CN112566217B - 一种可自主网无线电机驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自主网无线电机驱动器，包括服务器、多组无线驱动单元，所述无线驱动单元与服务器无线互连，每组所述无线驱动单元包括一个主无线驱动器和若干子无线驱动器，每组的所述主无线驱动器均与多个子无线驱动器无线互连，所述主无线驱动器均设置有第一无线收发通道和第二无线收发通道，所述第一无线收发通道用于被动响应服务器的管理命令，所述第二无线收发通道用于探寻未接入网络的子无线驱动器。本发明的主无线驱动器充当了信号中继的功能，还是一个小分支设备的管理者，同时本身也是电机驱动器，承担着本身电机驱动与管理功能。因此，无线网络系统的覆盖范围、管理站点数量将不再受到限制，控制数量可无限增加。

Description

一种可自主网无线电机驱动器
技术领域
本发明涉及驱动器领域，具体涉及一种可自主网无线电机驱动器。
背景技术
电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式，并且现有技术中，对电机驱动器增加无线网络功能，来实现对电机的远程管理和控制。目前市面上的无线电机驱动器受无线覆盖范围的限制，可管理的设备数量会受到限制。例如：430mHz无线模块无线典型的覆盖范围在1km，另外，受无线发射功率的影响，可管理的设备数量有限。因此现有的无线网络在一些管理数量众多，或者需管理面积大的场合无法满足要求；并且处于网络边沿的电机驱动器存在着难以切换网络的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自主网无线电机驱动器。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种可自主网无线电机驱动器，包括服务器、多组无线驱动单元，所述无线驱动单元与服务器无线互连，每组所述无线驱动单元包括一个主无线驱动器和若干子无线驱动器，每组的所述主无线驱动器均与多个子无线驱动器无线互连，所述主无线驱动器均设置有第一无线收发通道和第二无线收发通道，所述第一无线收发通道用于被动响应服务器的管理命令，所述第二无线收发通道用于探寻未接入网络的子无线驱动器。
优选的，所述主无线驱动器和子无线驱动器均具有独立的身份ID。
优选的，所述主无线驱动器的安装位置固定。
优选的，所述服务器包括以下入网流程步骤：
S11：轮询管理无线驱动单元的设备列表并更新设备状态；
S12：无线驱动单元的设备在线管理；
S13：对不在线的无线驱动单元的设备发送入网请求令牌；
S14：响应主无线驱动器设备接入请求，并更新管理无线驱动单元的设备列表；
S15：对周期T未接入的无线驱动单元设备，产生告警。
优选的，所述步骤S12中的在线管理包括无线驱动单元的设备参数读取、参数设置或启停控制中的一种或多种。
优选的，所述主无线驱动器包括以下控制步骤：
S21：响应服务器命令；
S22；对非本组主无线驱动器的数据包进行转发；
S23；对不在线的子无线驱动器发送入网请求令牌；
S24；若请求令牌超出本组主无线驱动器时域范围，传递请求令牌至下一组主无线驱动器；
S25：响应子无线驱动器设备接入请求，并更新管理子无线驱动器的设备列表。
优选的，所述子无线驱动器包括入网步骤：
所述入网步骤具体为：
脱网判断：在周期T范围，所述子无线驱动器接受不到心跳数据包，所述子无线驱动器处于脱网；
入网：子无线驱动器探测附近入网许可，挑信号强度且入网数目允许的主无线驱动器接入网络。
本发明的有益效果集中体现在：本发明的主无线驱动器充当了信号中继的功能，还是一个小分支设备的管理者，同时本身也是电机驱动器，承担着本身电机驱动与管理功能。因此，无线网络系统的覆盖范围、管理站点数量将不再受到限制，在极低速，无时间要求的系统场合，控制数量可以无限增加。
附图说明
图1是本发明无线电机驱动器整体架构框图；
图2是本发明服务器入网流程图；
图3是本发明主无线驱动控制流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种可自主网无线电机驱动器，包括服务器、多组无线驱动单元，在本实施例中，服务器包括无线收发模块，并且无线收发模块的发射频率可以进行调节，无线网络类型可以有多种，如服务器以太网接口上安装一个无线转换器，将以太网转换为无线网络；当服务器部署在云端的情况下时，也可以是2G/4G到无线的转换模块；所述无线驱动单元与服务器无线互连，每组所述无线驱动单元包括一个主无线驱动器和若干子无线驱动器，每组的所述主无线驱动器均与多个子无线驱动器无线互连，所述主无线驱动器均设置有第一无线收发通道和第二无线收发通道，所述第一无线收发通道用于被动响应服务器的管理命令，例如：心跳、查询、设置等，所述第二无线收发通道用于探寻未接入网络的子无线驱动器，并处理器接入指令。
在本实施例中所述主无线驱动器具有独立的身份ID，且每个主无线驱动器的ID均不相同，但是主无线驱动器的安装位置需要相对固定，也就是说电机的运转不会引起无线端的坐标位置的变化，在本无线网络系统中，主无线驱动器相当于无线基站，既充当了信号中继的功能，还是一个小分支设备的管理者，同时本身也是电机驱动器，承担着本身电机驱动与管理功能。子无线驱动器也具有独立的身份ID，且每个子无线驱动器的ID也均不相同，子无线驱动器可在网络构架的允许范围内，随意变化位置，同时能探测附近主无线电机驱动器无线信号强度，自主选择接入终端，接入网络；网络的接入不限于同组的主无线驱动器，也可以是不同组之间的主无线驱动器；所述主无线驱动器和子无线驱动器均具有完整的控制功能，因此该驱动器具有管理成本低的优点。
具体的，如图2所示，所述服务器包括以下入网流程步骤：
S11：轮询管理无线驱动单元的设备列表并更新设备状态，包括主无线驱动器列表和子无线驱动列表；
S12：无线驱动单元的设备在线管理，包括主无线驱动器和子无线驱动器的参数读取、参数设置以及启停控制；
S13：对不在线的无线驱动单元的设备发送入网请求令牌，令牌在主无线驱动器之间传递；
S14：响应主无线驱动器设备接入请求，并更新管理无线驱动单元的设备列表，此列表为主无线驱动器列表；
S15：对周期T未接入的无线驱动单元设备，产生告警，如有维护等设备，并且已经登记的，可以删除该告警。
具体的，如图3所示，所述主无线驱动器包括以下控制步骤：
S21：响应服务器命令，如心跳、参数的设定、查询等命令；
S22；对非本组主无线驱动器的数据包进行转发；
S23；对不在线的子无线驱动器发送入网请求令牌；
S24；若请求令牌超出本组主无线驱动器时域范围，传递请求令牌至下一组主无线驱动器；
S25：响应子无线驱动器设备接入请求，并更新管理子无线驱动器的设备列表，此设备列表为子无线驱动器列表。
具体的，所述子无线驱动器包括入网步骤：
所述入网步骤具体为：需要先判断子午线驱动器是否处于脱网状态，脱网判断：在周期T范围，所述子无线驱动器接受不到心跳数据包，所述子无线驱动器处于脱网；
入网：子无线驱动器探测附近入网许可，挑信号强度且入网数目允许的主无线驱动器接入网络。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (7)

1.一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：包括服务器、多组无线驱动单元，所述无线驱动单元与服务器无线互连，每组所述无线驱动单元包括一个主无线驱动器和若干子无线驱动器，每组的所述主无线驱动器均与多个子无线驱动器无线互连，所述主无线驱动器均设置有第一无线收发通道和第二无线收发通道，所述第一无线收发通道用于被动响应服务器的管理命令，所述第二无线收发通道用于探寻未接入网络的子无线驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述主无线驱动器和子无线驱动器均具有独立的身份ID。
3.根据权利要求1所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述主无线驱动器的安装位置固定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述服务器执行 以下入网流程步骤：
S11：轮询管理无线驱动单元的设备列表并更新设备状态；
S12：无线驱动单元的设备在线管理；
S13：对不在线的无线驱动单元的设备发送入网请求令牌；
S14：响应主无线驱动器设备接入请求，并更新管理无线驱动单元的设备列表；
S15：对周期T未接入的无线驱动单元设备，产生告警。
5.根据权利要求4所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述步骤S12中的在线管理包括无线驱动单元的设备参数读取、参数设置或启停控制中的一种或多种。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述主无线驱动器执行 以下控制步骤：
S21：响应服务器命令；
S22；对非本组主无线驱动器的数据包进行转发；
S23；对不在线的子无线驱动器发送入网请求令牌；
S24；若请求令牌超出本组主无线驱动器时域范围，传递请求令牌至下一组主无线驱动器；
S25：响应子无线驱动器设备接入请求，并更新管理子无线驱动器的设备列表。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种可自主网无线电机驱动器，其特征在于：所述子无线驱动器执行 入网步骤：
所述入网步骤具体为：
脱网判断：在周期T范围，所述子无线驱动器接受不到心跳数据包，所述子无线驱动器处于脱网；
入网：子无线驱动器探测附近入网许可，挑信号强度且入网数目允许的主无线驱动器接入网络。
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