CN109454262A - 弦枕扭全自动钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：包括机座、三组动力头、第一导轨和供弦枕扭滑动的第二导轨、落料夹具和用于装夹和移动弦枕扭X/Y向移动的机械手；在加工时，弦枕扭从第一导轨进入落料夹具等待，然后经过机械手上第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸的作用依次进入到第二导轨的第一缺口通过第一钻孔动力头加工两个通孔，再进入第二缺口通过第二钻孔动力头加工正面两个第一沉孔，然后再到翻转机构旋转180度，进入第三缺口通过第三钻孔动力头加工背面两个第二沉孔。该装置全自动加工、无需操作人员，加工效率高、能保证两个通孔之间的间距以及两个通孔与基准面之间的距离、大大降低报废几率和加工成本。

Description

弦枕扭全自动钻孔装置
技术领域
本发明涉及钢琴零部件加工设备技术领域，具体讲是一种弦枕扭全自动钻孔装置。
背景技术
如图1和图2所示，为安装在钢琴上的弦枕扭，包括本体，在本体的头部设有两个通孔101，两个通孔101的顶部设有第一沉孔102，底部设有第二沉孔103，在头部的底端设有环形凸起104。目前在加工时，先对通孔101进行中心钻定位，再钻两个通孔101后，最后分别依次加工两个第一沉孔102和两个第二沉孔103。以上这种通过操作人员和多种设备加工，需要依靠经验丰富的操作人员，且加工效率低。另外在加工时，每一道工序均需要依次装夹和拆卸，从而导致两个通孔之间的间距以及两个通孔与基准面之间的距离的精度较低，往往有一定的报废几率，增加了加工成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种全自动加工、无需操作人员，加工效率高、能保证两个通孔之间的间距以及两个通孔与基准面之间的距离、大大降低报废几率和加工成本的弦枕扭全自动钻孔装置。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的弦枕扭全自动钻孔装置，包括机座、三组动力头、设在机座上的与振动盘连接且使弦枕扭依次排列的第一导轨和供弦枕扭滑动的第二导轨、连接在第一导轨的一端与第二导轨的一端的落料夹具和用于装夹和移动弦枕扭X/Y向移动的机械手；
所述三组动力头包括用于钻通孔的第一钻孔动力头、钻正面沉孔的第二钻孔动力头和钻背面沉孔的第三钻孔动力头；
所述第二导轨的顶部设有与第一钻孔动力头上下对应的第一缺口、与第二钻孔动力头上下对应的第二缺口和与第三钻孔动力头上下对应的第三缺口；每个缺口的底部设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二导轨的侧面设有供弦枕扭的嵌入并滑动的限位槽，所述第二缺口与第三缺口之间设有翻转机构，
所述翻转机构转动连接在第二导轨内，所述机械手包括第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸，
在加工时，弦枕扭从第一导轨进入落料夹具等待，然后经过机械手上第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸的作用依次进入到第二导轨的第一缺口通过第一钻孔动力头加工两个通孔，再进入第二缺口通过第二钻孔动力头加工正面两个沉孔，然后再到翻转机构旋转180度，进入第三缺口通过第三钻孔动力头加工背面两个沉孔。
所述翻转机构包括转动气缸和旋转头，所述旋转头的外端转动连接在第二导轨内且外端端部与第二导轨的侧面齐平，所述旋转头设有供弦枕扭嵌入的缺口，所述缺口的顶面和底面均设有弦枕扭的环形凸块嵌入的定位槽和与弦枕扭的顶面和底面相抵的弹性定位球，所述弹性定位球的内端设有弹簧，位于顶部和底部的弹性定位球的一部分均位于缺口内，在弦枕扭嵌入到缺口后，位于顶部弹性定位球与弦枕扭的顶面相抵，位于底部弹性定位球与弦枕扭的底面相抵。
所述第二导轨的第一缺口、第二缺口和第三缺口底部分别设有一个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆伸缩在第二导轨的底部孔内；在活塞杆伸开时穿过第二导轨的底部与第二导轨内的弦枕扭的底面相抵，弦枕扭的顶面与第二导轨的限位槽的顶面相抵，在活塞杆收缩时缩回至第二导轨的孔内。
所述第一导轨倾斜设置，出料端为最低端且高于第二轨道；所述落料夹具包括与对应一个气缸的活塞杆连接的上夹块和与对应一个气缸的活塞杆连接的下夹块；与第一导轨对接时上夹块的底面与第一导轨的料槽的顶面齐平，下夹块的顶面与第一导轨的限位槽的底面齐平；与第二导轨对接时上夹块的底面与第二导轨的限位槽的顶面齐平，下夹块的顶面与第二导轨的限位槽的底面齐平。
在工作时包括以下加工步骤：
第一步：弦枕扭从第一导轨通过落料夹具进入到第二导轨内，机械手沿Y向移动并第一手指气缸夹住弦枕扭，此时第二手指气缸位于第一缺口与第二缺口之间，第三手指气缸与翻转机构对齐；
第二步，机械手沿X向向左移动，使第一手指气缸与第一缺口对齐，第二手指气缸与第二缺口对齐，第三手指气缸与第三缺口对齐，接着机械手沿Y向移动，第一钻孔动力头穿过第一缺口上的第一定位孔加工第一手指气缸上的弦枕扭的第一个通孔，第二钻孔动力头穿过第二缺口上的第一定位孔加工第三手指气缸上的弦枕扭的正面一个沉孔，第三钻孔动力头穿过第三缺口上的第一定位孔加工第三手指气缸上的弦枕扭的背面一个沉孔，完成后接着机械手向左移动弦枕扭上两个通孔的距离，接着加工各自弦枕扭的另一个通孔、正面另一个沉孔和背面另一个沉孔。
第三步，接着机械手沿X向向左移动，第一手指气缸上的弦枕扭送入至第二导轨的待料缺口，第二手指气缸上的弦枕扭被送入至至翻转机构并转动180度；第三手指气缸上的弦枕扭送入至落料仓内；
第四步，机械手沿X向向右移动，第一手指气缸到达落料夹具，第二手指气缸到达待料缺口，第三手指气缸到达翻转机构。
采用以上结构后，本发明具有以下优点：在加工时，弦枕扭从第一导轨进入落料夹具等待，然后经过机械手上第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸的作用依次进入到第二导轨的第一缺口通过第一钻孔动力头加工两个通孔，再进入第二缺口通过第二钻孔动力头加工正面两个第一沉孔，然后再到翻转机构旋转180度，进入第三缺口通过第三钻孔动力头加工背面两个第二沉孔。在送料时，第一导轨内的弦枕扭通过落料夹具送入至第二导轨内，第一导轨内的弦枕扭通过振动盘送入，从而能实现自动送料；另外弦枕扭通过机械手来抓取并送到对应的位置进行加工，全程都自动完全，无需采用操作人员，加工效率高；在加工通孔和第一沉孔以及第二沉孔时有底部的气缸往上顶来定位，能保证两个通孔之间的间距以及两个通孔与基准面之间的距离、大大降低报废几率和加工成本。
附图说明
图1为弦枕扭的立体示意图。
图2为弦枕扭的剖面示意图。
图3为本发明的弦枕扭全自动钻孔装置的示意图。
图4为本发明的弦枕扭全自动钻孔装置的加工第一步的示意图。
图5为本发明的弦枕扭全自动钻孔装置的加工第二步的示意图。
图6为本发明的弦枕扭全自动钻孔装置的加工第三步的示意图。
图7为本发明的第二导轨的结构示意图。
图8为本发明的机械手的结构示意图。
图9为本发明的翻转机构的剖面示意图。
图10为本发明的弦枕扭全自动钻孔装置的另一视角示意图。
图11为本发明的落料夹具的示意图。
图中所示：
1、机座，2、第一导轨，
3、第二导轨，3.1、第一缺口，3.2、第二缺口，3.3、第三缺口，3.4、限位槽，3.5、第一定位孔，3.6、第二定位孔，3.7、待料缺口，
4、落料夹具，4.1、上夹块，4.2、下夹块，
5、第一钻孔动力头，6、第二钻孔动力头，7、第三钻孔动力头，
8、机械手，8.1、第一手指气缸，8.2、第二手指气缸，8.3、第三手指气缸，
9、翻转机构，9.1、转动气缸，9.2、旋转头，9.2.1、缺口，9.2.2、定位槽，9.3、弹性定位球，
10、定位气缸，101、通孔，102、第一沉孔，103、第二沉孔，104、环形凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2-11所示，本发明的弦枕扭全自动钻孔装置，包括机座1、三组动力头、设在机座1上的与振动盘连接且使弦枕扭依次排列的第一导轨2和供弦枕扭滑动的第二导轨3、连接在第一导轨2的一端与第二导轨3的一端的落料夹具4和用于装夹和移动弦枕扭X/Y向移动的机械手8；机械手8底部安装有X向伸缩的气缸和Y向伸缩的气缸，分别来驱动。
所述三组动力头包括用于钻通孔101的第一钻孔动力头5、钻正面第一沉孔102的第二钻孔动力头6和钻背面第二沉孔103的第三钻孔动力头7；
所述第二导轨3的顶部设有与第一钻孔动力头5上下对应的第一缺口3.1、与第二钻孔动力头6上下对应的第二缺口3.2和与第三钻孔动力头7上下对应的第三缺口3.3；每个缺口的底部设有第一定位孔3.5和第二定位孔3.6，所述第二导轨3的侧面设有供弦枕扭的嵌入并滑动的限位槽3.4，限位槽3.4的顶部和底部均设有供环形凸起104嵌入的槽，从而能对弦枕扭进行轴向的限位。限位槽3.4的宽度大于弦枕扭的厚度，从而使弦枕扭在限位槽3.4内沿X向滑动。
所述第二缺口3.2与第三缺口3.3之间设有翻转机构9，所述翻转机构9转动连接在第二导轨3内，所述机械手8包括第一手指气缸8.1、第二手指气缸8.2和第三手指气缸8.3。
在加工时，弦枕扭从第一导轨2进入落料夹具4等待，然后经过机械手8上第一手指气缸8.1、第二手指气缸8.2和第三手指气缸8.3的作用依次进入到第二导轨3的第一缺口3.1通过第一钻孔动力头5加工两个通孔101，再进入第二缺口3.2通过第二钻孔动力头6加工正面两个第一沉孔102，然后再到翻转机构9旋转180度，进入第三缺口3.3通过第三钻孔动力头7加工背面两个第二沉孔103。
所述翻转机构9包括转动气缸9.1和旋转头9.2，所述旋转头9.2的外端转动连接在第二导轨3内且外端端部与第二导轨3的侧面齐平，所述旋转头9.2设有供弦枕扭嵌入的缺口9.2.1，所述缺口9.2.1的顶面和底面均设有弦枕扭的环形凸块104嵌入的定位槽9.2.2和与弦枕扭的顶面和底面相抵的弹性定位球9.3，所述弹性定位球9.3的内端设有弹簧，位于顶部和底部的弹性定位球9.3的一部分均位于缺口9.2.1内，在弦枕扭嵌入到缺口9.2.1后，位于顶部弹性定位球9.3与弦枕扭的顶面相抵，位于底部弹性定位球9.3与弦枕扭的底面相抵。
所述第二导轨3的第一缺口3.1、第二缺口3.2和第三缺口3.3底部分别设有一个定位气缸10，所述定位气缸10的活塞杆伸缩在第二导轨3的底部孔内；在活塞杆伸开时穿过第二导轨3的底部与第二导轨3内的弦枕扭的底面相抵，弦枕扭的顶面与第二导轨3的限位槽3.4的顶面相抵，在活塞杆收缩时缩回至第二导轨3的孔内。
所述第一导轨2倾斜设置，出料端为最低端且高于第二轨道3；所述落料夹具4包括与对应一个气缸的活塞杆连接的上夹块4.1和与对应一个气缸的活塞杆连接的下夹块4.2；与第一导轨2对接时上夹块4.1的底面与第一导轨2的料槽的顶面齐平，下夹块4.2的顶面与第一导轨2的限位槽3.4的底面齐平；与第二导轨3对接时上夹块4.1的底面与第二导轨3的限位槽3.4的顶面齐平，下夹块4.2的顶面与第二导轨3的限位槽3.4的底面齐平。
在工作时包括以下加工步骤：
第一步：弦枕扭从第一导轨2通过落料夹具4进入到第二导轨3内，机械手8沿Y向移动并第一手指气缸8.1夹住弦枕扭，此时第二手指气缸8.2位于第一缺口3.1与第二缺口3.2之间，第三手指气缸8.3与翻转机构9对齐；
第二步，机械手8沿X向向左移动，使第一手指气缸8.1与第一缺口3.1对齐，第二手指气缸8.2与第二缺口3.2对齐，第三手指气缸8.3与第三缺口3.3对齐，接着机械手8沿Y向移动，第一钻孔动力头5穿过第一缺口3.1上的第一定位孔3.5加工第一手指气缸8.1上的弦枕扭的第一个通孔101，第二钻孔动力头6穿过第二缺口3.2上的第一定位孔3.5加工第三手指气缸8.3上的弦枕扭的正面一个第一沉孔102，第三钻孔动力头7穿过第三缺口3.3上的第一定位孔3.5加工第三手指气缸8.3上的弦枕扭的背面一个第二沉孔103，完成后接着机械手8向左移动弦枕扭上两个通孔101的距离，接着加工各自弦枕扭的另一个通孔101、正面另一个第一沉孔102和背面另一个第二沉孔103。
第三步，接着机械手8沿X向向左移动，第一手指气缸8.1上的弦枕扭送入至第二导轨3的待料缺口3.7，第二手指气缸8.2上的弦枕扭被送入至至翻转机构9并转动180度；第三手指气缸上的弦枕扭送入至落料仓内；
第四步，机械手8沿X向向右移动，第一手指气缸8.1到达落料夹具4，第二手指气缸8.2到达待料缺口3.7，第三手指气缸8.3到达翻转机构9。

Claims (6)

1.一种弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：包括机座、三组动力头、设在机座上的与振动盘连接且使弦枕扭依次排列的第一导轨和供弦枕扭滑动的第二导轨、连接在第一导轨的一端与第二导轨的一端的落料夹具和用于装夹和移动弦枕扭X/Y向移动的机械手；所述三组动力头包括用于钻通孔的第一钻孔动力头、钻正面的两个第一沉孔的第二钻孔动力头和钻背面的两个第二沉孔的第三钻孔动力头；所述第二导轨的顶部设有与第一钻孔动力头上下对应的第一缺口、与第二钻孔动力头上下对应的第二缺口和与第三钻孔动力头上下对应的第三缺口；每个缺口的底部设有第一定位孔和第二定位孔，所述第二导轨的侧面设有供弦枕扭的嵌入并滑动的限位槽，所述第二缺口与第三缺口之间设有翻转机构，所述翻转机构转动连接在第二导轨内，所述机械手包括第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸；在加工时，弦枕扭从第一导轨进入落料夹具等待，然后经过机械手上第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸的作用依次进入到第二导轨的第一缺口通过第一钻孔动力头加工两个通孔，再进入第二缺口通过第二钻孔动力头加工正面两个第一沉孔，然后再到翻转机构旋转180度，进入第三缺口通过第三钻孔动力头加工背面两个第二沉孔。
2.根据权利要求1所述的弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：所述翻转机构包括转动气缸和旋转头，所述旋转头的外端转动连接在第二导轨内且外端端部与第二导轨的侧面齐平，所述旋转头设有供弦枕扭嵌入的缺口，所述缺口的顶面和底面均设有弦枕扭的环形凸块嵌入的定位槽和与弦枕扭的顶面和底面相抵的弹性定位球，所述弹性定位球的内端设有弹簧，位于顶部和底部的弹性定位球的一部分均位于缺口内，在弦枕扭嵌入到缺口后，位于顶部弹性定位球与弦枕扭的顶面相抵，位于底部弹性定位球与弦枕扭的底面相抵。
3.根据权利要求1所述的弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：所述第二导轨的第一缺口、第二缺口和第三缺口底部分别设有一个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆伸缩在第二导轨的底部孔内；在活塞杆伸开时穿过第二导轨的底部与第二导轨内的弦枕扭的底面相抵，弦枕扭的顶面与第二导轨的限位槽的顶面相抵，在活塞杆收缩时缩回至第二导轨的孔内。
4.根据权利要求1所述的弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：所述第一导轨倾斜设置，出料端为最低端且高于第二轨道；所述落料夹具包括与对应一个气缸的活塞杆连接的上夹块和与对应一个气缸的活塞杆连接的下夹块；与第一导轨对接时上夹块的底面与第一导轨的料槽的顶面齐平，下夹块的顶面与第一导轨的限位槽的底面齐平；与第二导轨对接时上夹块的底面与第二导轨的限位槽的顶面齐平，下夹块的顶面与第二导轨的限位槽的底面齐平。
5.根据权利要求1所述的弦枕扭全自动钻孔装置，其特征在于：在工作时包括以下加工步骤：
第一步：弦枕扭从第一导轨通过落料夹具进入到第二导轨内，机械手沿Y向移动并第一手指气缸夹住弦枕扭，此时第二手指气缸位于第一缺口与第二缺口之间，第三手指气缸与翻转机构对齐；
第二步，机械手沿X向向左移动，使第一手指气缸与第一缺口对齐，第二手指气缸与第二缺口对齐，第三手指气缸与第三缺口对齐，接着机械手沿Y向移动，第一钻孔动力头穿过第一缺口上的第一定位孔加工第一手指气缸上的弦枕扭的第一个通孔，第二钻孔动力头穿过第二缺口上的第一定位孔加工第三手指气缸上的弦枕扭的正面一个沉孔，第三钻孔动力头穿过第三缺口上的第一定位孔加工第三手指气缸上的弦枕扭的背面一个沉孔，完成后接着机械手向左移动弦枕扭上两个通孔的距离，接着加工各自弦枕扭的另一个通孔、正面另一个沉孔和背面另一个沉孔。
6.第三步，接着机械手沿X向向左移动，第一手指气缸上的弦枕扭送入至第二导轨的待料缺口，第二手指气缸上的弦枕扭被送入至至翻转机构并转动180度；第三手指气缸上的弦枕扭送入至落料仓内；
第四步，机械手沿X向向右移动，第一手指气缸到达落料夹具，第二手指气缸到达待料缺口，第三手指气缸到达翻转机构。
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