CN206216501U - 一种坐标磨床冲程轴的控制机构 - Google Patents

一种坐标磨床冲程轴的控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN206216501U
CN206216501U CN201621288566.XU CN201621288566U CN206216501U CN 206216501 U CN206216501 U CN 206216501U CN 201621288566 U CN201621288566 U CN 201621288566U CN 206216501 U CN206216501 U CN 206216501U
Authority
CN
China
Prior art keywords
stroke
axle
stroke axle
servo
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621288566.XU
Other languages
English (en)
Inventor
孙跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sheng Lantuo Numeric Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Sheng Lantuo Numeric Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sheng Lantuo Numeric Control Technology Co Ltd filed Critical Beijing Sheng Lantuo Numeric Control Technology Co Ltd
Priority to CN201621288566.XU priority Critical patent/CN206216501U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206216501U publication Critical patent/CN206216501U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种坐标磨床冲程轴的控制机构,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,由数控系统给伺服阀控制器发出冲程的速度和位置范围,伺服阀控制器控制伺服阀,由高压供油系统给伺服阀供油,伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置,冲程油缸和冲程轴相连,实现冲程轴的运动;光栅尺的动尺头与冲程轴相连,将得到的位置数据反馈给数控系统,形成闭环,实现冲程轴的速度和位置控制。

Description

一种坐标磨床冲程轴的控制机构
技术领域
本实用新型涉及一种控制机构,特别涉及一种坐标磨床冲程轴控制机构。
背景技术
坐标磨床中的磨头与冲程轴相连,冲程轴带动磨头上下移动以实现工件Y轴方向的磨削,以往的控制为一套独立于数控系统的液电回路,实现冲程轴的运动,更换工件需要在液电回路中设置不同的速度和位置范围参数,当大批量加工多种工件时,需要操作者随时手动更换参数,较为繁琐,易出问题,且数控系统无法直接对冲程轴的速度和位置进行编程控制。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,进而提供一种实现数控系统对冲程轴的直接编程控制方式。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种坐标磨床冲程轴的控制机构,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
作为优选的技术方案,所述光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式。
作为优选的技术方案,所述液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
作为优选的技术方案,还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
本实用新型的有益效果是:在多种工件同时加工时,操作者在数控系统的程序中直接编程冲程轴的速度和冲程范围,不用再停止加工程序更换参数,易于工件的换产,提高效率,提高冲程轴的安全控制系数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型坐标磨床冲程轴的控制机构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
其中,光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式;液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
本实施例中,还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
具体控制过程如下:
操作者在数控系统中直接编程冲程轴的运动速度和冲程范围,并将这些参数根据软件结构的设置转化为模拟电压信号传送给伺服阀控制器,伺服阀控制器将得到的模拟电压经过滤波、放大后转变为电流信号,送给伺服阀控制其打开的角度和速度,液压油经过伺服阀向冲程油缸冲油,冲程轴在冲程油缸的带动下上下移动;
光栅尺头与冲程轴相连,当冲程轴移动时,光栅尺会发出位置信号给数控系统,数控系统会对光栅尺的位置信号与本身指令的位置信号进行比较,进行补偿,从而实现闭环控制。
本实用新型的有益效果是:在多种工件同时加工时,操作者在数控系统的程序中直接编程冲程轴的速度和冲程范围,不用再停止加工程序更换参数,易于工件的换产,提高效率,提高冲程轴的安全控制系数。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
2.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:所述光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式。
3.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:所述液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
4.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
CN201621288566.XU 2016-11-29 2016-11-29 一种坐标磨床冲程轴的控制机构 Expired - Fee Related CN206216501U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621288566.XU CN206216501U (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种坐标磨床冲程轴的控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621288566.XU CN206216501U (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种坐标磨床冲程轴的控制机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206216501U true CN206216501U (zh) 2017-06-06

Family

ID=58787489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621288566.XU Expired - Fee Related CN206216501U (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种坐标磨床冲程轴的控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206216501U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115421443A (zh) * 2022-10-31 2022-12-02 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司 一种机床工作台定位方法、系统以及磨床

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115421443A (zh) * 2022-10-31 2022-12-02 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司 一种机床工作台定位方法、系统以及磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210452170U (zh) 一种基于六维力传感器的机器人柔性智能打磨系统
CN201604032U (zh) 铣床伺服定位进给控制系统
CN101464681A (zh) 一种伺服控制器及电液伺服系统
CN206747963U (zh) 一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机
CN206216501U (zh) 一种坐标磨床冲程轴的控制机构
CN103434271A (zh) 一种绘画装置
CN201998057U (zh) 一种磨边机磨边头进给量智能控制装置
CN103671293B (zh) 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置
CN107309870A (zh) 一种机床传送agv上的手爪磁驱斥力调节装置及方法
CN203614472U (zh) 密炼机上顶栓油缸液压控制装置
CN203689073U (zh) 钢丝定长切割控制系统
CN102864810B (zh) 一种工程机械液压节能装置及控制方法和挖掘机
CN104750164A (zh) 提供回馈力的方法与装置以及加工机系统
CN203189407U (zh) 一种液压油缸控制系统
CN204470758U (zh) 一种旋转升降机头总成上带有预热头的钢格板连续切割机
CN201179611Y (zh) 用于车床的进刀控制装置
CN203882429U (zh) 无线控制计算机数值控制工具机
CN205765610U (zh) 一种液压驱动系统
CN209593326U (zh) 一种贴片机四轴闭环驱动控制器
CN204019275U (zh) 一种扰流板打磨装置
CN207643146U (zh) 机械手拖动示教系统
CN202878901U (zh) 一种印刷机的刮刀和回墨刀升降装置
CN207695841U (zh) 一种智能运输焊接生产线的换枪机构
CN204702919U (zh) 一种用于缝纫机的自动调节角度的夹具
CN202022709U (zh) 带侧面操纵把手的叉车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170606

Termination date: 20191129

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee