CN202808039U - 绕包线收卷排线装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种绕包线收卷排线装置，包括收线盘、收卷力矩电机、排线块、排线丝杆、排线步进电机和步进电机驱动器，收卷力矩电机与收线盘传动连接，排线块与排线丝杆相连接，排线步进电机与排线丝杆传动连接，步进电机驱动器连接所述排线步进电机，收卷力矩电机配合设置有测速装置；还包括运动控制器，测速装置的转速信号输入至该运动控制器，运动控制器的输出端连接所述步进电机驱动器；本实用新型的目的是提供一种用于排线的装置，工作开始时操作工只需在运动控制器的操作界面上对排线块归零，然后预置收线盘宽、线宽即可，实现了操作简单、实用性强、排线紧密均匀，且故障率低、运行安全可靠的功能。

Description

绕包线收卷排线装置
技术领域
本实用新型涉及一种排线装置，特别是绕包线收卷排线装置。
背景技术
目前，绕包线收排线装置的排线多数采用普通光杆排线器，这种排线简单，但排出来的线不均匀，线与线之间的间距无法控制，特别对扁线，无法满足工艺要求，只能辅助以人工排线，从而增加了生产成本，增大了人工劳动的强度，如果采用伺服电机排线，虽能够达到排线的工艺要求，但控制结构复杂，设备成本较高，价格较贵。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种操作方便、实用性强、排线紧密、均匀，且故障率低、使用安全的绕包线收卷排线装置。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的绕包线收卷排线装置，包括收线盘、收卷力矩电机、排线块、排线丝杆、排线步进电机和步进电机驱动器，收卷力矩电机与收线盘传动连接，排线块与排线丝杆相连接，排线步进电机与排线丝杆传动连接，步进电机驱动器连接所述排线步进电机，收卷力矩电机配合设置有测速装置；还包括运动控制器，测速装置的转速信号输入至该运动控制器，运动控制器的输出端连接所述步进电机驱动器。
通过收卷力矩电机带动收线盘旋转收线，同时运动控制器通过测速装置检测到收线盘转速信号后，通过步进收卷力矩电机驱动器驱动排线步进收卷力矩电机来控制排线丝杆上的排线块做往复运动，使得电缆线经排线块后进行紧密有序地排列，同时可以在运动控制器的操作界面上预置收线盘宽、线宽，从而实现操作简单、实用性强、排线紧密均匀，且故障率低、运行安全可靠。
本实用新型得到的绕包线收卷排线装置，工作开始时操作工只需在运动控制器的操作界面上对排线块归零，然后预置收线盘宽、线宽即可，实现了操作简单、实用性强、排线紧密均匀，且故障率低、运行安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：收线盘1、收卷力矩电机2、排线块3、排线丝杆4、排线步进电机5、步进电机驱动器6、运动控制器7、测速装置8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型提供的绕包线收卷排线装置，包括收线盘1、收卷力矩电机2、排线块3、排线丝杆4、排线步进电机5和步进电机驱动器6，收卷力矩电机2与收线盘1传动连接，排线块3与排线丝杆4相连接，排线步进电机5与排线丝杆4传动连接，步进电机驱动器6连接所述排线步进电机5，收卷力矩电机2配合设置有测速装置8；还包括运动控制器7，测速装置8的转速信号输入至该运动控制器7，运动控制器7的输出端连接所述步进电机驱动器6。
通过将电缆线的顶端固定在收线盘1上，然后将电缆线放于排线块3上，工作开始时操作工只需在运动控制器7的操作界面上对排线块3归零，然后预置收线盘宽、线宽即可，然后可通过收卷力矩电机2带动收线盘1旋转收线，同时运动控制器7通过测速装置8检测到收线盘转速信号后，通过步进电机驱动器6驱动排线步进电机5来控制排线丝杆4上的排线块3做往复运动，使得排线块3上的电缆线进行紧密有序排列，第一层排满后再反向排第二层，第二层排满后再反向排第三层，一直至排满整盘为止。

Claims (1)

1.一种绕包线收卷排线装置，包括收线盘（1）、收卷力矩电机（2）、排线块（3）、排线丝杆（4）、排线步进电机（5）和步进电机驱动器（6），所述收卷力矩电机（2）与收线盘（1）传动连接，排线块（3）与排线丝杆（4）相连接，所述排线步进电机（5）与排线丝杆（4）传动连接，所述步进电机驱动器（6）连接所述排线步进电机（5），其特征是：所述收卷力矩电机（2）配合设置有测速装置（8）；还包括运动控制器（7），测速装置（8）的转速信号输入至该运动控制器（7），运动控制器（7）的输出端连接所述步进电机驱动器（6）。
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