CN105480776A - 多层铺布机的送布控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种多层铺布机的送布控制系统，包括编码器、PLC、伺服电机及一检测装置，所述编码器、伺服电机以及检测装置分别与PLC电气连接；其中，编码器用于测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给PLC；PLC将编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及伺服电机的参数，将所述速度信息换算成伺服电机对应的转速，PLC向伺服电机发送控制指令，使伺服电机以所述转速进行转动；所述伺服电机用于驱动铺布机的摇篮进行送布；所述检测装置用于获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制伺服电机加速、减速或者转速不变。本发明还公开一种多层铺布机的送布控制方法。

Description

多层铺布机的送布控制系统及方法
技术领域
本发明及服装机械中的自动铺布技术领域，更确切地说涉及一种多层铺布机的送布控制系统及方法。
背景技术
随着科技的发展，工业自动化技术的普及，自动铺布机已经广泛被推广开来，特别是多层铺布机因单次铺布层数多，高效的生产效率，便捷的操作模式，经济的生产成本越来越受到客户们的青睐。
而现有的同步跟随主要是使用光电来判断面料的传送量，来实现同步跟随送料，这种方式会导致后面的送料机构不断的处于加速减速中，经常会引起面料卷出现变形等，而且这种方式只使用于一层面料的送料，无法适应多层铺布机的送料，工作效率较低，增加成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服多层铺布机在布卷输送过程中因多卷布料输送速度不同步而造成面料铺设不平整缺陷，提供一种多层铺布机的送布控制系统及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种多层铺布机的送布控制系统，包括编码器、PLC、伺服电机及一检测装置，所述编码器、伺服电机以及检测装置分别与所述PLC电气连接；其中，所述编码器用于测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给所述PLC；所述PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及所述伺服电机的参数，将所述速度信息换算成所述伺服电机对应的转速，所述PLC向所述伺服电机发送控制指令，使所述伺服电机以所述转速进行转动；所述伺服电机用于驱动所述摇篮进行送布；所述检测装置用于获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不变。
进一步地，所述检测装置设置在所述预松槽内，包括两组信号发射及信号接收装置，其中一组信号发射及信号接收装置设置在另一组信号发射及信号接收装置的上方，所述信号发射装置、信号接收装置相对地设置在所述预松槽的两侧。
进一步地，所述两组信号接收装置均不能接收到来自信号发射装置的信号时，PLC向伺服电机发出减速的控制指令；所述两组信号接收装置均可以接收到来自信号发射装置的信号时，PLC向伺服电机发出加速的控制指令；只有位于下侧的信号接收装置能接收到其对应的信号发射装置发射的信号时，伺服电机保持转速不变。
一种多层铺布机的送布控制方法，包括如下步骤：
S1：编码器测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给PLC；
S2：PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及伺服电机的参数，将所述速度信息换算成伺服电机对应的转速，所述PLC向所述伺服电机发送控制指令，使所述伺服电机以所述转速进行转动；
S3：通过一检测装置获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不变；
其中，所述的伺服电机用于驱动多层铺布机的摇篮送布。
与现有技术相比，本发明一种多层铺布机的送布控制系统通过编码器测定铺布面料的速度并经PLC转化成伺服电机的转速后，以此来设定伺服电机的转速，来完成对伺服电机转速的主控，同时通过检测装置对送布面料的位置信息进行定位并通过PLC完成对伺服电机的微控，通过这种主控与微控的结合及循环，快速实现对伺服电机的相对精细的控制，确保了布料输送速度的同步。
附图说明
图1为本发明中多层铺布机送布控制系统的硬件原理示意图。
图2为本发明实施例中送布面料在预松槽一位置的示意图。
图3为本发明实施例中送布面料在预松槽另一位置的示意图。
图4为本发明实施例中送布面料在预松槽再一位置的示意图。
图5为本发明中多层铺布机送布控制方法的工作流程示意图。
具体实施方式
请一并参阅图1～图4，本发明一种多层铺布机的送布控制系统，包括编码器41、PLC(可编程逻辑控制器)42、伺服电机44及一检测装置43，所述编码器41、伺服电机44以及检测装置43分别与所述PLC电气连接；其中，所述编码器41用于测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给所述PLC；所述PLC将所述编码器41根据其测量的铺布面料的速度信息以及所述伺服电机44的参数，将所述速度信息换算成所述伺服电机44对应的转速，所述PLC向所述伺服电机44发送控制指令，使所述伺服电机44以所述转速进行转动；所述伺服电机44用于驱动所述摇篮45进行送布；所述检测装置43用于获取送布面料在摇篮预松槽7中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机44加速、减速或者转速不变。
所述检测装置43设置在所述预松槽7内，包括两组信号发射及信号接收装置，其中一组信号发射装置431及信号接收装置432设置在另一组信号发射装置431及信号接收装置432的上方，所述信号发射装置431、信号接收装置431相对地设置在所述预松槽7的两侧；当所述两组信号接收装置432均不能接收到来自信号发射装置431的信号时，PLC向伺服电机44发出减速的控制指令；所述两组信号接收装置均可以接收到来自信号发射装置431的信号时，PLC向伺服电机44发出加速的控制指令；只有位于下侧的信号接收装置432能接收到其对应的信号发射装置431发射的信号时，伺服电机44保持转速不变。
本发明还公开一种多层铺布机的送布控制方法，包括如下步骤：
S1：所述编码器测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给PLC；
S2：PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及伺服电机的参数，将所述速度信息换算成伺服电机对应的转速，所述PLC向所述伺服电机发送控制指令，使所述伺服电机以所述转速进行转动；
S3：通过一检测装置获取送布面料在摇篮的预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不变；
其中，所述的伺服电机用于驱动多层铺布机的摇篮送布。
工作时，当所述摇篮45的送布速度大于所述铺布机的拉布速度时，所述送布面料6在压布杆5重力的作用下会往所述预松槽7的底部下落，这时送布面料6在预松槽内首先阻挡上面一组信号发射装置431及信号接收装置432之间的信号传输，造成上面一组的信号接收装置432无法接收到其对应的信号发射装置431发射的信号，而只有下面一组的信号接收装置432可以接收到其对应的信号发射装置431发射的信号，此时，伺服电机44保持转速不变，因此送布速度仍大于铺布机的拉布速度，所述送布面料6在压布杆5重力的作用下会继续往所述预松槽7的底部下落，直到所述送布面料6在预松槽7内阻挡下面一组信号发射装置431及信号接收装置432之间的信号传输，造成下面一组的信号接收装置432无法接收到其对应的信号发射装置431发射的信号，这样两组信号接收装置432均不能接收到来自信号发射装置431的信号，此时，所述PLC向伺服电机44发出减速的控制指令，所述伺服电机44逐步按照预设的减速幅度进行减速，从而降低了摇篮45的送布速度，随着送布速度的减小，所述送布面料6将在牵引力的作用下逐步上升，直到送布面料6不再阻挡所述下面一组信号发射装置431及信号接收装置432之间的信号传输，但此时，由于只有下面一组的信号接收装置432可以接收到其对应的信号发射装置431发射的信号，此时，因此所述伺服电机44保持转速不变，所述送布面料6将在牵引力的作用下继续逐步上升，直到所述两组信号接收装置均可以接收到来自信号发射装置431的信号，此时，所述PLC向伺服电机44发出加速的控制指令，所述伺服电机44逐步按照预设的加速幅度进行加速，从而增加了摇篮45的送布速度，随着送布速度的增加，所述送布面料6将在压布杆5重力的作用逐步下落，如此循环控制，实现对伺服电机的转速的动态控制；同时，PLC会根据编码器41在工作过程中传来的拉布速度信息的变化，以新的转速重置伺服44电机的转速。
本发明一种多层铺布机的送布控制系统通过编码器测定铺布面料的速度并经PLC转化成伺服电机44的转速后，以此来设定伺服电机44的转速，来完成对伺服电机44转速的主控，同时通过检测装置43对送布面料的位置信息进行定位，并通过PLC完成对伺服电机44的微控，通过这种主控与微控的结合及循环，快速实现对伺服电机44的相对精细的控制，确保了布料输送速度的同步。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多层铺布机的送布控制系统，用于多层铺布机，所述的多层铺布机包括摇篮及预松槽，其特征在于：包括编码器、PLC、伺服电机及一检测装置，所述编码器、伺服电机以及检测装置分别与所述PLC电气连接；其中，所述编码器用于测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给所述PLC；所述PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及所述伺服电机的参数，将所述速度信息换算成所述伺服电机对应的转速，所述PLC向所述伺服电机发送控制指令，使所述伺服电机以所述转速进行转动；所述伺服电机用于驱动所述摇篮进行送布；所述检测装置用于获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不变。
2.如权利要求1所述的多层铺布机的送布控制系统，其特征在于：所述检测装置设置在所述预松槽内，包括两组信号发射及信号接收装置，其中一组信号发射及信号接收装置设置在另一组信号发射及信号接收装置的上方，所述信号发射装置、信号接收装置相对地设置在所述预松槽的两侧。
3.如权利要求2所述的多层铺布机的送布控制系统，其特征在于：所述两组信号接收装置均不能接收到来自信号发射装置的信号时，PLC向伺服电机发出减速的控制指令；所述两组信号接收装置均可以接收到来自信号发射装置的信号时，PLC向伺服电机发出加速的控制指令；只有位于下侧的信号接收装置能接收到其对应的信号发射装置发射的信号时，伺服电机保持转速不变。
4.一种多层铺布机的送布控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：编码器测量铺布时铺布面料的速度，并把所述速度信息转化成电信号后传送给PLC；
S2：PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及伺服电机的参数，将所述速度信息换算成伺服电机对应的转速，所述PLC向所述伺服电机发送控制指令，使所述伺服电机以所述转速进行转动；
S3：通过一检测装置获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息，并将该位置信息传送给PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不变；
其中，所述的伺服电机用于驱动多层铺布机的摇篮送布。
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