CN103909426B - 机床工作台快进转工进控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机床工作台快进转工进控制方法。该控制方法包括：步骤一，PLC控制快进电磁阀导通快进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台快进；步骤二，PLC接收至少两个转工进行程开关的触发信号；当判断转工进行程开关均被触发时，PLC控制工进电磁阀导通工进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台工进；当判断转工进行程开关未均被触发时，PLC控制工进电磁阀使工进液压油管不导通，工作台工进动作停止，停在转工进位置。该控制方法通过将原有的一个行程开关增设为两个行程开关，保证任何一个行程开关损坏时，停在工作台转工进位置不动，避免工作台一直快进，损坏刀具和工件，提高设备可靠性，降低刀具和工件的损坏成本。
Description
技术领域
本发明涉及机床领域，特别涉及一种机床工作台快进转工进控制方法。
背景技术
目前国内绝大部分进行丝攻、铣、钻、绞、镗加工的专机和专机自动线，电气使用PLC（可编程逻辑控制器）控制，该设备在上一次加工完成后工作台都会后退一段距离，保证在吊装工件和输送带输送时不会碰到刀具，所以在下次加工时工作台都是先进行快进一段距离，直到应该转工进位置，工作台上的档铁碰上一个机床底座（不移动）行程开关，此时行程开关向PLC发出转工进的信号，再由PLC控制液压电磁阀或电机使工作台由快进转为工进（慢进）进而加工工件。
但由于该机床工作台快进转工进控制方法中只应用一个行程开关，使用过程中，经常出现由于该一个行程开关使用时间长磨损等各种原因，档铁即使碰到行程开关，行程开关也不向PLC发信号，造成工作台一直快进撞上工件，进而损坏刀具和工件，甚至破坏机床。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种控制精确、可靠性高的机床工作台快进转工进控制方法。
为达到上述目的，根据本发明提供了一种机床工作台快进转工进控制方法，包括：
步骤一，PLC控制快进电磁阀导通快进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台快进；
步骤二，PLC接收至少两个转工进行程开关的触发信号；
当判断转工进行程开关均被触发时，PLC控制工进电磁阀导通工进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台工进，并控制快进电磁阀使快进液压油管不导通，工作台快进动作停止；
当判断转工进行程开关未均被触发时，PLC控制工进电磁阀使工进液压油管不导通，工作台工进动作停止，并控制快进电磁阀使快进液压油管不导通，工作台快进动作停止，停在转工进位置。
上述技术方案中，PLC通过快进中间继电器控制快进电磁阀；PLC通过工进中间继电器控制工进电磁阀。
上述技术方案中，转工进行程开关为两个。
上述技术方案中，两个转工进行程开关安装在工作台端面。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该机床工作台快进转工进控制方法通过将原有的一个行程开关增设为两个行程开关，保证任何一个行程开关损坏时，工作台快进到转工进位置时，工作台快进动作停止，停在工作台转工进位置不动，避免工作台一直快进，损坏刀具和工件，提高设备可靠性，降低刀具和工件的损坏成本，提高产品加工质量。
附图说明
图1是本发明的机床工作台快进转工进控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本发明的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本发明具体技术方案的限制。
本发明的机床工作台快进转工进控制方法使用两个行程开关（二个输入点）作为工作台快进转工进信号，通过PLC控制，保证任何一个行程开关损坏时，工作台快进到转工进位置时，工作台快进动作停止，停在工作台转工进位置不动，避免工作台一直快进，损坏刀具和工件，提高设备可靠性，降低刀具和工件的损坏成本，提高产品加工质量。
该机床工作台快进转工进控制系统包括：PLC（可编程序控制器）、快进中间继电器、快进电磁阀、工进中间继电器和工进电磁阀，以及两个转工进行程开关（第一转工进行程开关和第二转工进行程开关）。其中，PLC（可编程序控制器）、快进中间继电器、工进中间继电器安装在机床的独立电气柜内；快进电磁阀和工进电磁阀安装在机床的旁边，用于控制液压油管导通，进而控制安装在工作台两端的液压油缸推动工作台进行快进或工进动作；两个转工进行程开关安装在工作台的端面（垂直位置相同），且信号输出端分别与PLC（可编程序控制器）连接，用于向PLC输出工作台快进转工进信号。
快进电磁阀的输入端通过快进中间继电器连接到PLC上，用于根据PLC的指令控制快进液压油管导通，进而控制安装在工作台两端的液压油缸推动工作台进行快进。
工进电磁阀的输入端通过工进中间继电器连接到PLC上，用于根据PLC接收两个转工进行程开关（第一转工进行程开关和第二转工进行程开关）的触发信号后发出的指令控制工进液压油管导通，进而控制安装在工作台两端的液压油缸推动工作台进行工进。
各元件间的具体装配为：
PLC和行程开关之间：电气柜内的直流24V电源的正端通过电线接到行程开关的常开触点的一端，当工作台运动行到转工进位置，档铁压上行程开关使其常开触点闭合通电，触点的另一端通过电线接到行可编程序控制器的输入点上，作为可编程序控制器输入点通、断控制。
PLC和中间继电器（快进中间继电器和工进中间继电器）之间、中间继电器（快进中间继电器和工进中间继电器）和电磁阀（快进电磁阀和工进电磁阀）之间：可编程序控制器的输出点有输出，输出点通过电线把直流24V电源的正端送到中间继电器的线圈端子，中间继电器吸合，使中间继电器的常开触点闭合通电，把触点一端接电气柜内的直流24V电源的正端送到电磁阀，使电磁阀吸合，液压管路导通，驱动工作台运动，快进电磁阀吸合控制工作台快速运动，而它不吸合工进电磁阀吸合控制工作台慢速运动。
如图1所示，该机床工作台快进转工进控制方法包括：
步骤一，PLC控制快进电磁阀导通快进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台快进。
即按设备原来的动作步骤进行到设备工作台快进动作，PLC控制快进中间继电器得电吸合使快进电磁阀得电吸合，从而使快进液压油管导通，液压油通过安装在工作台二端的液压油缸推动工作台进行快进动作。
步骤二，PLC接收转工进行程开关的触发信号，并根据该触发信号判断是否控制工进电磁阀导通工进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台工进。
即当机床工作台快进到转工进位置时，固定在工作台侧边随工作台一起运动的二块档铁碰上安装在机床底座（不移动）的两个转工进行程开关，此时：
当两个转工进行程开关均被触发，并向PLC发送两个转工进触发信号，PLC（可编程序控制器）通过内部程序进行逻辑控制：PLC控制工进中间继电器得电吸合，工进电磁阀得电吸合，从而使工进液压油管导通，液压油通过液压油缸推动工作台进行工进动作；同时使快进中间继电器由得电吸合变为失电还原，使快进电磁阀由得电吸合变为失电还原，从而使快进液压油管由导通变为不导通，工作台快进动作停止。
当两个转工进行程开关未都被触发，并未向PLC发送两个转工进触发信号（假如两个转工进行程开关中的任何一个损坏，只向可编程序控制器输入一个转工进触发信号），可编程序控制器通过内部程序进行逻辑控制：PLC控制快进中间继电器由得电吸合变为失电还原，使快进电磁阀由得电吸合变为失电还原，从而使快进液压油管由导通变为不导通，没有液压油去推动带动工作台运动的油缸，工作台快进动作停止。同时，PLC控制工进中间继电器不得电，工进电磁阀也不得电，工进液压油管也不导通，工作台不进行工进动作而停在工作台转工进位置，避免工作台一直快进碰到刀具，损坏刀具和工件甚至破坏机床。此时，维修人员能够去检修损坏的行程开关。
该机床工作台快进转工进控制方法通过将原有的一个行程开关增设为两个行程开关，保证任何一个行程开关损坏时，工作台快进到转工进位置时，工作台快进动作停止，停在工作台转工进位置不动，避免工作台一直快进，损坏刀具和工件，提高设备可靠性，降低刀具和工件的损坏成本，提高产品加工质量。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种机床工作台快进转工进控制方法，其特征在于，包括：
步骤一，PLC控制快进电磁阀导通快进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台快进；
步骤二，PLC接收至少两个转工进行程开关的触发信号；
当判断转工进行程开关均被触发时，PLC控制工进电磁阀导通工进液压油管，进而控制液压油缸推动工作台工进，并控制快进电磁阀使快进液压油管不导通，工作台快进动作停止；
当判断转工进行程开关未均被触发时，PLC控制工进电磁阀使工进液压油管不导通，工作台工进动作停止，并控制快进电磁阀使快进液压油管不导通，工作台快进动作停止，停在转工进位置；
所述PLC通过快进中间继电器控制快进电磁阀；所述PLC通过工进中间继电器控制工进电磁阀。
2.根据权利要求1所述的机床工作台快进转工进控制方法，其特征在于：所述转工进行程开关为两个。
3.根据权利要求2所述的机床工作台快进转工进控制方法，其特征在于：所述两个转工进行程开关安装在工作台端面。
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