CN103236145B - 工程机械无线遥控器的调频方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械无线遥控器的调频方法，包括下列步骤：S1.预设多个信道用于传送信号；S2.在发送信号前，所述发射器侦听第一个信道状态；S3.如果第一个信道被占用，所述发射器放弃该信道，继续侦听下一个信道的状态，直至侦听得到一空闲信道或者所述发射器发现所有信道都已被占用为止；S4.如果所述发射器侦听得到一空闲信道，所述发射器开始通过侦听到的空闲信道向所述接收器发送信号；S5.如果所有的信道都已被占用，触发中断，设定所述发射器等待时间T后重复执行步骤S2。本发明解决了遥控器系统同频干扰问题，保证了工程机械无线遥控器系统的可靠性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及无线控制技术，尤其涉及一种工程机械无线遥控器的调频方法。
背景技术
当前，许多工程机械工程需要工作在比较恶劣的环境下，因此对工程机械无线遥控器有较大需求，多数工程机械无线遥控器由一个发射器和一个接收器组成，发射器和接收器共用一个信道。当发射器在该信道中发射一个信号，如果地址码匹配，接收器收到发射信号后，无线连接成功连接。可是当多个无线遥控器同时工作时，由于需要占用同一个信道，先发送的信号或者是功率比较大的发射信号便会占据该信道，其他发射信号丢失，并且如果已经占据信道的发射信号到达相应的接收器后再发现其实并非该接收器原先希望收到的信号，则该已经被收到的发射信号也将被丢弃，最后的结果是所有的信号都接收失败。
中国专利CN20071019906.7公开了一种吊车无线控制系统，包括无线遥控器和无线控制器，无线遥控器包括：键盘单元，用于输入各种命令请求；授权申请单元，用于向所述无线控制器发出授权请求，接收授权许可；操作控制单元，用于通过所述键盘单元向所述无线控制器发出控制吊车操作的控制命令；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元；无线控制器包括：授权许可单元，用于在接收到所述授权请求后，回复授权许可；吊车控制单元，用于在接收到所述无线遥控器的控制命令之后，对吊车执行相应的操作；用于通信的无线收发单元。
可见，包括上述专利所涉及在内的多数工程机械无线遥控器难以解决多台机器同时工作时同频干扰，给工程机械的操作带来安全隐患和不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械无线遥控器的调频方法，以解决现有技术中当多台机器同时工作时容易产生同频干扰，给工程机械的操作带来安全隐患和不便的技术问题。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种工程机械无线遥控器的调频方法，应用于工程机械无线遥控系统中，所述工程机械无线遥控系统包括发射器与接收器，其中，包括下列步骤：
S1.预设多个信道用于传送信号；
S2.在发送信号前，所述发射器侦听第一个信道状态；
S3.如果第一个信道被占用，所述发射器放弃该信道，继续侦听下一个信道的状态，直至侦听得到一空闲信道或者所述发射器发现所有信道都已被占用为止；
S4.如果所述发射器侦听得到一空闲信道，所述发射器开始通过侦听到的空闲信道向所述接收器发送信号；
S5.如果所有的信道都已被占用，触发中断，设定所述发射器等待时间T后重复执行步骤S2。
上述工程机械无线遥控器的调频方法，其中，还包括下列步骤：
在步骤S4中，在所述发射器向所述接收器发送信号的过程中，若受到外来干扰源的影响而使得所述发射器丢失当前信道，重复执行步骤S3。
上述工程机械无线遥控器的调频方法，其中，所述工程机械无线遥控系统还包括一定时器和一控制装置，所述定时器、所述控制装置和所述发射器依次连接，所述控制装置上设有主动触发按键；
所述控制装置由所述定时器设定每隔一定时间判断所述主动触发按键是否被按下，如果发现所述主动触发按键被按下，所述控制装置触发所述发射器执行步骤S2。
上述工程机械无线遥控器的调频方法，其中，所述控制装置上还设有手动触发按键，按下所述手动触发按键后，依次或随机选择一信道，所述发射器通过所述信道向所述接收器发送信号，所述发射器向所述控制装置反馈消息表示发送成功或发送失败。
上述工程机械无线遥控器的调频方法，其中，根据所述工程机械无线遥控系统的占用带宽，将可使用频段划分为最多16个信道。
上述工程机械无线遥控器的调频方法，其中，所述发射器向所述接收器发送信号的传输速率为19200bps。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
-解决了遥控器系统同频干扰问题，保证了工程机械无线遥控器系统的可靠性和便捷性；
-发送无线数据的定时器保证对无线数据传输的及时性，同时，在不同的状态中，只会响应特定的事件；
-无线通讯协议中采用高速传输速率，进一步缩短响应时间，保证实时性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明工程机械无线遥控器的调频方法的流程示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的基本思想在于：设计一种工程机械无线遥控器的调频方法，以解决现有技术中当多台机器同时工作时容易产生同频干扰，给工程机械的操作带来安全隐患和不便的技术问题。
下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。
本发明实施例的工程机械无线遥控器的调频方法应用于工程机械无线遥控系统中，工程机械无线遥控系统包括发射器与接收器，如图1所示，包括下列步骤：
S1.预设多个信道用于传送信号；
S2.在发送信号前，所述发射器侦听第一个信道状态；
S3.如果第一个信道被占用，所述发射器放弃该信道，继续侦听下一个信道的状态，直至侦听得到一空闲信道或者所述发射器发现所有信道都已被占用为止；
S4.如果发射器侦听得到一空闲信道，发射器开始通过侦听到的空闲信道向接收器发送信号；
S5.如果所有的信道都已被占用，触发中断，设定发射器等待时间T后重复执行步骤S2。
在本发明的优选实施例中，根据工程机械无线遥控系统的占用带宽，将可使用频段划分为最多16个信道。发射器向接收器发送信号的传输速率为19200bps，以进一步缩短响应时间，保证实时性，一般一个发送动作持续约100ms左右。
在本实施例中，在发送消息过程中还有可能受到外界干扰，在步骤S4中，在发射器向接收器发送信号的过程中，若受到外来干扰源的影响而使得所述发射器丢失当前信道，重复执行步骤S3。
在本发明优选实施例中，工程机械无线遥控系统还包括一定时器和一控制装置，定时器、控制装置和发射器依次连接，控制装置上设有主动触发按键（或者摇杆）。控制装置由定时器设定每隔一定时间判断主动触发按键是否被按下，如果发现主动触发按键被按下，控制装置触发发射器执行步骤S2。
同时，为保证操作人员对遥控器的可控性以及保证遥控器系统的可靠性，可以由操作人员主动手动触发遥控器系统的调频机制，采用定时器实现，定期去采集判断是否有按键按下，触发调频机制。控制装置上还设有手动触发按键（或者摇杆），比如设定手动触发按键为一个具有向上和向下箭头的形状，按下按键上的向上或者向下箭头，向上或向下依次或随机选择一信道，发射器通过该信道向接收器发送信号，一定时间后，发射器向控制装置反馈消息表示发送成功或发送失败，发送成功或发送失败的消息会像短消息一样在控制装置的显示屏上显示出来，信道号可以通过人工方式设定。
工程机械无线遥控系统设计为前后台方式，前台无线循环，后台为中断程序，且采用状态机来实现。后台中的定时器运用和事件中断产生是保证实时性的核心机制，采用的状态机中状态与遥控器实时的工作状态进行一一对应。通过不同的定时器计时，到预定时间便会产生中断：AD/DI（模拟量/数字量）的专用定时器保证对AD、DI等操作的及时采集，发送无线数据的定时器保证对无线数据传输的及时性。每个中断都会产生一个时间，同时，在不同的状态中，只会响应特定的事件。
本发明实施例将触发中断这一事件通过中间层来响应，而将触发中断后发生的事件通过应用层实现，以此来提高系统响应速度，使得所有事件都由应用层统一处理。
本发明实施例解决了遥控器系统同频干扰问题，保证了工程机械无线遥控器系统的可靠性和便捷性；发送无线数据的定时器保证对无线数据传输的及时性，同时，在不同的状态中，只会响应特定的事件；无线通讯协议中采用高速传输速率，进一步缩短响应时间，保证实时性。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种工程机械无线遥控器的调频方法，应用于工程机械无线遥控系统中，所述工程机械无线遥控系统包括发射器与接收器，其特征在于，包括下列步骤：
S1.预设多个信道用于传送信号；
S2.在发送信号前，所述发射器侦听第一个信道状态；
S3.如果第一个信道被占用，所述发射器放弃该信道，继续侦听下一个信道的状态，直至侦听得到一空闲信道或者所述发射器发现所有信道都已被占用为止；
S4.如果所述发射器侦听得到一空闲信道，所述发射器开始通过侦听到的空闲信道向所述接收器发送信号；
S5.如果所有的信道都已被占用，触发中断，设定所述发射器等待时间T后重复执行步骤S2，
其中，所述工程机械无线遥控系统设计为前后台方式，前台无限循环，后台为中断程序，且采用状态机来实现，采用的所述状态机中状态与遥控器实时的工作状态进行一一对应。
2.如权利要求1所述工程机械无线遥控器的调频方法，其特征在于，还包括下列步骤：
在步骤S4中，在所述发射器向所述接收器发送信号的过程中，若受到外来干扰源的影响而使得所述发射器丢失当前信道，重复执行步骤S3。
3.如权利要求1所述工程机械无线遥控器的调频方法，其特征在于，所述工程机械无线遥控系统还包括一定时器和一控制装置，所述定时器、所述控制装置和所述发射器依次连接，所述控制装置上设有主动触发按键；
所述控制装置由所述定时器设定每隔一定时间判断所述主动触发按键是否被按下，如果发现所述主动触发按键被按下，所述控制装置触发所述发射器执行步骤S2。
4.如权利要求3所述工程机械无线遥控器的调频方法，其特征在于，所述控制装置上还设有手动触发按键，按下所述手动触发按键后，依次或随机选择一信道，所述发射器通过所述信道向所述接收器发送信号，所述发射器向所述控制装置反馈消息表示发送成功或发送失败。
5.如权利要求1至4中任意一项所述工程机械无线遥控器的调频方法，其特征在于，根据所述工程机械无线遥控系统的占用带宽，将可使用频段划分为最多16个信道。
6.如权利要求5所述工程机械无线遥控器的调频方法，其特征在于，所述发射器向所述接收器发送信号的传输速率为19200bps。
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