CN211741905U - 一种载体压入机控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种载体压入机控制系统，包括：用于检测液压缸推板实时位置数据的位置编码器；用于进行参数设置和选择产品类型的触控装置；用于接收所述触控装置发送的执行信号以及通过所述位置编码器检测的液压缸推板的实时位置数据，并对数据进行判断，进而做出对液压系统的执行设定动作的可编程逻辑控制器；所述位置编码器与所述可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置之间通过电缆线路连接。采用本申请所述的载体压入机控制系统，能够通过触控装置与可编程逻辑控制器进行通讯，结合编码器检测位置数据，实现精确控制不同载体压入机产品的压入深度，减少了操作人员的工作量，极大提高了生产作业效率。

Description

一种载体压入机控制系统

技术领域

本申请实施例涉及智能物联网技术领域，具体涉及一种载体压入机控制系统。

背景技术

载体压入机是指能够实现将多个载体压入桶体中的工艺过程的专用设备，其通常应用在重卡后处理系统中的桶式SCR箱零件制作过程中。目前，液压式载体压入机对于压入深度通常依靠更换垫块来定位，比如在实际生产作业过程中，当需要根据不同产品进行压入深度切换控制时，采用的方式通常是更换压头长短来控制压入深度或者后端更换垫块。该种方式费时费力，使得工作效率较低。尤其是面对压入深度有多种不同尺寸的情况时，导致工作人员需要根据需求不断的更换多种压头，操作复杂，且容易出错。因此如何设计一种快速进行载体压入机切换的柔性控制系统成为本领域技术人员研究的重点。

实用新型内容

为此，本申请实施例提供一种载体压入机控制系统，以解决现有技术中存在的载体压入机切换控制过程费时费力，且效率较低，导致无法有效满足当前生产作业的实际需求的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种载体压入机控制系统，包括：用于检测液压缸推板实时位置数据的位置编码器；用于进行参数设置和选择产品类型的触控装置；用于接收所述触控装置发送的执行信号以及通过所述位置编码器检测的液压缸推板的实时位置数据，并对数据进行判断，进而做出对液压系统的执行设定动作的可编程逻辑控制器；所述位置编码器与所述可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置之间通过电缆线路连接。

进一步的，所述的载体压入机控制系统，还包括：液压泵控制电路；所述液压泵控制电路包括电源电路部分和用于将所述可编程逻辑控制器的控制信号输出到继电器来控制接触器动作实现启动液压泵的启动控制电路部分；所述电源电路部分的进线电源通过接触器连接到液压马达。

进一步的，该系统中的载体压入机为用在重卡的桶式SCR后处理零件制作系统的载体压入机设备。

进一步的，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置之间采用485通讯专用电缆连接。

进一步的，所述位置编码器的两根脉冲线分别与所述可编程逻辑控制器的两个输入点连接。

进一步的，所述触控装置包括：用于接收用户输入的触摸控制信号进行参数设置及显示参数信息的触摸屏、产品类型选择按键、液压泵启动及停止按键、参数界面按键、控制方式切换按键以及返回控制按键。

采用本申请所述的载体压入机控制系统，能够通过触控装置与可编程逻辑控制器进行通讯，结合编码器检测位置数据，实现精确控制不同载体压入机产品的压入深度，在产品切换生产时，减少了操作人员的工作量和出错率，极大提高了生产作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中液压泵电源控制电路的原理示意图。

图3为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中电源电路的原理示意图；

图4为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中PLC输入信号电路的原理示意图；

图5为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中PLC输入信号电路的原理示意图；

图6为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中位置编码器与可编程逻辑控制器的连接示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型提供一种控制压缸动作位置的系统，通过触控装置与PLC可编程逻辑控制器进行通信，结合位置编码器检测到的压入深度数据，实现精确控制不同产品推板压入液压缸的深度。通过对预设参数数据进行简单调用，可针对不同产品载体压入机的压入深度进行快速切换控制，减少了操作人员的工作量，极大提高了生产的工作效率。同时采取该系统进行产品切换生产时，也降低了出错率。另外，其也可运用在其他液压设备上，在此不做具体限定。

下面基于本申请所述的一种载体压入机控制系统，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统的结构示意图，具体实现过程包括以下部分：用于检测液压缸推板104实时位置数据的位置编码器103；用于进行参数设置和选择产品类型的触控装置101；用于接收所述触控装置101发送的执行信号以及通过所述位置编码器103检测的液压缸推板104的实时位置数据并对数据进行判断进而做出对液压系统的执行设定动作的可编程逻辑控制器102。其中，所述位置编码器103与所述可编程逻辑控制器102连接，所述可编程逻辑控制器102与所述触控装置101之间通过电缆线路连接。具体的，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置101之间可采用485通讯专用电缆连接，当然也可通过其他线路进行连接，在此不做具体限定。需要说明的是，该系统中的载体压入机是指用在重卡的桶式SCR后处理零件制作系统的载体压入机设备。

在具体实施过程中，位置编码器103用于检测液压缸推板104位置，触控装置101用于进行参数设置并显示参数信息，当压入深度达到参数设定值时自动停止，保持数秒后返回原点。另外，还可预先对产品的参数数据进行设置并存储，比如编辑设置产品1、产品2、产品3以及产品4，共有4组配方参数数据，当需要做产品2时，直接在触控装置101上选择产品2对应类型的参数数据即可直接调出对应的压入深度等参数，完成控制操作，极大的缩短产品生产中的切换时间和操作人员的工作量。需要说明的是，本申请还具备可扩展性，比如可以增加到4种以上产品类型，比如还包括设置产品5、产品6等，在此不再展开赘述。在一个具体实现过程可以包括：设备操作人员预先通过触控装置101对载体压入机设备(即图1中包含液压缸推板104和液压缸106的设备)的参数进行设置，并操作触控装置101上相应的动作按键，将执行信号传递给可编程逻辑控制器102PLC，由可编程逻辑控制器102PLC再通过位置编码器103将液压缸推头的实时位置数据检测到，对位置数据做判断，进而做出对液压系统的执行动作，完成设定动作。当需要产品切换时，设备操作人员通过触控装置101选择对应的产品类型，并点击初始化按钮，快速换型。由于参数数据是工艺人员预先设置的，增加了数据切换的便捷性与可靠性，且参数数据不容易丢失，有效提高了载体压入机设备的智能化程度。

其中，在实际实施过程中，所述触控装置101可包括用于接收用户输入的触摸控制信号进行参数设置及显示参数信息的触摸屏、产品类型选择按键、液压泵启动及停止按键、参数界面按键、控制方式切换按键以及返回控制按键等。具体的，所述触摸屏可采用7寸屏MCGS-TPC7062KD，可编程逻辑控制器PLC102的型号可采用omoron-CP1E，位置编码器103可采用ROTARY ENCODER HLS-S-0.08-1000-G24F，在此不做具体限定。

如图2和3所示，其分别为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中液压泵电源控制电路和电源电路的原理示意图。

在本发明实施例中，所述的载体压入机控制系统还包括液压泵电源控制电路。所述液压泵电源控制电路包括电源电路部分和启动控制电路部分，所述电源电路部分的进线电源通过接触器连接到液压马达，所述启动控制电路部分用于将所述可编程逻辑控制器102的控制信号输出到继电器KA1来控制接触器动作实现启动液压泵的目的。在具体实施过程中，为了给可编程逻辑控制器PLC102和启动控制电路提供24V电源可按照如图2和3所示的电路图进行接线，在此不再展开详细赘述。

如图4和6所示，其分别为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中PLC输入信号电路的原理示意图以及位置编码器与可编程逻辑控制器的连接示意图。根据该原理图，位置编码器103的两根脉冲线AB可连接可编程逻辑控制器PLC102输入点00和01上，能够通过手动调试和自动运行两种模式实现控制。在手动模式下可使用点动按钮控制，托架前进和后退按钮接03和04，手动控制按钮接07上，托架退到位传感器接输入点02上，液压缸单动控制按钮如图4的接线方式，双手按钮接入点08上，急停接10上，油泵停止接11上，具体可参考图4所示连接方式，在此不再详细赘述。

如图5所示，其为本申请实施例提供的一种载体压入机控制系统中PLC输入信号电路的原理示意图。根据该原理图，具体设计输出接线如下，输出信号控制继电器，位置继电器动作后，再使电磁阀动作，实现低压(24V)小电流控制高压(AC220v)大电流。对于初始化完成显示灯直接用24V提供电源。KA1为控制液压泵打开，KA2为控制液压总阀打开，KA3为控制托架前进，KA4为控制托架后退，KA5为控制压头前进，KA6为控制压头后退，进而实现输出接线，具体连接方式可参照图5所示，在此不再详细赘述。

采用本申请所述的载体压入机控制系统，能够通过触控装置101与可编程逻辑控制器102进行通讯，结合编码器检测位置数据，实现精确控制不同载体压入机产品的压入深度，在产品切换生产时，减少了操作人员的工作量和出错率，极大提高了生产作业效率。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载体压入机控制系统，其特征在于，包括：用于检测液压缸推板实时位置数据的位置编码器；用于进行参数设置和选择产品类型的触控装置；用于接收所述触控装置发送的执行信号以及通过所述位置编码器检测的液压缸推板的实时位置数据，并对数据进行判断，进而做出对液压系统的执行设定动作的可编程逻辑控制器；所述位置编码器与所述可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置之间通过电缆线路连接。

2.根据权利要求1所述的载体压入机控制系统，其特征在于，还包括：液压泵控制电路；所述液压泵控制电路包括电源电路部分和用于将所述可编程逻辑控制器的控制信号输出到继电器来控制接触器动作实现启动液压泵的启动控制电路部分；所述电源电路部分的进线电源通过接触器连接到液压马达。

3.根据权利要求1所述的载体压入机控制系统，其特征在于，该系统中的载体压入机是指用在重卡的桶式SCR后处理零件制作系统的载体压入机设备。

4.根据权利要求1所述的载体压入机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器与所述触控装置之间采用485通讯专用电缆连接。

5.根据权利要求1所述的载体压入机控制系统，其特征在于，所述位置编码器的两根脉冲线分别与所述可编程逻辑控制器的两个输入点连接。

6.根据权利要求1所述的载体压入机控制系统，其特征在于，所述触控装置包括：用于接收用户输入的触摸控制信号进行参数设置及显示参数信息的触摸屏、产品类型选择按键、液压泵启动及停止按键、参数界面按键、控制方式切换按键以及返回控制按键。

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