JP3416521B2 - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整経作業の簡易
化、コンベアベルトの交換サイクルの長期化、糸の張力
ムラの解消、コンベアベルト移動機構の簡略化、従来の
コンベアベルト移動機構における糸汚れ及び部品破損の
解消を実現することができるようにした電子制御サンプ
ル整経機に関する。

【０００２】

【関連技術】従来使用されている電子制御サンプル整経
機としては、例えば特公昭６４−８７３６号公報に開示
された図６〜図９に示されるような構造が知られてい
る。この公知の電子制御サンプル整経機Ｗは、中空軸１
を有している（図６）。該中空軸１の両端中心には加動
軸２と被動軸３とが突出されている。該加動軸２にはプ
ーリ４に固定された小歯輪５とプーリ９９とが遊装さ
れ、また一端の該被動軸３には導糸手段６を固定した小
歯輪７が遊装されている。導糸手段６は図示例では１本
設けた例を示したが、後述する複本数巻きの場合には２
本以上設置することとなる。

【０００３】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。

【０００４】該整経胴Ａは、図７に示すごとく、円弧部
１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する前
胴枠１３及び後胴枠１４の円弧部１１に両端の転子１５
に掛けられ、整経胴Ａの他端部方向へドラムスポーク１
６面上を辷って移動せしめられるコンベアベルト１７
（図６）を付設したドラムスポーク１６を渡して形成せ
しめられる。

【０００５】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該
導糸手段６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部材
６’となっている。該導糸部材６’は該整経胴Ａの前端
円周上に臨ませられている。

【０００６】図６において、Ｂはそれぞれ異種（異色又
は撚りの異なる）の糸２２を巻いてある複数本のボビン
を立てる固定式クリール、２４はボビンから引き出され
た糸２２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の張
力を調整する張力調整器、２６はドロッパーリング、３
０は糸２２のガイドロッド及びＥは基台Ｙに設けられた
永久磁石付糸止め具で糸を押えてセットする作用を行
う。

【０００７】図８において、３３，３４及び３８は糸２
２の綾取りを行う綾取りバーで、３３及び３８は綾取り
上バー、３４は綾取り下バーである。３５及び３７は綾
取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾
バーで、３５はカット綾上バー、３７はカット綾下バー
である。なお、図９において綾取り上バー３８の図示は
省略されている。

【０００８】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている（図
７）。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４１，
４２、ジグザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビーム
４５を有している（図７及び図８）。

【０００９】図６において、４６は主電動機で、インバ
ーターモータを用いることによって、運転中の加減速
度、緩衝起動停止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高
速化を可能としている。

【００１０】なお、図６において、４７は主変速プー
リ、５８は主変速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛け
られたＶベルト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウ
ンタープーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔（図示
せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せ
しめるものである。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶ
ベルト、５１はベルト送りモータ（ＡＣサーボモー
タ）、５２はシフトレバー、５４はスプロケット車、５
５はチェーン、５６は親歯輪１８を駆動するチェーンホ
イール、５７，５８は共にＶベルト、５９は導糸カバ
ー、Ｄはブレーキドラムである。

【００１１】６７ａ，６７ｂはセンサーで、スリット板
２８のスリットが通過するのを検知するものである。

【００１２】該スリット板２８は導糸手段６と同期的に
回転するように設定されており、該スリット板２８のス
リットの回転を検知することによって該導糸手段６の回
転も該センサー６７ａ，６７ｂによって検知される。こ
のセンサー６７ａ，６７ｂは３個が約１２０度間隔で配
置されている（２個のみ図示されている）。

【００１３】図９において、６９はコンベアベルト１７
の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロッ
クレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取り
バー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器である。
７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直線部
１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。Ｓは基
台Ｙ上に糸セレクトガイド装置２７に対応して設置され
たストッパ板である。

【００１４】この電子制御サンプル整経機は本願出願人
によって開発されたものであるが、電子制御によって自
動的に柄整経が行えるものとして好評を得ている。

【００１５】しかし、このような従来の電子制御サンプ
ル整経機においては、主電動機として通常の汎用モータ
を使用しているため、運転中の回転数の加減速を行うこ
とができず、糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェ
ンジの発生が避けられず、また糸切れも発生しやすいと
いう難点があり、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転
等を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。

【００１６】また、整経密度設定方法は、主電動機に接
続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変え
てコンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空転時もコ
ンベアベルトが動作する機構のため整経胴上で規則正し
い巻き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と整経長が
変化してしまっていた。

【００１７】本願出願人は、これらの不都合を解消する
ために、インバーターモータ及びＡＣサーボモータを使
用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案してい
る（特公昭６４−１０６０９号及び特公昭６４−１０６
１０号）。上記した各提案においては、各電子制御サン
プル整経機本体に対して異種（異色又は撚りの異なる）
の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリー
ルを設置していた。

【００１８】上記した従来の電子制御サンプル整経機の
コンベアベルト１７は図６に示す通り、ドラムスポーク
１６の長さに合せ、カットした平ベルトを移動ドラム
（駆動子）２１の外周（先端）にボルト等で固定し、そ
の移動ドラム２１の移動により、ドラムスポーク１６の
両端に設置されたガイドローラ（転子）１５，１５で方
向転換され糸を搬送する方式であり、移動ドラム２１は
ネジシャフト（胴内螺軸）２０とネジナットで連結さ
れ、ネジシャフト２０の回転により、前ドラム（前胴
枠）１３と後ドラム（後胴枠）１４のあいだを主軸パイ
プ（中空軸）１上を移動する方式であった。

【００１９】このような機構では、整経作業を実施する
場合の移動ドラム２１の出発位置は常に後ドラム１４付
近からスタートしなければならない。尚、この位置から
整経作業を始め、整経作業が終了した時点では、移動ド
ラム２１は前ドラム１３付近まで移動している。

【００２０】その後、この整経胴Ａ上に巻きつけられた
糸を図示されていない巻取機にて織材用ビームに巻き直
す作業（巻き取り作業と云う）が終了し、次の整経作業
を始める場合には、コントロールボックス表面の左移動
スイッチをオンさせてコンベアベルト１７を左移動さ
せ、元の位置まで戻す作業が必要であった。

【００２１】このコンベアベルト１７を元の位置に戻す
作業は、移動ドラム２１から見ると移動ドラム２１を後
ドラム１４付近まで戻すことである。この作業は整経及
び巻き取り作業の一連の作業のたびにやらねばならない
作業であり、整経作業のわずらわしさの１つの要因であ
り、全体の整経作業時間のロスであった。

【００２２】このような機構では、コンベアベルト１７
で糸を搬送する部分が限定され糸を接触する部分がコン
ベアベルト１７の半周分の長さに限定され、コンベアベ
ルト１７の摩耗・変形が同じ部分で発生し、コンベアベ
ルトの交換サイクルが短いという欠点があった。

【００２３】前記したように移動ドラム２１は主軸パイ
プ１上を長手方向にスライドするため、常に主軸パイプ
１の表面に給油する必要があった。同じくネジシャフト
２０にもグリス等を給油する必要があり、そのわずらわ
しさはもちろん、給油しすぎると、コンベアベルト上に
油又はグリスがたれ、コンベアベルト面をよごし、ひい
ては糸をよごす等の欠点があった。

【００２４】本願出願人は、最近、整経胴に最初の糸列
を巻き終わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列
よりも前方に位置するように巻くことによって、整経胴
上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うことが可
能で、整経長が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容
易な整列巻き可能な電子制御サンプル整経機を提案した
（特開平７−１３３５３８号）。この改良型の電子制御
サンプル整経機も非常な好評を得ている。

【００２５】この整列巻き可能な電子制御サンプル整経
機によれば、整経長の長い整経が可能となり、搬送する
糸量が増え、整経された糸の張力により、ドラムスポー
ク１６の変形や撓みが発生し、ドラムスポークの外周が
両端部分と中央部で変化してしまうことに起因して糸の
張力ムラの原因となっている。又、コンベアベルト１７
と移動ドラム２１の連絡部の破損等の問題が発生してき
ている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の問題点に鑑みなされたもので、整経作業の簡易
化、コンベアベルトの交換サイクルの長期化、糸の張力
ムラの解消、コンベアベルト移動機構の簡略化、従来の
コンベアベルト移動機構における糸汚れ及び部品破損の
解消を実現することができるようにした電子制御サンプ
ル整経機を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子制御サンプル整経機は、整経胴の円周
側面上を他側面の端部方向に移動する複数本のコンベア
ベルトと、該整経胴の一側面に回転自在に設けられかつ
該コンベアベルトを介して該整経胴に糸を巻きつける１
個又は複数個の導糸手段と、該導糸手段の先端部に設け
られた糸保持を行う導糸部材と、該整経胴を支持する基
台の一端部に該導糸部材に対応して設けられるとともに
糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待
機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイドとを
有し、該導糸部材と該糸セレクトガイドとの間で糸の受
け渡しを行うことにより、予め設定された糸順序に従
い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻きつけていく
電子制御サンプル整経機であり、前記コンベアベルトを
エンドレスコンベアベルトによって構成し、前記整経胴
が相対向する一対の前後のドラム及び該ドラムの周側面
から外方に突出するように立設された複数本のドラムア
ームを有し、該前後のドラムアームのそれぞれの上端部
に両端部が固着されたドラムスポークの両端部に相対向
する複数本のガイドローラを設け、該整経胴内には該複
数本のガイドローラに対応して位置するとともに駆動源
によって駆動せしめられる駆動ローラを設け、該複数本
のガイドローラ及び該駆動ローラに前記エンドレスコン
ベアベルトを懸架することによって該エンドレスコンベ
アベルトを移動させるようにしたことを特徴とする。

【００２８】上記エンドレスコンベアベルトが前記整経
胴の外部側に設置された駆動源によって駆動せしめられ
る機構とするのが好適である。

【００２９】このエンドレスコンベアベルトを、上記の
ような構造とすれば、エンドレスコンベアベルトの移動
が確実に行われるものである。

【００３０】上記駆動ローラがウォームホイルと同軸的
に設けられ、該ウォームホイルと係合するウォームを上
記駆動源によって駆動せしめることによって該駆動ロー
ラを駆動するようにすればエンドレスコンベアベルトの
移動がさらに確実に行われる利点がある。

【００３１】上記エンドレスコンベアベルトの表面は平
面であり、その裏面は前記駆動ローラの噛合面と噛合す
る歯面である構成とすればエンドレスコンベアベルトと
駆動ローラとの噛み合いが正確に行われる有利さがあ
る。

【００３２】上記整経胴の中心部の長手方向に横架され
た中空軸の外面に前記ドラムスポークの設置本数と同本
数のバーチカルシャフトを立設し、該バーチカルシャフ
トの上端面にドラムスポークを取りつける構造とすれ
ば、ドラムスポークの補強並びに整経胴全体の補強が行
われ好適である。

【００３３】つまり、本発明における主な改良点を挙げ
れば、コンベアベルトは平ベルト連結方式から、エンド
レスコンベアベルト方式とし、移動ドラムを廃止し、コ
ンベアベルトの駆動部をドラムスポークに設け、コンベ
アベルト駆動部は、ドラムスポーク端の裏面へ取付け、
前部ドラムと後部ドラムの中間に必要に応じて複数個の
補強用のバーチカルシャフトを設置して、ドラムスポー
クの撓み及び強度をもたせる構造としたことである。

【００３４】又、エンドレスコンベアベルト並びにガイ
ドローラを含むエンドレスコンベアベルト一体付属品は
全てドラムスポーク上に組付可能として組付及び分解を
容易として、メンテナンス作業が楽になる構造とした。

【００３５】さらに、エンドレスのコンベアベルトは表
面は平面で裏面は歯面のエンドレスコンベアベルトを使
用するとともに、表面の平面に糸を巻きつける方法をと
り、裏面の歯面部は摩擦係数を小さくさせるべく、布貼
りとしてある。これはドラムスポークとの接触面の摩擦
係数を小さくして、コンベアベルト移動の動力損失を防
ぐよう考慮もされている。

【００３６】本発明の電子制御サンプル整経機において
は、上記した特有の構成を採用することにより、整経、
巻き取り作業後のコンベアベルト戻しの作業が不要とな
ると同時に、ドラムスポークの補強も可能となり、コン
ベアベルト全体が使用可能となり、従来の電子制御サン
プル整経機における問題の全てが解決できるものであ
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面中、図１〜図５に基づいて説明する。

【００３８】図１は本発明の電子制御サンプル整経機の
側面的概略断面説明図、図２は同上の前胴枠を取外した
状態の整経胴内を示す説明図、図３は同上のコンベアベ
ルト駆動機構の要部説明図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線
断面矢視図及び図５は同上のドラムスポーク補強機構の
一例を示す正面概略説明図である。図１〜図５におい
て、図６〜図９に示した従来装置と同一又は類似部材は
同一の符号を用いて説明する。

【００３９】図１において、Ｗは本発明に係る電子制御
サンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構造及び作
用を除いては、図６〜図９に示した従来の電子制御サン
プル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有してい
る。

【００４０】すなわち、前胴枠１３及び後胴枠１４が、
前部ドラム１０２及び該前部ドラム１０２の周側面から
外方に突出するように立設された複数本（図示例では１
６本）の前部ドラムアーム１０４の組み合わせ構造、及
び後部ドラム１０６及び該後部ドラム１０６の周側面か
ら外方に突出するように立設された後部ドラムアーム１
０８の組み合わせ構造の変更や後述するコンベアベルト
の駆動機構の変更等の点において本発明の実施の形態は
従来装置と異なる点を有するが、電子制御サンプル整経
機Ｗ自体の基本的構成及び作用の変更はないので、再度
の詳細な説明は省略する。

【００４１】もっとも、個々の部材、装置等が高機能、
高効率のものにそれぞれ改良置換されて用いられている
ことはいうまでもないが、電子制御サンプル整経機の基
本的機能は図６〜図９の従来の電子制御サンプル整経機
の構造で理解可能であるので、その後の種々の改良点に
ついては本明細書においては言及しない。

【００４２】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗは、図
示したごとく、前述した従来装置と同様に、整経胴Ａの
側面に回転自在に設けられかつ整経胴Ａの円周側面に糸
２２を巻きつける１個又は複数個の導糸手段６と、該整
経胴の円周側面上を他側面の端部方向に移動する複数本
（図示例では１６本）の側面略円状に配置されたコンベ
アベルト１００とを有している。該導糸手段６が該コン
ベアベルト１００の表面に糸２２を巻きつけることによ
って整経胴Ａの円周側面に糸２２が巻きつけられる。

【００４３】そして、図１及び図３によく示されるごと
く、本発明の電子制御サンプル整経機Ｗにおいては、該
コンベアベルト１００として、従来装置における両端を
カットしたコンベアベルト１７を移動ドラム２１に固定
した構造に代えて、エンドレスコンベアベルトが用いら
れるのが最大の特徴である。

【００４４】このエンドレスコンベアベルト１００の採
用に伴なって、従来装置におけるコンベアベルト１７及
び移動ドラム２１の移動機構に代えて本発明特有のエン
ドレスコンベアベルト１００の移動機構が採用される。

【００４５】このエンドレスコンベアベルト１００は、
図３及び図４によく示されるごとく、ウォームホイル１
１０に駆動ローラ軸１１２を介して同軸的に取りつけら
れた駆動ローラ１１４に懸架されるとともに前部ドラム
アーム１０４及び後部ドラムアーム１０８に上端部に両
端部が固着されたドラムスポーク１６の両端部に取りつ
けられた一対のガイドローラ１５，１５に懸架されてい
る。１５ａ，１５ａはガイドローラピンである。

【００４６】１１６は該ドラムスポーク１６の端部下面
に取りつけられた駆動ボックスで、上記ウォームホイル
１１０、駆動ローラ軸１１２及び駆動ローラ１１４を収
容している。該駆動ボックス１１６の一側面にはアジャ
ストプレート１１８が固着されている。該アジャストプ
レート１１８にはアジャストボルト１２０が上下動可能
に装着されている。該アジャストプレート１１８には先
端部にテンションローラ１２２を回転自在に取りつけた
ベルトアジャスタ１２４が上下動自在に設けられてい
る。

【００４７】該ベルトアジャスタ１２４の下端面はアジ
ャストボルト１２０の上端と当接しており、該アジャス
トボルト１２０を上下動させることによってベルトアジ
ャスタ１２４を上下動させることができる。したがっ
て、該テンションローラ１２２をエンドレスコンベアベ
ルト１００に当接させておけば、該該アジャストボルト
１２０を上下動させることによって該テンションローラ
１２２を上下動させ、該エンドレスコンベアベルト１０
０の張力を自在に変化させることができる。

【００４８】上記後部ドラムアーム１０８の内側面には
ウォーム軸１２６を介してチェーンホイル１２８及びウ
ォーム１３０が並んで設けられている。該ウォーム１３
０は上記ウォームホイル１１０と噛合するように配置さ
れている。図４において、１３２はベアリング、１３４
はベアリングフタである。なお、ウォーム１３０とウォ
ームホイル１１０にはグリスたれ防止用のカバー（図示
せず）を組み込んでおくのが好ましい。

【００４９】図１において、１３６は整経胴Ａの外部側
に設置された駆動源であるサーボモータである。１３８
は基台Ｙ上に配置されたカウンタボックスである。該カ
ウンタボックス１３８の一側面にはカウンタプーリ１４
０が設けられ、また他側面には該カウンタプーリ１４０
と同軸的に回転する駆動ホイル１４２が設けられてい
る。該カウンタプーリ１４０は上記サーボモータ１３６
のモータプーリ１３６ａとタイミングベルト１４４を介
して連結されている。

【００５０】１４６はセンタースプロケットで、上記駆
動ホイル１４２とチェーン１４８を介して連結されてい
る。該センタースプロケット１４６は中空軸１に回転自
在に取りつけられたセンタギヤ１５０と同軸的に回転す
る。１５２は該センタギヤ１５０と噛合する送りギヤで
ある。１５４は該送りギヤ１５２と同軸的に回転する送
りチェーンホイルである。該送りチェーンホイル１５４
と前記したチェーンホイル１２８とはチェーン１５６に
よって連結されている。

【００５１】図２に示されるごとく、該送りチェーンホ
イル１５４は後部ドラム１０６の内面に６個設置されて
いる。１個の送りチェーンホイル１５４は２個又は３個
のチェーンホイル１２８とチェーン１５６によって６分
割されて連結されている。１５８はチェーンホイル１２
８，１２８の間に設置され、チェーン１５６の張力を調
節するアイドルホイルである。

【００５２】上記のような伝達機構により、サーボモー
タ１３６を駆動させると、モータプーリ１３６ａ、タイ
ミングベルト１４４、カウンタプーリ１４０、駆動ホイ
ル１４２、チェーン１４８、センタースプロケット１４
６、センタギヤ１５０、送りギヤ１５２、送りチェーン
ホイル１５４、チェーン１５６、チェーンホイル１２
８、ウォーム１３０、ウォームホイル１１０を経由して
駆動ローラ１１４が回転せしめられる。

【００５３】したがって、該駆動ローラ１１４に噛み合
い係合懸架されているエンドレスコンベアベルト１００
が回転せしめられる。該チェーンホイル１５４、チェー
ンホイル１２８及びアイドルホイル１５８は、図２に示
されるごとく、６分割されてチェーン１５６によって連
結されているが、サーボモータ１３６は１台であり、各
コンベアベルト１００は同量の移動が可能である。

【００５４】また、図３に示されるように、ドラムスポ
ーク１６とエンドレスコンベアベルト１００と駆動ボッ
クス１１６は一体形になるように組付けされており、ウ
ォーム１３０とウォームホイル１１０の間でドラムスポ
ーク１６、駆動ボックス１１６、テンションローラ１２
２、ウォームホイル１１０及び駆動ローラ１１４からな
るエンドレスコンベアベルトの一体付属品及びエンドレ
スコンベアベルト１００を取り外し分解することが可能
である。

【００５５】図１及び図５において、１６０は中空軸１
の外面にドラムスポーク１６の設置本数と同本数だけ立
設されたバーチカルシャフトである。１６２は該中空軸
１の周囲に設けられた円環状のバーチカルホルダーで、
該バーチカルシャフト１６０を支持する作用を果す。該
バーチカルシャフト１６０の中間部分にはプレートボス
１６４を介して円環状プレート１６６が装着されてい
る。該バーチカルシャフト１６０の上端にはエンドメタ
ル１６８を介在してビームサポートメタル１７０が取り
つけられている。該ビームサポートメタル１７０の上面
にはドラムスポーク１６が取りつけられる。該バーチカ
ルシャフト１６０の中間部を補強ベルト（図示せず）に
よって連結することにより補強効果をさらに高めること
ができる。

【００５６】上記したように、バーチカルシャフト１６
０を用いて整経胴Ａの全体を補強することができる。こ
のような補強構造を採用すれば、整経胴Ａの全体を円筒
状の補強ドラムを用いて補強するよりも格段の軽量化を
達成することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、整
経作業の簡易化、コンベアベルトの交換サイクルの長期
化、糸の張力ムラの解消、コンベアベルト移動機構の簡
略化、従来のコンベアベルト移動機構における糸汚れ及
び部品破損の解消を実現することができる上、整経胴の
補強を簡易な構造によって行うことができるという効果
が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子制御サンプル整経機の側面的概
略断面説明図である。

【図２】 同上の前胴枠を取外した状態の整経胴内を示
す説明図である。

【図３】 同上のコンベアベルト駆動機構の要部説明図
である。

【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。

【図５】 同上のドラムスポーク補強機構の一例を示す
正面概略説明図である。

【図６】 従来の電子制御サンプル整経機の側面的概略
断面説明図である。

【図７】 同上の概略正面説明図である。

【図８】 同上の概略上面説明図である。

【図９】 同上の概略側面説明図である。

【符号の説明】

１：中空軸（主軸パイプ）、２加動軸、３：被動軸、
４，９９：プーリ、５，９，１０：小歯輪、６：導糸手
段、６’：導糸部材、７：小歯輪、８：連動軸、１１：
円弧部、１２：直線部、１３：前胴枠（前ドラム）、１
４：後胴枠（後ドラム）、１５：転子（ガイドロー
ラ）、１５ａ，１５ａ：ガイドローラピン、１６：ドラ
ムスポーク、１７：コンベアベルト、１８：親歯輪、１
９：遊星歯車、２０：胴内螺軸（ネジシャフト）、２
１：駆動子（移動ドラム）、２２：糸、２４：ガイドプ
レート、２５：張力調整器、２６：ドロッパーリング、
２７：糸セレクトガイド装置、２８：スリット板、３
０：ガイドロッド、３３，３４，３８：綾取りバー、３
５，３７カット綾バー、３９：糸止め具、４０：スケル
トン、４１，４２，４４：ローラ、４３：ジグザグコー
ム、４５：織機ビーム、４６：主電動機、４７：主変速
プーリ、４８：従変速プーリ、４９：カウンタープー
リ、５０：ブレーキ作動ピニオン、５１：ベルト送りモ
ータ（ＡＣサーボモータ）、５２：シフトレバー、５
４：スプロケット車、５５：チェーン、５６：チェーン
ホイール、５７，５８：Ｖベルト、５９：導糸カバー、
６７ａ，６７ｂ：センサー、６９：移動停止切り換えレ
バー、７０：固定ロックレバー、７４：綾取りバー調整
レバー、７５：綾取りバー固定ハンドル、７８：プログ
ラム設定器、７９：コントローラ、８０：糸張り装置、
１００：コンベアベルト、１０２：前部ドラム、１０
４：前部ドラムアーム，１０６：後部ドラム、１０８：
後部ドラムアーム、１１０：ウォームホイル、１１２：
駆動ローラ軸、１１４：駆動ローラ、１１６：駆動ボッ
クス、１１８：アジャストプレート、１２０：アジャス
トボルト、１２２：テンションローラ、１２４：ベルト
アジャスタ、１２６：ウォーム軸、１２８：チェーンホ
イル、１３０：ウォーム、１３２：ベアリング、１３
４：ベアリングフタ、１３６：サーボモータ、１３６
ａ：モータプーリ、１３８：カウンタボックス、１４
０：カウンタプーリ、１４２：駆動ホイル、１４４：タ
イミングベルト、１４６：センタースプロケット、１４
８，１５６：チェーン、１５０：センタギヤ、１５２：
送りギヤ、１５４：送りチェーンホイル、１６０：バー
チカルシャフト、１６２：バーチカルホルダー、１６
４：プレートボス、１６６：円環状プレート、１６８：
エンドメタル、１７０：ビームサポートメタル、Ａ：整
経胴、Ｂ：固定式クリール、Ｃ：巻き返し機、Ｄ：ブレ
ーキドラム、Ｅ：永久磁石付糸止め具、Ｓ：ストッパ
板、Ｙ：基台、Ｗ：電子制御サンプル整経機。

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整経胴の円周側面上を他側面の端部方向
   に移動する複数本のコンベアベルトと、該整経胴の一側
   面に回転自在に設けられかつ該コンベアベルトを介して
   該整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸手段
   と、該導糸手段の先端部に設けられた糸保持を行う導糸
   部材と、該整経胴を支持する基台の一端部に該導糸部材
   に対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置
   に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される
   複数個の糸セレクトガイドとを有し、該導糸部材と該糸
   セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うことによ
   り、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を交換し
   整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サンプル整経機
   であり、前記コンベアベルトをエンドレスコンベアベル
   トによって構成し、前記整経胴が相対向する一対の前後
   部のドラム及び該ドラムの周側面から外方に突出するよ
   うに立設された複数本のドラムアームを有し、該前後の
   ドラムアームのそれぞれの上端部に両端部が固着された
   ドラムスポークの両端部に相対向する複数本のガイドロ
   ーラを設け、該整経胴内には該複数本のガイドローラに
   対応して位置するとともに駆動源によって駆動せしめら
   れる駆動ローラを設け、該複数本のガイドローラ及び該
   駆動ローラに前記エンドレスコンベアベルトを懸架する
   ことによって該エンドレスコンベアベルトを移動させる
   ようにしたことを特徴とする電子制御サンプル整経機。
2. 【請求項２】 前記エンドレスコンベアベルトが前記整
   経胴の外部側に設置された前記駆動源によって駆動せし
   められることを特徴とする請求項１記載の電子制御サン
   プル整経機。
3. 【請求項３】 前記駆動ローラがウォームホイルと同軸
   的に設けられ、該ウォームホイルと係合するウォームを
   前記駆動源によって駆動せしめることによって該駆動ロ
   ーラを駆動するようにしたことを特徴とする請求項１又
   は２記載の電子制御サンプル整経機。
4. 【請求項４】 前記エンドレスコンベアベルトの表面は
   平面であり、その裏面は前記駆動ローラの噛合面と噛合
   する歯面であることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   か１項記載の電子制御サンプル整経機。
5. 【請求項５】 前記エンドレスコンベアベルトの裏面の
   歯面が布貼りされて いることを特徴とする請求項４記載
   の電子制御サンプル整経機。
6. 【請求項６】 前記整経胴の中心部の長手方向に横架さ
   れた中空軸の外面に前記ドラムスポークの設置本数と同
   本数のバーチカルシャフトを立設し、該バーチカルシャ
   フトの上端面にドラムスポークを取りつけたことを特徴
   とする請求項１〜５のいずれか１項記載の電子制御サン
   プル整経機。
7. 【請求項７】 前記エンドレスコンベアベルト並びにガ
   イドローラを含むエンドレスコンベアベルト一体付属品
   を全てドラムスポーク上に取り外し可能に組付けたこと
   を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の電子制
   御サンプル整経機。