CN204845567U - 无人驾驶汽车用油门控制装置 - Google Patents
无人驾驶汽车用油门控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204845567U CN204845567U CN201520578937.7U CN201520578937U CN204845567U CN 204845567 U CN204845567 U CN 204845567U CN 201520578937 U CN201520578937 U CN 201520578937U CN 204845567 U CN204845567 U CN 204845567U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase place
- control device
- wire spool
- stay cord
- intelligent car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括相位电机、绕线盘和拉绳，所述相位电机为两个，对称设置在绕线盘两侧，两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上，另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直；通过相位电机、绕线盘和拉绳的合理设计，提供一种结构简单，并设置在车厢外部，节省了车厢内空间，且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是，涉及一种无人驾驶汽车用油门控制装置。
背景技术
目前，无人驾驶汽车仍处于研发阶段，其油门系统的自动控制装置一般通过硬连接，即通过ECU控制，通过车厢内驱动装置直接驱动油门踏板的方式来实现，该驱动装置尺寸较大，设置在车厢内部，占用较大的空间，且不利于人工驾驶与无人驾驶的随时切换。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用油门控制装置，通过两个相位电机、绕线盘和拉绳的合理设计，提供一种结构简单，并设置在车厢外部，节省了车厢内空间，且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括相位电机、绕线盘和拉绳，所述相位电机为两个，对称设置在绕线盘两侧，两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上，另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直。
优选的，所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内。
优选的，所述螺旋凹槽截面为U型。
优选的，还包括用于同时控制两个相位电机转动的控制模块，所述控制模块输入端和ECU连接，输出端分别和两个相位电机连接。
优选的，所述控制模块为无线控制模块。
优选的，所述拉绳为尼龙材质。
优选的，还包括电磁刹车器，所述电磁刹车器设置在任一或两个相位电机的输出轴上。
优选的，所述绕线盘直径为8-10cm。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过相位电机、绕线盘和拉绳的合理设计，提供一种结构简单，并设置在车厢外部，节省了车厢内空间，且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置；两个相位电机的使用，克服了单个相位电机效率低的缺点，将其高效，精确控制的优点充分发挥；拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直，保证了绕线过程中螺旋凹槽的顺畅绕线，U型螺旋凹槽的设置保证了拉绳在凹槽内的稳定性，且减少了卡线问题的出现；尼龙拉绳具有更好的延展性，便于油门踏板的实时恢复；电磁刹车器的设置可以保证无人驾驶切换到人工驾驶后油门控制装置处于锁死状态，防止误操作对驾驶过程的影响，进一步增强了汽车的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的无人驾驶汽车用油门控制装置的结构示意图；
图2为图1所示无人驾驶汽车用油门控制装置的绕线盘的结构示意图；
其中，1为相位电机、2为电磁刹车器、3为绕线盘、301为螺旋凹槽、4为拉绳、5为连接杆、6为油门踏板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，本实用新型的无人驾驶汽车用油门控制装置包括相位电机1、绕线盘3和拉绳4，相位电机1为两个，对称设置在绕线盘3两侧，两个相位电机1的输出轴分别与绕线盘3的中心轴固定连接，拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3上，另一端与油门踏板6的连接杆5上，拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴垂直。
在一个优选实施例中，无人驾驶汽车用油门控制装置，包括相位电机1、绕线盘3和拉绳4，相位电机1为两个，对称设置在绕线盘3两侧，两个相位电机1的输出轴分别与绕线盘3的中心轴固定连接，绕线盘3直径为8cm，绕线盘3周向上设置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面为U型；拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3螺旋凹槽301内，另一端固定在油门踏板6的连接杆5上，拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴垂直；无人驾驶汽车用油门控制装置还包括用于同时控制两个相位电机1转动的控制模块，该控制模块保证两个相位电机1运行一致，共同驱动绕线盘3的转动或停止；该控制模块的输入端和ECU连接，该控制模块的输出端分别和两个相位电机1连接；无人驾驶汽车用油门控制装置还包括设置在一个相位电机1的输出轴上的电磁刹车器2。
拉绳4也可以选择直接与油门踏板6连接，可以实现相同的功能。
在另一个优选实施例中，无人驾驶汽车用油门控制装置包括相位电机1、绕线盘3和拉绳4。相位电机1为两个，且对称设置在绕线盘3两侧，两个相位电机1的输出轴分别与绕线盘3的中心轴固定连接，绕线盘3直径为10cm，绕线盘3周向上设置有螺旋凹槽301，螺旋凹槽301截面为U型；拉绳4为尼龙材质，拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3螺旋凹槽301内，另一端固定在油门踏板6的连接杆5上，拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴垂直；无人驾驶汽车用油门控制装置还包括用于同时控制两个相位电机1转动的无线控制模块，该无线控制模块保证两个相位电机1运行一致，共同驱动绕线盘3的转动或停止；无线控制模块输入端和ECU连接，无线控制模块的输出端分别和两个相位电机1连接；无人驾驶汽车用油门控制装置还包括设置在两个相位电机1的输出轴上的电磁刹车器2。
拉绳4也可以选择直接与油门踏板6连接，可以实现相同的功能。
上述实施例通过相位电机1、绕线盘3和拉绳4的合理设计，提供一种结构简单，并设置在车厢外部，节省了车厢内空间，且便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的油门控制装置；两个相位电机1的使用，克服了单个相位电机效率低的缺点，将其高效，精确控制的优点充分发挥；拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴垂直，保证了绕线过程中螺旋凹槽301的顺畅绕线，U型螺旋凹槽的设置保证了拉绳4在凹槽内的稳定性，且减少了卡线问题的出现；尼龙拉绳具有更好的延展性，便于油门踏板6的实时恢复；电磁刹车器2的设置可以保证无人驾驶切换到人工驾驶后油门控制装置处于锁死状态，防止误操作对驾驶过程的影响，进一步增强了汽车的安全性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，包括相位电机、绕线盘和拉绳，所述相位电机为两个，对称设置在绕线盘两侧，两个相位电机的输出轴分别与绕线盘的中心轴固定连接，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘上，另一端固定在油门踏板或油门踏板的连接杆上，所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴垂直。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽，所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，所述螺旋凹槽截面为U型。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，还包括用于同时控制两个相位电机转动的控制模块，所述控制模块输入端和ECU连接，输出端分别和两个相位电机连接。
5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，所述控制模块为无线控制模块。
6.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，所述拉绳为尼龙材质。
7.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，还包括电磁刹车器，所述电磁刹车器设置在任一或两个相位电机的输出轴上。
8.如权利要求1-7任一项所述的无人驾驶汽车用油门控制装置，其特征在于，所述绕线盘直径为8-10cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520578937.7U CN204845567U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 无人驾驶汽车用油门控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520578937.7U CN204845567U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 无人驾驶汽车用油门控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204845567U true CN204845567U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54736150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520578937.7U Active CN204845567U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 无人驾驶汽车用油门控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204845567U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109987081A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 长城汽车股份有限公司 | 乘用车辆 |
| CN112455228A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 南京信息职业技术学院 | 一种无人驾驶汽车油门控制装置 |
-
2015
- 2015-08-04 CN CN201520578937.7U patent/CN204845567U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109987081A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 长城汽车股份有限公司 | 乘用车辆 |
| CN112455228A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 南京信息职业技术学院 | 一种无人驾驶汽车油门控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101780794B (zh) | 无人驾驶车辆的制动装置 | |
| CN204845567U (zh) | 无人驾驶汽车用油门控制装置 | |
| CN204845907U (zh) | 一种无人驾驶汽车用减速装置 | |
| CN106488867A (zh) | 汽车转向系统 | |
| CN203699534U (zh) | 自动送线装置 | |
| CN203064895U (zh) | 一种绕管装置 | |
| CN202121438U (zh) | 一种轮毂电机 | |
| CN102364837B (zh) | 全自动定子线圈绕线机 | |
| CN208544152U (zh) | 一种终端为可移动式并具有自动收放线功能的充电桩 | |
| CN204465274U (zh) | 三动力电机 | |
| CN203592899U (zh) | 一种汽车手油门装置 | |
| CN200974478Y (zh) | 电动车倒车控制装置 | |
| CN208413474U (zh) | 一种汽车电缆收卷装置 | |
| CN202299836U (zh) | 滑移门开闭驱动机构 | |
| CN202178675U (zh) | 全自动定子线圈绕线机 | |
| CN205151400U (zh) | 汽车用智能绞绳盒 | |
| CN105398887A (zh) | 拖车用紧凑智能收绳器 | |
| CN204559347U (zh) | 一种可多重切换驱动功率的动力电机装置 | |
| CN205346532U (zh) | 车用智慧型收绳总成 | |
| CN202832928U (zh) | 一种遥控发动机组起动性能结构 | |
| CN204372141U (zh) | 操作便捷式重型amt变速器指令面板 | |
| CN203172422U (zh) | 一种独立轮装置 | |
| CN204020858U (zh) | 手制动操纵机构总成 | |
| CN105417294A (zh) | 拖车用自动绞绳装置 | |
| CN204038762U (zh) | 一种软轴用内衬管自动盘绕装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |