CN112453470A - 一种活塞销自动开孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种活塞销自动开孔装置，包括加工台、振动盘，加工台的上侧安装有气缸，气缸的活动轴端固定有滑块，滑块的顶部设置有定位圆孔，滑块的侧面设置有通孔，滑块的两侧均设置有钻孔模块，每个钻孔模块均包括第二电机，第二电机的输出轴上安装有钻头，两个钻头相互平行，滑块的上侧设置有两组机械手，振动盘的出料口处连接有下料管，下料管的下端连接有接料盒，接料盒安装在加工台的上侧。该活塞销自动开孔装置钻孔效率高、钻孔效果好。

Description

一种活塞销自动开孔装置
技术领域
本发明涉及活塞销开孔技术领域，尤其是涉及一种活塞销自动开孔装置。
背景技术
活塞销，是装在活塞裙部的圆柱形销子，它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，把活塞承受的气体作用力传给连杆。一般用优质合金钢制造，并作成空心。
活塞销在加工时通常需要在侧面开设通孔，由于活塞销呈圆柱状且体积较小，在钻孔时活塞销需要面对钻头的轴向压力以及径向切削力，因此在钻孔时需要稳固地夹持。此外，通过手动上料、夹持、钻孔效率较低，无法满足生产需求。因此需要一种钻孔效率高、钻孔效果好的活塞销自动开孔装置。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种钻孔效率高、钻孔效果好的活塞销自动开孔装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种活塞销自动开孔装置，包括加工台、振动盘，所述加工台的上侧安装有气缸，所述气缸的活动轴端固定有滑块，所述滑块的顶部设置有定位圆孔，所述滑块的侧面设置有通孔，所述滑块的两侧均设置有钻孔模块，每个所述钻孔模块均包括第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有钻头，两个所述钻头相互平行，所述滑块的上侧设置有两组机械手，所述振动盘的出料口处连接有下料管，所述下料管的下端连接有接料盒，所述接料盒安装在所述加工台的上侧。
优选地，上述的活塞销自动开孔装置，其中所述钻孔模块还包括第一电机，所述第一电机的输出轴端安装有丝杆，所述丝杆的末端一侧设置有滑动板，所述滑动板的底部固定有丝杆套，所述丝杆嵌入在所述丝杆套的内部，所述第二电机安装在所述滑动板的上侧，所述滑动板的下侧设置有第二滑轨，所述滑动板与所述第二滑轨滑动连接。
优选地，上述的活塞销自动开孔装置，其中所述滑块的下侧设置有第一滑轨，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接。
优选地，上述的活塞销自动开孔装置，其中所述加工台上设置有下料槽。
优选地，上述的活塞销自动开孔装置，其中所述钻头与所述第一滑轨相互垂直。
优选地，上述的活塞销自动开孔装置，其中所述加工台上设置有两根支撑柱，两根所述支撑柱的顶部固定有横梁，两组所述机械手安装在所述横梁的下侧。
本发明的有益效果是：该活塞销自动开孔装置通过振动盘以及下料管和接料盒实现活塞销的有序送料，便于机械手取料。通过在第一滑轨两侧设置两组钻孔模块分别对活塞销两侧进行钻孔，可防止钻头钻孔深度过大对钻头造成损伤，同时避免钻孔时散热不良。通过气缸推动滑块移动至两个对应的钻孔工位处，实现了两组机械手与两组钻孔模块高效有序的配合。该活塞销自动开孔装置钻孔效率高、钻孔效果好。
附图说明
图1为本发明中部分结构的俯视图；
图2为滑块的侧视连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、加工台，2、支撑柱，3、横梁，4、滑块，5、第一滑轨，6、气缸，7、滑动板，8、第一电机，9、丝杆，10、第二滑轨，11、第二电机，12、钻头，13、下料槽，14、定位圆孔，15、通孔，16、活塞销，17、限位块，18、振动盘，19、下料管，20、接料盒，21、机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，一种活塞销自动开孔装置，包括加工台1、振动盘18，振动盘18的出料口处连接有下料管19，下料管19的下端连接有接料盒20，接料盒20安装在加工台1的上侧。待钻孔的活塞销16通过振动盘18输送至下料管19内，在重力作用下从下料管19滑落至接料盒20内，活塞销16在接料盒20内呈竖直排列，便于机械手21取料。加工台1的上侧安装有气缸6。气缸6的活动轴端固定有滑块4，滑块4的顶部设置有定位圆孔14，定位圆孔14用于将活塞销16放入其中，定位圆孔14的孔径略大于活塞销16的横截面直径，保证活塞销16能放入其中且不易发生相对转动，在对活塞销16钻孔时起到辅助支撑作用。滑块4的侧面设置有通孔15，通孔15与圆孔14相通，通孔15孔径大于钻头12的口径。滑块4的下侧设置有第一滑轨5，滑块4与第一滑轨5滑动连接。第一滑轨5的两端均设置有限位块17，防止滑块4超出行程。加工台1上设置有两根支撑柱2，两根支撑柱2的顶部固定有横梁3，滑块4的上侧设置有两组机械手21，两组机械手21安装在横梁3的下侧。机械手21每次取料都在同一位置，当机械手21取走一个代加工的活塞销16时振动盘18以及下料管19内的活塞销16自动补给，保证接料盒20内的活塞销16数量不变。加工台1上设置有下料槽13，在活塞销16钻孔完毕后通过机械手21取出丢在下料槽13上，通过下料槽13滑落至收集箱内。
如图1、图2所示，滑块4的两侧均设置有钻孔模块，每个钻孔模块均包括第二电机11，第二电机11的输出轴上安装有钻头12，两个钻头12相互平行，即两钻孔模块相对于第一滑轨5而言分别分布在垂直于第一滑轨5不同的位置。钻孔模块还包括第一电机8，第一电机8的输出轴端安装有丝杆9，丝杆9的末端一侧设置有滑动板7，滑动板7的底部固定有丝杆套，丝杆9嵌入在丝杆套的内部，第二电机11安装在滑动板7的上侧，滑动板7的下侧设置有第二滑轨10，滑动板7与第二滑轨10滑动连接。钻头12与第一滑轨5相互垂直。
在使用该活塞销自动开孔装置对活塞销16钻孔时，通过远离气缸6的机械手21a(此处将该机械手标记为21a以示区别)从接料盒20内取出活塞销16，并保持竖直夹紧状态，此时气缸6推动滑块4移动至第一钻孔工位处，机械手21a将活塞销16放入定位圆孔14内但机械手21a仍处于夹紧状态，此时滑块4起到辅助定位作用，远离气缸6的钻头12a(此处将该钻头标记为12a以示区别)正对应滑块4上的通孔15，对应的第二电机11转动带动钻头12a转动，第一电机8转动带动丝杆9转动，在丝杆9和丝杆套的相互作用力下滑板7被推向前方，钻头12a穿过通孔15与活塞销16接触，并进行钻孔，为防止钻孔深度太深折断钻头，在第一钻孔工位处的钻孔深度仅为整个贯穿深度的一半，当滑动板7的移动距离达到该距离时第一电机8反向转动，使滑动板7返回原位，此时该活塞销16的钻孔深度已完成一半。随后机械手21a松开该活塞销16，并去接料盒20处取下一活塞销16，气缸6的活动轴回缩，将滑块4移动至第二钻孔工位处，在此过程中滑块4在定位圆孔14内的相对转动可忽略不计(前文提到“定位圆孔14的孔径略大于活塞销16的横截面直径，保证活塞销16能放入其中且不易发生相对转动”，保证在允许的钻孔精度内)，此时靠近气缸6的机械手21b将定位圆孔14内的活塞销16夹紧，靠近气缸6的钻孔模块以同样的方式对该活塞销16的另一侧进行钻孔，钻孔深度为贯穿深度的一般，钻孔完毕后两侧钻孔打通，该孔贯穿活塞销16，随后机械手21b将完成钻孔的活塞销16取出并丢在下料槽13内。随后气缸6推动滑块4移动至第一钻孔工位处，开始下一个循环。该活塞销自动开孔装置钻孔效率高、钻孔效果好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种活塞销自动开孔装置，其特征在于：包括加工台(1)、振动盘(18)，所述加工台(1)的上侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)的活动轴端固定有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部设置有定位圆孔(14)，所述滑块(4)的侧面设置有通孔(15)，所述滑块(4)的两侧均设置有钻孔模块，每个所述钻孔模块均包括第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上安装有钻头(12)，两个所述钻头(12)相互平行，所述滑块(4)的上侧设置有两组机械手(21)，所述振动盘(18)的出料口处连接有下料管(19)，所述下料管(19)的下端连接有接料盒(20)，所述接料盒(20)安装在所述加工台(1)的上侧。
2.根据权利要求1所述的活塞销自动开孔装置，其特征在于：所述钻孔模块还包括第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)的末端一侧设置有滑动板(7)，所述滑动板(7)的底部固定有丝杆套，所述丝杆(9)嵌入在所述丝杆套的内部，所述第二电机(11)安装在所述滑动板(7)的上侧，所述滑动板(7)的下侧设置有第二滑轨(10)，所述滑动板(7)与所述第二滑轨(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的活塞销自动开孔装置，其特征在于：所述滑块(4)的下侧设置有第一滑轨(5)，所述滑块(4)与所述第一滑轨(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的活塞销自动开孔装置，其特征在于：所述加工台(1)上设置有下料槽(13)。
5.根据权利要求1所述的活塞销自动开孔装置，其特征在于：所述钻头(12)与所述第一滑轨(5)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的活塞销自动开孔装置，其特征在于：所述加工台(1)上设置有两根支撑柱(2)，两根所述支撑柱(2)的顶部固定有横梁(3)，两组所述机械手(21)安装在所述横梁(3)的下侧。
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