JPS6410609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、ベルト送りモータをACサーボモー
タとし、コンベアベルトの送り制御を確実に行い
かつ糸の捲付密度設定を正確に行うことができる
ようにした電子制御サンプル整経機に関する。 （従来技術） 従来使用されているサンプル整経機としては、
実開昭49−29242号公報に開示された構造、即ち
中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突
出させ、加動軸２にはプーリー４に固定された小
歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定し
た小歯輪７を夫々遊装し、前記の小歯輪５，７を
中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪９，１０のか
み合いによつて連動し得しめ、該中空軸は加動軸
２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には、円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周
を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転
子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて移動さ
れるコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡
して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記のコン
ベアベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪
１８とのかみ合いにより一斉に回転される遊星歯
車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１
によつて一斉に夫々同量の微移動し得しめ、導糸
杆６の先端を内方に屈成し導糸杆６′として整経
胴Ａの前端上面に臨ませてなるサンプル整経機の
構造（符号は後述する実施例で用いるものと同
じ）が知られている。このサンプル整経機は他の
タイプの整経機に比較して均一かつ優良な整経を
行うものとして評価されていた。このような従来
のサンプル整経機では、柄整経を行わせるために
パンチカードを用い、このパンチカードからの指
示により各装置又は機構を動作させて所望の柄を
整経していたものである。しかし、このパンチカ
ードをパンチングする作業は多大な時間を要しま
たパンチングミスの発生も避けられないもので、
その改善が要望されており、本願出願人は、特願
昭60−199590号として電子制御によつて柄整経を
可能とした電子制御サンプル整経機を既に提案し
非常な好評を得ている。 しかし、この電子制御サンプル整経機における
整経密度設定方法は、主電動機４６に接続される
変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変えて
コンベアベルト１７の移動速度を決定しかつ空転
時もコンベアベルトが動作する機構のため、無地
整経（糸選別なしの整経）と柄整経（糸選別を行
う整経）とでは下記の計算式を行い、計算式の答
えと予めデータ取りをしていた値に合せ整経密度
設定ダイヤルを設定し、かつ整経途中で何度か実
行送り量と実行捲付本数をチエツクし整経密度設
定ダイヤルを微調整して仕上がり幅が筬通し幅と
合うようにしていた。 無地整経時の整経密度設定ダイヤル値 （整経本数／整経幅）ｘ巻回数 柄整経時の整経密度設定ダイヤル値 （整経本数／整経幅）ｘ〔（１柄の配列本数ｘ巻回数
）＋（１柄の交換数x2）〕／１柄の配列本数 柄整経時には、同一太さの数色の整経であつて
も柄側により糸の配列ピツチ、糸の張力、長さが
多分に違つていて問題があつた。例えば、１柄が
Ｑの糸を１本巻き、次にＴの糸を１本巻きこれを
20回繰り返し、次にＵの糸10本、Ｖの糸を10本巻
いた後、Ｑの糸を２本巻き、Ｔの糸を２本巻きこ
れを20回繰り返すという方法で径ピツチが0.1mm
で巻きたい時、第１９図のａピツチとｂピツチで
は糸の種類を変える時、即ち糸チエンジ作業時に
は空転を２回行つていることから、ａピツチは空
転分がプラスされ３：１の割合で隙間が開いてし
まつており、整経胴上で同図に示したような巻き
姿になり、第２０図に示すごとく巻き取りの際に
張力と整経長が微妙に変化してしまうという不都
合な状態で捲付けられていたものである。 （発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の点に鑑み発明されたもので、
ベルト送りモータをACサーボモータとし、CPU
基板を位置制御基板及びドライバーを介在させて
ACサーボモータに接続し、該CPU基板には整経
本数設定器、整経幅設定器及び巻回数設定器を接
続し、整経幅、整経本数、巻回数をCPU基板に
入力し、一回転当りの送りパルス数をCPU基板
において算出し、一回捲付毎に該送りパルス数を
位置制御基板に送出しかつ空転時にはこの送りパ
ルスを送出しないことによりコンベアベルトの送
り制御が確実におこなわれ、糸の捲付密度設定を
正確に行うことを可能とした電子制御サンプル整
経機を提供することを目的とする。 （問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、中空軸１の両端中心に加動軸
２と被動軸３とを突出させ、加動軸２にはプーリ
ー４に固定された小歯輪５を、他端の被動軸３に
は導糸杆６を固定した小歯輪７を夫々遊装し、前
記の小歯輪５，７を中空軸１内の連動軸８両端の
小歯輪９，１０のかみ合いによつて連動し得し
め、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸
３側の中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを
交互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の
円弧部１１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１
６面上を辷つて移動されるコンベアベルト１７を
付設した横梁１６を渡して形成せしめた整経胴Ａ
を遊装し、前記のコンベアベルト１７は胴外から
適宜駆動される親歯輪１８とのかみ合いにより一
斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺
合せしめた駆動子２１によつて一斉に夫々同量の
微移動し得しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し
導糸部６′として整経胴Ａの前端上面に臨ませて
なる構成を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を
綾取りバー及びカツト綾バーの上下に選別するこ
とにより綾及びカツト綾を作る綾取り手段と、整
経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウントす
る総本数カウンタのアツプ信号をオン／オフさせ
る総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻
きつけられる糸の総本数が設定値に達すると整経
機本体を停止させる総本数完了停止手段と、コン
ベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左移
動手段と、コンベアベルトを右に移動させるコン
ベアベルト右移動手段と、主電動機４６の回転を
導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、糸選別
ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレ
クト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソ
レノイドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手
段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウント表
示させる回数巻カウント手段を具備し、糸種０〜
ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻
回数の設定及びコンベアベルトの送り量を設定す
ることによつて所望の柄整経を自動的に行うこと
ができるようにした電子制御サンプル整経機にお
いて、ベルト送りモータをACサーボモータとし、
CPU基板を位置制御基板及びドライバーを介在
させてACサーボモータに接続し、該CPU基板に
は整経本数設定器、整経幅設定器及び巻回数設定
器を接続し、整経幅、整経本数、巻回数をCPU
基板に入力し、一回転当りの送りパルス数を
CPU基板において算出し、一回捲付毎に該送り
パルス数を位置制御基板に送出しかつ空転時には
この送りパルスを送出しないことによりコンベア
ベルトの送り制御が確実におこなわれ、糸の捲付
密度設定を正確に行うことを可能としたことを特
徴とする電子制御サンプル整経機に関する。 （実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。 図中、Ｗは本発明に係るサンプル整経機で、中
空軸１を有している。該中空軸１の両端中心には
加動軸２と被動軸３とが突出されている。該加動
軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５が遊装
され、また他端の該被動軸３には導糸杆６を固定
した小歯輪７が遊装されている。該小歯輪５及び
７は、該中空軸１内の連動軸８の両端に設けられ
た小歯輪９及び１０のかみ合いによつて連動せし
められている。該中空軸１は該加動軸２側で片支
持とされており、該被動軸３側の該中空軸１には
整経胴Ａが遊装されている。該整経胴Ａは、円弧
部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を
有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子
１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて移動され
るコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡し
て形成せしめられている。該コンベアベルト１７
は、胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのかみ
合いにより一斉に回転される遊星歯車１９の胴内
螺軸２０と螺合せしめた駆動子２１によつて一斉
に夫々同量ずつ微移動せしめられる。該導糸杆６
の先端は内方に屈成せしめられて導糸部６′とな
つている。該導糸部６′は該整経胴Ａの前端上面
に臨ませられている。 Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いてある複数本
のボビンを立てるクリール、２４はボビンから引
き出された糸２２を案内するガイドプレート、２
５は糸２２の張力を調整する張力調整器、２６は
ドロツパーリングである。 ２７はプログラム設定器７８の指示により糸２
２を選別ガイドする糸選別ガイドである。２８は
スリツト板で、プーリー４の回転に伴つてパルス
を発生させ、ｎ個配列されたロータリーソレノイ
ド２９を作動させる。該糸選別ガイド２７はそれ
ぞれのロータリソレノイド２９にそれぞれ取付け
られており、ロータリソレノイド２９がオンとな
ると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出
し、ロータリソレノイド２９がオフとなると逆に
回動して元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓ
は基台Ｙ上に支持体Ｔを介しかつ該糸選別ガイド
２７に対応して設置されたストツパ板で、該糸選
別ガイド２７が回動して作動位置に進出したと
き、該糸選別ガイド２７の先端部２７ａを受ける
とともにその動きを制限するものである。該スト
ツパ板Ｓの該糸選別ガイド２７の先端部２７ａが
当接する部分には凹部ｒが形成されている。該凹
部ｒを形成することによつて該糸選別ガイド２７
の先端部２７ａの該ストツパ板Ｓへの当接位置は
該ストツパ板Ｓの通常の面よりも奥に位置するこ
ととなるため、該糸選別ガイド２７による糸チエ
ンジの際の糸のキヤツチは確実円滑に行われるも
のである。この凹部ｒが存在せず単にストツパ板
Ｓを設けただけでは糸のキヤツチは必ずしも正確
に行われるものではなく凹部ｒを形成するだけで
非常に確実かつ円滑に糸のキヤツチを行うことが
できるものである。この凹部ｒの存在は極めて大
きな効果を奏する。なお、該凹部ｒの形状として
は該ストツパ板Ｓの該糸選別ガイド２７の先端部
２７ａとの当接面が奥に位置するように形成すれ
ばよいもので、該ストツパ板Ｓの該糸選別ガイド
２７との当接面の上下に突部又は突条を形成して
もよく、また該糸選別ガイド２７との当接部分だ
けを凹部としてもよいし、さらに図示したごとく
長溝状の凹部としてもよいものである。５９ａは
導糸カバー５９の下端部内面に突設されたガイド
ロツドで、糸チエンジのとき外された糸がストツ
パ板Ｓの下側に移行するように案内するものであ
る。 ３０及び３１は糸２２のガイドロツドである。
３２はプログラム設定器７８の指示により捲付中
の糸２２を外す糸外し装置である。 ３３，３４，３５及び３７は糸２２の綾取りを
行う綾取りバーで、３３及び３７は綾取り上バ
ー、３４及び３５は綾取り下バーである。３６及
び３８は綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に
区別するカツト綾バーで、３６はカツト綾上バ
ー、３８はカツト綾下バーである。３９は綾取り
した糸を切断した下側の糸を止める糸止め具で、
前記胴枠１３に設けられている。巻き返し機Ｃ
は、スケルトン４０、ローラ４１，４２、ジグザ
グコーム４３、ローラ４４及び織布用ビーム４９
を有している。 ４６は主電動機で、従来の変速機及びクラツチ
ブレーキ付モータの代わりにインバータモータを
用いることによつて、運転中の加減速度、緩衝起
動停止、ジヨギング運転、糸捲付速度の高速化を
可能としている。 なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速プー
リ４７と従変速プーリ４８に掛けられたＶベル
ト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウンター
プーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラツクを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔
（図示せず）と係合及び離開をおこなわせ、随時
整経胴Ａを制御せしめるものである。５７は加動
軸２上のプーリ４間のＶベルト、５１はベルト送
りモータ（ACサーボモータ）、５２はシフトレバ
ー、５３は被動ギヤ、５４はスプロケツト車、５
５はチエン、５６は親歯輪１８を駆動するチエン
ホイール、５７，５８は共にＶベルト、５９は導
糸カバー、Ｄはブレーキドラムである。 ６０は糸緩み防止装置で、糸選別ガイド２７に
近接する整経胴Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂ
の側壁に取付けられている。該糸緩み防止装置６
０の取付け位置は整経胴Ａの最下面に位置する横
梁１６ａの側壁が最も好ましいが、該横梁１６ａ
に隣接する横梁１６ｂの側壁に取付けても同様の
作用を行いうる。６１は該糸緩み防止装置６０を
該横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具であ
る。６２は糸緩み防止装置６０を構成する回転円
盤体で、周面部に円周の略1/4を切欠いて形成さ
れた糸抑え切欠き６３を有しかつ渦巻き型の復帰
バネ手段６４によつて常時一方向に回転するよう
に付勢されている。６５は該取付金具６１に突設
されかつ該糸抑え切欠き６３の端面に当接して該
回転円盤体６２の回転を制限するストツパーで、
該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外された糸
２２を抑える作用を果たす。６６は取付金具６１
に取付けられたロータリーソレノイドで、オン状
態で該回転円盤体を反対方向に回転せしめるよう
に作動する。６７ａ，６７ｂ及び６７ｃはセンサ
ーで、スリツト板２８のスリツト２８ａが通過す
るのを検知するものである。該スリツト２８ａは
導糸杆６と同期的にするように設定されており、
スリツト２８ａの回転を検知することによつて該
導糸杆６の回転も該センサー６７ａ，６７ｂ及び
６７ｃによつて検知される。このセンサー６７
ａ，６７ｂ及び６７ｃは３個が約120度間隔で配
置されている。そのうち、センサー６７ｂは導糸
杆６が糸緩み防止装置６０を通過したことを検知
できるように下側の位置に設置されている。そこ
で、捲付作業中、糸外し装置３２によつて次に外
される予定の糸が該糸緩み防止装置６０を通過す
ると、プログラム設定器７８からの信号により該
ロータリーソレノイド６６はオン状態とされる。
該ロータリソレノイド６６は該導糸杆即ちスリツ
ト２８ａが該センサー６７ｂから回転方向に約
240度離れたセンサー６７ａを通過すると、プロ
グラム設定器７８からの信号によりオフとなる。
なお、６８は該横梁１６の側壁下端部に形成され
たカバー取付溝で、整経胴Ａ内へ塵が侵入するの
を防ぐ防塵用カバーを装着するためのものであ
る。 第４図において、６９はコンベアベルト１７の
移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定
ロツクレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７
５は綾取りバー固定ハンドルおよび７８はプログ
ラム設定器である。７９はコントローラである。
８０は該整経胴Ａの直線部１２の中央部分に設け
られた糸張り装置である。 第１図において、８７は糸２２が整経胴Ａに一
回捲付られる毎に作動する上側リミツトスイツチ
でクリールＢの上部に設けられている。該上側リ
ミツトスイツチ８７は、糸２２が整経胴Ａに捲付
けられて導糸杆６が回転している状態では供給糸
２２によつてオンとなる。しかし、糸２２が整経
胴Ａに捲付けられないにもかかわらず導糸杆６が
回転している状態、即ちミスチエンジ状態では該
上側リミツトスイツチ８７はオフのままでオンと
なることはない。この上側リミツトスイツチ８７
の上記作動を利用し、糸２２が一回整経胴Ａに捲
付けられる毎に該上側リミツトスイツチ８７のオ
ン／オフを確認し、糸２２が一回整経胴Ａに捲付
けられる過程で一度も上側リミツトスイツチ８７
がオン状態とならない場合はサンプル整経機Ｗの
作動を自動的に停止させてミスチエンジ発生によ
る不都合を回避するものである。 ８８は、該ドロツパーリング２６の下方に設け
られた下側リミツトスイツチで、糸２２が切れた
とき、該ドロツパーリング２６が落下することに
よつてオンとなり、該下側リミツトスイツチ８８
からの信号によりサンプル整経機Ｗの動作を停止
させて糸切れによる不都合を回避する。 第１５図は、インバータモータ４６の回転制御
を示すブロツク図である。プログラム設定器７８
及びセンサー６７ｃに接続しているコントローラ
（シーケンス基板）７９を介してインバータＭに
運転停止信号、ジヨギング信号、多段変速
信号、正逆転信号を用い、糸チエンジ作業時
に、運転停止信号をオン、多段変速信号をオン、
正逆転信号をオン（正転）とし、予めインバータ
Ｍの設定器で設定した低速度でインバータモータ
４６を回転させる。一方、糸捲付作業時には、運
転停止信号がオン、正逆転信号をオンとし、やは
り予めインバータＭの設定器で設定した高速度で
インバータモータ４６を回転させる。したがつ
て、糸交換時のミスチエンジ、糸切れ、ミスキヤ
ツチの発生を極力防止することができるとともに
糸捲付作業時の高速化が可能となるものである。 第１７図は、本発明の特徴的構成を示すブロツ
ク図である。ＩはCPU基板で、整経幅設定器Ｇ、
整経本数設定器Ｆ及び巻回数設定器Ｈにそれぞれ
接続され、かつ位置制御基板Ｊ及びドライバーＫ
を介してACサーボモータ５１に接続されている。
該CPU基板Ｉは各設定器から入力された整経幅、
整経本数及び巻回数に基づいて送りパルス数を算
出し必要な補正を行うとともに空転時でない場合
にその算出パルス数を位置制御基板Ｊに送出する
作用を行うものである。位置制御基板Ｊは、
CPU基板Ｉから送られてきたパルス数とACサー
ボモータ５１からフイードバツクされてきたパル
ス数とを比較してACサーボモータ５１の制御を
行う。該CPU基板Ｉにはシーケンス基板７９及
びセンサー６７ａが接続され運転に関する情報が
与えられる。 叙上の構成により以下にその作用を説明する。 まず糸２２はサンプルの柄によつて本数が異な
るが例えばｎ色の異色糸ボビンをクリールＢに立
て所要本数の糸２２を引出し、ガイドプレート２
４、張力調整器２５、ドロツパーリング２６、糸
選別ガイド２７を通し、基台Ｙに永久磁石付糸止
め具Ｅを以て押さえセツトする。次いで、予め用
意された配列に合わせたプログラム設定器７８に
よつて本体運転と同時に導糸部６′が整経胴Ａ上
で円運動しコンベアベルト１７上に糸２２を捲付
ける。コンベアベルト１７も胴内螺軸２０の作用
により矢印方向に移動する。プーリー４の回転に
伴いスリツト板２８によりパルスを発生させｎ個
配列されたロータリーソレノイド２９を作動させ
る。ロータリーソレノイド２９に取付られた糸選
別ガイド２７を作動位置に進出させ導糸部６′の
通過時、ガイドロツド３０，３１間に張られた糸
２２を引つ掛けコンベアベルト１７上に捲付け
る。プログラム設定器７８の次なる指示により糸
外し装置３２の作動により捲付中の糸２２は外さ
れ、次なるプログラム設定器７８の指示により別
糸が捲付られる。 糸チエンジの際の糸２２の動きを第９図によつ
て説明すれば、最初は原位置にある糸選別ガイド
２７によつて保持されている糸２２ａは、該糸選
別ガイド２７が回動して作動位置に進出すると糸
は２２ｂの状態となり、この状態から導糸部６′
によつて整経胴Ａに捲付けられ、一回巻かれた状
態が糸２２ｃで、二回め以降の捲付けは糸２２ｄ
の状態で行われる。糸外し装置３２によつて捲付
中の糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態
となる。外された糸をキヤツチするために回動し
た作動位置に進出してきた糸選別ガイド２７はそ
の先端部２７ａがストツパ板Ｓの凹部ｒ内に位置
しているために外された糸２２ｂは該糸選別ガイ
ド２７によつて確実かつ円滑にキヤツチされ、二
本巻き等の事故が生ずることはなくなるものであ
る。 このとき、外される予定の糸２２即ち導糸杆６
が糸緩み防止装置６０を通過するとセンサー６７
ｂによつて直ちに検知されてプログラム設定器７
８及びコントローラ７９からの信号によりロータ
リーソレノイド６６がオンとなり、回転円盤体６
２をバネ手段６４の付勢方向と反対方向に回転せ
しめ、該糸抑え切欠き６３に位置していた糸２２
を該糸抑え切欠き６３の端面とストツパー６５と
によつて押さえ込むように作動せしめる。この押
さえ込みの状態は短時間、即ち導糸杆６がセンサ
ー６７ａの位置に達すると解消し、次の糸が外さ
れる時に備えて糸緩み防止装置６０は待機するこ
ととなる。 この外された糸は該回転円盤体６２による押さ
え込みが終わると引き続いてドロツパーリング２
６の重量によりゆるみなく張りながら糸選別ガイ
ド２７を原位置に戻し次のプログラム設定器７８
の指示を期待し順次所定の配列通り巻き取らすも
のである。 なお、巻き取りに際し綾取りバー３３，３４，
３５及び３７は綾取り作用を行い、カツト綾バー
３６及び３８は綾取りした糸を下側の糸及び上側
の糸に区別し巻き取られた糸列は該カツト綾バー
３６，３８の働きにより綾取りした糸を切断部分
で切断し下側の糸は胴枠１３に取付けられた糸止
具３９に止め、上側の糸は巻き返し機Ｃのスケル
トン４０の反布に結びローラ４１を経て巻き取ら
しめる。次にローラ４１からローラ４２、ジグザ
グコーム４３、ローラ４４を経て織布用ビーム４
９に巻き返すものであるが、本実施例の整経胴Ａ
は殆ど円型に近いのでスケルトン４０の巻き返し
を省略し直接織布ビーム４９に巻き取らせても支
障はない特長がある。 しかして、第１０図ａ〜ｊに基づいて本発明の
電子制御サンプル整経機の制御方法及び動作を説
明する。プログラムはａ〜ｊまでを約0.5〜１ミ
リ秒間隔で順次繰り返す並列処理を行つているも
のである。 ａ 二本巻き停止回路 二本巻き検出センサー、即ち上側リミツトス
イツチ８７は給糸用クリールスタンドに取付け
られており（第３図）、センサ給糸１本に１個
合計ｎ個取付けられている。該センサ８７は糸
２２が導糸部６′により整経胴Ａに巻きつけら
れると出力を出すようになつていて糸セレクト
時の事故で導糸部６′が同時に糸を２本以上引
つ掛けると、２本巻表示灯をONにする。この
２本巻表示灯のON信号は整経機本体停止SW
（スイツチ）と回路上で結合されており、機械
本体も停止する。解除は２本巻リセツトスイツ
チで行う。 ｂ 綾取回路 綾取りバーは綾取り上バー３３，３７、綾取
り下バー３４，３５、カツト綾上バー３６、カ
ツト綾下バー３８の４種類のバーで構成されて
いる。各バーの先端にはソレノイドが取付けら
れており、各ソレノイドの動作により整経胴Ａ
上に巻き取られる糸を各綾取りバーの上下に選
別し綾及びカツト綾を作つている。スタート時
の綾は綾取り上スイツチ及び綾取り下スイツチ
で選別できる。 糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転
中であり、カウント値“０”（回数巻表示
“０”）であることを確認すると、綾取り上ソレ
ノイド、カツト綾上下ソレノイドの３種類が
ONし、光電Ｃ，６７ｃで綾取り上ソレノイ
ド、カツト綾上下ソレノイドがOFFとなる。
同時に綾取り下表示灯がONしカウント“０”
（回数巻表示“０”）になると綾取り下表示灯が
ONしカウント“０”（回数巻表示“０”にな
ると綾取り下ソレノイド、カツト綾上下ソレノ
イドの３種類がONし、光電Ｃ，６７ｃで綾取
り下ソレノイド、カツト綾上下ソレノイドが
OFFとなる。同時に綾取り上表示灯がONし、
次のカウント“０”（回数巻表示“０”）で以上
を繰り返す。 糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中で
ない綾取り方法の各ソレノイドの動作時間が１
回転分（糸チエンジ中）余分に動作するように
なつている。 ｃ 総本数カウンタカウント回路 総本数カウンタのアツプ信号をON／OFFさ
せる回路で、カウント値“０”（回数巻表示
“０”）にリセツトされると総本数カウンタのア
ツプ信号がONとなり光電Ｃ，６７ｃでOFFに
なり総本数カウンタを進める。 ｄ 総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完
了表示灯がONする。この総本数完了表示灯
ON信号は整経機本体停止スイツチと回路上で
結合されており、整経機も停止する。解除は総
本数カウンタ自身のリセツトスイツチで行う。 ｅ コンベアベルト左移動回路及び ｆ コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトは
エンドレスでなく駆動子２１の動きによつて左
右に移動するのでコンベアベルトのスタート位
置合せ、巻き返し位置合せに左移動スイツチ、
右移動スイツチにより、単独で移動できる。
又、安全のために右限、左限にベルト右限スイ
ツチ、ベルト左限スイツチが取付けられてい
る。左方向移動時ベルト左限スイツチが、右方
向移動時ベルト右限スイツチが動作すればコン
ベアベルト１７は停止する。 ｇ 運転・停止回路 主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる
回路である。運転SW（スイツチ）ON、停止
SW、ON後１秒タイマが挿入されているが、
これは運転又は停止になつても運転中を判断す
る個所のプログラムと同期を取るためのもので
ある。 ｈ 糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソ
レノイドを制御するものである。 ｉ 糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドをON／OFFさせる回路で
あり、糸抑えソレノイドは糸セレクト用のチエ
ンジ信号ON後の光電Ｂ，６７ｂから光電Ａ，
６７ａの間のみONとなる。 ｊ 回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表
示させる回路であり、糸セレクト中以外の光電
Ａの出力により回数巻表示がプラス１され、回
数巻設定値以上になるとリセツトされ回数巻表
示が“０”となる。 次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の２本
の糸を使用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返
しで総本数3600本、整経幅100cm、整経長（回数
巻）２回の場合の動作説明をする。 まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸を
セツトし、ガイドプレート２４、張力調整器２
５、ドロツパーリング２６を通し、糸選別ガイド
２７のNo.０のガイドに赤色糸を、No.１のガイドに
白色糸を通し、基台Ｙに永久磁石付止め具Ｅを以
て押さえ糸をセツトする。 次いで、糸選別ガイド２７の糸セツト通りにプ
ログラムをする。プログラムした内容の表示部を
示すと次の通りである。

【表】 同時に回数巻設定（２を設定する）、コンベア
ベルトの送り量をセツトし（総本数が3600本済ん
だとき100cm移動するようにセツトする。）総本数
カウンタに3600をセツトする。 機構上は、運転スイツチが入り導糸杆６が回転
すると同回転速度でスリツト板２８が回転し、同
時にコンベアベルト１７が前面より後部へ（原動
部側）へ設定量づつ移動するようになつている。
ついで、整経モータ（主電動機）４６を回転さ
せ、導糸杆６を光電Ａ，６７ａと光電Ｂ，６７ｂ
の間のスタート位置にし、運転スイツチをONす
ると、No.０の糸選別ガイド２７のソレノイドが
ONし、綾取り上ソレノイド及びカツト綾上下ソ
レノイドがONし、１秒後導糸杆６は回転する。
この時、導糸杆６はNo.０糸選別ガイドの糸、即ち
赤色糸をつかみ回転を始め整経胴Ａに巻き始め
る。続いてカツト綾上ソレノイド及びカツト綾下
ソレノイドにより赤色糸のカツト綾が作られる。
ついで、光電Ｃ，６７ｃを通過すると各ソレノイ
ドはOFFとなる。機構上、カツト綾バーは光電
Ｂ，６７ｂと光電Ｃ，６７ｃの間、綾取りバーは
光電Ａと光電Ｂの間に位置しているので、スター
ト時の赤色糸はカツト綾のみとなる。導糸杆６が
１周目の光電Ａ，６７ａを通過すると回数巻表示
が“１”となり、２周目の光電Ａを通過すると回
数巻表示が“０”となる。同時に綾取り上ソレノ
イド、カツト綾上下ソレノイドがONし、次の光
電Ｃを通過で各ソレノイドはOFFし、綾、カツ
ト綾が作られる。これと同時に総本数カウントア
ツプ信号が出て、総本数カウンタに１が表示され
る。３周目の光電Ａ，６７ａを通過すると回数巻
表示が“１”となり、４周目の光電Ａを通過する
と回数巻表示が“０”となる。同時に、No.０糸選
別ソレノイド、糸外しソレノイド、綾取り下ソレ
ノイド、カツト綾上下ソレノイドがONし、赤色
糸は導糸杆６から外され、ドロツパーリング２６
の重みでNo.０糸選別ガイドに収納される。この
時、光電Ｂを通過すると糸抑えソレノイドがON
し、整経胴Ａの赤色糸を押さえ、糸交換による糸
たるみが整経胴Ａ上の色に入らないようにする。
次の光電Ｃを通過すると糸外しソレノイドが
OFFする。同時に総本数カウントアツプ信号が
出て総本数カウンタに“２”が表示される。５周
目の光電Ａ，６７ａを通過するとNo.０糸選別ソレ
ノイドがOFFし、No.１の糸選別ソレノイドがON
をする（この時、回数巻カウントはカウントしな
い）。導糸杆６はNo.１糸選別ソレノイドの白色糸
をつかみ整経胴Ａ上に巻きつける。同時に糸抑え
ソレノイドがOFFする。次の光電Ｃ，６７ｃで
No.１糸選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カ
ツト綾上ソレノイド及カツト綾下ソレノイドが
OFFする。６周目の光電Ａ，６７ａを通過する
と回数巻表示が“０”となる。同時に綾取り上ソ
レノイド、カツト綾上ソレノイド、カツト綾下ソ
レノイドがONし、次の光電Ｃ，６７ｃを通過す
ると各ソレノイドはOFFし、綾、カツト綾が作
られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号
が出て、総本数カウンタに“３”が表示される。
８周目の光電Ａ，６７ａを通過すると回数巻表示
が“１”となり、９周目の光電Ａ，６７ａを通過
すると、回数巻表示が“０”となる。同時にNo.１
糸選別ソレノイド、糸外しソレノイド、綾取り下
ソレノイド、カツト綾上ソレノイド、カツト綾下
ソレノイドがONし、白色糸は導糸杆６から外さ
れ、ドロツパーリング２６の重みでNo.１糸選別ガ
イドに収納される。この時、光電Ｂ，６７ｂを通
過すると糸抑えソレノイドがONし、整経胴Ａの
糸を抑える。次の光電Ｃ，６７ｃを通過すると糸
外しソレノイドがOFFする。同時に総本数カウ
ントアツプ信号が出て総本数カウンタに“４”が
表示される。10周目の光電Ａを通過するとNo.１の
糸選別ソレノイドがOFFし、No.０の糸選別ソレ
ノイドがONする（この時、回数巻カウントはカ
ウントしない）。導糸杆６は赤色糸をつかみ整経
胴Ａに巻きつける。同時に糸抑えソレノイドが
OFFする。次の光電Ｃ，６７ｃでNo.０糸選別ソ
レノイド、綾取り下ソレノイド、カツト綾上ソレ
ノイド、カツト綾下ソレノイドがOFFする。 同様に、糸切れ、２本巻停止、ミスチエンジ、
右限スイツチ等の停止信号が入らない限り、総本
数完了停止信号が入るまで導糸杆６は回転し、各
ソレノイドはON／OFFし、コンベアベルトは糸
を送り続け整経作業を実行する。 本発明の電子制御サンプル整経機の制御部分
は、第１１図に示した通りである。プログラム設
定器７８は、０〜ｎの複数本の糸種の選択、糸本
数の設定、繰り返し数の設定を、備えつけの０〜
９のテンキースイツチ、↑スイツチ、↓スイツ
チ、移行スイツチ、（ ）スイツチ、終了スイツ
チ、CLR（クリア）スイツチ、紙送りスイツチに
より設定可能なプログラム設定器であり、設定し
たプログラムは小型プリンタに打ち出すことが可
能で、かつその内容はアドレス、（ ）の有無、
糸種、糸本数、繰り返し数をLEDで表示するこ
とができる。又、書込み、運転、呼び出し動作を
選択するスイツチを設けてあり、運転時には予め
設定された内容を表示すると共に運転時の状態を
表示することができ、呼び出し時にはプログラム
の修正、動作状態の修正を行うことができる。こ
のプログラム設定器７８はコントローラ７９と、
糸種、糸チエンジ、カウントアツプ信号を介して
接続され、これらの信号を授受しながら、予め設
定されたプログラムを順次繰り返すものである。
プログラムの内容は、四則演算公式を利用してお
り、例えば糸種１を10本、糸種２を５本、糸種３
を７本、これらの繰り返しを３回行つた後、糸種
４を６本、糸種５を２本巻くプログラムは
（1x10＋2x5＋3x7）³＋4x6＋5x2という式に当ては
められる。もちろん（ ）を何回も使用する
｛〔（1x2＋2x3）³＋1x4〕⁵＋2x6｝⁷＋3x5というプロ
グラムも製作可能である。又、一度設定したプロ
グラムは、プログラム変更を行わないかぎりバツ
クアツプ電池により保護されている。コントロー
ラ７９は整経機本体を制御する部分であり、プロ
グラム設定器７８で設定されたプログラム通り
に、コントローラ７９に接続された電磁開閉器用
リレー８１、糸種０〜ｎソレノイド用リレー８
２、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシソレノイド
用リレー８３、綾取り上、綾取り下、カツト綾
上、カツト綾下ソレノイド用リレー８４、表示ラ
ンプ８５等を制御するものである。電磁開閉器用
リレー８１は巻き取りモータのON／OFFを制御
し、糸種０〜ｎソレノイド用リレーは、糸セレク
トリレーがONの時、糸０〜ｎのソレノイドを制
御し、糸オサエ、糸ハズシ用リレーは、糸オサ
エ、糸ハズシソレノイドを制御し、綾取り上、綾
取り下、カツト綾上、カツト綾下用リレーは、そ
れぞれ綾取り上、綾取り下、カツト綾上、カツト
綾下ソレノイドを制御するものである。表示ラン
プ８５は整経機本体の動作状態を表示するランプ
であり、電源ON、ベルト右移動、ベルト左移
動、綾取り上、綾取り下、主電動機ON、２本
巻、総本数、回数巻表示等のランプがある。操作
スイツチ８６は、整経機本体を制御するためのス
イツチであり、電源、整経モータ自動停止、回数
巻設定、ベルト移動停止、ベルト右移動、ベルト
左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機ON、主
電動機OFF、２本巻リセツトスイツチ及び総本
数カウンタ等がある。光電スイツチ６７は整経機
本体に取付けられた３個の光電スイツチ又はセン
サ６７ａ，６７ｂ，６７ｃであり、糸セレクト、
糸オサエ、糸ハズシ、綾取り、カツト綾、カウン
トアツプ等のタイミングを取る為に略３等分され
た円周上に位置するものである。２本巻停止用ス
イツチ８７はクリールスタンドに取付けられた糸
が２本以上同時に巻かれたことを検出し、コント
ローラ７９に信号を送るものである。その他、整
経機本体にはクラツチをOFFさせる糸切れ検出
スイツチ、前記リレー群より制御される各種ソレ
ノイド、電磁開閉器、ミスチエンジ表示等が装備
されている。 本発明のサンプル整経機の動作をタイムチヤー
トで表すと第１２図の通りである。 このタイムチヤートは、糸種０の２回巻を２
本、糸種１の２回巻を２本巻き、以後これを繰り
返すものである。ここでいう２回巻とは、０〜19
回巻まで設定可能な前記回数巻設定スイツチによ
り設定された値である。前記３個の光電スイツチ
からの信号は、ここでは光電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃ
と名付けられ、動作開始時は光電スイツチＡと光
電スイツチＢの間よりスタートすることを前提と
し、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光電
Ｃ−光電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミン
グを取るために利用される。カウント信号は光電
Ａがスリツト２８ａの通過を検知する都度発信さ
れ、プログラム設定器から受信したチエンジ信号
が来た後の１回だけは導糸杆６が空回りするから
発信しない。カウントアツプ信号は回数巻設定値
に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ONとなり、
前記総本数カウンタをアツプさせ、前記プログラ
ム設定器にカウントアツプ信号を送る。チエンジ
（糸交換）信号は光電Ａに同期しており、前記プ
ログラム設定器より送られてくるが、糸種を変え
る時に使用される信号である。セレクト信号は糸
種０〜ｎソレノイド用リレーのどれか１つがON
の時、その信号を糸種０〜ｎソレノイドに伝達す
る為の信号である。スタート時は、スタート時か
ら光電Ｃの間オンとなつており、それ以後はチエ
ンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光
電Ａの間ONとなり、わずかな時間（10〜50ｍ
ｓ）OFFとなり、直ちにONとなり、次の光電Ｃ
までONとなる。糸種０、糸種１ソレノイド用リ
レーは、プログラム設定器から送られてくる糸種
設定信号に基づきコントローラでタイミング調整
され、糸をチエンジするためのセレクト信号が発
生する前までONとなる。糸ハズシソレノイド信
号は、チエンジ信号が来たことを確認した後、光
電Ａ〜光電Ｃの間ONとなり、糸オサエソレノイ
ド信号は糸ハズシソレノイド信号がONとなつた
後の光電Ｂ〜光電Ａの間ONとなる。綾取り上ソ
レノイド信号と綾取り下ソレノイド信号は、綾取
り上、綾取り下スイツチにより、どちらからでも
スタートできるが交互にONとなることを条件
に、スタート時から光電Ｃの間、チエンジ時では
ないカウントアツプ信号ON時及びチエンジ信号
が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを１度通
過した後の光電Ｃの間ONとなる。ここの第１２
図のタイムチヤートにはないが、綾取り上、綾取
り下ソレノイド信号のどちらかがON時、カツト
綾上ソレノイド、カツト綾下ソレノイド信号が共
にONとなる。 又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイ
ミングを変えることにより、直接織物ビーム４９
に巻き返すことが可能な異種の綾取りをすること
も可能である。整経機本体は、スタートスイツチ
により動作を開始し停止スイツチにより動作を停
止するが、糸２本以上同時に巻かれた状態をチエ
ツクする２本巻停止用スイツチの他、チエンジ時
に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチエンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カ
ウンタよりも送られる総本数完了信号、糸切れを
知らせる糸切れ検出信号等により停止させること
もできる。 糸チエンジ時のインバータモータ４６の低速回
転について、第１６図に示したフローチヤートに
よつて説明する。コントローラ（シーケンス基
板）７９に接続されたプログラム設定器７８か
ら、糸交換時にセンサー６７ａと同期して出力さ
れるチエンジ信号がオンとなるのを判断し多段変
速信号（低速信号）をオンとし、インバータモー
タ４６を低速回転させる。次に、コントローラ
（シーケンス基板）７９に接続されたセンサー６
７ｃのオン／オフ信号を確認しながら空転回数を
設定し、その間多段変速信号をオンし続け、空転
時を脱出すると多段変速信号をオフとし、インバ
ータモータ４６を高速回転させる。その後は、ス
タート位置に戻り、上記動作を繰り返すものであ
る。第１６図のフローチヤートは空転を２回行う
場合を示している。 なお、ジヨギング信号、正逆転信号のオン／オ
フ制御は、公知の外部スイツチによる制御である
ので、その説明は省略する。 本発明の特徴的作用であACサーボモータ５１
の運転制御を第１８図のフローチヤートに基づい
て説明する。まず、整経幅設定器Ｇによつて整経
幅ｇを、整経本数設定器Ｆによつて整経本数ｆ
を、そして巻回数設定器Ｈによつて巻回数ｈを入
力し、CPU基板Ｉにおいて、式（gxe）／
（fxhxp）（式中、ｅは予め定数として設定されて
いる１回転当りのエンコーダパルス数、ｐはコン
ベアベルトの送りピツチである。）によつて一回
捲付時の送りパルス数を算出し、補正が必要な場
合は補正数も計算しておく。次に空転時かどうか
を判断し空転時の場合はスタート時に戻る。空転
時ではない場合は、シーケンス基板７９に接続さ
れるセンサー６７ａのオン／オフ信号を判断し計
算されたパルス数を位置制御基板Ｊに送出する。
以下この動作を繰り返すものである。 具体的数値について言えば、例えば、整経幅を
1500mm、整経本数を3000本、巻回数を10回、１回
転当りのエンコーダパルス数を1000、コンベアベ
ルトの送りピツチを0.46mmとすると、 １回捲付時の送りパルス数は、 （1500x1000）／（3000x10x0.46）＝108.7 となり、１回転当り108のパルスを送出すればよ
く、端数については補正を行えば正確にコンベア
ベルトの位置制御を行うことができる。 第２０図は、第１９図と同じ整経を本発明装置
によつて整経した状態を示しており、糸の種類を
変えた場合でも、全てｂピツチで行われ、間隔の
大きいａピツチは存在しない。従つて、巻き取り
の際の張力と整経長の変化は極めて減少し、より
完璧な整経が行われる。 上記説明では、糸種を０〜ｎとしたが、ｎは９
までが通常であるが、それ以上とすることも可能
である。回数巻は１〜19として説明したがこれに
限定されないことは勿論である。ソレノイドのド
ライバー部であるリレー部は、トランジスタ、サ
イリスタ等の半導体でもよい。光電Ａ、光電Ｂ、
光電Ｃの各種スイツチは、磁気感応素子、メカ式
リミツトスイツチ等でもよく、コントローラは、
現段階では、マイコン、メモリー、TTL、
CMOS、フオトカプラ等で形成されているが、
汎用のシーケンスコントローラを使用してもよ
い。 第１３図はプログラム設定器７８の盤面を示
し、第１４図はコントローラ７９の盤面を示す図
面である。第１４図において、PL１はベルト早
送り左移動表示灯、PL２はベルト早送り右移動
表示灯、PL３は電源表示灯、PL４は主電動機
ON表示灯、PL５は綾上表示灯、PL６は綾下表
示灯、PL７は２本巻停止表示灯、SS−０は電源
スイツチ、SS−１は深夜電源スイツチ、SS−２
は主電動機正転逆転スイツチ、SS−３はミスチ
エンジ回路スイツチ、PS１はベルト早送り左移
動スイツチ、PS２はベルト早送り停止スイツチ、
PS３はベルト早送り右移動スイツチ、PS４は主
電動機ONスイツチ、PS５は主電動機OFFスイ
ツチ、PS６は綾上スイツチ、PS７は綾下スイツ
チ、PS８は回数巻手動カウントスイツチ、PS９
は回数巻カウントリセツトスイツチ、PS１０は
２本巻リセツトスイツチ、PS１１は主電動機逆
転寸動スイツチ、RS１は回数巻設定スイツチ、
BU４０６Ｄは回数巻設定器、RS２は整経本数設
定器である。７２は整経糸速メーター、９０は整
経長設定器、９２は主電動機の最高回転数設定ダ
イヤルである。主電動機の最高回転数はインバー
タＭ内の設定器でも可能である。９４及び９６は
ベルト送り用の右寸動スイツチ及び左寸動スイツ
チで、メカニカルスイツチにより１ピツチ分のベ
ルト送りを主電動機がオフの時に可能とした補正
用スイツチである。 （発明の効果） 以上のように、本発明は、ベルト送りモータを
ACサーボモータとし、整経幅、整経本数及び巻
回数を入力してコンベアベルトの送り量を正確に
算出することによつて、コンベアベルトの位置制
御を確実に行いかつ糸捲付密度設定を正確に行う
ことができるという著大な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子制御サンプル整経機及び
クリールの側面的概略断面説明図、第２図はサン
プル整経機及び巻き返し機の正面説明図、第３図
はサンプル整経機、クリール及び巻き返し機の配
置を示す平面説明図、第４図はサンプル整経機の
側面図、第５図は糸緩み防止装置の摘示側面説明
図、第６図は第５図の要部の正面図、第７図は導
糸杆とスリツト板との配置を示す説明図、第８図
はストツパ板の取付け状態を示す摘示説明図、第
９図は糸選別ガイドの摘示説明図、第１０図ａ〜
ｊは本発明装置を構成する各手段の動作を示すフ
ローチヤート、第１１図は本発明を構成する各機
器の関連を示すブロツク図、第１２図は本発明装
置の時間的動作を示すタイムチヤート、第１３図
はプログラム設定器の盤面を示す図面、第１４図
はコントローラの盤面を示す図面、第１５図はイ
ンバータモータの制御ブロツク図、第１６図はイ
ンバータモータの低速回転制御フローチヤート、
第１７図はACサーボモータの制御ブロツク図、
第１８図はACサーボモータの運転制御を示すフ
ローチヤート、第１９図は従来のサンプル整経機
による整経状態を示す図面、第２０図は第１９図
の巻き取り状態の張力状態を示す説明図及び第２
１図は本発明による整経状態を示す図面である。 １……中空軸、２……加動軸、３……被動軸、
４……プーリー、５……小歯輪、６……導糸杆、
６′……導糸部、７……小歯輪、８……連動軸、
１０……小歯輪、１１……円弧部、１２……直線
部、１３……胴杆、１４……胴枠、１５……転
子、１６……横梁、１７……コンベアベルト、１
８……親歯輪、１９……遊星歯車、２０……胴内
螺軸、２１……駆動子、２２……糸、２４……ガ
イドプレート、２５……張力調整器、２６……ド
ロツパリング、２７……糸選別ガイド、２８……
スリツト板、２９……ロータリーソレノイド、３
０，３１……ガイドロツド、３２……糸外し装
置、３３，３７……綾取り上バー、３４，３５…
…綾取り下バー、３６……カツト綾上バー、３８
……カツト綾下バー、３９……糸止め具、４０…
…スケルトン、４２，４２……ローラ、４３……
ジグザグコーム、４４……ローラ、４５……織布
用ビーム、４６……主電動機、４７……主変速プ
ーリ、４９……カウンタプーリ、５０……ブレー
キ作動ピニオン、５１……コンベアベルト用モー
タ、５２……シフトレバー、５３……被動ギヤ、
５４……スプロケツト車、５９……導糸カバー、
６０……糸緩み防止装置、６７ａ，６７ｂ，６７
ｃ……センサ又は光電Ａ，Ｂ，Ｃ、７８……プロ
グラム設定器、７９……コントローラ、Ｗ……サ
ンプル整経機、Ａ……整経胴、Ｂ……クリール、
Ｃ……巻き返し機、Ｍ……インバータ、Ｉ……
CPU基板、Ｊ……位置制御基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３と
   を突出させ、加動軸２にはプーリー４に固定され
   た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固
   定した小歯輪７を夫々遊装し、前記の小歯輪５，
   ７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪９，１０
   のかみ合いによつて連動し得しめ、該中空軸は加
   動軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸に
   は、円弧部１１と直線部１２とを交互させた同型
   の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１１に両
   端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷つて
   移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１
   ６を渡して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記
   のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆動される
   親歯輪１８とのかみ合いにより一斉に回転される
   遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動
   子２１によつて一斉に夫々同量の微移動し得し
   め、導糸杆６の先端を内方に屈成し導糸部６′と
   して整経胴Ａの前端上面に臨ませてなる構成を有
   し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及
   びカツト綾バーの上下に選別することにより綾及
   びカツト綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻き
   つけられる糸の総本数をカウントする総本数カウ
   ンタのアツプ信号をオン／オフさせる総本数カウ
   ンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけられる
   糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止
   させる総本数完了停止手段と、コンベアベルトを
   左に移動させるコンベアベルト左移動手段と、コ
   ンベアベルトを右に移動させるコンベアベルト右
   移動手段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝
   達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及
   び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、
   糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオ
   ン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が整
   経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる回数
   巻カウント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸
   本数の設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及
   びコンベアベルトの送り量を設定することによつ
   て所望の柄整経を自動的に行うことができるよう
   にした電子制御サンプル整経機において、ベルト
   送りモータをACサーボモータとし、CPU基板を
   位置制御基板及びドライバーを介在させてACサ
   ーボモータに接続し、該CPU基板には整経本数
   設定器、整経幅設定器及び巻回数設定器を接続
   し、整経幅、整経本数、巻回数をCPU基板に入
   力し、一回転当りの送りパルス数をCPU基板に
   おいて算出し、一回捲付毎に該送りパルス数を位
   置制御基板に送出しかつ空転時にはこの送りパル
   スを送出しないことによりコンベアベルトの送り
   制御が確実におこなわれ、糸の捲付密度設定を正
   確に行うことを可能としたことを特徴とする電子
   制御サンプル整経機。