CN111835246A - 一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块，将无线步进电机驱动模块与步进电机集成在一起，降低了布线难度；通过无线通讯方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令，避免了操作人员暴露在有害场合的操作；通过单个遥控器可以很方便地对多台步进电机进行控制，提高了操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人、工业控制领域，主要涉及通过无线方式设置步进电机在运动控制中的速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令。
背景技术
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。现有步进电机驱动控制大多是由单片机、可编程序控制器、DSP处理器等进行控制；控制器通过触屏或者按键等方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令，这种方式存在布线复杂、线缆较多等缺陷，对于一些气味较大、粉尘较多、布线环境复杂、以及一些不适合操作人员进行现场操作的场合，原有控制方式不再合适。
发明内容
针对布线环境复杂以及不适合操作人员现场操作的场合，本发明提供了一种低功耗短距离无线步进电机驱动模块，通过无线方式设置步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令，从而有效遥控步进电机。
本发明的目的是在于降低布线难度、适用于不能够在现场进行操作的场合，通过无线遥控的方式控制步进电机的运行。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种低功耗短距离无线步进电机驱动模块包括：用于驱动步进电机的驱动器；用于无线接收步进电机速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令的无线通讯模块，该模块同时可将设置完成信号反馈给发送端；带有显示屏、按键，可对多个步进电机设置速度、方向、位移、启动及停止等参数或命令的遥控器（内含无线通讯模块）。
采用上述方案后，将无线步进电机驱动模块与步进电机集成在一起，降低了布线难度；通过无线通讯方式控制步进电机，避免了操作人员暴露在有害场合的操作；通过单个遥控器可以很方便地对多台步进电机进行控制，提高了操作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、按键显示部件（键盘、LCD显示屏/触摸屏）； 2、无线通讯模块（ZigBee无线通讯模块）；3、电源（高能电池/电源适配器供电）；4、驱动器无线通讯模块（ZigBee无线通讯模块，可设置编号）；5、电源(步进电机电源以及给无线通讯模块供电的电源)；6、步进电机驱动模块（型号可根据需要选用）；7、步进电机（根据实际需要配置）。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
发送端通过按键1设置步进电机编号、运行所需速度、方向、位移、启动、停止等参数和命令，并在显示屏1上显示出来；将参数经发送端无线通讯模块2发送给接收端无线通讯模块4；收端无线通讯模块首先识别步进电机编号，如果确认是发给自己的，则存储接收到的步进电机运行参数，然后根据接收到的参数和命令发出方向、脉冲信号给步进电机驱动器6，启动或者停止步进电7的运行。
Claims (2)
1.一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块，数据发送端包括按键显示部件（1）、无线通讯模块（2）、电源（3），其特征在于：配置按键及液晶显示屏（1），与ZigBee无线通讯模块（2）连接，电源（3）采用高能电池为上述部件供电。
2.根据权利要求1所述的一种ZigBee技术的短距离无线步进电机驱动模块，其特征在于：无线步进电机驱动部分包括无线通讯模块（4）、电源（5）、步进电机驱动器（6）、步进电机（7），其特征在于：无线通讯模块（5）内置ZigBee无线通讯模块，与步进电机驱动器（6）连接，步进电机驱动器（6）驱动步进电机（7），电源（5）为步进电机和无线通讯模块（5）提供所需电源。
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Publications (1)
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| CN112566217A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-26 | 苏州远科智能技术有限公司 | 一种可自主网无线电机驱动器 |
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2019
- 2019-04-23 CN CN201910328085.9A patent/CN111835246A/zh active Pending
Cited By (2)
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