CN110995615B - 一种多边主从切换的通讯方法 - Google Patents

一种多边主从切换的通讯方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110995615B
CN110995615B CN201911213729.6A CN201911213729A CN110995615B CN 110995615 B CN110995615 B CN 110995615B CN 201911213729 A CN201911213729 A CN 201911213729A CN 110995615 B CN110995615 B CN 110995615B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent terminal
emergency
master
data
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911213729.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110995615A (zh
Inventor
李清林
陆晓阳
李�杰
唐林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winelec Technology Co ltd
Original Assignee
Winelec Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winelec Technology Co ltd filed Critical Winelec Technology Co ltd
Priority to CN201911213729.6A priority Critical patent/CN110995615B/zh
Publication of CN110995615A publication Critical patent/CN110995615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110995615B publication Critical patent/CN110995615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/24—Traffic characterised by specific attributes, e.g. priority or QoS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多边主从切换的通讯方法，包括：1、构建包括服务器和两个智能终端的硬件系统；2、将数据划分为正常数据和紧急数据；3、将紧迫性事件划分为紧急和非常紧急；4、智能终端A定时给服务器传输数据；5、设定智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A定时读取智能终端B的正常数据，然后传输给服务器；6、当智能终端B检测紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B请求并切换为主设备；7、智能终端A接收到智能终端B的紧急数据后，快速传输给服务器；8、紧急数据传输完成，智能终端B请求并切换为从设备，智能终端A恢复正常数据传输。该方法能在采用单根电缆作为智能终端之间通信电缆时降低系统紧迫性通信的迟缓率。

Description

一种多边主从切换的通讯方法
技术领域
本发明涉及大坝水电站智能建造系统智能终端设备之间根据紧迫性要求进行主从切换的控制方法。具体地讲是一种多边主从切换的通讯方法。
背景技术
目前，国内企业在大坝水电站智能建造领域正展开如火如荼的研究，现在已经开发的智能终端设备分别安装在大坝水电站移动施工设备的机械臂上和驾驶室内，在工程实施时发现设备安装存在以下难点：1、施工设备的驾驶室内部空间比较狭小，基本上没有富余的空间布置通信电缆。2、驾驶室没有预留通信电缆通道，系统总线布线非常困难。3、施工设备的机械臂上布满大量的油路管道，而且油路管道需要定期维护。4、施工设备的机械臂可以全方位360度大范围旋转移动，经常需要在有钢丝网的环境中长时间施工。5、施工设备经常被缆机从停放地点吊运到施工地点，吊运过程中时不时地会碰到障碍物，导致通信电缆挂断。
施工监测过程中，为满足智能终端之间数据传输要求，应该铺设多根通信电缆，分别传输实时数据和紧迫性数据。但是由于环境限制，智能终端设备之间铺设通信电缆存在很大的局限性，所以现采用单根电缆以尽量减少智能终端之间通信电缆。为增强系统的可靠性不至于出现紧迫性数据时整个系统无法在规定的时间内做出响应，降低系统紧迫性通信的迟缓率，因此需要开发一种多边主从切换的通讯协议来解决上述通信问题。
目前已知的主从切换控制主要应用于工业自动化的冗余控制系统，冗余控制的主设备和备用设备具有相同的配置，当工作状态的主设备发生故障时，通过冗余切换控制方法，启动备用设备进入工作状态，保证系统连续稳定的运行。该方法不能解决所面临的根据紧迫性要求两个智能终端进行主从切换，迅速传输紧迫性数据的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种多边主从切换的通讯方法，使用该方法能在采用单根电缆作为智能终端之间通信电缆时降低系统紧迫性通信的迟缓率，保证了出现紧迫性数据时整个系统能在规定的时间内做出响应。
实现本发明的技术方案是：一种多边主从切换的通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）构建两个智能终端设备硬件系统：包括服务器，智能终端A，智能终端B，连接在服务器和智能终端A之间的工作信道，连接在智能终端A和智能终端B之间的工作信道；
（2）将数据划分为二种类型：正常数据和紧急数据；
（3）将紧迫性事件划分为二种类型：紧急和非常紧急；
（4）服务器和智能终端A建立实时通信机制，智能终端A定时给服务器传输数据；
（5）正常情况下，设定智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A定时读取智能终端B的正常数据，然后传输给服务器；
（6）当智能终端B检测到以下两种情形：紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B请求切换为主设备，请求成功后，智能终端B为主设备，智能终端A为从设备，智能终端B快速每隔100毫秒给智能终端A传输紧急数据；
（7）智能终端A接收到智能终端B的紧急数据后，快速每隔100毫秒给服务器传输紧急数据；
（8）智能终端B的紧急数据传输完成，智能终端B请求切换为从设备，请求成功后，智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A继续定时给服务器传输正常数据。
所述智能终端A定时给服务器传输正常数据的间隔为500毫秒。
所述步骤（1）中，连接服务器对象和智能终端A的工作信道为无线网络。
所述步骤（1）中，连接智能终端A和智能终端B的工作信道为RS485总线。
所述智能终端B检测到非常紧急事件后置非常紧急事件标识，智能终端B检测到紧急事件后置紧急事件标识，如果智能终端B3检测到非常紧急数据和紧急数据传输完成置紧急数据传输完成标识。
所述智能终端B发现有非常紧急事件标识，则在总线上发布非常紧急事件指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布非常紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A传输非常紧急数据。
所述智能终端B发现有紧急事件标识，则在总线上发布紧急事件指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A传输紧急数据。
所述智能终端B发现有紧急数据传输完成标识，则在总线上发布切换到从站指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布切换到从站确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为从站开始定时500毫秒给智能终端A传输正常数据。
本发明的有益效果是：能在采用单根电缆作为智能终端之间通信电缆时降低系统紧迫性通信的迟缓率，保证了出现紧迫性数据时整个系统能在规定的时间内做出响应。
附图说明
图1为本发明实施例的结构框图；
图2为本发明的智能终端B检测到紧急事件检测框图；
图3为本发明的智能终端B检测到非常紧急事件切换为主站框图；
图4为本发明的智能终端B检测到紧急事件切换为主站框图；
图5为本发明的智能终端B切换为从站框图。
图中标号：1—服务器，2—智能终端A，3—智能终端B。
具体实施方式
一种多边主从切换的通讯方法，包括如下步骤：
（1）构建两个智能终端设备硬件系统：如图1所示，包括服务器1，智能终端A2，智能终端B3；连接服务器1对象和智能终端A2的工作信道为无线网络，连接智能终端A2和智能终端B3的工作信道为RS485总线；
（2）将数据划分为二种类型：正常数据和紧急数据；
（3）将紧迫性事件划分为二种类型：紧急和非常紧急；
（4）服务器1和智能终端A2建立实时通信机制，智能终端A2定时500毫秒给服务器传输数据；
（5）正常情况下，设定智能终端A2为主设备，智能终端B3为从设备，智能终端A2定时读取智能终端B3的正常数据，然后传输给服务器1；
（6）当智能终端B3检测到以下两种情形：紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B3请求切换为主设备，请求成功后，智能终端B3为主设备，智能终端A2为从设备，智能终端B3快速每隔100毫秒给智能终端A2传输紧急数据；
（7）智能终端A2接收到智能终端B3的紧急数据后，快速每隔100毫秒给服务器1传输紧急数据；
（8）智能终端B3的紧急数据传输完成，智能终端B3请求切换为从设备，请求成功后，智能终端A2为主设备，智能终端B3为从设备，智能终端A2继续定时给服务器1传输正常数据。
如图2所示，智能终端B3检测到非常紧急事件后置非常紧急事件标识，智能终端B3检测到紧急事件后置紧急事件标识，如果智能终端B3检测到非常紧急数据和紧急数据传输完成置紧急数据传输完成标识。
如图3所示，智能终端B3发现有非常紧急事件标识，则在总线上发布非常紧急事件指令，如果接收到智能终端A2的回复，接着再向总线发布非常紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A2的回复，智能终端B3切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A2传输非常紧急数据。
如图4所示，智能终端B3发现有紧急事件标识，则在总线上发布紧急事件指令，如果接收到智能终端A2的回复，接着再向总线发布紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A2的回复，智能终端B3切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A2传输紧急数据。
如图5所示，智能终端B3发现有紧急数据传输完成标识，则在总线上发布切换到从站指令，如果接收到智能终端A2的回复，接着再向总线发布切换到从站确认指令，如果接收到智能终端A2的回复，智能终端B3切换为从站开始定时500毫秒给智能终端A2传输正常数据。
以上结合实例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种多边主从切换的通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）构建两个智能终端设备硬件系统：包括服务器，智能终端A，智能终端B，连接在服务器和智能终端A之间的工作信道，连接在智能终端A和智能终端B之间的工作信道；
（2）将数据划分为二种类型：正常数据和紧急数据；
（3）将紧迫性事件划分为二种类型：紧急和非常紧急；
（4）服务器和智能终端A建立实时通信机制，智能终端A定时给服务器传输数据；
（5）正常情况下，设定智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A定时读取智能终端B的正常数据，然后传输给服务器；
（6）当智能终端B检测到以下两种情形：紧急事件和非常紧急事件时，智能终端B请求切换为主设备，请求成功后，智能终端B为主设备，智能终端A为从设备，智能终端B快速每隔100毫秒给智能终端A传输紧急数据；
（7）智能终端A接收到智能终端B的紧急数据后，快速每隔100毫秒给服务器传输紧急数据；
（8）智能终端B的紧急数据传输完成，智能终端B请求切换为从设备，请求成功后，智能终端A为主设备，智能终端B为从设备，智能终端A继续定时给服务器传输正常数据。
2.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述智能终端A定时给服务器传输正常数据的间隔为500毫秒。
3.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述步骤（1）中，连接服务器对象和智能终端A的工作信道为无线网络。
4.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述步骤（1）中，连接智能终端A和智能终端B的工作信道为RS485总线。
5.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述智能终端B检测到非常紧急事件后置非常紧急事件标识，智能终端B检测到紧急事件后置紧急事件标识，如果智能终端B3检测到非常紧急数据和紧急数据传输完成置紧急数据传输完成标识。
6.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述智能终端B发现有非常紧急事件标识，则在总线上发布非常紧急事件指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布非常紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A传输非常紧急数据。
7.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述智能终端B发现有紧急事件标识，则在总线上发布紧急事件指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布紧急事件确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为主站开始定时100毫秒给智能终端A传输紧急数据。
8.根据权利要求1所述多边主从切换的通讯方法，其特征在于：所述智能终端B发现有紧急数据传输完成标识，则在总线上发布切换到从站指令，如果接收到智能终端A的回复，接着再向总线发布切换到从站确认指令，如果接收到智能终端A的回复，智能终端B切换为从站开始定时500毫秒给智能终端A传输正常数据。
CN201911213729.6A 2019-12-02 2019-12-02 一种多边主从切换的通讯方法 Active CN110995615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911213729.6A CN110995615B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种多边主从切换的通讯方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911213729.6A CN110995615B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种多边主从切换的通讯方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110995615A CN110995615A (zh) 2020-04-10
CN110995615B true CN110995615B (zh) 2023-05-05

Family

ID=70089092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911213729.6A Active CN110995615B (zh) 2019-12-02 2019-12-02 一种多边主从切换的通讯方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110995615B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0946358A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Nippon Denki Ido Tsushin Kk 緊急通報システム
JP3280852B2 (ja) * 1995-09-14 2002-05-13 三星電子株式会社 ポーリング通信方法
WO2005036288A1 (ja) * 2003-10-10 2005-04-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha シリアル通信による制御システム
JP2005252600A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Sharp Corp 通信機器およびその制御プログラム、記録媒体
CN110521285A (zh) * 2017-04-10 2019-11-29 昕诺飞控股有限公司 用于提高可寻址照明网络上的数据速率的系统和方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101119187B (zh) * 2007-09-06 2010-05-19 上海可鲁系统软件有限公司 一种主从设备切换控制方法
JP5191830B2 (ja) * 2008-07-22 2013-05-08 パナソニック株式会社 無線基地局、無線通信端末、無線通信システム
CN102546065B (zh) * 2011-12-27 2015-04-29 深圳创维数字技术有限公司 一种紧急事件获取方法及终端
CN105357116B (zh) * 2015-10-23 2018-04-06 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种多终端访问服务器的方法和智能终端
CN107295494B (zh) * 2016-03-31 2020-11-10 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于车对车通信中的数据传输的控制方法和装置
CN106027415A (zh) * 2016-05-25 2016-10-12 努比亚技术有限公司 数据上报装置及方法
CN108259144B (zh) * 2016-12-28 2021-08-31 华为技术有限公司 一种信息的传输方法、终端和网络设备
CN108668139B (zh) * 2017-03-27 2021-03-19 腾讯科技（深圳）有限公司 直播互动系统、方法及装置
CN107580042A (zh) * 2017-08-30 2018-01-12 广东电网有限责任公司中山供电局 一种配电网数据的传输方法及系统
CN209132952U (zh) * 2018-08-20 2019-07-19 深圳供电局有限公司 一种窨井状态监控系统
CN108986439A (zh) * 2018-08-20 2018-12-11 深圳供电局有限公司 一种窨井状态监控系统
CN109738044B (zh) * 2019-01-09 2021-01-05 广西上善若水发展有限公司 一种物联网水表在线监管系统及其控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0946358A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Nippon Denki Ido Tsushin Kk 緊急通報システム
JP3280852B2 (ja) * 1995-09-14 2002-05-13 三星電子株式会社 ポーリング通信方法
WO2005036288A1 (ja) * 2003-10-10 2005-04-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha シリアル通信による制御システム
JP2005252600A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Sharp Corp 通信機器およびその制御プログラム、記録媒体
CN110521285A (zh) * 2017-04-10 2019-11-29 昕诺飞控股有限公司 用于提高可寻址照明网络上的数据速率的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110995615A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201590682U (zh) 稳控系统和直流控制保护系统之间的通讯装置
CN103701716A (zh) 一种sv直采和goose报文共口传输方法
CN105323080A (zh) 一种链路备份、电源备份方法、装置及系统
CN108810129A (zh) 物联网控制系统及方法、终端设备和本地网络服务设备
CN107040932B (zh) 基于双无线通讯通道的agv通讯系统及其通讯控制方法
CN110995615B (zh) 一种多边主从切换的通讯方法
CN109039731B (zh) 一种网管北向接口告警自适配方法
CN111092419B (zh) 一种保信子站及其针对主站命令的优先级响应方法
CN202160286U (zh) 分布式基站
CN115085758B (zh) 一种双收发器多模式rs-485通信主机工作方法
CN104410154A (zh) 一种配电终端的通信系统
CN113246117A (zh) 一种机器人的控制方法、设备及楼宇管理系统
CN102568179B (zh) 双通道无线传输的电力监控系统的监控方法
CN103236145B (zh) 工程机械无线遥控器的调频方法
KR101699868B1 (ko) 대규모의 스마트 가로등에 대한 원격 관리 시스템 및 그 방법
CN106413027A (zh) 一种一级中继的无线组网方法
CN111601765B (zh) 电梯远程监视系统
CN214481277U (zh) 一种多模易扩展的智能家居中继器系统
CN212135650U (zh) 一种适用于城市水环境领域的远距离无线通讯测控系统
CN112566217B (zh) 一种可自主网无线电机驱动器
CN111432504A (zh) 通讯系统、其电子装置及应用其的通讯方法
WO2023138371A1 (zh) 通信基站、通信基站的迁移方法和存储介质
CN219107053U (zh) 基于5g通讯设备的网络继电保护系统
CN216217584U (zh) 一种隧道实时定位基站
CN216848534U (zh) 一种无线通讯自行小车控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant