CN104528451A - 铺布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铺布机，包含与铺布机控制单元连接的卷料电机、设置在铺布机出布侧的预松槽、设置在预松槽内用于压住布料的摆杆，摆杆的两端通过摆臂与布料预松槽的槽壁铰接，且摆臂能够以铰接端为支点带动摆杆在预松槽内翻转：该铺布机还包含：设置在预松槽的槽壁上与控制单元连接的第一和第二传感器，且第一和第二传感器所构成的连线与摆臂在翻转时的轨迹相对应。同现有技术相比，铺布机在铺布时，控制单元在第一传感器检测到摆臂时提高卷料电机在放料时的转速，而在第二传感器检测到摆臂时，降低卷料电机在放料时的转速，确保布料在传送时，摆臂能够控制在两组传感器之间，使布料在预松槽内始终处于预松的状态，以此提高布料在铺设时的精度。

Description

铺布机

技术领域

本发明属于布料裁剪和铺设领域，特别涉及一种铺布机。

背景技术

目前，在皮革、布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要先利用铺布机先将布料或者皮革铺设在铺布台上，该铺布机包含铺布台、送布滚筒与该滚筒的控制器，该滚筒上逐层缠绕有布匹(或皮革)，滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布匹以对应的线速度放下来，与此同时，铺布台也应以上述的线速度朝预设的方向运动，这样，布料(或者皮革)才可以精准、平整地被铺设在铺布台上。

但是，事实上，在铺设的过程中，布匹(或者皮革)在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，若铺布台的运动速度与之不匹配的话，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料或皮革)的位置往往不够精确，对裁剪质量造成较大影响，导致次品率上升，浪费材料，特别是在对待裁剪材料进行批量裁剪时，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铺布机，以保证铺布机在铺布时能够准确的对布料、皮料在铺设时的长度进行控制，确保布料或皮料在完成铺布后，其布料或皮料的长度能够与预先设定的长度保持一致。

为了实现上述目的，本发明设计了一种铺布机，包含铺布机的控制单元、与所述控制单元连接的卷料电机、设置在所述铺布机出布侧的布料预松槽；其中，布料从所述铺布机的出布侧进入所述布料预松槽后铺设到所述铺布机的台面上；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽内的拉布机构、压布机构和送布机构；其中，所述布料预松槽内还设有一根压住所述布料的摆杆，所述摆杆的两端通过摆臂与所述布料预松槽的槽壁铰接，且所述摆臂能够以与所述槽壁的铰接端为支点带动所述摆杆在所述布料预松槽内翻转；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽的槽壁上与所述控制单元连接的第一传感器和第二传感器，且所述第一和第二传感器之间的间距大于所述摆臂的宽度，且所述第一和第二传感器所构成的连线与所述摆臂在翻转时的运动轨迹相对应；

所述铺布机的送布机构在铺布时，所述控制单元在所述第一传感器检测到所述摆臂时提高所述卷料电机在放料时的转速，而在所述第二传感器检测到所述摆臂时，降低所述卷料电机在放料时的转速。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于在铺布机的出布侧设有一个布料预松槽，且布料预松槽内还设有拉布机构、压布机构和送布机构，通过拉布机构、压布机构和送布机构，使得布料从铺布机的出布侧进入布料预松槽后，可顺利的铺设到铺布机的台面上，并且由于布料预松槽内具有一根压住布料的摆杆，且摆杆的两端是通过摆臂铰接在布料预松槽两侧的槽壁上，从而使得布料在传送时，摆杆能够随布料在传送时的速度变化在一定的范围内带动摆臂进行翻转。另外，由于布料预松槽的槽壁上还设有与铺布机的控制单元连接的第一传感器和第二传感器，且第一传感器和第二传感器所构成的连线与摆臂在翻转时的运动轨迹相对应，从而使得摆臂在翻转时能够被第一传感器和第二传感器检测到，当第一传感器检测到摆臂时，证明此时铺布的速度过慢，而当第二传感器检测到摆臂时，证明此时铺布的速度过快，控制单元会根据第一传感器和第二传感器上传的信号，对卷料电机在放料时的转速进行控制，确保布料在传送时，摆臂的位置能够控制在第一传感器和第二传感器之间，使布料在预松槽内始终处于预松的状态，以此提高布料在铺设时的精度。

进一步的，所述布料预松槽的槽壁对应所述摆臂在翻转时的运动轨迹，开设用于容纳所述第一传感器和所述第二传感器的弧形槽，所述第一传感器和所述第二传感器与所述弧形槽滑动连接。由于布料预松槽的槽壁上开设有容纳第一和第二传感器的弧形槽，且第一和第二传感器与弧形槽之间采用滑动连接，在实际的应用过程中，工作人员可通过弧形槽对第一和第二传感器的位置进行调节，从而进一步提高了布料在铺设时的精准性。

进一步的，所述第一传感器和所述第二传感器分别为设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的发射端和接收端所构成的对射型光纤传感器，且所述第一传感器的发射端和接收端所连成的直线与所述第二传感器的发射端和接收端所连成的直线相互平行；其中，所述第一传感器的接收端未接收到所述第一传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第一传感器检测到所述摆臂时的状态，而所述第二传感器的接收端未接收到所述第二传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第二传感器检测到所述摆臂时的状态。

或者，为了满足实际的使用需求，所述第一传感器和所述第二传感器也可采用非接触式接近传感器。

进一步的，所述拉布机构包含：第一链轮传动装置和设置在所述第一链轮传动装置上用于拉动所述布料的拉布组件。

进一步的，所述压布机构还包含：与所述摆杆相对设置的摆臂支架、分别设置在所述摆臂支架两侧的前压布组件和后压布组件、带动所述摆臂支架在所述布料预松槽的压布位和抬起位之间进行翻转的第二链轮传动装置。

进一步的，所述送布机构包含：送布辊、带动所述送布辊滚动的第三链轮传动装置、用于驱动所述第三链轮传动装置和所述第一链轮传动装置的驱动装置；其中，所述驱动装置连接所述控制单元，且所述驱动装置具有一个离合器，所述驱动装置在所述离合器离合时驱动所述第一链轮传动装置，而在所述离合器断开时驱动所述第三链轮传动装置。

在实际应用的过程中，控制单元可先控制离合器离合，使驱动装置带动第一链轮传动装置进行传动，通过设置在第一链轮传动装置上的拉布组件将进入布料预松槽内的布料传送至布料预松槽的出布侧，然后由控制单元控制离合器断开，使驱动装置带动第三链轮传动装置进行传动进而带动送布辊滚动，通过送布辊实现布料的铺设。另外，布料在铺设的过程中，可通过摆臂支架两侧的前压布组件和后压布组件实现对布料的压紧，避免布料在传送时出现褶皱的现象，保证布料在铺在设时的平整度。

进一步的，所述前压布组件包含：与所述摆臂支架的一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的前摆臂、与所述前摆臂连接并能够与所述前摆臂相互枢转的前压布辊；所述后压布组件包含：与所述摆臂支架的另一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的后摆臂、与所述后摆臂连接并能够与所述后摆臂相互枢转的后压布辊；所述摆臂支架处于所述布料预松槽的压布位时，所述前压布辊和所述后压布辊分别位于所述送布辊的两侧。由于前压布组件和后压布组件分别通过前摆臂和后摆臂连接摆臂支架的两侧，且分别能够与摆臂支架之间相互枢转，从而使得布料在传送的过程中，前摆臂和后摆臂能够随着布料的厚度变化在摆臂支架上进行摆动，从而进一步提高了布料在传送时的传送效率。

进一步的，所述第一链轮传动装置具有一个拉动所述第二链轮传动装置的拉动件，所述第二链轮传动装置具有一个能够与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合的被动件；其中，所述第一链轮传动装置在带动所述拉布组件传动时，所述第二链轮传动装置在其上的被动件与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合时，带动所述摆臂支架朝向所述布料预松槽的抬起位翻转，并在所述摆臂支架翻转至所述抬起位时，所述拉动件与所述被动件相互分离。

并且，所述第二链轮传动装置上还设有一个用于在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时锁住所述第二链轮传动装置的锁止组件；其中，所述锁止组件具一个用于对其进行解锁的电磁开关，所述锁止组件在所述电磁开关吸合时解锁，且所述电磁开关连接所述控制单元。

另外，所述拉布组件上还设有感应块，所述布料预松槽内设有在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位后用于检测所述感应块的第三传感器，所述第三传感器连接所述控制单元，且所述第三传感器为为非接触式接近传感器。其中，所述控制单元在所述第三传感器检测到所述感应块时吸合所述电磁开关，并同时断开所述离合器。

通过上述内容可知，当驱动装置带动第一链轮传动装置传动时，此时的状态为第一链轮传动装置将布料送入布料预松槽出布侧时的状态，该第一链轮传动装置在传动时其上的拉动件会与第二链轮传动装置的被动件相互啮合，带动第二链轮传动装置进行传动，而摆臂支架会在第二链轮传动装置的带动下向布料预松槽的抬起位翻转，而当摆臂支架翻转至布料预松槽的抬起位时，第一链轮传动装置的拉动件又会与第二链轮传动装置的被动件相互分离，此时可通过第二链轮传动装置上的锁止组件自动锁住第二链轮传动装置，以保持摆臂支架的当前位置，使得布料能够顺利的从两组压布组件的下方进入布料预松槽的送布辊中，而当拉布组件运动至其上的感应块能够被设置在布料预松槽内的第三传感器检测到时，控制单元会根据第三传感器的感测信号直接吸合电磁开关，使锁止件自动解锁，并同时断开离合器，以确保摆臂支架能够在自身重力的作用下自动回落，使第一压布组件和第二压布组件压住布料，并使第一链轮传动装置停止对布料的传送，而由第三链轮传动装置驱动送布辊继续传送布料完成对布料的铺设。由此不难发现，在对布料进行铺设时，整个布料预松槽可自动实现送布、压布和铺布的过程，无需人工干涉，从而提高了铺布机在铺布时的效率。

进一步的，所述铺布机还包含一个用于刹住所述第一链轮传动装置的电磁刹车，所述电磁刹车连接所述控制单元；所述控制单元在所述离合器断开时，打开所述电磁刹车刹住所述第一链轮传动装置。通过电磁刹车，可在离合器断开时锁住第一链轮传动装置，防止第一链轮装置上的拉布组件因重力的作用下带动第一链轮装置出现倒转的现象。

进一步的，所述第一链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的第一链轮组件；其中，所述第一链轮组件包含：第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮；还包含：依次连接所述主动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮的环状链条，且两组第一链轮组件中的主动链轮通过转轴相互连接；所述拉动件设置在所述环状链条上。

另外，所述第二链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的第二链轮组件；其中，所述第二链轮组件包含：主动轮、位于所述主动轮一侧用于带动所述摆臂翻转的第一从动轮、位于所述主动轮另一侧用于带动所述摆臂支架翻转的第二从动轮，且所述主动轮分别通过第一链条和第二链条连接所述第一从动轮和所述第二从动轮；所述被动件设置在所述主动轮上，而所述锁止组件用于在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时锁住所述主动轮；

所述第三链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上用于带动所述送布辊转动的第二主动链轮、与所述第二主动链轮连接的第一同步链轮、与所述第一主动链轮连接的第二同步链轮；所述驱动装置的离合器分别连接所述第一同步链轮和所述第二同步链轮。

进一步的，所述拉布组件还包含：N根用于将两组链轮组件中的环状链条进行相互连接的送布管；其中，所述N组为自然数，且所述感应块设置在所述送布管上，并不被所述布料所覆盖。在实际应用的过程中，多根送布管可在环状链条的传递下拉动布料，将其送入送布辊烘。并且，为了实际的使用需求，所述送布管可采用方形或圆形管，而当采用方形管时，可增大布料与送布管之间的接触面积，从而提高了送布管与布料之间的摩擦力，使得送布管在拉动布料时的传递效率更高。

进一步的，所述拉动件为一个设置在所述环状链条上的延长销，所述被动件为一个与所述主动轮连接的延长杆；其中，所述延长杆的一端与所述主动轮的轮心连接，而所述延长杆的主体部分能够与所述环状链条上的延长销相互啮合；所述环状链条在传动时，所述延长杆在与所述延长销啮合时带动所述主动轮旋转，而在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时，所述延长销与所述延长杆相互分离。

另外，所述锁止组件包含固设在所述主动轮外圈的棘轮、和弹性铰接在所述布料预松槽的槽壁上用于锁住所述棘轮的棘齿，所述电磁开关连接所述棘齿；其中，所述棘轮的表面形成与所述棘齿啮合的齿形面，且所述齿形面中的各齿为朝向所述棘齿方向开设的逆齿结构；所述棘齿在所述电磁开关断开时相互啮合，而在所述电磁开关吸合时相互分离。由于锁止组件是由固设在主动轮上的棘轮和弹性铰接在布料预松槽的槽壁上与棘轮啮合的棘齿组成，且棘轮齿形面的各齿为朝向棘齿方向开设的逆齿结构，从而使得棘轮只能朝向背离棘齿的一侧转动，并且由于棘齿是与电磁开关连接，通过电磁开关的吸合和断开来控制棘轮与棘齿之间的啮合与分离，以此实现主动轮锁止和解锁。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的铺布机的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明第一实施方式的铺布机的侧视图；

图4为图3中C部的局部放大图；

图5为本发明第一实施方式的铺布机的内部机构图；

图6为图5中B部的局部放大图；

图7为本发明第三实施方式的铺布机的机构示意图；

图8为图7中D部的局部放大图；

图9为本发明第三实施方式的铺布机的布料预松槽的外部构图；

图10为本发明第四实施方式的铺布机的机构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种铺布机，如图1所示，包含铺布机的控制单元(图中未标示)、与控制单元连接的卷料电机(图中未标示)、设置在铺布机出布侧的布料预松槽1。其中，布料从铺布机的出布侧进入布料预松槽1后铺设到铺布机的台面上。

本实施方式的铺布机还包含：设置在布料预松槽1内的拉布机构、压布机构和送布机构。其中，布料预松槽1内具有一根压住布料的摆杆2，摆杆2的两端通过摆臂3与布料预松槽1的槽壁铰接，且摆臂3能够以与槽壁的铰接端为支点带动摆杆2在布料预松槽1内翻转。

如图2至图4所示，本实施方式的铺布机还包含：设置在布料预松槽1的槽壁上与控制单元连接的第一传感器4和第二传感器5，且第一传感器4和第二传感器5之间的间距大于摆臂3的宽度，且第一传感器4和第二传感器5所构成的连线与摆臂3在翻转时的运动轨迹相对应。

当铺布机的送布机构在铺布时，摆杆2会因布料在传送时的张力带动摆臂3在布料预松槽1内进行翻转，而控制单元会在第一传感器4检测到摆臂3时提高卷料电机在放料时的转速，而在第二传感器5检测到摆臂3时，降低卷料电机在放料时的转速。

具体的说，在本实施方式中，第一传感器4和第二传感器5采用的是非接触式接近传感器，而摆臂3可采用金属材质制成，通过非接触式接近传感器感测外部磁场的变化来判断摆臂3的位置。

通过上述内容不难发现，由于在铺布机的出布侧设有一个布料预松槽1，且布料预松槽1内还设有拉布机构、压布机构和送布机构，通过拉布机构、压布机构和送布机构，使得布料从铺布机的出布侧在进入布料预松槽1后，可顺利的铺设到铺布机的台面上，并且由于压布机构具有一根压住布料的摆杆2，且摆杆2的两端是通过摆臂3铰接在布料预松槽1两侧的槽壁上，从而使得布料在传送时，摆杆2能够随布料在传送时的速度变化在一定的范围内带动摆臂3进行翻转。另外，由于布料预松槽1的槽壁上还设有与铺布机的控制单元连接的第一传感器4和第二传感器5，且第一传感器4和第二传感器5所构成的连线与摆臂3在翻转时的运动轨迹相对应，从而使得摆臂3在翻转时能够被第一传感器4和第二传感器5所检测到，当第一传感器4检测到摆臂3时，证明此时铺布的速度过慢、布料的张力过小，而当第二传感器5检测到摆臂3时，证明此时铺布的速度过快、布料的张力过大，控制单元会根据第一传感器4和第二传感器5上传的信号，对卷料电机在放料时的转速进行控制，确保布料在传送时，摆臂3的位置能够控制在第一传感器4和第二传感器5之间，使布料在预松槽1内始终处于预松的状态，以此来控制布料在铺设时的长度，提高布料在铺设时的精度。

需要说明的是，为了能够进一步提高布料在铺设时的精准性，如图4所示，在布料预松槽1的槽壁上，开设有一条与摆臂3在翻转时的运动轨迹相对应的弧形槽10，且该弧形槽10用于容纳第一传感器4和第二传感器5，并与第一传感器4和第二传感器5滑动连接。从而使得工作人员在实际的应用过程中，可通过弧形槽对第一传感器4和第二传感器5的位置进行调节，从而进一步提高了布料在铺设时的精准性。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，拉布机构包含：由两组对称设置在布料预松槽1两侧槽壁上的第一链轮组件构成的第一链轮传动装置和设置在第一链轮传动装置上用于拉动布料的拉布组件。

具体的说，如图6所示，每组第一链轮组件包含：第一主动链轮61、第一从动链轮62、第二从动链轮63。还包含：依次连接主动链轮64、第一从动链轮62、第二从动链轮63的环状链条64，且两组第一链轮组件中的第一主动链轮61通过转轴65相互连接。而拉布组件是由多根用于将两组链轮组件中的环状链条64进行相互连接的送布管66组成，而在本实施方式中，送布管66设有九根且依次平行设置。在实际应用的过程中，九根送布管66可在环状链条64的传递下拉动布料，将其送入布料预松槽1的出布侧。并且，为了实际的使用需求，送布管66可采用方形或圆形管，而当采用方形管时，可增大布料与送布管66之间的接触面积，从而提高了送布管66与布料之间的摩擦力，使得送布管66在拉动布料时的传递效率更高。需要说明的，在本实施方式中，送布管66仅以九根为例进行说明，而在实际的应用过程中，送布管66的数量也可根据实际铺设要求相应的增加或减少，在此就不再进行阐述。另外，为了能够进一步提高第一链轮组件在传动时的效率，还可在第一链轮组件中增加一个导向轮69。

另外，在本实施方式中，如图4和图6所示，送布机构包含：送布辊12、两组对称设置在布料预松槽1两侧槽壁上用于带动送布辊12转动的第二主动链轮13、与第二主动链轮13连接的第一同步链轮14、与第一主动链轮61连接的第二同步链轮15、分别用于第二主动链轮13和第一主动链轮61的驱动装置(图中未标示)。

具体的说，该驱动装置连接控制单元，且驱动装置具有一个离合器16，且该驱动装置在离合器16离合时带动第一主动链轮61转动，进而驱动第一链轮传动装置，使拉布组件拉动布料，并将布料传送至送布辊12中，而在离合器16断开时带动第二主动链轮13转动，进而带动送布辊12滚动，使布料在送布辊12的滚动下铺设到铺布机的台面上。

另外，在本实施方式中，如图3至图6所示，压布机构包含：与摆杆2相对设置的摆臂支架80、分别设置在摆臂支架80两侧的前压布组件和后压布组件、带动摆臂支架80在布料预松槽1的压布位和抬起位之间翻转的第二链轮传动装置。

具体的说，如4和图6所示，该第二链轮传动装置包含：两组对称设置在布料预松槽1两侧槽壁上的第二链轮组件。其中，每组第二链轮组件包含：主动轮111、位于主动轮111一侧用于带动摆臂3翻转的第一从动轮112、位于主动轮111另一侧用于带动摆臂支架80翻转的第二从动轮113，且主动轮111分别通过第一链条114和第二链条115连接第一从动轮112和第二从动轮113。需要说明的是，在本实施方式中，主动轮111和第一从动轮112之间还可以设置一个第一导向轮116，而在主动轮111和第二从动轮113之间还可以设置一个第二导向轮117，通过第一导向轮116和第二导向轮117来改变第一链条114和第二链条115的受力方向，使其进一步提高第二链轮组件的传递效率。

另外，如图6所示，前压布组件包含：与摆臂支架80的一侧连接并能够与摆臂支架80相互枢转的前摆臂81、与前摆臂81连接并能够与前摆臂81相互枢转的前压布辊82。而后压布组件包含：与摆臂支架80的另一侧连接并能够与摆臂支架80相互枢转的后摆臂83、与后摆臂83连接并能够与后摆臂83相互枢转的后压布辊84。并且，当摆臂支架80处于布料预松槽1的压布位时，前压布辊82和后压布辊84分别位于送布辊12的两侧。从而使得布料在传送的过程中，前摆臂和后摆臂能够随着布料的厚度变化在摆臂支架80上进行摆动，从而进一步提高了布料在传送时的传送效率。

通过上述内容不难发现，在铺设布料时，可先将摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位，然后通过控制单元控制驱动装置的离合器16离合，使驱动装置带动第一链轮传动装置进行传动，通过设置在第一链轮传动装置上的拉布组件将进入布料预松槽1内的布料传送至送布机构的送布辊12中，然后再将摆臂支架80翻转至布料预松槽1的压部位，通过摆臂支架80两侧的前压布组件和后压布组件压紧布料，避免布料在传送时出现褶皱的现象，保证布料在铺在设时的平整度。然后通过控制单元将驱动装置的离合器16断开，使驱动装置带动第三链轮传动装置13进行传动，进而带动送布辊12滚动，通过送布辊12实现布料的铺设。

本发明的第二实施方式涉及一种铺布机，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，第一传感器4和第二传感器5分别为设置在布料预松槽1两侧槽壁上的发射端和接收端所构成的对射型光纤传感器，且第一传感器4的发射端和接收端所连成的直线与第二传感器的发射端和接收端所连成的直线相互平行。

其中，当第一传感器4的接收端未接收到第一传感器4的发射端所发出的光纤信号时，为第一传感器4检测到摆臂3时的状态，而当第二传感器5的接收端未接收到第二传感器5的发射端所发出的光纤信号时，为5第二传感器5检测到摆臂3时的状态。

通过上述内容不难发现，第一传感器4和第二传感器5均为由发射端和接收端所构成的对射型光纤传感器，而对射型光纤传感器在工作时是由发射端发出信号，并由接收端进行接收，当摆臂3经过接收端和发射端之间时会将发射端与接收端之间的信号直接切断，使得对射型光纤传感器的接收端无法接收到发射端所发出的信号，此时对射型光纤传感器输出一个信号至铺布机的控制单元，由铺布机的控制单元根据此信号对卷料电机在放料时的主轴转速进行加快或减慢，以此对布料在传送时的摆臂位置进行精确控制，确保布料在传送时始终处于预松的状态。

本发明的第三实施方式涉及一种铺布机，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，第一链轮传动装置具有一个拉动第二链轮传动装置的拉动件，而第二链轮传动装置具有一个能够与第一链轮传动装置的拉动件啮合的被动件。

其中，第一链轮传动装置在带动拉布组件传动的过程中，第二链轮传动装置在其上的被动件与第一链轮传动装置的拉动件啮合时，带动摆臂支架80朝向布料预松槽1的抬起位翻转，并在摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位时，拉动件与被动件相互分离。

具体的说，如图7和图8所示，在本实施方式中，拉动件为设置在第一链轮传动装置的环状链条64上延长销67，而被动件设置在第二链轮传动装置的主动轮111上的延长杆117。其中，延长杆117的一端与主动轮111的轮心连接，而延长杆117的主体部分能够与环状链条64上的延长销67相互啮合。当环状链条64在传动时，延长杆117在与延长销67啮合时带动主动轮111旋转，而在摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位时，该延长销67又会与延长杆117相互分离。

另外，值得一提的是，如图9所示，在本实施方式中，第二链轮传动装置的主动轮111上还设有一个用于在摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位时锁住主动轮111的锁止组件。具体的说，该锁止组件包含一个设置在布料预松槽1槽壁上用于对其进行解锁的电磁开关71、固设在主动轮111外圈的棘轮72、和弹性铰接在布料预松槽1的槽壁上用于锁住棘轮72的棘齿73。其中，电磁开关71分别连接控制单元和棘齿73。

具体的说，该棘轮72的表面形成与棘齿73啮合的齿形面，且齿形面中的各齿为朝向棘齿73方向开设的逆齿结构。从而使得棘轮72只能朝向背离棘齿73的一侧转动，并且由于棘齿73是与电磁开关73连接的，使其在实际的应用过程中，棘轮72只能朝向背离棘齿73的一侧转动，并且由于电磁开关分别于棘齿73和控制单元连接，从而使得棘轮72与棘齿73在电磁开关71吸合时相互分离，实现主动轮111的解锁，而在电磁开关71断开时相互啮合，实现主动轮111的锁止。

另外，值得一提的是，如图9所示，在本实施方式中，拉布组件的送布管66上还设有感应块90，而在布料预松槽1内设有在摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位后用于检测感应块90的第三传感器91。其中，该第三传感器91为非接触式接近传感器。并且，该第三传感器91连接控制单元，其中，控制单元在第三传感器91检测到感应块90时吸合电磁开关，并同时断开离合器16。

通过上述内容可知，当驱动装置带动第一链轮传动装置传动时，此时的状态为第一链轮传动装置将布料送入布料预松槽1的送布辊12时的状态，该第一链轮传动装置在传动时，环状链条64上的延长销67会在某一时刻与主动轮111的延长杆117相互啮合，进而带动主动轮111转动，而第一链条114和第二链条115会在主动轮111的转动下同时拉动第一从动轮112和第二从动轮113转动，进而使得摆臂3和摆臂支架80能够分别在第一从动轮112和第二从动轮113的转动下朝向布料预松槽1的上方翻转，而当摆臂支架80翻转至布料预松槽1的抬起位时，第一链轮传动装置环状链条64上的延长销67又会与第二链轮传动装置主动轮111上的延长杆117相互分离，此时设置在主动轮111下方的棘齿73会自动锁住主动轮111上的棘轮72，以保持摆臂支架80的当前位置，使得布料能够顺利的从两组压布组件的下方进入布料预松槽1的送布辊2中，而当由九根送布管66构成拉布组件运动至其上的感应块90能够被设置在布料预松槽1内的第三传感器91检测到时，控制单元会根据第三传感器91的感测信号直接吸合电磁开关，带动棘齿73转动，使棘轮72与棘齿73相互分离，实现主动轮111的解锁，并同时断开离合器16，以确保摆臂支架80能够在自身重力的作用下自动回落，使第一压布组件和第二压布组件压住布料，并使第一链轮传动装置停止对布料的传送，而由第二主动链轮13驱动送布辊12滚动，继续传送布料完成对布料的铺设。由此不难发现，在对布料进行铺设时，整个布料预松槽1可自动实现送布、压布和铺布的过程，无需人工干涉，从而提高了铺布机在铺布时的效率。

本发明的第四实施方式涉及一种铺布机，第四实施方式是在第三实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图3所示，在本实施方式中，拉布机构还包含一个用于刹住第一链轮传动装置的电磁刹车68，该电磁刹车68连接控制单元，且控制单元在离合器16断开时，打开电磁刹车68刹住第一链轮传动装置。通过电磁刹车，可在离合器16断开时锁住第一链轮传动装置，防止第一链轮装置上在拉布组件因重力的作用下带动布料出现倒转的现象。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种铺布机，包含铺布机的控制单元、与所述控制单元连接的卷料电机，其特征在于：还包含设置在所述铺布机出布侧的布料预松槽；其中，布料从所述铺布机的出布侧进入所述布料预松槽后铺设到所述铺布机的台面上；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽内的拉布机构、压布机构和送布机构；其中，所述布料预松槽内还设有一根压住所述布料的摆杆，所述摆杆的两端通过摆臂与所述布料预松槽的槽壁铰接，且所述摆臂能够以与所述槽壁的铰接端为支点带动所述摆杆在所述布料预松槽内翻转；

所述铺布机还包含：设置在所述布料预松槽的槽壁上与所述控制单元连接的第一传感器和第二传感器，且所述第一和第二传感器之间的间距大于所述摆臂的宽度，且所述第一和第二传感器所构成的连线与所述摆臂在翻转时的运动轨迹相对应；

所述铺布机的送布机构在铺布时，所述控制单元在所述第一传感器检测到所述摆臂时提高所述卷料电机在放料时的转速，而在所述第二传感器检测到所述摆臂时，降低所述卷料电机在放料时的转速。

2.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于：所述拉布机构包含：第一链轮传动装置和设置在所述第一链轮传动装置上用于拉动所述布料的拉布组件；

所述压布机构包含：与所述摆杆相对设置的摆臂支架、分别设置在所述摆臂支架两侧的前压布组件和后压布组件、带动所述摆臂支架在所述布料预松槽的压布位和抬起位之间进行翻转的第二链轮传动装置；

所述送布机构包含：送布辊、带动所述送布辊滚动的第三链轮传动装置、用于驱动所述第三链轮传动装置和所述第一链轮传动装置的驱动装置；

其中，所述驱动装置连接所述控制单元，且所述驱动装置具有一个离合器，所述驱动装置在所述离合器离合时驱动所述第一链轮传动装置，而在所述离合器断开时驱动所述第三链轮传动装置。

3.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于：所述前压布组件包含：与所述摆臂支架的一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的前摆臂、与所述前摆臂连接并能够与所述前摆臂相互枢转的前压布辊；

所述后压布组件包含：与所述摆臂支架的另一侧连接并能够与所述摆臂支架相互枢转的后压布辊、与所述后摆臂连接并能够与所述后摆臂相互枢转的后压布辊；

所述摆臂支架处于所述布料预松槽的压布位时，所述前压布辊和所述后压布辊分别位于所述送布辊的两侧。

4.根据权利要求2所述的铺布机，其特征在于：所述第一链轮传动装置具有一个拉动所述第二链轮传动装置的拉动件，所述第二链轮传动装置具有一个能够与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合的被动件；

其中，所述第一链轮传动装置在带动所述拉布组件传动时，所述第二链轮传动装置在其上的被动件与所述第一链轮传动装置的拉动件啮合时，带动所述摆臂支架朝向所述布料预松槽的抬起位翻转，并在所述摆臂支架翻转至所述抬起位时，所述拉动件与所述被动件相互分离；

所述第二链轮传动装置上还设有一个用于在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时锁住所述第二链轮传动装置的锁止组件；其中，所述锁止组件具一个用于对其进行解锁的电磁开关，所述锁止组件在所述电磁开关吸合时解锁，且所述电磁开关连接所述控制单元；

所述拉布组件上还设有感应块，所述布料预松槽内设有在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位后用于检测所述感应块的第三传感器，所述第三传感器连接所述控制单元；其中，所述控制单元在所述第三传感器检测到所述感应块时吸合所述电磁开关，并同时断开所述离合器。

5.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于：所述第三传感器为非接触式接近传感器。

6.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于：所述铺布机还包含一个用于刹住所述第一链轮传动装置的电磁刹车，所述电磁刹车连接所述控制单元；

所述控制单元在所述离合器断开时，打开所述电磁刹车刹住所述第一链轮传动装置。

7.根据权利要求4所述的铺布机，其特征在于：所述第一链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的第一链轮组件；其中，所述第一链轮组件包含：第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮；还包含：依次连接所述主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮的环状链条，且两组第一链轮组件中的主动链轮通过转轴相互连接；所述拉动件设置在所述环状链条上；

所述第二链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的第二链轮组件；其中，所述第二链轮组件包含：主动轮、位于所述主动轮一侧用于带动所述摆臂翻转的第一从动轮、位于所述主动轮另一侧用于带动所述摆臂支架翻转的第二从动轮，且所述主动轮分别通过第一链条和第二链条连接所述第一从动轮和所述第二从动轮；所述被动件设置在所述主动轮上，而所述锁止组件用于在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时锁住所述主动轮；

所述第三链轮传动装置包含：两组对称设置在所述布料预松槽两侧槽壁上用于带动所述送布辊转动的第二主动链轮、与所述第二主动链轮连接的第一同步链轮、与所述第一主动链轮连接的第二同步链轮；

所述驱动装置的离合器分别连接所述第一同步链轮和所述第二同步链轮。

8.根据权利要求7所述的铺布机，其特征在于：所述拉布组件还包含：N根用于将两组链轮组件中的环状链条进行相互连接的送布管；其中，所述N组为自然数，且所述感应块设置在所述送布管上。

9.根据权利要求8所述的铺布机，其特征在于：所述送布管为方形管或圆形管。

10.根据权利要求7所述的铺布机，其特征在于：所述拉动件为一个设置在所述环状链条上的延长销，所述被动件为一个与所述主动轮连接的延长杆；

其中，所述延长杆的一端与所述主动轮的轮心连接，而所述延长杆的主体部分能够与所述环状链条上的延长销相互啮合；

所述环状链条在传动时，所述延长杆在与所述延长销啮合时带动所述主动轮进行旋转，而在所述摆臂支架翻转至所述布料预松槽的抬起位时，所述延长销与所述延长杆相互分离。

11.根据权利要求7所述的铺布机，其特征在于：所述锁止组件包含固设在所述主动轮外圈的棘轮、和弹性铰接在所述布料预松槽的槽壁上用于锁住所述棘轮的棘齿，所述电磁开关连接所述棘齿；

其中，所述棘轮的表面形成与所述棘齿啮合的齿形面，且所述齿形面中的各齿为朝向所述棘齿方向开设的逆齿结构；

所述棘齿在所述电磁开关断开时相互啮合，而在所述电磁开关吸合时相互分离。

12.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器分别为设置在所述布料预松槽两侧槽壁上的发射端和接收端所构成的对射型光纤传感器，且所述第一传感器的发射端和接收端所连成的直线与所述第二传感器的发射端和接收端所连成的直线相互平行；

其中，所述第一传感器的接收端未接收到所述第一传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第一传感器检测到所述摆臂时的状态，而所述第二传感器的接收端未接收到所述第二传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第二传感器检测到所述摆臂时的状态。

13.根据权利要求1所述的铺布机，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器为非接触式接近传感器。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的铺布机，其特征在于：所述布料预松槽的槽壁对应所述摆臂在翻转时的运动轨迹，开设用于容纳所述第一传感器和所述第二传感器的弧形槽，所述第一传感器和所述第二传感器与所述弧形槽滑动连接。