CN201737520U - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动绕线机，属于绕线机技术领域。它解决了现有的绕线机工作效率低且不能完全达到全自动化的问题。本全自动绕线机，与牵引机连接，牵引机与出线机连接，该全自动绕线机包括机座、检测装置、基于PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面，检测装置和人机界面均与控制柜连接，机座上设有送线排线机构、卷线机构和取线机构，送线排线机构、卷线机构和取线机构在控制柜的控制下将线从送线排线机构上绕到卷线机构中并由取线机构将绕好的线从该绕线机中取出。本全自动绕线机具有操作全自动化、工作效率高且节约线材等优点。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线机技术领域，涉及一种全自动绕线机。

背景技术

目前在纺织等行业中，大多采用人工手工进行绕线操作，一人操作一台机器，工作效率极低。采用人工操作绕线，其绕线质量不高，而且人工拉扯绕线会对线材造成损害，不仅线材质量达不到要求，而且造成了很大的线材浪费。同时投入的绕线机较多，不仅工作效率低，而且很占场地。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现全自动绕线且效率更高的全自动绕线机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动绕线机，与牵引机连接，所述的牵引机与出线机连接，其特征在于：该全自动绕线机包括机座、检测装置、基于PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面，所述的检测装置和人机界面均与上述的控制柜连接，所述的机座上设有送线排线机构、卷线机构和取线机构，上述的送线排线机构、卷线机构和取线机构在上述的控制柜的控制下将线从送线排线机构上绕到卷线机构中并由取线机构将绕好的线从该绕线机中取出。

线由出线机自动输出，通过牵引机牵引到绕线机的送线排线机构上，送线排线机构在控制柜的控制下将线有规律地自动绕到卷线机构上，等线绕好后可以通过取线机构将线从绕线机上取出来。通过人机界面工作人员可以设定一些参数(比如时间信息和线长度信息等)，检测装置可以检测到线的实际长度信息，基于PLC控制的控制柜根据自身设计的软件程序及上面的设定参数和检测装置检测的实际线长度信息等对各机构进行有条不紊地自动控制，使整个机器正常高效的运行。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的送线排线机构包括设置在机座上的伺服电机、丝杆、导线杆和导线杆支座，所述的丝杆一端与伺服电机的电机轴连接，丝杆外周壁上设有外螺纹，所述的导线杆支座上具有内螺纹且在伺服电机带动丝杆转动下上述的内螺纹能在外螺纹上轴向来回移动，导线杆固定在导线杆支座上且其上设有导线孔，所述的伺服电机与控制柜连接。

从牵引机上过来的线穿过导线杆上的导线孔，导线杆在导线杆支座与丝杆的螺纹结构作用下在丝杆上轴向来回移动从而将线有规律且均匀地将线排绕到卷线机构上。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的卷线机构包括两个转轴、两个分别套设在上述转轴上的工字轮和两个分别通过传动机构与转轴连接的力矩电机，工字轮与转轴为可拆卸连接，两个转轴的轴心位于同一直线上且与上述的丝杆平行设置，上述导线杆上的导线孔位于工字轮的上方，所述的力矩电机与控制柜连接，该全自动绕线机上设有一个或两个上述的卷线机构。

工字轮在力矩电机的带动下转动，因而导线杆上的导线孔将线有规律且均匀的排绕到工字轮上，待工字轮排绕满线后，可以将工字轮从转轴上拆卸下来，从而可以换上空的工字轮继续排绕线。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的工字轮与转轴的可拆卸连接包括设置在转轴外侧壁上的卡条和能套设在转轴外端部上的连接件，连接件包括连接座和固定在连接座上的卡套，卡套上设有卡槽，卡槽能卡扣在卡条上。

工字轮安装到转轴的安装过程如下：先将工字轮套装到转轴上，然后将连接件从转轴的端部套进去，旋转连接件使其上的卡槽卡扣在卡条上，同时卡套能将工字轮压紧使工字轮能随着卡套转动。转轴转动带动连接件转动进而带动工字轮转动，同时当工字轮上排满线后可以通过连接件与转轴脱离进而将工字轮从转轴上取下来，换个空工字轮进而继续自动绕线。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的传动机构为皮带或齿轮。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的取线机构包括两个转动座，所述的转动座下端与上述的机座转动连接，上述卷线机构的两转轴分别设置在两转动座的上端部，该全自动绕线机上设有一个或两个上述的取线机构。

待工字轮排绕满线后，转动转动座将其上端部转动脱离开机座，此时留出空间可以将转动座上端部的转轴上的工字轮拆卸下来并脱离开该绕线机，从而可以换上个空的工字轮，此操作可以在该绕线机正常工作的情况下操作，不需要将绕线机停止下来，从而实现自动绕线，提高工作效率。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的送线排线机构包括设置在机座上且能在机座上做往复滑动的滑动底板、固定在滑动底板两端上的固定座、倒顺丝杆、导线杆、导线杆支座、导向轴、电机、气缸和气泵，倒顺丝杆和导向轴均穿设在两固定座上，且导向轴位于倒顺丝杆与滑动底板之间，倒顺丝杆一端伸出固定座通过齿轮与电机连接，导线杆支座上开有丝杆导向孔和轴导向孔且通过上述丝杆导向孔和轴导向孔分别套接在倒顺丝杆和导向轴上，导线杆支座上其位于丝杆导向孔上侧壁上固设有导向销子，倒顺丝杆上具有导向槽，导向销子能沿着导向槽滑动且能带动导线杆支座在导向槽两端来回往复移动，所述的气缸其上的活塞杆与滑动底板连接且能推动滑动底板在基座上来回移动，所述的气泵分别与气缸和上述的控制柜连接。

倒顺丝杆上的导向槽为两条凹槽交叉成“X”型，此槽结构在导线杆支座移动到导向槽一端时，在倒顺丝杆转动方向不变的情况下，导线杆支座在导向销子的导向作用下会返回移动到导向槽的另一端，如此可以达到往复移动。导向槽两端的长度与工字轮两端长度相当，当对工字轮进行排线时，导向槽两端刚好对着工字轮两端，导线杆支座在倒顺丝杆上来回移动的同时带动导向杆在工字轮上来回往复进行排线。当工字轮排满后，需要移动到另一个工字轮上时，控制柜控制气泵驱动气缸动作将滑动底板及设置在滑动底板上的固定座、倒顺丝杆、导线杆、导线杆支座、导向轴和电机等一同推动到另一个工字轮处进行相同原理的排放线，等排满后气缸再将其拉回到原来的工字轮处进行工作。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的检测装置为霍尔传感器一。

线从出线机出来后，绕牵引滚轮转动被牵引到绕线机上。霍尔传感器一能连续不断地采集牵引滚轮转动的圈数信号，并将该圈数信号传递给控制柜，控制柜根据圈数信号和牵引滚轮的外圆周周长来计算得出实际线输送到绕线机上的线长度信号。霍尔传感器一为开关型霍尔传感器。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的卷线机构中两力矩电机的电机轴之间连接有电磁离合器，所述的电磁离合器与上述的控制柜连接。

卷线机构中左工字轮线差不多排满时，控制柜发出控制信号控制右力矩电机带动右工字轮转动，待右力矩电机的转速接近左工字轮转速时(左、右力矩电机设定的工作速度相同)，控制柜发出控制信号启动离合器闭合，此时左、右力矩电机达到同步转动。其控制信号的发出时间由检测装置采集到的线长度信号和控制柜中的PLC来控制，例如：设定一个工字轮排满线时其上的线是10000米长，当采集到9500米线长度信号时，控制柜启动右力矩电机转动，延时2s(由PLC中的延时程序来控制)后，启动离合器闭合，当采集到10000米线长度信号时，控制柜控制伺服电机驱动丝杆带动导线杆从左工字轮位置上移动到右工字轮上，进行对右工字轮进行排放线，从而实现工字轮之间的自动跳换，不需要人工手动将线从左工字轮上移动到右工字轮上，从而大大提高了工作效率，从右工字轮到左工字轮的工作原理同上。同时将线手动移动过来还要手动去将线从出线机那拉出一段线用以缠绕在工字轮上方能使启动工字轮转动时其线能自动排放到工字轮上，手动拉出的线质量达不到要求，造成浪费，从而该绕线机不会造成浪费。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的机座上其位于上述的丝杆侧部上设有霍尔传感器二，上述的导线杆支座在丝杆上来回移动时能触碰到上述的霍尔传感器二，所述的霍尔传感器二与上述的控制柜连接。

霍尔传感器二为开关型霍尔传感器。霍尔传感器二的作用是为了让控制柜中的PLC得到启动原点信号(PLC中通过软件程序编程建立一个二维坐标系，该坐标系以霍尔传感器二所在位置为原点，以丝杆轴向所在方向为横坐标，启动该坐标系程序需要得到启动原点信号)。该二维坐标系的建立原理如下，且这部分基本上是由软件程序来完成控制：

以霍尔传感器二所在位置为坐标原点，以丝杆轴向所在方向为横坐标，程序设定卷线机构中的左工字轮其两端坐标为A和B，当程序中其坐标由A变为B或由B变为A时，控制柜控制伺服电机带动丝杆做反向转动，由此达到导线杆在左工字轮两端之间来回重复的移动，达到有规律均匀地将线排放到工字轮上，右工字轮的工作原理同上。举例说明：其霍尔传感器二设置在靠近伺服电机那一侧，给定左工字轮的两端坐标为10和310，给定右工字轮两端的坐标为320和620，当程序中的坐标值为10时，控制伺服电机正转，其值由10升高310时，控制伺服电机反转，其值由310降低为10时，伺服电机正转，从而使得导线杆在左工字轮两端来回移动排线，直至排放满整个工字轮，此时其导线杆会移动到右工字轮以同样的工作原理进行对右工字轮的排放线过程。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的机座上固设有驱动机构，驱动机构上装设有切割刀头，所述的驱动机构能驱动切割刀头张开且与上述的控制柜连接，所述的切割刀头位于上述卷线机构两工字轮之间。

当其中一工字轮排放满线时，导线杆将线移动到另一个工字轮上进行排线，两工字轮之间的线是连接的，并没有断开，此时控制柜控制驱动机构驱动切割刀头张开，随着工字轮的转动，其两工字轮之间的连接线会触碰到切割刀头并被其切割断，切割刀头没张开时，两工字轮之间的连接线是不会触碰到切割刀头的。这样达到了自动切割连接线，而不需要人工去切断，提高了工作效率。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的转动座上端设有卡扣件，所述的机座上设有与上述卡扣件匹配的卡孔，上述的卡扣件能固定卡扣在上述的卡孔中。

当转动座上的工字轮在工作过程中，其转动座是卡扣固定在机座上的；当其上的工字轮排放满线后需要换上空的工字轮时，工作人员可以将转动座通过卡扣件从机座卡孔中脱离出来并绕转动座下端的转动轴将其上的工字轮转动到外面来便于更换其他空工字轮时且不影响其他工字轮的工作，提高了工作效率。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的机座上设有报警信号开关，所述的报警信号开关位于机座和转动座之间。

当工字轮线排放满后工作人员忘了更换空的工字轮上去时，报警信号开关保持原状态，即该报警信号开关不会发信号给控制柜，此时当同一个卷线机构上的另一个工字轮也排满线需要移动到这个工字轮进行排线时，控制柜会控制整个绕线机自动停止工作以提示工作人员更换空的工字轮。当工字轮排满线后，工作人员转动转动座将工字轮更换时转动座会启动报警信号开关发送工字轮已更换的信号给控制柜，这样控制柜在出现上述情况时就不会自动停止绕线机工作了，防止在排满线的工字轮上继续排线造成线浪费的情况发生。

在上述的一种全自动绕线机中，所述的人机界面包括液晶显示屏、控制按钮和指示灯，所述的液晶显示屏、控制按钮和指示灯均与控制柜连接。

液晶显示屏能显示设定、检测及控制柜输出的信息，通过液晶显示屏上显示的信息，工作人员能及时了解及掌控该绕线机的工作状况；控制按钮包括启动按钮和开启按钮，手动控制该绕线机的工作与否；指示灯包括运行正常指示灯和报警指示灯，当出现异常情况时，报警指示灯亮起以告知工作人员机器出现了故障。

与现有技术相比，本全自动绕线机通过基于PLC控制的控制柜对送线排线机构、卷线机构和取线机构的控制使其配合工作达到全自动绕线，大大提高了工作效率。同时，卷线机构中的两工字轮能相互配合交替绕线，不仅提高了工作效率，而且能节约线材，不会造成浪费。本全自动绕线机能高效运行且具有报警功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型其转动座转动出来便于取下工字轮时的状态图。

图3是本实用新型中工字轮与转轴的可拆卸连接结构中其转轴的结构示意图。

图4是本实用新型中工字轮与转轴的可拆卸连接结构中其连接件的结构示意图。

图5是本实用新型的电路原理框图。

图6是本实用新型其送线排线机构的另一结构示意图。

图7是本实用新型的另一电路原理框图。

图中，1、机座；2、霍尔传感器一；3、控制柜；4、PLC；5、人机界面；51、液晶显示屏；52、控制按钮；53、指示灯；6、伺服电机；7、丝杆；8、导线杆；81、导线杆支座；82、导线孔；9、转轴；10、工字轮；11、力矩电机；12、转动座；13、电磁离合器；14、霍尔传感器二；15、驱动机构；16、切割刀头；17、卡扣件；18、卡孔；19、报警信号开关；20、卡条；21、连接件；21a、连接座；21b、卡套；21c、卡槽；22、滑动底板；23、固定座；24、倒顺丝杆；25、导向轴；26、气缸；27、气泵；28、电机；29、丝杆导向孔；30、轴导向孔；31、导向销子；32、导向槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和5所示，本全自动绕线机与牵引机连接，牵引机与出线机连接，该全自动绕线机包括机座1、检测装置、基于PLC4控制的控制柜3和设置在机座1上的人机界面5，检测装置和人机界面5均与控制柜3连接，机座1上设有送线排线机构、卷线机构和取线机构。本实施例中的检测装置为霍尔传感器一2。

送线排线机构包括设置在机座1上的伺服电机6、丝杆7、导线杆8和导线杆支座81，丝杆7一端与伺服电机6的电机轴连接，丝杆7外周壁上设有外螺纹，导线杆支座81上具有内螺纹且在伺服电机6带动丝杆7转动下内螺纹能在外螺纹上轴向来回移动，导线杆8固定在导线杆支座81上且其上设有导线孔82，伺服电机6与控制柜3连接，机座1上其位于丝杆7侧部上设有霍尔传感器二14。

卷线机构包括两个转轴9、两个分别套设在上述转轴9上的工字轮10和两个分别通过传动机构与转轴9连接的力矩电机11，工字轮10与转轴9为可拆卸连接，两个转轴9的轴心位于同一直线上且与丝杆7平行设置，导线杆8上的导线孔82位于工字轮10的上方，力矩电机11与控制柜3连接，两力矩电机11的电机轴之间连接有电磁离合器13，电磁离合器13与控制柜3连接。机座1上固设有驱动机构15，驱动机构15上装设有切割刀头16，驱动机构15与控制柜3连接，切割刀头16位于卷线机构两工字轮10之间。

如图3和4所示，工字轮10与转轴9的可拆卸连接包括设置在转轴9外侧壁上的卡条20和能套设在转轴9外端部上的连接件21，连接件21包括连接座21a和固定在连接座21a上的卡套21b，卡套21b上设有卡槽21c，卡槽21c能卡扣在卡条20上。

取线机构包括两个转动座12，转动座12下端与机座1转动连接，卷线机构的两转轴9分别设置在两转动座12的上端部，转动座12上端设有卡扣件17，机座1上设有与卡扣件17匹配的卡孔18，卡扣件17能固定卡扣在上述的卡孔18中。机座1上设有报警信号开关19，报警信号开关19位于机座1和转动座12之间，如图2所示。

人机界面5包括液晶显示屏51、控制按钮52和指示灯53，液晶显示屏51、控制按钮52和指示灯53均与控制柜3连接。

本全自动绕线机的工作原理及过程如下：

如图1、2和5所示，通过人机界面5上的控制按钮52启动绕线机工作，霍尔传感器一2启动实时检测牵引滚轮的圈数并将该圈数信息传递给控制柜3，本实施例中的牵引滚轮的外周长为1米，其圈数即为线长米数。伺服电机6转动，带动丝杆7转动进而带动导线杆8往霍尔传感器二14方向移动直至接触到霍尔传感器二14，启动左力矩电机11转动，左工字轮10转动，启动PLC4程序中控制伺服电机6正反转的程序，其程序原理如下：在程序中给定左工字轮10两端坐标为10和310，给定右工字轮10两端的坐标为320和620，PLC4根据其设定的程序在坐标10和310及坐标320和620之间控制伺服电机6正反转交替运行，从而达到导线杆8在左工字轮10和右工字轮10各自两端之间来回连续不断地进行排绕线，将线规律均匀地排绕到工字轮10上。本实施例中的工字轮10上排满线后其上的线长度总长为10000米。设定左工字轮10上绕线到9500米时启动右力矩电机11转动。当控制柜3从霍尔传感器一2那接收的圈数信号换算成线长为9500米时，控制柜3控制右力矩电机11转动，2S后(时间由程序来设定控制)，此时右工字轮10的转速接近左工字轮10的速度，控制柜3控制电磁离合器13闭合，左力矩电机11与右力矩电机11的电机轴固连在一起，此时右力矩电机11与左力矩电机11达到同速，从而避免线从左工字轮10牵引到右工字轮10时因转速不同而容易断。当控制柜3从霍尔传感器一2那接收的圈数信号换算成线长为10000米时，控制导线杆8移动到右工字轮10上进而将线牵引到右工字轮10上进行排绕线，电磁离合器13断开，同时左力矩电机11停止转动，此时控制柜3驱动驱动机构15带动切割刀头16张开将位于两工字轮10之间的线切割断，待切割断线后，驱动机构15驱动切割刀头16收缩回来。待左工字轮10停转后，工作人员即可将左转动座12从机座1上转动出来将其上的左工字轮10拆卸下来换上空的工字轮10，再将转动座12卡扣到机座1上。待右工字轮10排绕满线后同理可以自动对空的左工字轮10进行排绕线，达到全自动绕线，大大提高工作效率，同时也不会产生浪费。

本实施例中的卷线机构还可以为两个，且分别位于丝杆7的两侧，相应的取线机构也为两个。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：

如图6和7所示，本实施例的送线排线机构包括设置在机座1上且能在机座1上做往复滑动的滑动底板22、固定在滑动底板22两端上的固定座23、倒顺丝杆24、导线杆8、导线杆支座81、导向轴25、电机28、气缸26和气泵27，倒顺丝杆24和导向轴25均穿设在两固定座23上，且导向轴25位于倒顺丝杆24与滑动底板22之间，倒顺丝杆24一端伸出固定座23通过齿轮与电机28连接，导线杆支座81上开有丝杆导向孔29和轴导向孔30且通过丝杆导向孔29和轴导向孔30分别套接在倒顺丝杆24和导向轴25上，导线杆支座81上其位于丝杆导向孔29上侧壁上固设有导向销子31，倒顺丝杆24上具有导向槽32，导向销子31能沿着导向槽32滑动且能带动导线杆支座81在导向槽32两端来回往复移动，气缸26其上的活塞杆与滑动底板22连接且能推动滑动底板22在基座上来回移动，气泵27分别与气缸26和控制柜3连接，且本实施例不需要实施例一中的霍尔传感器二14结构；

本实施例中其送线排线机构的工作原理如下：导向槽32两端的长度与工字轮10两端长度相当，当对工字轮10进行排线时，导向槽32两端刚好对着工字轮10两端，导线杆支座81在倒顺丝杆24上来回移动的同时带动导向杆在工字轮10上来回往复进行排线，当工字轮10排满后，需要移动到另一个工字轮10上时，控制柜3控制气泵27驱动气缸26动作将滑动底板22及设置在滑动底板22上的固定座23、倒顺丝杆24、导线杆8、导线杆支座81、导向轴25和电机28等一同推动到另一个工字轮10处进行相同原理的排放线，等排满后气缸26再将其拉回到原来的工字轮10处进行工作。

其他结构和工作原理与实施例一相同，不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座1、霍尔传感器一2、控制柜3、PLC4、人机界面5、液晶显示屏51、控制按钮52、指示灯53、伺服电机6、丝杆7、导线杆8、导线杆支座81、导线孔82、转轴9、工字轮10、力矩电机11、转动座12、电磁离合器13、霍尔传感器二14、驱动机构15、切割刀头16、卡扣件17、卡孔18、报警信号开关19、卡条20、连接件21、连接座21a、卡套21b、卡槽21c、滑动底板22、固定座23、倒顺丝杆24、导向轴25、气缸26、气泵27、电机28、丝杆导向孔29、轴导向孔30、导向销子31、导向槽32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (14)

1.一种全自动绕线机，与牵引机连接，所述的牵引机与出线机连接，其特征在于：该全自动绕线机包括机座(1)、检测装置、基于PLC(4)控制的控制柜(3)和设置在机座(1)上的人机界面(5)，所述的检测装置和人机界面(5)均与上述的控制柜(3)连接，所述的机座(1)上设有送线排线机构、卷线机构和取线机构，上述的送线排线机构、卷线机构和取线机构在上述的控制柜(3)的控制下将线从送线排线机构上绕到卷线机构中并由取线机构将绕好的线从该绕线机中取出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的送线排线机构包括设置在机座(1)上的伺服电机(6)、丝杆(7)、导线杆(8)和导线杆支座(81)，所述的丝杆(7)一端与伺服电机(6)的电机轴连接，丝杆(7)外周壁上设有外螺纹，所述的导线杆支座(81)上具有内螺纹且在伺服电机(6)带动丝杆(7)转动下上述的内螺纹能在外螺纹上轴向来回移动，导线杆(8)固定在导线杆支座(81)上且其上设有导线孔(82)，所述的伺服电机(6)与控制柜(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的卷线机构包括两个转轴(9)、两个分别套设在上述转轴(9)上的工字轮(10)和两个分别通过传动机构与转轴(9)连接的力矩电机(11)，工字轮(10)与转轴(9)为可拆卸连接，两个转轴(9)的轴心位于同一直线上且与上述的丝杆(7)平行设置，上述导线杆(8)上的导线孔(82)位于工字轮(10)的上方，所述的力矩电机(11)与控制柜(3)连接，该全自动绕线机上设有一个或两个上述的卷线机构。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的工字轮(10)与转轴(9)的可拆卸连接包括设置在转轴(9)外侧壁上的卡条(20)和能套设在转轴(9)外端部上的连接件(21)，连接件(21)包括连接座(21a)和固定在连接座(21a)上的卡套(21b)，卡套(21b)上设有卡槽(21c)，卡槽(21c)能卡扣在卡条(20)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的传动机构为皮带或齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的取线机构包括两个转动座(12)，所述的转动座(12)下端与上述的机座(1)转动连接，上述卷线机构的两转轴(9)分别设置在两转动座(12)的上端部，该全自动绕线机上设有一个或两个上述的取线机构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的送线排线机构包括设置在机座(1)上且能在机座(1)上做往复滑动的滑动底板(22)、固定在滑动底板(22)两端上的固定座(23)、倒顺丝杆(24)、导线杆(8)、导线杆支座(81)、导向轴(25)、电机(28)、气缸(26)和气泵(27)，倒顺丝杆(24)和导向轴(25)均穿设在两固定座(23)上，且导向轴(25)位于倒顺丝杆(24)与滑动底板(22)之间，倒顺丝杆(24)一端伸出固定座(23)通过齿轮与电机(28)连接，导线杆支座(81)上开有丝杆导向孔(29)和轴导向孔(30)且通过上述丝杆导向孔(29)和轴导向孔(30)分别套接在倒顺丝杆(24)和导向轴(25)上，导线杆支座(81)上其位于丝杆导向孔(29)上侧壁上固设有导向销子(31)，倒顺丝杆(24)上具有导向槽(32)，导向销子(31)能沿着导向槽(32)滑动且能带动导线杆支座(81)在导向槽(32)两端来回往复移动，所述的气缸(26)其上的活塞杆与滑动底板(22)连接且能推动滑动底板(22)在基座上来回移动，所述的气泵(27)分别与气缸(26)和上述的控制柜(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的检测装置为霍尔传感器一(2)。

9.根据权利要求3或4或6所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的卷线机构中两力矩电机(11)的电机轴之间连接有电磁离合器(13)，所述的电磁离合器(13)与上述的控制柜(3)连接。

10.根据权利要求2或3或4或6所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的机座(1)上其位于上述的丝杆(7)侧部上设有霍尔传感器二(14)，上述的导线杆支座(81)在丝杆(7)上来回移动时能触碰到上述的霍尔传感器二(14)，所述的霍尔传感器二(14)与上述的控制柜(3)连接。

11.根据权利要求9所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的机座(1)上固设有驱动机构(15)，驱动机构(15)上装设有切割刀头(16)，所述的驱动机构(15)能驱动切割刀头(16)张开且与上述的控制柜(3)连接，所述的切割刀头(16)位于上述卷线机构两工字轮(10)之间。

12.根据权利要求6所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的转动座(12)上端设有卡扣件(17)，所述的机座(1)上设有与上述卡扣件(17)匹配的卡孔(18)，上述的卡扣件(17)能固定卡扣在上述的卡孔(18)中。

13.根据权利要求6或12所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的机座(1)上设有报警信号开关(19)，所述的报警信号开关(19)位于机座(1)和转动座(12)之间。

14.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于，所述的人机界面(5)包括液晶显示屏(51)、控制按钮(52)和指示灯(53)，所述的液晶显示屏(51)、控制按钮(52)和指示灯(53)均与控制柜(3)连接。

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