CN206747963U - 一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，包括机架，所述机架上设有拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置以及攻牙装置，所述机架一侧设有安装座，所述安装座上设有振动盘，所述振动盘的出料端与拨料装置相连，所述机架内还设有控制器，所述振动盘、拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置、攻牙装置分别电信号连接所述控制器。本实用新型把零件的钻孔、倒角、攻牙等多个工序集成并形成一自动流水加工线，节省了大量的人力和物力，降低企业生产成本，提高了生产效率，同时保证了产品的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机。
背景技术
在零件的生产制造工艺中，需要对零件进行钻孔、倒角、攻牙等一系列的工序。现有的加工设备通常只能对零件的各个加工工序单独完成，如依次由钻孔机、数控车床、攻牙机分别进行加工，这种生产方式效率较低，同时，频繁的拆卸定位操作，浪费大量人力，容易产生误差，影响加工精度。
有鉴于此，本发明人设计了一种钻孔、倒角、攻牙等工序于一体的全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为了解决上述问题而提供全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，该一体机可以有效提高零件的生产效率，保证零件加工质量。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，包括机架，所述机架上设有拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置以及攻牙装置，所述机架一侧设有安装座，所述安装座上设有振动盘，所述振动盘的出料端与拨料装置相连，所述机架内还设有控制器，所述振动盘、拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置、攻牙装置分别电信号连接所述控制器；所述钻孔装置包括用于钻孔加工的第一动力头和第一工装，所述倒角装置包括用于倒角加工的第二动力头和第二工装，所述攻牙装置包括用于攻牙加工的第三动力头和第三工装；所述送料装置包括支撑组件、横向气缸、横向导轨、固定组件、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述横向导轨固定在所述支撑组件外侧，所述固定组件由所述横向气缸驱动沿所述横向导轨直线运动，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手并排固定在所述固定组件外侧。
优选地，所述拨料装置为直线振动器。
优选地，所述第一机械手包括第一竖向气缸和由第一竖向气缸控制做上下运动的第一夹紧气缸。
优选地，所述第二机械手包括第二竖向气缸和由第二竖向气缸控制做上下运动的第二夹紧气缸。
优选地，所述第三机械手包括第三竖向气缸和由第三竖向气缸控制做上下运动的第三夹紧气缸。
优选地，所述机架内还设有攻牙油供给装置，所述攻牙油供给装置电信号连接所述控制器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动盘上料，拨料装置拨料，实现自动上料；由第一机械手取料至第一工装，配合第一动力头进行钻孔加工，第二机械手将第一工装内的零件移至第二工装，配合第二动力头进行倒角加工，第三机械手将第二工装内的零件移至第三工装，配合第三动力头进行攻牙加工；本实用新型把零件的钻孔、倒角、攻牙等多个工序集成并形成一自动流水加工线，通过控制器控制各动作，节省了大量的人力和物力，降低企业生产成本，提高了生产效率，同时保证了产品的加工质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，包括机架1，所述机架1上设有拨料装置2、送料装置3、钻孔装置4、倒角装置5以及攻牙装置6，所述机架1一侧设有安装座7，所述安装座7上设有振动盘8，所述振动盘8的出料端与拨料装置2相连，所述机架1内还设有控制器，所述振动盘8、拨料装置2、送料装置3、钻孔装置4、倒角装置5、攻牙装置6分别电信号连接所述控制器；所述钻孔装置4包括用于钻孔加工的第一动力头41和第一工装42，所述倒角装置5包括用于倒角加工的第二动力头51和第二工装52，所述攻牙装置6包括用于攻牙加工的第三动力头61和第三工装62；所述送料装置3包括支撑组件31、横向气缸32、横向导轨33、固定组件34、第一机械手35、第二机械手36以及第三机械手37，所述横向导轨33固定在所述支撑组件31外侧，所述固定组件34由所述横向气缸32驱动沿所述横向导轨33直线运动，所述第一机械手35、第二机械手36、第三机械手37并排固定在所述固定组件34外侧。
作为实施例的优选方式，所述拨料装置2为直线振动器。
作为实施例的优选方式，所述第一机械手35包括第一竖向气缸351和由第一竖向气缸351控制做上下运动的第一夹紧气缸352。
作为实施例的优选方式，所述第二机械手36包括第二竖向气缸361和由第二竖向气缸361控制做上下运动的第二夹紧气缸362。
作为实施例的优选方式，所述第三机械手37包括第三竖向气缸371和由第三竖向气缸371控制做上下运动的第三夹紧气缸372。
作为实施例的优选方式，所述机架1内还设有攻牙油供给装置9，所述攻牙油供给装置9电信号连接所述控制器。
本实用新型在工作时，零件由振动盘8振动出料，拨料装置2拨料，由第一机械手35取料至第一工装42，配合第一动力头41进行钻孔加工，第二机械手36将第一工装42内的零件移至第二工装52，配合第二动力头51进行倒角加工，第三机械手37将第二工装52内的零件移至第三工装62，配合第三动力头61进行攻牙加工；在攻牙工作时，攻牙油供给装置9自动喷射攻牙油。本实用新型把零件的钻孔、倒角、攻牙等多个工序集成并形成一自动流水加工线，通过控制器控制各动作，节省了大量的人力和物力，降低企业生产成本，提高了生产效率，同时保证了产品的加工质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置以及攻牙装置，所述机架一侧设有安装座，所述安装座上设有振动盘，所述振动盘的出料端与拨料装置相连，所述机架内还设有控制器，所述振动盘、拨料装置、送料装置、钻孔装置、倒角装置、攻牙装置分别电信号连接所述控制器；所述钻孔装置包括用于钻孔加工的第一动力头和第一工装，所述倒角装置包括用于倒角加工的第二动力头和第二工装，所述攻牙装置包括用于攻牙加工的第三动力头和第三工装；所述送料装置包括支撑组件、横向气缸、横向导轨、固定组件、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述横向导轨固定在所述支撑组件外侧，所述固定组件由所述横向气缸驱动沿所述横向导轨直线运动，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手并排固定在所述固定组件外侧。
2.如权利要求1所述的一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：所述拨料装置为直线振动器。
3.如权利要求1所述的一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：所述第一机械手包括第一竖向气缸和由第一竖向气缸控制做上下运动的第一夹紧气缸。
4.如权利要求1所述的一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：所述第二机械手包括第二竖向气缸和由第二竖向气缸控制做上下运动的第二夹紧气缸。
5.如权利要求1所述的一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：所述第三机械手包括第三竖向气缸和由第三竖向气缸控制做上下运动的第三夹紧气缸。
6.如权利要求1所述的一种全自动钻孔、倒角、攻牙一体机，其特征在于：所述机架内还设有攻牙油供给装置，所述攻牙油供给装置电信号连接所述控制器。
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| CN108326561A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-27 | 嘉兴寿天包装制品有限公司 | 一种装配设备 |
| CN109366181A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-22 | 湖南安得建筑机械有限公司 | 一种套筒加工设备 |
| CN109454262A (zh) * | 2018-12-02 | 2019-03-12 | 宁波四海琴业有限公司 | 弦枕扭全自动钻孔装置 |
| CN110181320A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-30 | 苏州键鼎紧固件有限公司 | 一种倒角攻牙一体机 |
| CN113020984A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-25 | 陈胜利 | 一种双工位高效率自动钻孔攻丝设备 |
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