CN204845907U - 一种无人驾驶汽车用减速装置 - Google Patents

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付云飞
王旭
翟永强
杨柳琴
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Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用减速装置,包括电机、减速器、绕线盘和拉绳,所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接,所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接,所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内,另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°;通过电机、减速器、绕线盘和拉绳的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的减速装置。

Description

一种无人驾驶汽车用减速装置
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车领域,特别是,涉及一种无人驾驶汽车用减速装置。
背景技术
目前,无人驾驶汽车仍处于研发阶段,其制动系统的自动控制装置一般通过硬连接,即通过ECU控制,直接驱动制动踏板的方式来实现,该驱动装置尺寸较大,设置在车厢内部,占用较大的空间,且不利于人工驾驶与无人驾驶的随时切换。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车用减速装置,通过电机、减速器、绕线盘和拉绳的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的减速装置。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种无人驾驶汽车用减速装置,包括电机、减速器、绕线盘和拉绳,所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接,所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接,所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内,另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°。
优选的,还包括用于控制电机转动的控制模块,所述控制模块输入端和ECU连接,输出端和电机连接。
优选的,所述控制模块为无线控制模块。
优选的,所述电机为无刷直流电机,所述电机的电机安装法兰和减速器的减速器安装法兰固定连接。
优选的,所述拉绳为尼龙材质。
优选的,所述绕线盘直径为8-10cm。
优选的,所述螺旋凹槽截面为U型。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过电机、减速器、绕线盘和拉绳的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的减速装置;拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°,保证了绕线过程中螺旋凹槽的顺畅绕线,U型螺旋凹槽的设置保证了拉绳在凹槽内的稳定性,且减少了卡线问题的出现;尼龙拉绳具有更好的延展性,便于制动踏板的实时恢复。
附图说明
图1为本实用新型无人驾驶汽车用减速装置结构示意图;
图2为本实用新型无人驾驶汽车用减速装置中绕线盘的结构示意图;
其中,1为电机、101为电机安装法兰、2为减速器、201为减速器安装法兰、3为绕线盘、301为螺旋凹槽、4为拉绳、5为连接杆、6为制动踏板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示,本实用新型中无人驾驶汽车用减速装置包括电机1、减速器2、绕线盘3和拉绳4,电机1的输出轴和减速器2的输入轴固定连接,减速器2的输出轴与绕线盘3的中心轴固定连接,绕线盘3周向上设置有螺旋凹槽301,拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3螺旋凹槽301内,拉绳4另一端固定在制动踏板6或制动踏板6的连接杆5上,拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴之间夹角为85°-87°。
在一个具体实施例中,无人驾驶汽车用减速装置包括电机1、减速器2、绕线盘3和拉绳4,电机1的输出轴和减速器2的输入轴固定连接,减速器2的输出轴与绕线盘3的中心轴固定连接,绕线盘3周向上设置有螺旋凹槽301,螺旋凹槽301截面为U型,绕线盘3直径为8cm;拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3螺旋凹槽301内,另一端固定在制动踏板6的连接杆5上,拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴之间夹角为85°;无人驾驶汽车用减速装置还包括用于控制电机转动的控制模块,所述控制模块输入端和ECU连接,输出端和电机连接;电机1为无刷直流电机,电机1的电机安装法兰101和减速器2的减速器安装法兰201固定连接。
拉绳4也可以选择直接与制动踏板6连接,可以实现相同的功能。
在另一个优选实施例中,无人驾驶汽车用减速装置包括电机1、减速器2、绕线盘3和拉绳4,电机1的输出轴和减速器2的输入轴固定连接,减速器2的输出轴与绕线盘3的中心轴固定连接,绕线盘3周向上设置有螺旋凹槽301,螺旋凹槽301截面为U型,绕线盘3直径为10cm;拉绳4为尼龙材质,拉绳4一端固定并缠绕在绕线盘3螺旋凹槽301内,另一端固定在制动踏板6的连接杆5上,拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴之间夹角为87°;无人驾驶汽车用减速装置还包括用于控制电机转动的无线控制模块,所述无线控制模块输入端和ECU连接,输出端和电机连接;电机1为无刷直流电机,电机1的电机安装法兰101和减速器2的减速器安装法兰201固定连接。
拉绳4也可以选择直接与制动踏板6连接,可以实现相同的功能。
上述实施例通过电机1、减速器2、绕线盘3和拉绳4的合理设计,提供一种结构简单,并设置在车厢外部,节省了车厢内空间,便于随时切换人工驾驶和无人驾驶两种驾驶状态的减速装置;拉绳4的拉伸方向与绕线盘3的中心轴之间夹角为85°-87°,保证了绕线过程中螺旋凹槽301的顺畅绕线,U型螺旋凹槽的设置保证了拉绳4在凹槽内的稳定性,且减少了卡线问题的出现;尼龙拉绳具有更好的延展性,便于制动踏板6的实时恢复。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,包括电机、减速器、绕线盘和拉绳,所述电机的输出轴和减速器的输入轴固定连接,所述减速器的输出轴与绕线盘的中心轴固定连接,所述绕线盘周向上设置有螺旋凹槽,所述拉绳一端固定并缠绕在绕线盘螺旋凹槽内,另一端固定在制动踏板或制动踏板的连接杆上,所述拉绳的拉伸方向与绕线盘的中心轴之间夹角为85°-87°。
2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,还包括用于控制电机转动的控制模块,所述控制模块输入端和ECU连接,输出端和电机连接。
3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述控制模块为无线控制模块。
4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述电机为无刷直流电机,所述电机的电机安装法兰和减速器的减速器安装法兰固定连接。
5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述拉绳为尼龙材质。
6.如权利要求1-5任一项所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述绕线盘直径为8-10cm。
7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车用减速装置,其特征在于,所述螺旋凹槽截面为U型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105730421A (zh) * 2016-01-29 2016-07-06 大连楼兰科技股份有限公司 基于直流减速电机的汽车制动装置及方法

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