４
０には、連結ピン１４２の一端が取り付けられている。
１４４は前記スライドベース１１２の端部下面に取り付
けられた受け部材である。該受け部材１４４には挿通孔
１４６が穿設され、該挿通孔１４６に該連結ピン１４２
の他端が摺動自在に挿通している。

【００５１】該連結ピン１４２の外周面にはスプリング
１４８が巻回されており、該ラック１２０のウオームホ
イル１２８による移動方向と反対の方向に該ラック１２
０を常時付勢している。１５０はクッション部材であ
る。

【００５２】上記したごとく、電磁クラッチ１２６がオ
ンの時は、クラッチ軸１２２が回転すると、ガイド手段
Ｇのピッチ送りが行われるが、このガイド手段Ｇの送り
は、このスプリング１４８の力に抗して行われる。一
方、電磁クラッチ１２６がオフの時は、クラッチ軸１２
２の回転はラック１２０には伝達されないから該ガイド
手段Ｇのピッチ送りはないが、それと同時にこのスプリ
ング１４８の力によって該ガイド手段Ｇはクイックバッ
クせしめられ、元のスタート位置に戻る。

【００５３】図１２において、整経胴Ａの中空軸１には
センタギヤ１５８が設けられている。１６０は駆動ギヤ
で、該センタギヤ１５８と噛合している。該駆動ギヤ１
６０は、減速機１６２を介してサーボモータ１６４によ
って駆動せしめられる。

【００５４】１６６は胴枠１３に取り付けられた伝動軸
で、該軸１６６の先端には伝動ギヤ１６８が取り付けら
れ、該伝動ギヤ１６８は該センターギヤ１５８と噛合し
ている。１７０は該伝動軸１６６の中央部に取り付けら
れたスプロケットホイルで、前記スプロケットチェン１
３６が巻回されている。

【００５５】図１３に示すように、該スプロケットホイ
ル１２９、アイドルホイル１３８及びスプロケットホイ
ル１７０を巻回するスプロケットチェン１３６は、４本
が別々に取り付けられている。即ち、４個のスプロケッ
トホイル１２９と３個のアイドルホイル１３８と１個の
スプロケットホイル１７０とが１本のスプロケットチェ
ン１３６により巻回され、２個の上部駆動系Ｍ１，Ｍ２
と２個の下部駆動系Ｎ１，Ｎ２とからなる合計４個の駆
動系が構成されている。

【００５６】各スプロケットホイル１２９が取り付けら
れている各クラッチ軸１２０に設けられた各電磁クラッ
チ１２６によって構成される電磁クラッチ群は、上部の
２個の駆動系Ｍ１，Ｍ２を構成する上部電磁クラッチ群
と、下部の２個の駆動系Ｎ１，Ｎ２を構成する下部電磁
クラッチ群との二回路に電気的に分けられている。

【００５７】電子制御サンプル整経機の制御部分は、図
１６に示した通りである。プログラム設定器７８は、０
〜ｎの複数本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数
の設定、ガイド手段Ｇの送り量を、備えつけの０〜９の
テンキースイッチ、↑スイッチ、↓スイッチ、移行スイ
ッチ、（ ）スイッチ、終了スイッチ、ＣＬＲ（クリ
ア）スイッチ、紙送りスイッチにより設定可能なプログ
ラム設定器であり、設定したプログラムは小型プリンタ
に打ち出すことが可能で、かつその内容はアドレス、
（ ）の有無、糸種、糸本数、繰り返し数をＬＥＤで表
示することができる。

【００５８】又、書込み、運転、呼び出し動作を選択す
るスイッチを設けてあり、運転時には予め設定された内
容を表示することができ、呼び出し時にはプログラムの
修正を行うことができる。このプログラム設定器７８は
コントローラ７９と、糸種、糸チェンジ、カウントアッ
プ信号を介して接続され、これらの信号を授受しなが
ら、予め設定されたプログラムを順次繰り返すものであ
る。

【００５９】プログラムの内容は、四則演算公式を利用
しており、例えば糸種１を１０本、糸種２を５本、糸種
３を７本、これらの繰り返しを３回行った後、糸種４を
６本、糸種５を２本巻くプログラムは（１ｘ１０＋２ｘ
５＋３ｘ７）³ ＋４ｘ６＋５ｘ２という式に当てはめら
れる。もちろん（ ）を何回も使用する｛〔（１ｘ２＋
２ｘ３）³ ＋１ｘ４〕⁵ ＋２ｘ６｝⁷ ＋３ｘ５というプ
ログラムも製作可能である。又、一度設定したプログラ
ムは、プログラム変更を行わない限りバックアップ電池
により保護されている。

【００６０】図１７に示すコントローラ７９は整経機本
体を制御する部分であり、プログラム設定器７８で設定
されたプログラム通りに、コントローラ７９に接続され
た電磁開閉器用リレー８１、糸種０〜ｎソレノイド用リ
レー８２、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシソレノイド
用リレー８３、綾取り上、綾取り下、カット綾上、カッ
ト綾下ソレノイド用リレー８４、表示ランプ８５等を制
御するものである。

【００６１】電磁開閉器用リレー８１は巻き取りモータ
のオン／オフを制御し、糸種０〜ｎソレノイド用リレー
は、糸セレクトリレーがオンの時、糸０〜ｎのソレノイ
ドを制御し、糸オサエ、糸ハズシ用リレーは、糸オサ
エ、糸ハズシソレノイドを制御し、綾取り上、綾取り
下、カット綾上、カット綾下用リレーは、それぞれ綾取
り上、綾取り下、カット綾上、カット綾下ソレノイドを
制御するものである。

【００６２】表示ランプ８５は整経機本体の動作状態を
表示するランプであり、電源オン、ベルト右移動、ベル
ト左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機オン、２本
巻、総本数、回数巻表示等のランプがある。操作スイッ
チ８６は、整経機本体を制御するためのスイッチであ
り、電源、整経モータ自動停止、回数巻設定、ベルト移
動停止、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り上、綾取
り下、主電動機オン、主電動機オフ、２本巻リセットス
イッチ及び総本数カウンタ等がある。

【００６３】光電スイッチ６７は整経機本体に取付けら
れた３個の光電スイッチ又はセンサ６７ａ，６７ｂ，６
７ｃであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ、綾取
り、カット綾、カウントアップ等のタイミングを取るた
めに略３等分された円周上に位置するものである。

【００６４】２本巻停止用スイッチ８７は固定給糸用ク
リールスタンドＢに取付けられた糸が２本以上同時に巻
かれたことを検出し、コントローラ７９に信号を送るも
のである。その他、整経機本体に主電動機４６を停止さ
せる糸切れ検出スイッチ、前期リレー群より制御される
各種ソレノイド、電磁開閉器、ミスチェンジ表示等が装
備されている。

【００６５】図１６はプログラム設定機７８の盤面を示
し、図１７はコントローラ７９の盤面を示す図面であ
る。図１６において、ＰＬ１はベルト早送り左移動表示
灯、ＰＬ２はベルト早送り右移動表示灯、ＰＬ３は電源
表示灯、ＰＬ４は主電動機オン表示灯、ＰＬ５は綾上表
示灯、ＰＬ６は綾下表示灯、ＰＬ７は２本巻停止表示
灯、ＳＳ−０は電源スイッチ、ＳＳ−１は深夜電源スイ
ッチ、ＳＳ−２は主電動機正転逆転スイッチ、ＳＳ−３
はミスチェンジ回路スイッチ、ＰＳ１はベルト早送り左
移動スイッチ、ＰＳ２はベルト早送り停止スイッチ、Ｐ
Ｓ３はベルト早送り右移動スイッチ、ＰＳ４は主電動機
オンスイッチ、ＰＳ５は主電動機オフスイッチ、ＰＳ６
は綾上スイッチ、ＰＳ７は綾下スイッチ、ＰＳ８は回数
巻手動カウントスイッチ、ＰＳ９は回数巻カウントリセ
ットスイッチ、ＰＳ１０は２本巻リセットスイッチ、Ｐ
Ｓ１１は主電動機逆転寸動スイッチ、ＲＳ１は回数巻設
定スイッチ、ＢＵ４０６Ｄは巻回数設定器、ＲＳ２は整
経本数設定器及びＤＳはガイド手段Ｇの送り量を設定す
るディジタルスイッチである。

【００６６】７２は整経糸速メーター、９０は整経長設
定器、９２は主電動機４６の最高回転数設定ダイヤルで
ある。主電動機４６の最高回転数はインバータ内の設定
器でも設定可能である。９４及び９６はベルト送り用の
右寸動スイッチ及び左寸動スイッチで、メカニカルスイ
ッチにより１ピッチ分のベルト送りを主電動機がオフの
時に可能とした補正用スイッチである。

【００６７】その他、図面上にはないが、コントローラ
（シーケンス基板）７９を介して運転停止信号、ジョギ
ング信号、多段変速信号、正逆転信号を入力し、主電動
機４６の回転を制御するインバータと、同じくコントロ
ーラ（シーケンス基板）７９と、巻回数設定器ＲＳ１、
整経長設定器９０を介してコンベアベルト右移動信号、
コンベアベルト左移動信号、運転停止信号、整経幅、整
経本数、巻回数、光電信号等を入力し、コンベアベルト
モータ５１の回転角度を制御するＡＣサーボモータ制御
部が設けられている。

【００６８】叙上の構成により以下にその作用を説明す
る。まず糸２２はサンプルの柄によって本数が異なる
が、例えばｎ色の異色糸ボビンを固定式クリールＢに立
て所要本数の糸２２を引き出し、ガイドプレート２４、
張力調整器２５、ドロッパーリング２６、糸選別ガイド
２７を通し、基台Ｙに永久磁石付糸止め具Ｅを以て押さ
えセットする。

【００６９】次いで、予め用意された配列に合わせたプ
ログラム設定器７８によって、本体運転と同時に導糸部
６’が整経胴Ａ上で円運動し、コンベアベルト１７上に
糸２２を巻付ける。コンベアベルト１７も胴内螺軸２０
の作用により、矢印方向に移動する。プーリ４の回転に
伴いスリット板２８によりパルスを発生させ、ｎ個配列
されたロータリーソレノイド２９を作動させる。

【００７０】ロータリーソレノイド２９に取付けられた
糸選別ガイド２７を作動位置に進出させ、導糸部６’の
通過時、ガイドロッド３０，３１間に張られた糸２２を
引っ掛け、コンベアベルト１７上に巻付ける。プログラ
ム設定器７８の次なる指示により、糸外し装置３２の作
動により巻付中の糸２２は外され、次なるプログラム設
定器７８の指示により別糸が巻付けられる。

【００７１】糸チェンジの際の糸２２の動きを図９によ
って説明すれば、最初は原位置にある糸選別ガイド２７
によって保持されている糸２２ａは、該糸選別ガイド２
７が回動して作動位置に進出すると糸２２ｂの状態とな
り、この状態から導糸部６’によって整経胴Ａに巻付け
られ、一回巻かれた状態が糸２２ｃで、二回目以降の巻
付け糸２２ｄの状態で行われる。

【００７２】糸外し装置３２によって巻付中の糸２２ｄ
が外されると、また糸２２ｂの状態となる。外された糸
をキャッチするために回動して作動位置に進出してきた
糸選別ガイド２７はその先端部２７ａがストッパ板Ｓの
凹部ｒ内に位置しているために外された糸２２ｂは該糸
選別ガイド２７によって確実かつ円滑にキャッチされ、
二本巻き等の事故が生ずることがなくなるものである。

【００７３】このとき、外される予定の糸２２即ち導糸
杆６が糸緩み防止装置６０を通過するとセンサー６７ｂ
によって直ちに検知されてプログラム設定器７８及びコ
ントローラ７９からの信号によりロータリーソレノイド
６６がオンとなり、回転円盤体６２をバネ手段６４の付
勢方向と反対方向に回転せしめ、該糸抑え切欠きに位置
していた糸２２を該糸抑え切欠き６３の端面とストッパ
ー６５とによって押さえ込むように作動せしめる。

【００７４】この押さえ込みの状態は短時間、即ち導糸
杆６がセンサー６７ａの位置に達すると解消し、次の糸
が外される時に備えて糸緩み防止装置６０は待機するこ
ととなる。

【００７５】この外された糸は回転円盤体６２による押
さえ込みが終わると引き続いてドロッパーリング２６の
重量により緩みなく張りながら糸選別ガイド２７を原位
置に戻し次のプログラム設定器７８の指示を期待し順次
所定の配列通り巻き取らすものである。

【００７６】なお、巻き取りに際し綾取りバー３３，３
４及び３８は綾取り作用を行い、カット綾バー３５及び
３７は綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻
き取られた糸列は該カット綾バー３５，３７の働きによ
り綾取りした糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠１３
に取付けられた糸止め具３９に止め、上側の糸は巻き返
し機Ｃのスケルトン４０の反布に結びローラ４１を経て
巻き取らしめる。次にローラ４１からローラ４２、ジク
ザグコーム４３、ローラ４４を経て織機ビーム４９に巻
き取らせても支障はない特長がある。

【００７７】しかして、図２０〜図３４に基づいて本発
明の電子制御サンプル整経機の制御方法及び動作を説明
する。プログラムはａ〜ｏまでを約０．５〜１ミリ秒間
隔で順次繰り返す並列処理を行っているものである。

【００７８】ａ．二本巻き停止回路 二本巻き検出センサ、即ち上側リミットスイッチ８７は
給糸用クリールスタンドに取付けられており（図３）、
センサは給糸１本に１個合計ｎ個取付けられている。該
センサ８７は糸２２が導糸部６’により整経胴Ａに巻き
つけられると出力を出すようになっていて糸セレクト時
の事故で導糸部６’が同時に糸を２本以上引っ掛ける
と、２本巻表示灯をオンにする。

【００７９】この２本巻表示灯のオン信号は整経機本体
停止ＳＷ（スイッチ）と回路上で結合されており、機械
本体も停止する。解除は２本巻リセットスイッチで行
う。

【００８０】ｂ．綾取回路 綾取りバーは綾取り上バー３３，３８、綾取り下バー３
４、カット綾上バー３５、カット綾下バー３７の４種類
のバーで構成されている。各バーの先端にはソレノイド
が取付けられており、各ソレノイドの動作により整経胴
Ａ上に巻き取られる糸を各綾取りバーの上下に選別し綾
及びカット綾を作っている。スタート時の綾は綾取り上
スイッチ及び綾取り下スイッチで選別できる。

【００８１】糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運
転中であり、カウント値“０”（回数巻表示“０”）で
あることを確認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾
上下ソレノイドの３種類がオンし、光電Ｃ（６７ｃ）で
綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがオフと
なる。

【００８２】同時に綾取り下表示灯がオンし、綾取り下
表示灯がオンしカウント“０”（回数巻表示“０”）に
なると綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレノイドの
３種類がオンし、光電Ｃ（６７ｃ）で綾取り下ソレノイ
ド、カット綾上下ソレノイドがオフとなる。同時に綾取
り上表示灯がオンし、次のカウント“０”（回数巻表示
“０”）で以上を繰り返す。

【００８３】糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中
でない綾取り方法の各ソレノイドの動作時間が１回転分
（糸チェンジ中）余分に動作するようになっている。

【００８４】ｃ．総本数カウンタカウント回路 総本数カウンタのアップ信号をオン／オフさせる回路
で、カウント値“０”（回数巻表示“０”）にリセット
されると総本数カウンタのアップ信号がオンとなり光電
Ｃ（６７ｃ）でオフになり総本数カウンタを進める。

【００８５】ｄ．総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
オンする。この総本数完了表示灯オン信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。解除は総本数カウンタ自身のリセットスイッチで
行う。

【００８６】ｅ．コンベアベルト左移動回路及び ｆ．コンベアベルト右移動回路 本発明の電子制御サンプル整経機のコンベアベルト１７
はエンドレスでなく駆動子２１の動きによって左右に移
動するのでコンベアベルトのスタート位置合わせ、巻き
返し位置合わせに左移動スイッチ、右移動スイッチによ
り、単独で移動できる。又、安全のために右限、左限に
ベルト右限スイッチ、ベルト左限スイッチが取付けられ
ている。左方向移動時ベルト左限スイッチが、右方向移
動時ベルト右限スイッチが動作すればコンベアベルト１
７は停止する。

【００８７】ｇ．運転・停止回路 主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる回路であ
る。運転ＳＷ（スイッチ）オン、停止ＳＷ（スイッチ）
オン後１秒タイマが挿入されているが、これは運転又は
停止になっても運転中を判断する個所のプログラムと同
期をとるためのものである。

【００８８】ｈ．糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソレノイドを
制御するためのものである。

【００８９】ｉ．糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドをオン／オフさせる回路であり、糸抑
えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号オン後の光
電Ｂ（６７ｂ）から光電Ａ（６７ａ）の間のみオンとな
る。

【００９０】ｊ．回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Ａの出力により回数
巻表示がプラス１され、回数巻設定値以上になるとリセ
ットされ回数巻表示が“０”となる。

【００９１】ｋ．インバータ変速回路 ここでいうインバータとは電子制御サンプル整経機Ｗ内
の主電動機４６を駆動するものであり、回転式クリール
に取り付けられるインバータではない。プログラム設定
機７８から、糸交換時に光電Ａ（６７ａ）と同期して出
力されるチェンジ信号がオンとなるのを判断し、多段変
速信号（低速信号）をオンとし、主電動機４６を低速回
転させる。次に光電Ｃ（６７ｃ）のオン／オフ信号を確
認しながら空転回数を設定し、その間多段変速信号（低
速信号）をオンし続け、空転時を脱出すると多段変速信
号をオフとし、主電動機４６を高速回転させる。その後
は上記動作を繰り返すものである。フローチャートは、
空転を２回行う場合を示している。

【００９２】ｌ．ＡＣサーボ制御回路 整経幅、整経本数、巻回数を、整経長設定機９０及び巻
回数設定機ＲＳ１より読み込み１回巻きつけ時の送りパ
ルス数（ＡＣサーボモータをパルス数入力で駆動するこ
とを前提）を算出し補正が必要な場合には補正数も計算
しておく。次に空転時かどうかを判断し空転時の場合は
スタート時に戻り、次へ進まない。空転時ではない場合
は光電Ａ（６７ａ）のオン／オフ信号を判断し、計算さ
れたパルス数を送り出しコンベアベルトモータ５１を計
算されたパルス数に見合った角度だけ回転させ、以下こ
れを繰り返す。

【００９３】ｍ．ガイド手段制御回路 ディジタルスイッチＤＳ（図１７）により整経胴Ａの一
回転当りのガイド手段Ｇの送り量（例えば、０．５ｍ
ｍ）を設定し、サーボモータ１６４の一回転の減速送り
量（例えば０．５ｍｍ）に対応するパルス量を演算して
送出する。この送られたパルス量に基づき、サーボモー
タアンプ（モータドライブ）を介してサーボモータ１６
４を駆動する。このサーボモータ１６４の駆動を前記し
た駆動系Ｍ１，Ｍ２，Ｎ１，Ｎ２により、ガイド手段Ｇ
の移動量に変換し、光電Ａ（６７ａ）、光電Ｂ（６７
ｂ）、光電Ｃ（６７ｃ）の各信号のタイミングで、ガイ
ド手段Ｇの送り／復帰を電磁クラッチ１２６のオン／オ
フにより制御する。

【００９４】前述したごとく、電磁クラッチ１２６がオ
ンの時は、ガイド手段Ｇのピッチ送りが行われるが、電
磁クラッチ１２６がオフの時は、スプリング１４８の力
によって該ガイド手段Ｇはクイックバックせしめられ、
元のスタート位置に戻る。以下上記動作を繰り返す。

【００９５】ガイド手段Ｇの送りは、導糸杆６の一回転
当り所定量（例えば、０．５ｍｍ）を回数巻設定に対応
して設定する（この送り量の設定可能範囲は、例えば、
０．１〜１．０ｍｍに設定しておけば通常は充分であ
る）。例えば、ガイド手段Ｇの送り量を０．５ｍｍとし
た場合には、回数巻設定が２０回設定であれば、ガイド
手段Ｇは９．５ｍｍ進み、カウントアップ信号で復帰す
る。

【００９６】ガイド手段Ｇの送りは、導糸杆６の起動回
転時に光電Ｂ通過毎に、送り量設定分のパルスを送出す
る。光電Ａ通過時でもパルスを送出しない条件は、起動
信号オフの時（寸動回転）又は糸チェンジ信号〜次の光
電Ａの信号までである。

【００９７】ｎ．上部電磁クラッチ群の制御回路 上部駆動系Ｍ１，Ｍ２の８個の電磁クラッチ群を光電Ａ
の信号でオンとする。また、起動信号オンの時に、光電
Ｂの信号でカウントアップ信号（１本分のカウントアッ
プ）のオン済の時に、上部駆動系Ｍ１，Ｍ２の電磁クラ
ッチ群はオフとなる。

【００９８】ｏ．下部電磁クラッチ群の制御回路 下部駆動系Ｎ１，Ｎ２の８個の電磁クラッチ群を光電Ｂ
の信号でオンとする。また、起動信号オンの時に、光電
Ｃの信号でカウントアップ信号（１本分のカウントアッ
プ）のオン済の時（チェンジ信号オフの時）に、下部電
磁クラッチ群はオフとなる。または、チェンジ信号オン
済の時は、光電Ｃの信号の２回目で、下部駆動系Ｎ１，
Ｎ２の電磁クラッチ群はオフとなる。

【００９９】次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の
２本の糸を使用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返し
で総本数３，６００本、整経幅１００ｃｍ、整経長（回
数巻）１０回の場合の動作説明をする。

【０１００】まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色
糸をセットし、ガイドプレート２４、張力調整器２５、
ドロッパリング２６を通し、糸選別ガイド２７のＮｏ．
０のガイドに赤色糸を、Ｎｏ．１のガイドに白色糸を通
し、基台Ｙに永久磁石付止め具Ｅを以て押さえ糸をセッ
トする。

【０１０１】次いで、糸選別ガイド２７の糸セット通り
にプログラムをする。プログラムした内容の表示部を示
すと次の通りである。

【０１０２】

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】

【０１０６】同時に回数巻設定（１０を設定する）、コ
ンベアベルトの送り量をセットし（総本数が３，６００
本済んだとき１００ｃｍ移動するようにセットする。）
総本数カウンタに３６００をセットする。

【０１０７】機構上は、運転スイッチが入り導糸杆６が
回転すると同回転速度でスリット板２８が回転し、同時
にコンベアベルト１７が前面より後部（原動部側）へ設
定量ずつ移動するようになっている。

【０１０８】次に、整経モータ（主電動器）４６を回転
させ、導糸杆６を光電Ａ（６７ａ）と光電Ｂ（６７ｂ）
の間のスタート位置にし、運転スイッチをオンにする
と、Ｎｏ．０の糸選別ガイド２７のソレノイドがオン
し、綾取り上ソレノイド及びカット綾上下ソレノイドが
オンし、１秒後導糸杆６は回転する。この時、導糸杆６
はＮｏ．０糸選別ガイドの糸、即ち赤色糸をつかみ回転
を始め整経胴Ａに巻き始める。

【０１０９】続いて、カット綾上ソレノイド及びカット
綾下ソレノイドにより赤色糸のカット綾が作られる。つ
いで、光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると各ソレノイドはオ
フとなる。

【０１１０】機構上、カット綾バーは光電Ｂ（６７ｂ）
と光電Ｃ（６７ｃ）の間、綾取りバーは光電Ａと光電Ｂ
の間に位置しているので、スタート時の赤色糸はカット
綾のみとなる。導糸杆６が１周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過すると回数巻表示が“１”、２周目の光電Ａを通過
すると回数巻表示が“２”となり、同様に９周目の光電
Ａを通過すると回数巻表示が“９”となり、１０周目の
光電Ａを通過すると回数巻表示が“０”となる。

【０１１１】同時に綾取り上ソレノイド、カット綾上下
ソレノイドがオンし、次の光電Ｃを通過で各ソレノイド
はオフし、綾、カット綾が作られる。これと同時に総本
数カウントアップ信号が出て、総本数カウンタに１が表
示される。

【０１１２】導糸杆６が１１周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過すると回数巻表示が“１”となり、上記と同様に一
回転するごとに順次表示が増加し、１９周目の光電Ａを
通過すると回数巻表示が“９”となり、２０周目の光電
Ａを通過すると回数巻表示が“０”となる。

【０１１３】同時に、Ｎｏ．０糸選別ソレノイド、糸外
しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドがオンし、赤色糸は導糸杆６から外され、ドロッ
パーリング２６の重みでＮｏ．０糸選別ガイドに収納さ
れる。

【０１１４】この時、導糸杆６が光電Ｂを通過すると糸
抑えソレノイドがオンし、整経胴Ａの赤色糸を押さえ、
糸交換による糸たるみが整経胴Ａ上の色に入らないよう
にする。導糸杆６が次の光電Ｃを通過すると糸外しソレ
ノイドがオフする。同時に総本数カウントアップ信号が
出て総本数カウンタに“２”が表示される。

【０１１５】導糸杆６が２１周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過するとＮｏ．０糸選別ソレノイドがオフし、Ｎｏ．
１の糸選別ソレノイドがオンする（この時、回数巻カウ
ントはカウントしない）。導糸杆６はＮｏ．１糸選別ソ
レノイドの白色糸をつかみ整経胴Ａ上に巻きつける。同
時に糸抑えソレノイドがオフする。

【０１１６】次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮｏ．１糸選別ソ
レノイド、綾取り下ソレノイド、カット綾上ソレノイド
及びカット綾下ソレノイドがオフする。上記と同様に導
糸杆６が一周する毎に順次表示が増加し、２９周目の光
電Ａを通過すると回数巻表示が“９”となり、３０周目
の光電Ａを通過すると回数巻表示が“０”となる。

【０１１７】同時に綾取り上ソレノイド、カット綾上ソ
レノイド、カット綾下ソレノイドがオンし、次の光電Ｃ
（６７ｃ）を通過すると各ソレノイドはオフし、綾、カ
ット綾が作られる。これと同時に総本数カウントアップ
信号が出て、総本数カウンタに“３”が表示される。

【０１１８】導糸杆６が３１周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過すると回数巻表示が“１”となり、上記と同様に導
糸杆６が一周するごとに順次表示が増加し、４０周目の
光電Ａ（６７ａ）を通過すると、回数巻表示が“０”と
なる。同時にＮｏ．１糸選別ソレノイド、糸外しソレノ
イド、綾取り下ソレノイド、カット綾上ソレノイド、カ
ット綾下ソレノイドがオンし、白色糸は導糸杆６から外
され、ドロッパーリング２６の重みでＮｏ．１糸選別ガ
イドに収納される。

【０１１９】この時、導糸杆６が光電Ｂ（６７ｂ）を通
過すると糸抑えソレノイドがオンし、整経胴Ａの糸を抑
える。導糸杆６が次の光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると糸
外しソレノイドがオフする。同時に総本数カウントアッ
プ信号が出て総本数カウンタに“４”が表示される。

【０１２０】導糸杆６が４１周目の光電Ａを通過すると
Ｎｏ．１の糸選別ソレノイドがオフし、Ｎｏ．０の糸選
別ソレノイドがオンする（この時、回数巻カウントはカ
ウントしない）。導糸杆６は赤色糸をつかみ整経胴Ａに
巻きつける。同時に糸抑えソレノイドがオフする。次の
光電Ｃ（６７ｃ）でＮｏ．０糸選別ソレノイド、綾取り
下ソレノイド、カット綾上ソレノイド、カット綾下ソレ
ノイドがオフする。

【０１２１】同様に、糸切れ、２本停止、ミスチェン
ジ、右限スイッチ等の停止信号が入らない限り、総本数
完了停止信号が入るまで導糸杆６は回転し、各ソレノイ
ドはオン／オフし、コンベアベルトは糸を送り続け整経
作業を実行する。

【０１２２】本発明の電子制御サンプル整経機の基本動
作をタイムチャートで表すと図３５の通りである。この
タイムチャートで示す例は、基本動作の理解を簡単化す
るために、糸種０の２回巻を２本、糸種１の２回巻を２
本巻き、以後これを繰り返す場合についてのものであ
る。ここでいう２回巻とは、０〜１９回巻まで設定可能
な前記回数巻設定スイッチにより設定された値である。
回数巻の設定値が増えても、基本的なタイムチャートの
原理は同じである。

【０１２３】前記３個の光電スイッチからの信号は、こ
こでは光電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃと名付けられ、動作開始
時は光電スイッチＡと光電スイッチＢの間よりスタート
することを前提とし、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光
電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａを順次発生させ、以下に記すタイ
ミングを取るために利用される。

【０１２４】カウント信号は光電Ａがスリット２８ａの
通過を検知する都度発信され、プログラム設定器から受
信したチェンジ信号が来た後の１回だけを導糸杆６が空
回りするから発信しない。

【０１２５】カウントアップ信号は回数巻設定値に達す
る都度、光電Ａ〜光電Ｃの間オンとなり、前記総本数カ
ウンタをアップさせ、前記プログラム設定器にカウント
アップ信号を送る。

【０１２６】チェンジ（糸交換）信号は光電Ａに同期し
ており、前記プログラム設定器より送られてくるが、糸
種を変える時に使用される信号である。

【０１２７】セレクト信号は糸種０〜ｎソレノイド用リ
レーのどれか一つがオンの時、その信号を糸種０〜ｎソ
レノイドに伝達する為の信号である。スタート時は、ス
タート時から光電Ｃの間オンとなっており、それ以後は
チェンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光電
Ａの間オンとなり、わずかな時間（１０〜５０ｍｓ）オ
フとなり、直ちにオンとなり、次の光電Ｃまでオンとな
る。

【０１２８】糸種０，糸種１ソレノイド用リレーは、プ
ログラム設定器から送られてくる糸種設定信号に基づき
コントローラでタイミング調整され、糸をチェンジする
ためのセレクト信号が発生する前までオンとなる。糸ハ
ズシソレノイド信号は、チェンジ信号が来たことを確認
した後、光電Ａ〜光電Ｃの間オンとなり、糸オサエソレ
ノイド信号は糸ハズシソレノイド信号がオンとなった後
の光電Ｂ〜光電Ａの間オンとなる。

【０１２９】綾取り上ソレノイド信号と綾取り下ソレノ
イド信号は、綾取り上、綾取り下スイッチにより、どち
らからでもスタートできるが交互にオンとなることを条
件に、スタート時から光電Ｃの間、チェンジ時ではない
カウントアップ信号オン時及びチェンジ信号が来たこと
を確認し、光電Ａから光電Ｃを一度通過した後の光電Ｃ
の間オンとなる。

【０１３０】ここの図３５のタイムチャートにはない
が、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のどちらかがオ
ン時、カット綾上ソレノイド、カット綾下ソレノイド信
号が共にオンとなる。

【０１３１】又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号の
タイミングを変えることにより、直接織機ビーム４９に
巻き返すことが可能な異種の綾取りをすることも可能で
ある。整経機本体は、スタートスイッチにより動作を開
始し停止スイッチにより動作を停止するが、糸２本以上
同時に巻かれた状態をチェックする２本巻停止用スイッ
チの他、チェンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせる
ミスチェンジ信号、総本数が巻かれたことを知らせる総
本数カウンタよりも送られる総本数完了信号、糸切れを
知らせる糸切れ検出信号等により停止させることもでき
る。

【０１３２】次に、本発明の整列巻き可能な電子制御サ
ンプル整経機に特有の動作を図３６のタイムチャートを
用いて説明する。

【０１３３】図３６のタイムチャートは１９回巻（巻回
数１９回）、綾取上仕様（最初に整経胴Ａに巻かれる糸
の綾取りが綾取上から始まる）で行われる場合を示して
いる。動作開始時はスリット２８ａと位置的にあってい
る導糸部６’に最初に整経胴Ａに巻かれる糸をかけ、こ
の導糸部６’が光電Ａと光電Ｂの間よりスタートするこ
とを前提とする。

【０１３４】起動スイッチがオンされ、導糸杆６が回転
を開始する。これと同時に全てのガイド手段Ｇの電磁ク
ラッチがオンとなり、サーボモータ１６４が動作すると
全てのガイド手段Ｇがピッチ送りされる状態となる。

【０１３５】回数巻カウンタ信号は光電Ａがスリット２
８ａの通過を検知する都度発信され、総本数カウントア
ップ信号は巻回数設定値（図３６の例では１９）に達す
る都度、光電Ａ〜光電Ｃの間オンとなり、前述したごと
く、総本数カウンタをアップさせる（図３６のタイムチ
ャートでは総本数カウンタ表示は省略した）。

【０１３６】導糸杆６が２周目の光電Ｂから２周目の光
電Ｃの間で、サーボモータ１６４がオンとなり、ガイド
手段Ｇのピッチ送りが行われる。３周目以降１９周目ま
で同様に光電Ｂと光電Ｃとの間で、ガイド手段Ｇの送り
が行われる。導糸杆６が１９周目の光電Ａに達すると、
回数巻表示は０となり、総本数カウンタはカウントアッ
プする。

【０１３７】このカウントアップ信号とともに、コンベ
アベルト１７が整経縦密度１本分整経進行方向に移動す
る。

【０１３８】糸交換がない場合には、カウントアップ信
号後の導糸杆６の回転の１周目の光電Ｂと２周目の光電
Ａの間で、上部電磁クラッチ群がオフとなり、上部電磁
クラッチ群に属するガイド手段Ｇはスプリング１４８の
押圧力によりもとの位置に戻る。また、カウントアップ
信号後の導糸杆６の回転の１周目の光電Ｃと２周目の光
電Ｂの間で、下部電磁クラッチ群がオフとなり、下部電
磁クラッチ群に属するガイド手段Ｇはスプリング１４８
の押圧力によりもとの位置に戻る。このように下部電磁
クラッチ群のオンオフのタイミングを上部電磁クラッチ
群のタイミングよりも遅らせる理由は、糸が整経胴Ａの
下部を通過してからオンオフを行う必要があるからであ
る。

【０１３９】一方、糸交換を行う場合には、上部電磁ク
ラッチ群のオンオフは糸交換がない場合と同じである
が、下部電磁クラッチ群については、カウントアップ信
号後の導糸杆６の回転の２周目の光電Ｃと２周目の光電
Ｂの間で、下部電磁クラッチ群がオフとなり、下部電磁
クラッチ群に属するガイド手段Ｇはスプリング１４８の
押圧力によりもとの位置に戻るように動作せしめる。こ
のような下部電磁クラッチ群のオンオフのタイミングは
糸交換時特有のものである。

【０１４０】導糸杆６がカウントアップ後の２周目の光
電Ｂから２周目の光電Ｃの間で、上記と同様にサーボモ
ータ１６４がオンとなり、ガイド手段Ｇのピッチ送りが
行われる。３周目以降１９周目まで同様に光電Ｂと光電
Ｃとの間で、ガイド手段Ｇの送りが行われる。導糸杆６
が１９周目の光電Ａに達すると、回数巻表示は０とな
り、総本数カウンタはカウントアップする。このカウン
トアップ信号とともに、コンベアベルト１７が整経縦密
度１本分整経進行方向に移動する。この動作を繰り返す
ことによって、整列巻きが得られる。

【０１４１】上記の実施例では、導糸杆６側の該ドラム
スポーク１６の端部に上記導糸部６’からの糸をガイド
するガイド手段Ｇを該ドラムスポーク１６の長手方向に
摺動自在に設け、該導糸杆６の１回転毎に該ガイド手段
Ｇを該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方向へ移動
し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設定値に達すると該
ガイド手段Ｇは距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ分だけク
イックバックし、即ちスタート位置にクイックバック
し、これと同時に該コンベアベルト１７は整経縦密度、
即ち整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ整経方
向に移動し、整列巻きを行うようにした例について説明
した（図３７）。

【０１４２】上記ガイド手段Ｇのピッチ送り距離Ｐは好
ましい範囲として、糸太さの２倍から〜半分を例示した
が本発明の整列巻きが可能な限り、上記範囲を逸脱して
設定することも可能である。

【０１４３】本発明の整列巻き整経を行う手段として
は、上記実施例以外の手段を用いることも可能である。
例えば、導糸杆６を整経方向に移動可能とし、該導糸杆
６の１回転毎に該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経
方向へ移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設定値に
達すると該導糸杆６は距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ分
だけクイックバックし、即ちスタート位置にクイックバ
ックし、これと同時に該コンベアベルト１７は整経縦密
度、即ち整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ整
経方向に移動して、整列巻きを行うことも可能である。

【０１４４】また、該コンベアベルト１７が該導糸杆６
の１回転毎に該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方
向の逆方向へ移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設
定値に達すると該コンベアベルト１７は距離Ｐ×回数巻
設定値＝距離Ｑと整経縦密度、即ち整経幅／総本数（整
経本数）の距離Ｒとを加えた距離Ｔ分整経方向に移動
し、整列巻きを行うこともできる。

【０１４５】本発明における整列巻き整経方法は、整経
胴に最初の糸列を巻き終わった後、次の糸列の巻き始め
の糸が最初の列の糸よりも前方に位置するように巻くよ
うに行うものである。

【０１４６】いままでの説明では、糸種を０〜ｎとした
が、ｎは９までが通常であるが、それ以上とすることも
可能である。回数巻は１〜１９として説明したがこれに
限定されないことは勿論である。ソレノイドのドライバ
ー部であるリレー部は、トランジスタ、サイリスター等
の半導体でもよい。光電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃの各種スイ
ッチは、磁気感応素子、メカ式リミットスイッチ等でも
よく、コントローラは、現段階では、マイコン、メモリ
ー、ＴＴＬ、ＣＭＯＳ、フォトカプラ等で形成されてい
るが、汎用のシーケンスコントローラを使用してもよ
い。

【０１４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子制御サンプ
ル整経機は、整経胴に最初の糸列を巻き終わった後、次
の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸よりも前方に位置
するように巻くことによって、整経胴上の糸の下層から
順序よく整列巻き整経を行うことが可能で、整経長（巻
き回数が多い場合、例えば４回巻き以上）が長い場合で
も織機ビームへの巻取りが容易となるという著大な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整列巻き可能な電子制御サンプル整経
機及び固定式クリールの側面的概略断面説明図である。

【図２】本発明の整列巻き可能な電子制御サンプル整経
機及び巻き返し機の正面説明図である。

【図３】本発明の整列巻き可能な電子制御サンプル整経
機、固定式クリール及び巻き返し機の配置を示す平面説
明図である。

【図４】本発明の整列巻き可能な電子制御サンプル整経
機の側面図である。

【図５】糸緩み防止装置（ガイド手段は省略した）の摘
示側面説明図である。

【図６】図５の要部の正面図である。

【図７】導糸杆とスリット板との配置を示す説明図であ
る。

【図８】ストッパ板の取付け状態を示す摘示説明図であ
る。

【図９】糸選別ガイドの摘示説明図である。

【図１０】本発明におけるガイド手段の移動機構を示す
断面説明図である。

【図１１】本発明におけるガイド手段の移動機構を示す
側面説明図である。

【図１２】本発明の駆動系における各ギヤの噛合状態を
示す断面説明図である。

【図１３】本発明の駆動系におけるスプロケットチェン
の巻回状態を示す一部を省略した側面説明図である。

【図１４】ガイド手段における糸のガイド状態を示す側
面説明図である。

【図１５】ガイド手段を介して糸をコンベアベルト上に
巻回した状態を示す断面説明図である。

【図１６】プログラム設定器の盤面を示す図面である。

【図１７】コントローラの盤面を示す図面である。

【図１８】本発明を構成する各機器の関連を示すブロッ
ク図である。

【図１９】ガイド手段の送り動作の原理を示すブロック
図である。

【図２０】本発明における二本巻停止回路の動作を示す
フローチャートである。

【図２１】本発明における綾取回路の動作を示すフロー
チャートである。

【図２２】本発明における総本数カウンタカウント回路
の動作を示すフローチャートである。

【図２３】本発明における総本数完了停止回路の動作を
示すフローチャートである。

【図２４】本発明におけるコンベアベルト左移動回路の
動作を示すフローチャートである。

【図２５】本発明におけるコンベアベルト右移動回路の
動作を示すフローチャートである。

【図２６】本発明における運転・停止回路の動作を示す
フローチャートである。

【図２７】本発明における糸セレクト回路の動作を示す
フローチャートである。

【図２８】本発明における糸オサエソレノイド回路の動
作を示すフローチャートである。

【図２９】本発明における回数巻カウント回路の動作を
示すフローチャートである。

【図３０】本発明におけるインバータ変速回路の動作を
示すフローチャートである。

【図３１】本発明におけるＡＣサーボ制御回路の動作を
示すフローチャートである。

【図３２】本発明におけるガイド手段制御回路の動作を
示すフローチャートである。

【図３３】本発明における上部駆動系の電磁クラッチ制
御回路の動作を示すフローチャートである。

【図３４】本発明における上部駆動系の電磁クラッチ制
御回路の動作を示すフローチャートである。

【図３５】本発明装置の時間的動作を示すタイムチャー
トである。

【図３６】ガイド手段送りの時間的動作を示すタイムチ
ャートである。

【図３７】本発明による整列巻の状態の一例を示す概念
図である。

【図３８】従来装置による整経長が短い場合の巻取り状
態を示す概念図である。

【図３９】従来装置による整経長が長い場合の巻取り状
態を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 中空軸 ２ 加動軸 ３ 被動軸 ４ プーリ ５ 小歯輪 ６ 導糸杆 ６’ 導糸部 ７ 小歯輪 ８ 連動軸 １０ 小歯輪 １１ 円弧部 １２ 直線部 １３，１４ 胴枠 １５ 転子 １６ ドラムスポーク １７ コンベアベルト １８ 親歯輪 １９ 遊星歯車 ２０ 胴内螺軸 ２１ 駆動子 ２２ 糸 ２４ ガイドプレート ２５ 張力調整器 ２６ ドロッパリング ２７ 糸選別ガイド ２８ スリット板 ２９ ロータリーソレノイド ３０，３１ ガイドロッド ３２ 糸外し装置 ３３，３８ 綾取り上バー ３４ 綾取り下バー ３５ カット綾上バー ３７ カット綾下バー ３９ 糸止め具 ４０ スケルトン ４２，４４ ローラ ４３ ジグザグコーム ４５ 織機ビーム ４６ 主電動機 ４７ 主変速プーリ ４９ カウンタプーリ ５０ ブレーキ作動ピニオン ５１ コンベアベルト用モータ ５２ シフトレバー ５３ 被動ギャ ５４ スプロケット車 ５９ 導糸カバー ６０ 糸緩み防止装置 ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ センサ又は光電Ａ，Ｂ，Ｃ ７８ プログラム設定器 ７９ コントローラ １００ 取付部材 １０２ ガイド基部 １０４ 糸誘導凹部 １０６ 糸ガイド斜面 １０８ 基底板 １１０ 側板 １１２ スライドベース １１４ ガイド溝 １１６ スライドユニット １１８ ガイドレール １２０ ラック １２２ クラッチ軸 １２４ クラッチギヤ １２６ 電磁クラッチ １２８ ウオームホイル １２９ スプロケットホイル １３０ ウオーム １３１ ウオームピン １３２ ベアリング １３６ スプロケットチェン １３８ アイドルホイル １４０ ブロック体 １４２ 連結ピン １４４ 受け部材 １４６ 挿通孔 １４８ スプリング １５８ センターギヤ １６０ 駆動ギヤ １６４ サーボモータ １６６ 伝導軸 １６８ 伝導ギヤ １７０ スプロケットホイル Ｗ サンプル整経機 Ａ 整経胴 Ｂ 固定式クリール Ｃ 巻き返し機 Ｇ ガイド手段 Ｍ１，Ｍ２ 上部駆動系 Ｎ１，Ｎ２ 下部駆動系。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３
   とを突出させ、加動軸２にはプ−リー４に固定された小
   歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯
   輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１内の
   連動軸８両端の小歯輪９，１０の噛み合いによって連動
   せしめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３
   側の中空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた
   同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端
   の転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を辷っ
   て移動されるコンベアベルト１７を付設したドラムスポ
   ーク１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記
   のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪
   １８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車１９
   の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉
   に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を内方に
   屈成して導糸部６’として整経胴Ａの前端円周上に臨ま
   せてなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾
   取りバー及びカット綾バーの上下に選別することにより
   綾及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつ
   けられる糸の総本数をカウントする総本数カウンタのア
   ップ信号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手
   段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に
   達すると整経機本体を停止させる総本数完了停止手段
   と、コンベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左
   移動手段と、コンベアベルトを右に移動させるコンベア
   ベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に
   伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸
   外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩み防止
   （糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフさせる糸
   抑えソレノイド手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数を
   カウント表示させる回数巻カウント手段を具備し、糸種
   ０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回
   数ｍの設定及びコンベアベルトの送り量を設定すること
   によって所望の柄整経を自動的に行うことができるよう
   にした電子制御サンプル整経機であり、該導糸杆６側の
   該ドラムスポーク１６の端部に上記導糸部６’からの糸
   をガイドするガイド手段Ｇを該ドラムスポーク１６の長
   手方向に摺動自在に設け、該導糸杆６の１回転毎に該ガ
   イド手段Ｇを該糸太さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方
   向へ移動し、該導糸杆６の回転数が回数巻の設定値に達
   すると該ガイド手段Ｇは距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ
   分だけクイックバックし、即ちスタート位置にクイック
   バックし、これと同時に該コンベアベルト１７は整経縦
   密度、即ち整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ
   整経方向に移動し、整列巻きを行うようにしたことを特
   徴とする整列巻き可能な電子制御サンプル整経機。
2. 【請求項２】中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３
   とを突出させ、加動軸２にはプ−リー４に固定された小
   歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯
   輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１内の
   連動軸８両端の小歯輪９，１０の噛み合いによって連動
   せしめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３
   側の中空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた
   同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端
   の転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を辷っ
   て移動されるコンベアベルト１７を付設したドラムスポ
   ーク１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記
   のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪
   １８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車１９
   の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉
   に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を内方に
   屈成して導糸部６’として整経胴Ａの前端円周上に臨ま
   せてなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾
   取りバー及びカット綾バーの上下に選別することにより
   綾及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつ
   けられる糸の総本数をカウントする総本数カウンタのア
   ップ信号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手
   段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に
   達すると整経機本体を停止させる総本数完了停止手段
   と、コンベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左
   移動手段と、コンベアベルトを右に移動させるコンベア
   ベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に
   伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸
   外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩み防止
   （糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフさせる糸
   抑えソレノイド手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数を
   カウント表示させる回数巻カウント手段を具備し、糸種
   ０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回
   数ｍの設定及びコンベアベルトの送り量を設定すること
   によって所望の柄整経を自動的に行うことができるよう
   にした電子制御サンプル整経機であり、該導糸杆６を整
   経方向に移動可能とし、該導糸杆６の１回転毎に該糸太
   さの２倍〜半分の距離Ｐだけ整経方向へ移動し、該導糸
   杆６の回転数が回数巻の設定値に達すると該導糸杆６は
   距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑ分だけクイックバック
   し、即ちスタート位置にクイックバックし、これと同時
   に該コンベアベルト１７は整経縦密度、即ち整経幅／総
   本数（整経本数）の距離Ｒ分だけ整経方向に移動し、整
   列巻きを行うようにしたことを特徴とする整列巻き可能
   な電子制御サンプル整経機。
3. 【請求項３】中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３
   とを突出させ、加動軸２にはプ−リー４に固定された小
   歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯
   輪７を各々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空軸１内の
   連動軸８両端の小歯輪９，１０の噛み合いによって連動
   せしめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３
   側の中空軸には円弧部１１と直線部１２とを交互させた
   同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端
   の転子１５に掛けられ、ドラムスポーク１６面上を辷っ
   て移動されるコンベアベルト１７を付設したドラムスポ
   ーク１６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記
   のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪
   １８との噛み合いにより一斉に回転される遊星歯車１９
   の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉
   に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆６の先端を内方に
   屈成して導糸部６’として整経胴Ａの前端円周上に臨ま
   せてなる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾
   取りバー及びカット綾バーの上下に選別することにより
   綾及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつ
   けられる糸の総本数をカウントする総本数カウンタのア
   ップ信号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手
   段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に
   達すると整経機本体を停止させる総本数完了停止手段
   と、コンベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左
   移動手段と、コンベアベルトを右に移動させるコンベア
   ベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に
   伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及び糸
   外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩み防止
   （糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフさせる糸
   抑えソレノイド手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数を
   カウント表示させる回数巻カウント手段を具備し、糸種
   ０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回
   数ｍの設定及びコンベアベルトの送り量を設定すること
   によって所望の柄整経を自動的に行うことができるよう
   にした電子制御サンプル整経機であり、該コンベアベル
   ト１７が該導糸杆６の１回転毎に該糸太さの２倍〜半分
   の距離Ｐだけ整経方向の逆方向へ移動し、該導糸杆６の
   回転数が回数巻の設定値に達すると該コンベアベルト１
   ７は距離Ｐ×回数巻設定値＝距離Ｑと整経縦密度、即ち
   整経幅／総本数（整経本数）の距離Ｒとを加えた距離Ｔ
   分整経方向に移動し、整列巻きを行うようにしたことを
   特徴とする整列巻き可能な電子制御サンプル整経機。
4. 【請求項４】 請求項１〜３に記載の電子制御サンプル
   整経機を用い、整経胴に最初の糸列を巻き終わった後、
   次の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸よりも前方に位
   置するように巻くことを特徴とする電子制御サンプル整
   経機における整列巻き整経方法。