CN112213987A - 一种铺布机低延迟送布控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铺布机低延迟送布控制方法，包括以下步骤：①编码器测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；②伺服驱动器根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机对应的转速；伺服驱动器当前的齿轮比由控制器向伺服驱动器通信而改变。与现有技术相比，本发明通过设通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，减少了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。

Description

一种铺布机低延迟送布控制方法
技术领域
本发明涉及铺布机技术领域，具体涉及的是一种铺布机低延迟送布控制方法。
背景技术
铺布机作为纺织行业重要的展布叠布工具，为纺织行业节省了大量的人力；铺布机主要将成卷的布料平铺在机台上，再利用其它机械将平铺的布料进行裁剪再加工。
送布电机的送布速度需要根据铺布机移动的速度进行调整，以避免出现布料堆叠和布料拉扯。传统的控制方法是编码器检测铺布机运行的速度并将脉冲输送给控制器，控制器根据设定的程序进行运算，再将运算后的脉冲信号输送给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服放布电机运转。
但是，这种控制方式编码器产生的脉冲信号需要实时在控制器中进行运算后才能输送给伺服驱动器，伺服驱动器所接收到脉冲信号容易产生一定的延迟，由于铺布机的运转速度较大，微小的延迟都容易产生较大的偏差。
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种铺布机低延迟送布控制方法，其具有降低编码器至伺服驱动器的脉冲信号的延迟的特点，能够提高铺布机的铺布精度。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种铺布机低延迟送布控制方法，其中，包括以下步骤：
①编码器测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；
②伺服驱动器根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机对应的转速；伺服驱动器当前的齿轮比由控制器向伺服驱动器通信而改变。
进一步，步骤①中编码器将脉冲信号输送给通断控制装置，通断控制装置将脉冲信号输送给伺服驱动器；控制器的能够输出指令控制通断控制装置的通断；
当通断控制装置断开时，控制器能够向驱动伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动放布电机转动。
进一步，所述编码器也能够向控制器的输入端输送脉冲信号。
进一步，所述控制器为PLC控制器。
进一步，所述通断控制装置为继电器。
进一步，所述通断控制装置为固态继电器。
进一步，所述通断控制装置的输出端通过单向导通装置阻止反向电流。
进一步，单向导通装置为二极管。
采用上述结构后，本发明涉及的一种铺布机低延迟送布控制方法，其至少具有以下有益效果：
一、所述编码器将产生的脉冲信号输送给伺服驱动器，伺服驱动器根据内部的齿轮比进行换算成放布电机对应的转速，控制器通过与伺服驱动器通信改变伺服驱动器内的齿轮比实现根据编码器产生的脉冲对放布电机的转速进行调节控制。因为减少了脉冲信号在控制器内的运算，减少了信号的延迟。
二、所述通断控制装置的通断进行控制；由于编码器所产生的脉冲信号能够通过通断控制装置直接传输给伺服驱动器，通过伺服驱动器内部的齿轮比进行转换而驱动放布电机，不需经过控制器的运算，减少了因为控制器运算造成的滞后，提高了铺布机送布时的精度。
三、当铺布机不移动但是有需要放布电机进行运转时，控制器控制通断控制装置断开，控制器直接发送脉冲信号给伺服驱动器以驱动放布电机运转。
四、所述编码器也能够向控制器的输入端输送脉冲信号；如此控制器控制通断控制装置断开，编码器产生的脉冲信号输送给控制器，由控制器进行运算再输送给伺服驱动器。能够采用两种模式对放布电机进行控制。
与现有技术相比，本发明通过设通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，减少了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。
附图说明
图1为传统的送布控制方法的流程示意图。
图2为本发明的控制方法的流程示意图
图3为本发明涉及一种铺布机低延迟送布控制方法的硬件结构示意图。
图4为本发明具有二极管的硬件结构示意图。
图中：
编码器1；PLC控制器2；固态继电器3；伺服驱动器4；放布电机5；二极管6。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图2至图4所示，其为本发明涉及的一种铺布机低延迟送布控制方法，包括以下步骤：
①编码器1测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；
②伺服驱动器4根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机5对应的转速；伺服驱动器4当前的齿轮比由控制器2向伺服驱动器通信而改变。优选的，所述控制器为PLC控制器2。
这样，本发明涉及的一种铺布机低延迟送布控制方法，所述编码器1将产生的脉冲信号输送给伺服驱动器4，伺服驱动器4根据内部的齿轮比进行换算成放布电机5对应的转速，控制器通过与伺服驱动器4通信改变伺服驱动器4内的齿轮比实现根据编码器1产生的脉冲对放布电机5的转速进行调节控制。因为减少了脉冲信号在控制器内的运算，减少了信号的延迟。
优选地，步骤①中编码器1将脉冲信号输送给通断控制装置，通断控制装置将脉冲信号输送给伺服驱动器4；控制器的能够输出指令控制通断控制装置的通断；所述通断控制装置的通断进行控制；由于编码器1所产生的脉冲信号能够通过通断控制装置直接传输给伺服驱动器4，通过伺服驱动器4内部的齿轮比进行转换而驱动放布电机5，不需经过控制器的运算，减少了因为控制器运算造成的滞后，提高了铺布机送布时的精度。优选地，所述通断控制装置为继电器。更进一步的，所述通断控制装置为固态继电器3。所述固态继电器具有动作灵敏的特点。所述通断控制装置还可以是与继电器具有同样功能的电气元件。
当通断控制装置断开时，控制器能够向驱动伺服驱动器4发送脉冲信号，伺服驱动器4驱动放布电机5转动。当铺布机不移动但是有需要放布电机5进行运转时，控制器控制通断控制装置断开，控制器直接发送脉冲信号给伺服驱动器4以驱动放布电机5运转。
优选的，所述编码器1也能够向控制器的输入端输送脉冲信号。如此控制器控制通断控制装置断开，编码器1产生的脉冲信号输送给控制器，由控制器进行运算再输送给伺服驱动器4。能够采用两种模式对放布电机5进行控制。
优选地，所述通断控制装置的输出端通过单向导通装置阻止反向电流。以防止电流反向干扰编码器1，提高控制精度。更进一步的，单向导通装置为二极管6。优选地，也可以采用能够阻止反向电流的固态继电器3避免反向电流干扰编码器1。
与现有技术相比，本发明通过设通过控制器调节伺服驱动器4的齿轮比，减少了编码器1产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器4而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机5进行放布时的控制精度。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
①编码器测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；
②伺服驱动器根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机对应的转速；伺服驱动器当前的齿轮比由控制器向伺服驱动器通信而改变。
2.如权利要求1所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，步骤①中编码器将脉冲信号输送给通断控制装置，通断控制装置将脉冲信号输送给伺服驱动器；控制器的能够输出指令控制通断控制装置的通断；
当通断控制装置断开时，控制器能够向驱动伺服驱动器发送脉冲信号，伺服驱动器驱动放布电机转动。
3.如权利要求2所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，所述编码器也能够向控制器的输入端输送脉冲信号。
4.如权利要求1所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
5.如权利要求2所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，所述通断控制装置为继电器。
6.如权利要求5所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，所述通断控制装置为固态继电器。
7.如权利要求2所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，所述通断控制装置的输出端通过单向导通装置阻止反向电流。
8.如权利要求7所述的一种铺布机低延迟送布控制方法，其特征在于，单向导通装置为二极管。
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