CN206216501U - 一种坐标磨床冲程轴的控制机构 - Google Patents
一种坐标磨床冲程轴的控制机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种坐标磨床冲程轴的控制机构,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,由数控系统给伺服阀控制器发出冲程的速度和位置范围,伺服阀控制器控制伺服阀,由高压供油系统给伺服阀供油,伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置,冲程油缸和冲程轴相连,实现冲程轴的运动;光栅尺的动尺头与冲程轴相连,将得到的位置数据反馈给数控系统,形成闭环,实现冲程轴的速度和位置控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制机构,特别涉及一种坐标磨床冲程轴控制机构。
背景技术
坐标磨床中的磨头与冲程轴相连,冲程轴带动磨头上下移动以实现工件Y轴方向的磨削,以往的控制为一套独立于数控系统的液电回路,实现冲程轴的运动,更换工件需要在液电回路中设置不同的速度和位置范围参数,当大批量加工多种工件时,需要操作者随时手动更换参数,较为繁琐,易出问题,且数控系统无法直接对冲程轴的速度和位置进行编程控制。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,进而提供一种实现数控系统对冲程轴的直接编程控制方式。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种坐标磨床冲程轴的控制机构,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
作为优选的技术方案,所述光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式。
作为优选的技术方案,所述液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
作为优选的技术方案,还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
本实用新型的有益效果是:在多种工件同时加工时,操作者在数控系统的程序中直接编程冲程轴的速度和冲程范围,不用再停止加工程序更换参数,易于工件的换产,提高效率,提高冲程轴的安全控制系数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型坐标磨床冲程轴的控制机构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
其中,光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式;液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
本实施例中,还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
具体控制过程如下:
操作者在数控系统中直接编程冲程轴的运动速度和冲程范围,并将这些参数根据软件结构的设置转化为模拟电压信号传送给伺服阀控制器,伺服阀控制器将得到的模拟电压经过滤波、放大后转变为电流信号,送给伺服阀控制其打开的角度和速度,液压油经过伺服阀向冲程油缸冲油,冲程轴在冲程油缸的带动下上下移动;
光栅尺头与冲程轴相连,当冲程轴移动时,光栅尺会发出位置信号给数控系统,数控系统会对光栅尺的位置信号与本身指令的位置信号进行比较,进行补偿,从而实现闭环控制。
本实用新型的有益效果是:在多种工件同时加工时,操作者在数控系统的程序中直接编程冲程轴的速度和冲程范围,不用再停止加工程序更换参数,易于工件的换产,提高效率,提高冲程轴的安全控制系数。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:包括冲程轴、冲程油缸、液压伺服阀、光栅尺、伺服阀控制器、高压供油系统、数控系统,数控系统连接伺服控制器并对伺服控制器发出冲程速度与位置范围的控制指令;
伺服控制器控制液压伺服阀,高压供油系统为伺服阀供油,冲程油缸与冲程轴连接并驱动冲程轴的运动,光栅尺的动尺头与冲程轴相连,光栅尺的信号输出端连接数控,反馈信号传输至数控系统端。
2.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:所述光栅尺得到的位置数据反馈给数控系统,两者形成一个用于控制冲程轴速度和位置的闭环控制方式。
3.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:所述液压伺服阀动作的幅度控制冲程油缸的速度和位置。
4.如权利要求1所述的坐标磨床冲程轴的控制机构,其特征在于:还包括一冲程磨头,该冲程磨头安装于冲程轴上。
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CN201621288566.XU CN206216501U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种坐标磨床冲程轴的控制机构 |
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CN201621288566.XU CN206216501U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种坐标磨床冲程轴的控制机构 |
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CN206216501U true CN206216501U (zh) | 2017-06-06 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115421443A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-02 | 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司 | 一种机床工作台定位方法、系统以及磨床 |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201621288566.XU patent/CN206216501U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115421443A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-02 | 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司 | 一种机床工作台定位方法、系统以及磨床 |
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Granted publication date: 20170606 Termination date: 20191129 |
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