CN203981783U - 一种自动插拔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动插拔装置，提高了效率，且操作简单，生产成本较低，且具备较高的安全性能。本实用新型实施例包括：控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；联动模块，包括电机和齿轮，电机根据控制模块的指令工作带动齿轮转动；插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过联动模块带动进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块；其中，活动子模块具有与齿轮啮合的锯齿；弹片开关，用于当插拔模块进行插拔动作时，触发弹片开关切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作；输出模块，用于输出控制模块接收的反馈信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子机械领域，尤其涉及一种自动插拔装置。
背景技术
硬件接口，是电脑等信息机器硬件组件间用以相互连接的重要组成结构，不同的硬件具备不同的接口，针对目前的电子技术行业，在产品完成封装前，需要先对接口通过输入/输出信号进行多次插拔测试。
在现有的自动插拔方式中，有两种插拔方式，一种是通过人工插拔，一种是通过配置有电脑、升降机和大型电机等为一体的自动插拔仪器。
然而，这两种插拔方式，前者通过人工插拔不仅造成人力资源的浪费且效率较低，由于人工长时间的操作，具备较低的安全性，后者的自动插拔仪器体积庞大，价格昂贵且操作复杂，只适用于专业的实验室。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种自动插拔装置，通过驱动模块控制电机带动齿轮，并联动插拔头进行插拔动作，使得插拔动作自动运行，提高了效率，且操作简单，生产成本较低，且由于弹片开关的自动切断电源的设计，使得安全性能得以进一步地提高。
本实用新型实施例提供的自动插拔装置，包括：
控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；
联动模块，包括电机和齿轮；
所述电机，用于根据所述控制模块的指令工作带动所述齿轮转动；
插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过所述联动模块进行插拔动作，并发送所述反馈信号给所述控制模块；
其中，所述活动子模块具有与所述齿轮啮合的锯齿；
所述插拔头，安装在所述活动子模块上，用于跟随所述活动子模块的运动轨迹对所需插拔测试的接口进行相应的插拔动作；
所述活动子模块通过所述平行杆保持所述插拔头的所述运动轨迹不变；
弹片开关，用于当所述插拔模块进行插拔动作时，触发所述弹片开关切断所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作；
输出模块，用于输出所述控制模块接收的所述反馈信号。
可选地，所述控制模块包括：
中央控制板，用于通过单片机按照预置条件向I/O口发送所述控制信号，使得电机按照所述预置条件控制所述齿轮转动，且当所述插拔头完成插拔后，接收所述反馈信号；
所述I/O口，包括第一I/O口和第二I/O口，安装所述中央控制板上，用于接收所述控制信号。
可选地，所述齿轮为3个，包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合；
所述第一齿轮安装在所述电机上，当所述电机根据所述预置条件控制所述第一齿轮转动，使得所述第二齿轮和所述第三齿轮配合转动。
可选地，当所述第三齿轮转动时，所述活动子模块根据所述第三齿轮的转动方向带动所述插拔头进行前后移动。
可选地，所述弹片开关具体包括：
前弹片开关，用于当所述插拔模块前进动作触碰到所述前弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作；
后弹片开关，用于当所述插拔模块后退动作触碰到所述后弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作。
可选地，所述I/O口输入电压值范围为0.7V至5V的直流电压。
其中，可选地，所述控制模块具体包括：当所述I/O口接收的所述控制信号为不同的电压值时，所述控制模块对所述电压值的高低进行判断，若所述第一I/O口为高电压，所述第二I/O口为低电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头前进，若所述第一I/O口为低电压，所述第二I/O口为高电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头后退。
可选地，所述I/O口输入PWM脉冲信号，用于通过设置所述PWM脉冲信号的占空比，控制所述插拔头的所述前后移动的速度和力度。
可选地，本实施例提供的自动插拔装置还包括：
切换模块，用于切换工作模式，所述工作模式包括自动模式和手动模式，前后调节模块，用于当所述工作模式为手动模式时，通过调节所述前后调节模块对所述插拔头的初始位置进行调节。
可选地，所述中央控制板通过所述DC-DC芯片将12V电压降压为9V，并输出给所述电机。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号，联动模块，包括电机和齿轮，电机，用于根据控制模块的指令工作带动齿轮转动，插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过联动模块进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块，其中，活动子模块具有与齿轮啮合的锯齿，插拔头，安装在活动子模块上，用于跟随活动子模块的运动轨迹对所需插拔测试的接口进行相应的插拔动作，活动子模块通过平行杆保持插拔头的运动轨迹不变，弹片开关，用于当插拔模块进行插拔动作时，触发弹片开关切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作，输出模块，用于输出控制模块接收的反馈信号，本实施例中，通过控制模块驱动电机，使得齿轮转动，同时，由于齿轮与活动子模块上的锯齿啮合，并带动插拔头进行相应的插拔动作，且发送反馈信号给控制模块，便能够进一步地提高效率，设计简单，使得完全自动化之余，还能降低生产成本，同时，由于通过对控制模块发出指令，便能够设置插拔次数和插拔速度等进行不同项目的测试，从而进一步地实现了多功能性，进而使得操作更加简单，以及，使得插拔头的插拔动作在超过预置距离时，触发弹片开关切断电源的设计，使得安全性能得以大大地提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的自动插拔装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中提供的自动插拔装置的线路连接示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种自动插拔装置，通过驱动模块控制电机带动齿轮，并联动插拔头进行插拔动作，使得插拔动作自动运行，提高了效率，且操作简单，生产成本较低，且由于弹片开关的自动切断电源的设计，使得安全性能得以进一步地提高。
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中一种自动插拔装置的一个实施例包括：
控制模块101，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；
联动模块102，包括电机1021和齿轮1022，电机1021根据控制模块的指令工作带动齿轮1022转动；
插拔模块103，包括活动子模块1031、平行杆1032和插拔头1033，用于通过联动模块102带动进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块101；
其中，活动子模块1031具有与齿轮1022啮合的锯齿；
插拔头1033，安装在活动子模块1031上，用于跟随活动子模块1031的运动轨迹对需插拔测试的接口进行相应的插拔动作；
活动子模块1031通过平行杆1032保持插拔头1033的运动轨迹不变；
弹片开关104，用于当插拔模块103进行插拔动作时，触发弹片开关104切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作；
输出模块105，用于输出控制模块101接收的反馈信号。
本实用新型实施例，控制模块101，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号，联动模块102，包括电机1021和齿轮1022，电机1021根据控制模块的指令工作带动齿轮1022转动，插拔模块103，包括活动子模块1031、平行杆1032和插拔头1033，用于通过联动模块102带动进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块101，其中，活动子模块1031具有与齿轮1022啮合的锯齿，插拔头1033，安装在活动子模块1031上，用于跟随活动子模块1031的运动轨迹对需插拔测试的接口进行相应的插拔动作，活动子模块1031通过平行杆1032保持插拔头1033的运动轨迹不变，弹片开关104，用于当插拔模块103进行插拔动作时，触发弹片开关104切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作，输出模块105，用于输出控制模块101接收的反馈信号，本实施例中，通过控制模块驱动电机，使得齿轮转动，同时，由于齿轮与活动子模块上的锯齿啮合，并带动插拔头进行相应的插拔动作，且发送反馈信号给控制模块，便能够进一步地提高效率，设计简单，使得完全自动化之余，还能降低生产成本，同时，由于通过对控制模块发出指令，便能够设置插拔次数和插拔速度等进行不同项目的测试，从而进一步地实现了多功能性，进而使得操作更加简单，以及，使得插拔头的插拔动作在超过预置距离时，触发弹片开关切断电源的设计，使得安全性能得以大大地提高。
上面是对本实施例中自动插拔装置各模块的功能进行详细的描述，下面将对自动插拔装置的各模块和部件的详细部件的功能进行详细的描述，请参阅图1，本实用新型实施例中一种自动插拔装置的另一个实施例包括：
控制模块101，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；
其中，控制模块101包含有中央控制板，用于通过单片机按照预置条件向I/O口发送控制信号，使得电机1021按照预置条件控制齿轮1022转动，且当插拔头1033完成插拔后，接收反馈信号，当电源端子108接入12V的电源时，该中央控制板通过DC-DC芯片将12V电压降压为9V，并输出给电机。
I/O口，包括第一I/O口和第二I/O口，安装中央控制板上，用于接收控制信号。
可以理解的是，该I/O口输入电压值范围为0.7V至5V的直流电压。
联动模块102，包括电机1021和齿轮1022，电机1021根据控制模块的指令工作带动齿轮1022转动；
需要说明的是，该齿轮1022还进一步地包含有三个，分别是第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合；
第一齿轮安装在电机1021上，当电机1021根据预置条件控制第一齿轮转动，使得第二齿轮和第三齿轮配合转动。
插拔模块103，包括活动子模块1031、平行杆1032和插拔头1033，用于通过联动模块102带动进行插拔动作，并发送反馈信号给控制模块101；
其中，活动子模块1031具有与齿轮1022啮合的锯齿；
插拔头1033，安装在活动子模块1031上，用于跟随活动子模块1031的运动轨迹对需插拔测试的接口进行相应的插拔动作；
活动子模块1031通过平行杆1032保持插拔头1033的运动轨迹不变；
本实施例中，活动子模块1031的锯齿与齿轮1022的第三齿轮啮合，当第三齿轮转动时，活动子模块1031根据第三齿轮的转动方向带动插拔头1033进行前后移动。
弹片开关104，用于当插拔模块103进行插拔动作时，触发弹片开关104切断电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作；
该弹片开关104可以进一步地包含有，前弹片开关，用于当插拔模块103前进动作触碰到前弹片开关时，则断掉电机1021电源，使得联动模块102和插拔头1033停止工作；
后弹片开关，用于当插拔模块103后退动作触碰到后弹片开关时，则断掉电机1021电源，使得联动模块102和插拔头1033停止工作。
输出模块105，用于输出控制模块101接收的反馈信号。
本实用新型实施例提供的自动插拔装置，还可以进一步地包括：
切换模块106，用于切换工作模式，工作模式包括自动模式和手动模式；
前后调节模块107，用于当工作模式为手动模式时，通过调节前后调节模块对插拔头的初始位置进行调节。
本实施例中，通过控制模块驱动电机，使得三个齿轮联合转动，同时，由于第三齿轮与活动子模块上的锯齿啮合，并带动插拔头进行相应的插拔动作上的锯齿啮合，且发送反馈信号给控制模块，便能够进一步地提高效率，设计简单，使得完全自动化之余，还能降低生产成本，同时，由于通过对控制模块发出指令，便能够设置插拔次数和插拔速度等进行不同项目的测试，从而进一步地实现了多功能性，进而使得操作更加简单，以及，使得插拔头的插拔动作在超过预置距离时，分别触发前后弹片开关切断电源的设计，使得安全性能得以大大地提高，同时，由于切换模块和前后调节模块的设计，实现了实用性和灵活性的功能，以及装置使用的电机为9V的电压，因此，不仅实现了自动插拔的功能，而且体积较小容易操控。
上面是对自动插拔装置的各模块和部件的详细部件的功能进行详细的描述，为便于理解，下面将以一实际应用场景对本实施例中的各模块和部件的交互场景进行详细的描述，请参阅图1和图2，本实用新型实施例中一种自动插拔装置的另一个实施例包括：
本实施例中，在需要对接口使用插拔功能时，例如，可以是工厂生产时通过自动插拔盒的耳机自动插拔功能，或者是HDMI，VGA，RF头等都可以通过夹具夹住，实现其他接口的插拔，还可以是产品在试验室对接口进行插拔测试，此处，不做具体限定，首先，电源端子接入12V的电源，控制模块中的中央控制板通过DC-DC芯片将12V电压降压为9V，接着，控制模块中的中央控制板通过控制模块的I/O口接收到来自单片机按照预置条件向控制模块的I/O口发送的控制信号，该I/O口，包括第一I/O口和第二I/O口，安装中央控制板上，用于接收控制信号，下一步联动模块中的电机根据控制信号，控制第一齿轮转动、进而带动与之相互啮合的第二齿轮和第三齿轮跟随转动，此时，与第三齿轮啮合的插拔模块中的活动子模块，根据第三齿轮的转动方向带动插拔头进行前后移动，与此同时，插拔模块中的平行杆始终将插拔头保持运动轨迹不变，例如活动子模块沿着平行杆带动插拔头位于固定直线进行前后移动插拔，在插拔头完成插拔动作后，将插拔后的反馈信号发送给控制模块接收，最后，反馈信号将由输出模块输出。例如，前述的控制信号可以是不同的电压值，例如，输入电压值范围为0.7V至5V的直流电压，此时，控制模块对电压值的高低进行判断，当I/O口接收的控制信号为不同的电压值时，控制模块对电压值的高低进行判断，若第一I/O口为高电压，第二I/O口为低电压时，则活动子模块带动插拔头前进，若第一I/O口为低电压，第二I/O口为高电压时，则活动子模块带动插拔头后退，通过设置电压值，对输出耳机音频信号，确认通过插拔装置插拔后输出的信号为工作中，具体此处不做限定，该控制信号还可以进一步包含有，I/O口接收的控制信号为PWM脉冲信号，此时，控制模块可以通过设置PWM脉冲信号的占空比，控制插拔头的进行插拔动作时，前后移动的速度和力度，或者是产品的接口进行试验测试，把产品的板卡和插拔装置固定在同一块木板上通过单片机输出PWM的信号给插拔盒一个500次的插拔指令，每秒0.5次插拔动作，重复三次插拔动作，在24小时后再查看该接口是否有停止工作，重启，信号异常等状态，具体此处不做限定。本实施例中还可以有，当插拔头进行前后插拔时，弹片开关中的前弹片开关，在当插拔模块前进动作触碰到前弹片开关时，则断掉联动模块中的电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作，当插拔模块后退动作触碰到弹片开关中的后弹片开关时，则断掉联动模块中的电机电源，使得联动模块和插拔头停止工作，本实施例中，自动插拔装置，还可以进一步地具备，当需要在自动模式和手动模式中进行工作模式的切换功能，当装置工作模式为手动模式时，通过调节前后调节模块对插拔头的初始位置进行调节，本实用新型实施例的结构可以是较小的体积，例如移动硬盘大小的体积，此处不做具体的限定。
本实施例中，通过控制模块驱动电机，使得三个齿轮联合转动，同时，由于第三齿轮与活动子模块上的锯齿啮合，并带动插拔头进行相应的插拔动作上的锯齿啮合，且发送反馈信号给控制模块，便能够进一步地提高效率，设计简单，使得完全自动化之余，还能降低生产成本，同时，由于通过对控制模块发出指令，便能够设置插拔次数和插拔速度等进行不同项目的测试，从而进一步地实现了多功能性，进而使得操作更加简单，以及，使得插拔头的插拔动作在超过预置距离时，分别触发前后弹片开关切断电源的设计，使得安全性能得以大大地提高，同时，由于切换模块和前后调节模块的设计，实现了实用性和灵活性的功能，以及装置使用的电机为9V的电压，因此，不仅实现了自动插拔的功能，而且体积较小容易操控。
以上对本实用新型所提供的一种自动插拔装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动插拔装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于通过控制信号控制电机，并接收插拔后的反馈信号；
联动模块，包括电机和齿轮；
所述电机，用于根据所述控制模块的指令工作带动所述齿轮转动；
插拔模块，包括活动子模块、平行杆和插拔头，用于通过所述联动模块进行插拔动作，并发送所述反馈信号给所述控制模块；
其中，所述活动子模块具有与所述齿轮啮合的锯齿；
所述插拔头，安装在所述活动子模块上，用于跟随所述活动子模块的运动轨迹对所需插拔测试的接口进行相应的插拔动作；
所述活动子模块通过所述平行杆保持所述插拔头的所述运动轨迹不变；
弹片开关，用于当所述插拔模块进行插拔动作时，触发所述弹片开关切断所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作；
输出模块，用于输出所述控制模块接收的所述反馈信号。
2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块包括：
中央控制板，用于通过单片机按照预置条件向I/O口发送所述控制信号，使得电机按照所述预置条件控制所述齿轮转动，且当所述插拔头完成插拔后，接收所述反馈信号；
所述I/O口，包括第一I/O口和第二I/O口，安装所述中央控制板上，用于接收所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，
所述齿轮为3个，包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮相互啮合；
所述第一齿轮安装在所述电机上，当所述电机根据预置条件控制所述第一齿轮转动，使得所述第二齿轮和所述第三齿轮配合转动。
4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，包括：
当第三齿轮转动时，所述活动子模块根据所述第三齿轮的转动方向带动所述插拔头进行前后移动。
5.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述弹片开关具 体包括：
前弹片开关，用于当所述插拔模块前进动作触碰到所述前弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作；
后弹片开关，用于当所述插拔模块后退动作触碰到所述后弹片开关时，则断掉所述电机电源，使得所述联动模块和所述插拔头停止工作。
6.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括：
所述I/O口输入电压值范围为0.7V至5V的直流电压。
7.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：
当所述I/O口接收的所述控制信号为不同的电压值时，所述控制模块对所述电压值的高低进行判断，若所述第一I/O口为高电压，所述第二I/O口为低电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头前进；
若所述第一I/O口为低电压，所述第二I/O口为高电压时，则所述活动子模块带动所述插拔头后退。
8.根据权利要求6所述的自动插拔装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
当所述I/O口接收的所述控制信号为PWM脉冲信号，所述控制模块用于通过设置所述PWM脉冲信号的占空比，控制所述插拔头前后移动的速度和力度。
9.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，还包括：
切换模块，用于切换工作模式，所述工作模式包括自动模式和手动模式；
前后调节模块，用于当所述工作模式为手动模式时，通过调节所述前后调节模块对所述插拔头的初始位置进行调节。
10.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，包括：
所述中央控制板通过DC-DC芯片将12V电压降压为9V，并输出给所述电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141203 |