CN213399289U - 一种铺布机送布控制系统及铺布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铺布机送布控制系统及铺布装置，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器、控制器、通断控制装置和伺服驱动器；编码器的输出端与通断控制装置的输入端电连接，控制器的第一输出端与通断控制装置的控制端连接，通断控制装置的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输入端还与控制器的第二输出端连接；控制器的通信端口与伺服驱动器连接以调节伺服驱动器的齿轮比，伺服驱动器的输出端与放布电机电连接。本实用新型通过设置通断控制装置和通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，避免了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。

Description

一种铺布机送布控制系统及铺布装置

技术领域

本实用新型涉及铺布机领域，具体涉及的是一种铺布机送布控制系统及铺布装置。

背景技术

铺布机作为纺织行业重要的展布叠布工具，为纺织行业节省了大量的人力；铺布机主要将成卷的布料平铺在机台上，再利用其它机械将平铺的布料进行裁剪再加工。

现有铺布机的送布装置与展布装置是分别由独立的电机驱动，如图1所示，通过编码器1测量铺布机相对于工作台运动的速度，并将编码器1产生的速度信息传送给PLC控制器2，PLC控制器2通过设定的参数进行运算，将运算后的脉冲信号输送给伺服驱动器4以驱动放布电机5进行运转，从而实现根据铺布机的展布移动的速度实时调节放布电机5的速度。但是，由于编码器1产生的脉冲信号需要传输给PLC控制器2进行处理，再由PLC控制器2输送给伺服驱动器4，其在PLC控制器2处理阶段需要占用一定的时间而使得放布电机5的速度变化相对于铺布机的移动速度变化容易产生延迟，由于铺布机的运转速度较大，微小的延迟都容易产生较大的偏差。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铺布机送布控制系统及铺布装置，其具有降低编码器产生的脉冲信号至放布电机的伺服驱动器的延迟，提高铺布效果的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种铺布机送布控制系统，其中，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器、控制器、通断控制装置和伺服驱动器；所述编码器的输出端与所述通断控制装置的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述通断控制装置的控制端连接，所述通断控制装置的输出端与所述伺服驱动器的输入端连接，所述伺服驱动器的输入端还与所述控制器的第二输出端连接；所述控制器的通信端口与所述伺服驱动器连接以调节所述伺服驱动器的齿轮比，所述伺服驱动器的输出端与放布电机电连接。

进一步，所述编码器的输出端还与所述控制器的输入端电连接。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

进一步，所述通断控制装置为继电器；所述继电器为固态继电器。

进一步，所述通断控制装置的输出端连接有单向导通装置。

进一步，所述通断控制装置的输出端连接有二极管。

进一步，所述控制器还连接有操作面板。

进一步，所述操作面板为触摸屏面板。

一种铺布装置，其中，包括工作台、能够移动在工作台上的铺布机和送布控制系统，所述铺布机上设置有放布电机，所述放布电机为伺服电机，所述编码器安装在所述铺布机上并随着铺布机的移动而移动。

进一步，所述控制器、通断控制装置和伺服驱动器均安装在所述铺布机上。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种铺布机送布控制系统及铺布装置，其至少具有以下有益效果：

一、所述控制器控制所述通断控制装置的导通与断开，通断控制装置导通时，所述铺布机行走带动所述编码器产生的脉冲信号传输给通断控制装置，并通过通断控制装置输送给伺服驱动器以驱动放布电机运转。在放布的不同阶段控制器将设定好的齿轮比参数输送给伺服驱动器以调整伺服驱动器内的齿轮比。由于编码器所产生的脉冲信号能够通过通断控制装置直接传输给伺服驱动器，通过伺服驱动器内部的齿轮比进行转换而驱动放布电机，不需经过控制器的运算，减少了因为控制器运算造成的滞后，提高了铺布机送布时的精度。

二、所述伺服驱动器的输入端还与所述控制器的第二输出端连接，这样当控制器将所述通断控制装置切换成断开状态，控制器能够通过第二输出端对伺服驱动器输送脉冲信号。

三、所述通断控制装置为固态继电器，具有动作灵敏的特点，使得送布控制系统具有更佳的使用性能。

三、所述编码器的输出端还与所述控制器的输入端电连接。这样所述送布控制机构能够切换成传统的控制模式，编码器将脉冲信号输送给控制器，控制器进行运算后传输给伺服驱动器，方便用户进行选择，拓展了铺布机的功能。

四、通过设置所述单向导通装置，使得电流信号仅能够从所述控制器的输出端进行输出，防止反向电流干扰编码器，使得控制更精准。

与现有技术相比，本实用新型通过设置通断控制装置和通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，避免了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。

附图说明

图1为传统的送布控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型涉及一种铺布机送布控制系统的结构示意图。

图3为具有二极管作为单向导通装置的送布控制系统的结构示意图。

图中：

编码器1；PLC控制器2；固态继电器3；伺服驱动器4；放布电机5；二极管6；编码器的输出端11；控制器的第一输出端21；控制器的第二输出端22；控制器的通信端口23；控制器的输入端24；通断控制装置的输入端31；通断控制装置的控制端32；通断控制装置的输出端33。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图2和图3所示，其为本实用新型涉及的一种铺布机送布控制系统，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器1、控制器、通断控制装置和伺服驱动器4；所述编码器1的输出端11与所述通断控制装置的输入端31电连接，所述控制器的第一输出端21与所述通断控制装置的控制端32连接，所述通断控制装置的输出端33与所述伺服驱动器4的输入端41连接，所述伺服驱动器4的输入端41还与所述控制器的第二输出端22连接；所述控制器的通信端口23与所述伺服驱动器4连接以调节所述伺服驱动器4的齿轮比，所述伺服驱动器4的输出端42与放布电机5电连接。优选地，所述控制器为PLC控制器2。优选地，所述通断控制装置为继电器；优选地，所述通断控制装置为固态继电器3，具有动作灵敏的特点，使得送布控制机构具有更佳的使用性能。所述通断控制装置还可以是与继电器能有同样功能的电气元件。

这样，本实用新型涉及的一种铺布机送布控制系统及铺布装置，所述控制器控制所述继电器的导通与断开，通断控制装置导通时，所述铺布机行走带动所述编码器1产生的脉冲信号传输给通断控制装置，并通过通断控制装置输送给伺服驱动器4以驱动放布电机5运转。在放布的不同阶段控制器将设定好的齿轮比参数输送给伺服驱动器4以调整伺服驱动器4内的齿轮比。由于编码器1所产生的脉冲信号能够通过通断控制装置直接传输给伺服驱动器4，通过伺服驱动器4内部的齿轮比进行转换而驱动放布电机5，不需经过控制器的运算，减少了因为控制器运算造成的滞后，提高了铺布机送布时的精度。所述伺服驱动器4的输入端还与所述控制器的第二输出端连接，这样当控制器将所述通断控制装置切换成断开状态，控制器能够通过第二输出端对伺服驱动器4输送脉冲信号。

在铺布的不同阶段，以及对不同的布料进行铺布时，其放布电机5的放布速度与铺布机的移动速度的比值不同，需要在拉布过程中进行调整。当进行调整比值时，控制器将设定好的齿轮比参数输送给伺服驱动器4以对伺服驱动器4内的齿轮比进行调整。在齿轮比调节之后，伺服驱动器4的输出端即按照新的比率进行输出脉冲信号。这样，无需通过控制器实时对编码器1的脉冲信号进行持续计算，仅需在改变齿轮比时控制伺服驱动器4对齿轮比进行改变。如此大大降低了脉冲信号的延迟，提高了铺布精度。

优选地，所述编码器1的输出端11还与所述控制器的输入端24电连接。这样所述送布控制机构能够切换成传统的控制模式，编码器1将脉冲信号输送给控制器，控制器进行运算后传输给伺服驱动器4，方便用户进行选择，拓展了铺布机的功能。

优选地，所述通断控制装置的输出端连接有单向导通装置。通过设置所述单向导通装置，使得电流信号仅能够从所述控制器的输出端进行输出，防止反向电流干扰编码器1，使得控制更精准。优选地，所述通断控制装置的输出端连接有二极管6，以防止电流反向干扰编码器1，提高控制精度。优选地，也可以采用能够阻止反向电流的固态继电器3避免反向电流干扰编码器1。

优选的，所述控制器还连接有操作面板。使用时能够通过操作面板对控制器的参数进行设定，以便于铺布机对不同材质参数的布料进行铺布工作。优选的，所述操作面板为触摸屏面板。

本实用新型还提供一种铺布装置，包括工作台、能够移动在工作台上的铺布机和送布控制系统，所述铺布机上设置有放布电机5，所述放布电机5为伺服电机，所述编码器1安装在所述铺布机上并随着铺布机的移动而移动。优选的，所述控制器、通断控制装置和伺服驱动器4均安装在所述铺布机上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置通断控制装置和通过控制器调节伺服驱动器4的齿轮比，避免了编码器1产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器4而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机5进行放布时的控制精度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种铺布机送布控制系统，其特征在于，包括用于检测铺布机移动的速度的编码器、控制器、通断控制装置和伺服驱动器；所述编码器的输出端与所述通断控制装置的输入端电连接，所述控制器的第一输出端与所述通断控制装置的控制端连接，所述通断控制装置的输出端与所述伺服驱动器的输入端连接，所述伺服驱动器的输入端还与所述控制器的第二输出端连接；所述控制器的通信端口与所述伺服驱动器连接以调节所述伺服驱动器的齿轮比，所述伺服驱动器的输出端与放布电机电连接。

2.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述编码器的输出端还与所述控制器的输入端电连接。

3.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

4.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述通断控制装置为继电器，所述继电器为固态继电器。

5.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述通断控制装置的输出端连接有单向导通装置。

6.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述通断控制装置的输出端连接有二极管。

7.如权利要求1所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述控制器还连接有操作面板。

8.如权利要求7所述的一种铺布机送布控制系统，其特征在于，所述操作面板为触摸屏面板。

9.一种铺布装置，其特征在于，包括工作台、能够移动在工作台上的铺布机和如权利要求1至8任一项所述的送布控制系统，所述铺布机上设置有放布电机，所述放布电机为伺服电机，所述编码器安装在所述铺布机上并随着铺布机的移动而移动。

10.如权利要求9所述的一种铺布装置，其特征在于，所述控制器、通断控制装置和伺服驱动器均安装在所述铺布机上。

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