KR101296872B1 - 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 씨엔씨 선반으로 해당 공작물을 공급하거나 인출하기 위하여 수반되는 일련의 장치에 관한 것으로, 공작물의 공급 및 인출작업이 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 하되 저렴한 비용으로 설비의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 씨엔씨 선반 전면부를 개방하여 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있도록 한 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치에 관한 것이다. 상세하게는, 가공 대상물을 연속적으로 공급하기 위하여 컨베이어로 운용되는 공급유닛(100);과, 공급유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 픽업하여 180°상향 선회 타입으로 위치 결정시키는 스윙암유닛(200);과, 상하 위치의 가변으로 가공 대상물에 끼움 개재되어 해당 가공 대상물의 고정 위치를 결정되게 하는 거치유닛(300);과, 거치유닛을 일체형으로 포함하고 전후 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하기 위한 지지유닛(400);과, 지지유닛 상에 결부되어 측방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하는 슬라이드유닛(500);과, 슬라이드유닛에 결부되어 측방향 및 연직 상하방으로 위치 제어되는 무빙암유닛(600);과, 무빙암유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 안착시키고 상하 위치를 가변 제어하는 안착유닛(700);과, 안착유닛에 수용된 가공 대상물을 컨베이어 상으로 이송시키기 위하여 전후 방향으로 구동되게 하는 이송유닛(800);을 한 개조 또는 한 개조 이상 조합하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출 장치{Apparatus of supplying automatic for CNC}

본 발명은 씨엔씨 선반으로 해당 공작물을 공급하거나 인출하기 위하여 수반되는 일련의 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작물의 공급 및 인출작업이 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 하되 저렴한 비용으로 설비의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 씨엔씨 선반 전면부를 개방하여 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있도록 한 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치에 관한 것이다.

CNC(Computerized Numerical Control) 선반은 가공형상이나 가공조건 및 가공동작의 데이터를 컴퓨터에 의하여 프로그램화시키고, 이를 넘버링 컨트롤 데이터화하여 펄스 신호화된 상태로 보유하며, 이를 기초로 공급된 소재를 가공하는 공작기계를 통칭한다.

이러한 CNC 선반은 서보모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 바이트작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성된다.

한편, 위와 같은 구조를 가지는 CNC 선반에 공작물을 공급 및 인출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하는 것이 일반적이었으나, 이는 불필요한 인력 낭비와 아울러 수작업으로 인한 제품의 신뢰성이 저하된다는 문제점이 있었다.

따라서, 근래 들어서는 CNC 선반으로 공작물을 자동 공급 및 인출할 수 있는 장치를 개발하여 사용하고 있는바, 대표적으로는 겐트리 로봇(GENTRY ROBOT), 수평식 공급장치, 암 로봇(ARM ROBOT), 기계식 암 로더 등이 있다.

상기에서 겐트리 로봇은 위치 결정 및 다위치 결정 그리고 사이클 타임의 고속화라는 장점이 있는 반면, 장비의 설치시 장소의 여건이 불리하고, 원가의 고비용, 그리고 운전시 전문지식의 습득이 필요하다는 단점이 있다.

또한, 상기 수평식 공급장치는 저비용에 설치가능하고, 부품의 규격이 간단하여 설치시공의 편리함을 기할 수 있는 장점이 있는 반면, 장비의 본체를 가림, 롤 교체작업의 불편, 모델 적용시 다품종 불가 등의 문제점이 있다.

그리고, 상기 암 로봇은 위치 결정 및 다위치 결정 그리고 사이클 타임의 고속화와, 가공부품의 공용화가 가능하다는 장점이 있으나, 원가의 고비용 및 운전시 전문지식의 습득이 필요하다는 단점이 있다.

한편, 상기 기계식 암 로더는 저비용에 설치 가능하고, 부품의 규격이 간단함, 설치시공편리, 사이클타임의 고속화, 가공부품의 공용화 가능, 롤 교체시 편리함의 장점이 있으나, 작업자 안전교육이 필수로 행해져야 하고, 작업 반경내 안전 펜스 등을 설치해야 하는 등의 번잡함이 있었다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 씨엔씨 선반 전면부를 개방되게 구성하여 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있도록 하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

더불어, 흔들림 방지를 위한 일체형 외팔보 구조 및 상하 높이를 다양하게 조절할 수 있도록 하는 것이 또 다른 해결 과제이다.

상기 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명을 구성함에 있어서,

본 발명의 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치는 가공 대상물(2)을 연속적으로 공급하기 위하여 컨베이어(110)로 운용되는 공급유닛(100);과, 공급유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 픽업하여 180°상향 선회 타입으로 위치 결정시키는 스윙암유닛(200);과, 상하 위치의 가변으로 가공 대상물에 끼움 개재되어 가공 대상물의 수평 위치를 결정되게 하는 거치유닛(300);과, 거치유닛을 일체형으로 포함하고 전후 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하기 위한 지지유닛(400);과, 지지유닛 상에 결부되어 좌우 측 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하는 슬라이드유닛(500);과, 슬라이드유닛에 결부되어 측 방향 및 연직 상하방으로 위치 제어되는 무빙암유닛(600);과, 무빙암유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 안착시키고 상하 위치를 가변 제어하는 안착유닛(700);과, 안착유닛에 수용된 가공 대상물을 컨베이어(810) 상으로 이송시키기 위하여 전후 방향으로 구동되게 하는 이송유닛(800);을 한 개조 또는 한 개조 이상 조합하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 공급유닛(100)은 수개의 가공 대상물(2)을 위치시켜 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(110)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(120)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(121)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(130)를 포함하고, 상기 컨베이어(110)는 서로 마주하는 지지프레임(140)의 사이 공간에 개재시키되, 상기 지지프레임에는 무질서한 상태로 컨베이어 상에 위치된 가공 대상물을 순차 정렬시켜 하나씩 인출 유도하기 위한 정렬유도구(150)를 더 구비하여서 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 상기 지지유닛(400)은 지면으로부터 상향 배치되고 복수의 가이드레일(411)을 상면에 구비한 베이스플레이트(410)와, 베이스플레이트 상에서 가이드레일의 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(420)와, 베이스플레이트의 상향 배치를 위하여 연직 상방으로 입설되는 다수의 입설부재(430)를 포함하고, 상기 다수의 입설부재 중 어느 하나에는 스윙암유닛(200)과 거치유닛(300)을 상하 순차 배열하여 고정 장착되게 하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 스윙암유닛(200)은 지지유닛(400)의 입설부재(430)와 고정 결합되는 고정브래킷(210)과, 고정브래킷의 선단에서 핀 결합되어 180°상향 선회를 반복하는 회전링크(220)와, 회전링크의 일측 단부에서 가공 대상물(2)의 픽업을 위하여 측 방향으로 위치 가변되는 한 쌍의 핑거(230)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 상기 거치유닛(300)은 스윙암유닛(200)의 하방에 고정 위치시키되, 지지유닛의 입설부재(430)와 고정 결합되는 거치블록(310)과, 스윙암유닛으로부터 공급된 가공 대상물을 끼움 개재하기 위한 고정구(320)와, 고정구를 지지할 수 있도록 거치블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 실린더 로드(331) 및 하나 이상의 가이드핀(332)을 포함하고, 실린더(330)의 작동 여부에 따른 로드(331)의 신축 작용으로 가이드핀(332)의 신축 작용을 동시 유도함으로써 실린더 로드 및 가이드핀과 일체형으로 결합된 고정구(320)의 상하 위치를 조절할 수 있게 하는 것에 특징이 있다.

한편, 상기 지지유닛(400)에는 슬라이드유닛(500)을 상방에 구분 배치하여 지지유닛 상에서 슬라이드유닛이 전후방으로 위치 이동될 수 있게 하는 것을 포함하고, 상기 슬라이드유닛(500)은 지지유닛의 가이드레일(411)과 치합되는 복수 개 이상의 레일치합구(510)와, 레일치합구를 하면에 일체형으로 고정 결합하고 가이드레일에 구속된 레일치합구의 위치 가변에 따라 슬라이드 이동되는 이동플레이트(520)와, 이동플레이트의 측단부에서 지지유닛의 지지궤도(420)와 결합될 수 있도록 구비되는 고정앵글(530)과, 이동플레이트 선단부 상에서 측 방향에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 채용된 가로프레임(540)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 가로프레임(540)은 중공의 사각 형상으로 구비되어 각각 상면과 전면에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 배치되고, 전면에 배치된 가이드레일(542)의 양단부 영역에는 슬라이드 구동 범위를 한정하기 위한 스토퍼(543)를 더 구비하되, 슬라이드유닛의 이동플레이트(520) 상에는 가로프레임의 가이드레일(541,542) 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(550)가 배치되는 것에 특징이 있다.

한편, 상기 슬라이드유닛(500)은 무빙암유닛(600)과 결부되어 무빙암유닛의 측 방향에 대한 슬라이드 전개가 가능하게 하는 것을 포함하고, 상기 무빙암유닛(600)은 이동플레이트(520) 상의 지지궤도(550)와 결합되는 고정앵글(610)과, 고정앵글과 일체형으로 결합되고 가로프레임(540)의 각 가이드레일과 치합되는 복수의 레일치합구(621)를 채용한 거치브래킷(620)과, 거치브래킷과 일체형으로 결합되고 연직 하방으로 연장 형성되는 지주(630)와, 지주의 단부에서 실린더의 작동 여부에 따라 신축 운용되는 로드(640)와, 로드와 결부되어 가공 대상물을 픽업하기 위한 조작부(650)로 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 상기 지지유닛(400)의 베이스플레이트(410)는 선단부 영역을 절개 형성한 절개면(440)을 더 구성하되, 상기 절개면(440)은 거치유닛(300)의 상측 연장선상에 천공되어 무빙암유닛(600)의 전후방에 대한 슬라이드 이동경로를 확보할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 안착유닛(700)과 이송유닛(800)은 격자 형상의 지지테이블(5) 선단부와 상단부에 각각 거치 고정되는 것을 포함하고, 상기 안착유닛(700)은 지지테이블 선단에서 고정브래킷(711)을 통해 수평 고정 배열되는 하나 이상의 가이드샤프트(710)와, 실린더(720)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드(721)와, 로드 및 가이드샤프트의 일단에서 일체형으로 결합되어 실린더 구동에 의한 수평 위치가 가변되는 가변블록(730)과, 가변블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 또 하나의 실린더 로드(741) 및 하나 이상의 가이드핀(751)과, 실린더 로드 및 가이드핀에 저면이 결합되어 상향 지지되고 가변블록 상방에서 실린더(740)의 작동 여부에 따른 로드의 신축 작용으로 가이드핀의 신축 작용을 동시 유도하여 무빙암유닛(600)으로부터 전달된 가공 대상물의 상하 위치가 조절되는 수용체(760)로 구성됨을 특징으로 한다.

한편, 상기 이송유닛(800)은 지지테이블(5) 상단에서 사이 간극을 유지한 상태로 거치 고정되는 한 쌍의 지지프레임(820)과, 지지프레임 양 선단에 결부되고 가공 대상물의 인입이 이루어지도록 중앙 영역의 아래 부분이 트인 중공부(831)로 구획한 입설체(830)와, 입설체의 전후방으로 관통 배치되어 수평 배열되는 실린더 로드(841) 및 하나 이상의 가이드샤프트(851)와, 실린더 로드 및 가이드샤프트와 일체형으로 결합되고 입설체의 전방 영역에서 실린더(840)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드에 의해 수평 위치를 가변시켜 수용체(760)에 위치된 가공 대상물을 입설체(830)의 중공부(831)로 진입되게 하는 인출유도프레임(860)과, 인출유도프레임에 의해 입설체의 중공부로 순차 진입된 가공 대상물을 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(810)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(870)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(880)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(881)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 저렴한 비용으로도 관련 설비의 내구성을 극대화시킬 수 있으며, 씨엔씨 선반 전면부가 개방되는 구조로 인해 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있는 효과가 있다.

특히, 흔들림 방지를 위한 일체형 외팔보 구조 및 상하 높이를 다양하게 조절할 수 있는 관련 구조의 제공으로 작업 효율성이 향상될 뿐만 아니라, 이에 따라 생산성 및 작업 편의성 또한 크게 개선되는 이점이 기대된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치의 사시도.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 공급유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 지지유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 스윙암유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 거치유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 슬라이드유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 무빙암유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 요부를 상세 도시한 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 안착유닛을 상세 도시한 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도.

본 발명은 씨엔씨 선반으로 해당 공작물을 공급하거나 인출하기 위하여 수반되는 일련의 장치에 관한 것으로, 공작물의 공급 및 인출작업이 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 하되 저렴한 비용으로 설비의 내구성을 향상시키는 것은 물론, 씨엔씨 선반 전면부를 개방하여 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있도록 한 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치에 관련됨을 주지한다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출장치는 크게 그 기능별 작동개요에 따라 공급유닛(100); 스윙암유닛(200); 거치유닛(300); 지지유닛(400); 슬라이드유닛(500); 무빙암유닛(600); 안착유닛(700); 이송유닛(800);으로 구분 구성될 수 있다.

상세하게는, 가공 대상물(2)을 연속적으로 공급하기 위하여 컨베이어(110)로 운용되는 공급유닛(100);과, 공급유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 픽업하여 180°상향 선회 타입으로 위치 결정시키는 스윙암유닛(200);과, 상하 위치의 가변으로 가공 대상물에 끼움 개재되어 가공 대상물의 수평 위치를 결정되게 하는 거치유닛(300);과, 거치유닛을 일체형으로 포함하고 전후 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하기 위한 지지유닛(400);과, 지지유닛 상에 결부되어 좌우 측 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하는 슬라이드유닛(500);과, 슬라이드유닛에 결부되어 측 방향 및 연직 상하방으로 위치 제어되는 무빙암유닛(600);과, 무빙암유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 안착시키고 상하 위치를 가변 제어하는 안착유닛(700);과, 안착유닛에 수용된 가공 대상물을 컨베이어(810) 상으로 이송시키기 위하여 전후 방향으로 구동되게 하는 이송유닛(800);을 한 개조 또는 한 개조 이상 조합하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 2는 도 1의 요부 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 공급유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공급유닛은 최초 가공할 대상물을 수개 수용한 후 다음 공정으로의 진행시 보다 원활하게 해당 가공 대상물의 자동 배열을 유도하여 순차 공급되게 하는 구성요소로, 상기 공급유닛(100)은 수개의 가공 대상물(2)을 위치시켜 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(110)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(120)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(121)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(130)를 포함한다.

특히, 상기 컨베이어(110)는 서로 마주하는 지지프레임(140)의 사이 공간에 개재시키되, 상기 지지프레임에는 무질서한 상태로 컨베이어 상에 위치된 가공 대상물을 순차 정렬시켜 하나씩 인출 유도하기 위한 정렬유도구(150)를 더 구비하여서 구성된다.

상기 정렬유도구는 도면에서와 같이 진출부 영역에서 하나의 가공 대상물만이 진행될 수 있는 정도의 사이 간극으로 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 컨베이어에 의해 전방으로 이동되는 가공 대상물은 정렬유도구에 연접되면서 정렬유도구의 형상대로 중앙 영역에 포집되고, 포집된 가공 대상물은 결국 진출부 영역에서 일렬로 정렬된 후 하나씩 스윙암유닛으로 근접 배치된다.

도 4는 본 발명의 지지유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 지지유닛은 후술할 무빙암유닛이 전후좌우 공간에 대해 슬라이드될 수 있도록 하는 실질적인 수단이 되는바, 지지유닛 상에서 무빙암유닛을 자유 이동시켜 거치유닛에 위치된 가공 대상물을 소기의 목적 장소로 이동되게 한다.

더욱 상세하게는, 상기 지지유닛(400)은 지면으로부터 상향 배치되고 복수의 가이드레일(411)을 상면에 구비한 베이스플레이트(410)와, 베이스플레이트 상에서 가이드레일의 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(420)와, 베이스플레이트의 상향 배치를 위하여 연직 상방으로 입설되는 다수의 입설부재(430)를 포함하고, 상기 다수의 입설부재 중 어느 하나에는 스윙암유닛(200)과 거치유닛(300)을 상하 순차 배열하여 고정 장착되게 한다.

도 5는 본 발명의 스윙암유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스윙암유닛은 공급유닛에 진입된 가공 대상물을 집어 올려 거치유닛으로 이동시키기 위한 구성요소로, 통상 로봇의 팔과 같은 형상으로 구성될 수 있다.

즉, 상기 스윙암유닛(200)은 지지유닛(400)의 입설부재(430)와 고정 결합되는 고정브래킷(210)과, 고정브래킷의 선단에서 핀 결합되어 180°상향 선회를 반복하는 회전링크(220)와, 회전링크의 일측 단부에서 가공 대상물(2)의 픽업을 위하여 측 방향으로 위치 가변되는 한 쌍의 핑거(230)를 포함하여서 구성된다.

상기 핑거는 공압 또는 유압에 의해 조작될 수 있는바, 예컨대 실린더 등의 구성품을 내장시켜 한 쌍의 핑거 사이 간격을 자유롭게 조절함으로써 가공 대상물을 보다 정확하고 견고하게 픽업할 수 있게 한다.

도 6은 본 발명의 거치유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 거치유닛은 스윙암유닛에 의해 전달된 가공 대상물을 위치 고정함과 아울러 지지유닛의 입설부재 상에서 상하 위치의 조절이 자유롭게 유도되는 구성요소로, 상기 거치유닛(300)은 스윙암유닛(200)의 하방에 고정 위치시키되, 지지유닛의 입설부재(430)와 고정 결합되는 거치블록(310)과, 스윙암유닛으로부터 공급된 가공 대상물을 끼움 개재하기 위한 고정구(320)와, 고정구를 지지할 수 있도록 거치블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 실린더 로드(331) 및 하나 이상의 가이드핀(332)을 포함한다.

이에, 실린더(330)의 작동 여부에 따른 로드(331)의 신축 작용으로 가이드핀(332)의 신축 작용을 동시 유도함으로써 실린더 로드 및 가이드핀과 일체형으로 결합된 고정구(320)의 상하 위치를 조절할 수 있다.

도 7은 본 발명의 슬라이드유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 슬라이드유닛은 지지유닛 상에 결부되어 무빙암유닛의 측 방향 구동이 가능하게 되는 구성요소로, 상기 지지유닛(400)에는 슬라이드유닛(500)을 상방에 구분 배치하여 지지유닛 상에서 슬라이드유닛이 전후방으로 위치 이동될 수 있게 하는 것을 포함한다.

또한, 상기 슬라이드유닛(500)은 지지유닛의 가이드레일(411)과 치합되는 복수 개 이상의 레일치합구(510)와, 레일치합구를 하면에 일체형으로 고정 결합하고 가이드레일에 구속된 레일치합구의 위치 가변에 따라 슬라이드 이동되는 이동플레이트(520)와, 이동플레이트의 측단부에서 지지유닛의 지지궤도(420)와 결합될 수 있도록 구비되는 고정앵글(530)과, 이동플레이트 선단부 상에서 측 방향에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 채용된 가로프레임(540)으로 구성될 수 있다.

상기 가로프레임(540)은 중공의 사각 형상으로 구비되어 각각 상면과 전면에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 배치되고, 전면에 배치된 가이드레일(542)의 양단부 영역에는 슬라이드 구동 범위를 한정하기 위한 스토퍼(543)를 더 구비하되, 슬라이드유닛의 이동플레이트(520) 상에는 가로프레임의 가이드레일(541,542) 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(550)가 배치되는 것을 포함한다.

도 8은 본 발명의 무빙암유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무빙암유닛은 가공 대상물을 안착유닛에 정확히 위치시키게 하는 실질적인 수단이 된다.

이를 위해, 전술한 슬라이드유닛(500)은 무빙암유닛(600)과 결부되어 무빙암유닛의 측 방향에 대한 슬라이드 전개가 가능하게 하고, 상기 무빙암유닛(600)은 이동플레이트(520) 상의 지지궤도(550)와 결합되는 고정앵글(610)과, 고정앵글과 일체형으로 결합되고 가로프레임(540)의 각 가이드레일과 치합되는 복수의 레일치합구(621)를 채용한 거치브래킷(620)과, 거치브래킷과 일체형으로 결합되고 연직 하방으로 연장 형성되는 지주(630)와, 지주의 단부에서 실린더의 작동 여부에 따라 신축 운용되는 로드(640)와, 로드와 결부되어 가공 대상물을 픽업하기 위한 조작부(650)로 구성된다.

한편, 본 발명에서는 상기 무빙암유닛의 보다 다양한 이동경로를 제공할 수 있도록 상기 지지유닛(400)의 베이스플레이트(410)에 해당 선단부 영역을 절개 형성한 절개면(440)을 더 구성하는 것이 바람직하다. 이와 더불어, 상기 절개면(440)은 거치유닛(300)의 상측 연장선상에 천공되어 무빙암유닛(600)의 전후방에 대한 슬라이드 이동경로를 확보할 수 있도록 구성한다.

도 9는 본 발명의 요부를 상세 도시한 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 안착유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 9 내지 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 안착유닛은 무빙암유닛으로부터 전해진 가공 대상물을 안정감 있게 수용하기 위한 일정 공간으로 활용됨은 물론, 해당 가공 대상물을 이송유닛으로 이송시키기 위하여 상하 수직 위치가 가변되도록 구성한다.

즉, 상기 안착유닛(700)과 이송유닛(800)은 격자 형상의 지지테이블(5) 선단부와 상단부에 각각 거치 고정되는 것을 포함하고, 상기 안착유닛(700)은 지지테이블 선단에서 고정브래킷(711)을 통해 수평 고정 배열되는 하나 이상의 가이드샤프트(710)와, 실린더(720)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드(721)와, 로드 및 가이드샤프트의 일단에서 일체형으로 결합되어 실린더 구동에 의한 수평 위치가 가변되는 가변블록(730)과, 가변블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 또 하나의 실린더 로드(741) 및 하나 이상의 가이드핀(751)과, 실린더 로드 및 가이드핀에 저면이 결합되어 상향 지지되고 가변블록 상방에서 실린더(740)의 작동 여부에 따른 로드의 신축 작용으로 가이드핀의 신축 작용을 동시 유도하여 무빙암유닛(600)으로부터 전달된 가공 대상물의 상하 위치가 조절되는 수용체(760)로 구성된다.

도 11은 본 발명의 이송유닛을 상세 도시한 분해 사시도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이송유닛은 안착유닛의 수용체에 머물던 가공 대상물을 인출시키기 위하여 구비되는 구성요소로, 상기 이송유닛(800)은 지지테이블(5) 상단에서 사이 간극을 유지한 상태로 거치 고정되는 한 쌍의 지지프레임(820)과, 지지프레임 양 선단에 결부되고 가공 대상물의 인입이 이루어지도록 중앙 영역의 아래 부분이 트인 중공부(831)로 구획한 입설체(830)와, 입설체의 전후방으로 관통 배치되어 수평 배열되는 실린더 로드(841) 및 하나 이상의 가이드샤프트(851)와, 실린더 로드 및 가이드샤프트와 일체형으로 결합되고 입설체의 전방 영역에서 실린더(840)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드에 의해 수평 위치를 가변시켜 수용체(760)에 위치된 가공 대상물을 입설체(830)의 중공부(831)로 진입되게 하는 인출유도프레임(860)과, 인출유도프레임에 의해 입설체의 중공부로 순차 진입된 가공 대상물을 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(810)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(870)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(880)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(881)를 포함하여서 구성된다.

도면에 별도 도시하진 않았으나, 본 발명에서는 전술한 바와 같은 구성요소들을 하나 이상 구비하여 순차 반복되게 배열함에 따라 하나의 자동화 라인으로 형성시켜 운용함으로써 소기의 목적을 달성할 수 있다.

상기한 바와 같은 상세 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 저렴한 비용으로도 관련 설비의 내구성을 극대화시킬 수 있으며, 씨엔씨 선반 전면부가 개방되는 구조로 인해 툴 교체 및 선반 보전, 수리시 불편사항을 개선할 수 있는 효과가 있다. 특히, 흔들림 방지를 위한 일체형 외팔보 구조 및 상하 높이를 다양하게 조절할 수 있는 관련 구조의 제공으로 작업 효율성이 향상될 뿐만 아니라, 이에 따라 생산성 및 작업 편의성 또한 크게 개선되는 이점이 기대된다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100. 공급유닛
200. 스윙암유닛
300. 거치유닛
400. 지지유닛
500. 슬라이드유닛
600. 무빙암유닛
700. 안착유닛
800. 이송유닛
340. 걸림부재
350. 보조브래킷
890. 디스플레이부

Claims (11)

1. 가공 대상물(2)을 연속적으로 공급하기 위하여 컨베이어(110)로 운용되는 공급유닛(100);과, 공급유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 픽업하여 180°상향 선회 타입으로 위치 결정시키는 스윙암유닛(200);과, 상하 위치의 가변으로 가공 대상물에 끼움 개재되어 가공 대상물의 수평 위치를 결정되게 하는 거치유닛(300);과, 거치유닛을 일체형으로 포함하고 전후 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하기 위한 지지유닛(400);과, 지지유닛 상에 결부되어 좌우 측 방향에 대한 슬라이드 경로를 제공하는 슬라이드유닛(500);과, 슬라이드유닛에 결부되어 측 방향 및 연직 상하방으로 위치 제어되는 무빙암유닛(600);과, 무빙암유닛으로부터 전달된 가공 대상물을 안착시키고 상하 위치를 가변 제어하는 안착유닛(700);과, 안착유닛에 수용된 가공 대상물을 컨베이어(810) 상으로 이송시키기 위하여 전후 방향으로 구동되게 하는 이송유닛(800);을 한 개조 또는 두 개조 이상 조합하여 구성되는 것을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 공급유닛(100)은 수개의 가공 대상물(2)을 위치시켜 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(110)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(120)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(121)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(130)를 포함하고, 상기 컨베이어(110)는 서로 마주하는 지지프레임(140)의 사이 공간에 개재시키되, 상기 지지프레임에는 무질서한 상태로 컨베이어 상에 위치된 가공 대상물을 순차 정렬시켜 하나씩 인출 유도하기 위한 정렬유도구(150)를 더 구비하여서 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지유닛(400)은 지면으로부터 상향 배치되고 복수의 가이드레일(411)을 상면에 구비한 베이스플레이트(410)와, 베이스플레이트 상에서 가이드레일의 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(420)와, 베이스플레이트의 상향 배치를 위하여 연직 상방으로 입설되는 다수의 입설부재(430)를 포함하고, 상기 다수의 입설부재 중 어느 하나에는 스윙암유닛(200)과 거치유닛(300)을 상하 순차 배열하여 고정 장착되게 하는 것을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 지지유닛(400)의 입설부재(430)에는 스윙암유닛(200)을 위치 고정시키되, 상기 스윙암유닛(200)은 지지유닛(400)의 입설부재(430)와 고정 결합되는 고정브래킷(210)과, 고정브래킷의 선단에서 핀 결합되어 180°상향 선회를 반복하는 회전링크(220)와, 회전링크의 일측 단부에서 가공 대상물(2)의 픽업을 위하여 측 방향으로 위치 가변되는 한 쌍의 핑거(230)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 스윙암유닛(200)의 하방에는 거치유닛(300)을 위치 고정시키되, 상기 거치유닛(300)은 지지유닛의 입설부재(430)와 고정 결합되는 거치블록(310)과, 스윙암유닛으로부터 공급된 가공 대상물을 끼움 개재하기 위한 고정구(320)와, 고정구를 지지할 수 있도록 거치블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 실린더 로드(331) 및 하나 이상의 가이드핀(332)을 포함하고, 실린더(330)의 작동 여부에 따른 실린더 로드(331)의 신축 작용으로 가이드핀(332)의 신축 작용을 동시 유도함으로써 실린더 로드 및 가이드핀과 일체형으로 결합된 고정구(320)의 상하 위치를 조절할 수 있는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 지지유닛(400)에는 슬라이드유닛(500)을 상방에 구분 배치하여 지지유닛 상에서 슬라이드유닛이 전후방으로 위치 이동될 수 있게 하는 것을 포함하고, 상기 슬라이드유닛(500)은 지지유닛의 가이드레일(411)과 치합되는 복수 개 이상의 레일치합구(510)와, 레일치합구를 하면에 일체형으로 고정 결합하고 가이드레일에 구속된 레일치합구의 위치 가변에 따라 슬라이드 이동되는 이동플레이트(520)와, 이동플레이트의 측단부에서 지지유닛의 지지궤도(420)와 결합될 수 있도록 구비되는 고정앵글(530)과, 이동플레이트 선단부 상에서 측 방향에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 채용된 가로프레임(540)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 가로프레임(540)은 중공의 사각 형상으로 구비되어 각각 상면과 전면에 대해 가이드레일(541,542)이 구분 배치되고, 전면에 배치된 가이드레일(542)의 양단부 영역에는 슬라이드 구동 범위를 한정하기 위한 스토퍼(543)를 더 구비하되, 슬라이드유닛의 이동플레이트(520) 상에는 가로프레임의 가이드레일(541,542) 길이 방향을 따라 슬라이드 연동되는 지지궤도(550)가 배치되는 것에 특징이 있는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   상기 슬라이드유닛(500)은 무빙암유닛(600)과 결부되어 무빙암유닛의 측 방향에 대한 슬라이드 전개가 가능하게 하는 것을 포함하고, 상기 무빙암유닛(600)은 이동플레이트(520) 상의 지지궤도(550)와 결합되는 고정앵글(610)과, 고정앵글과 일체형으로 결합되고 가로프레임(540)의 각 가이드레일과 치합되는 복수의 레일치합구(621)를 채용한 거치브래킷(620)과, 거치브래킷과 일체형으로 결합되고 연직 하방으로 연장 형성되는 지주(630)와, 지주의 단부에서 실린더의 작동 여부에 따라 신축 운용되는 로드(640)와, 로드와 결부되어 가공 대상물을 픽업하기 위한 조작부(650)로 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
9. 제3항에 있어서,
   상기 지지유닛(400)의 베이스플레이트(410)는 선단부 영역을 절개 형성한 절개면(440)을 더 구성하되, 상기 절개면(440)은 거치유닛(300)의 상측 연장선상에 천공되어 무빙암유닛(600)의 전후방에 대한 슬라이드 이동경로를 확보할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 안착유닛(700)과 이송유닛(800)은 격자 형상의 지지테이블(5) 선단부와 상단부에 각각 거치 고정되는 것을 포함하고, 상기 안착유닛(700)은 지지테이블 선단에서 고정브래킷(711)을 통해 수평 고정 배열되는 하나 이상의 가이드샤프트(710)와, 실린더(720)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드(721)와, 로드 및 가이드샤프트의 일단에서 일체형으로 결합되어 실린더 구동에 의한 수평 위치가 가변되는 가변블록(730)과, 가변블록을 상하 관통하여 수직 배열되는 또 하나의 실린더 로드(741) 및 하나 이상의 가이드핀(751)과, 실린더 로드 및 가이드핀에 저면이 결합되어 상향 지지되고 가변블록 상방에서 실린더(740)의 작동 여부에 따른 로드의 신축 작용으로 가이드핀의 신축 작용을 동시 유도하여 무빙암유닛(600)으로부터 전달된 가공 대상물의 상하 위치가 조절되는 수용체(760)로 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 이송유닛(800)은 지지테이블(5) 상단에서 사이 간극을 유지한 상태로 거치 고정되는 한 쌍의 지지프레임(820)과, 지지프레임 양 선단에 결부되고 가공 대상물의 인입이 이루어지도록 중앙 영역의 아래 부분이 트인 중공부(831)로 구획한 입설체(830)와, 입설체의 전후방으로 관통 배치되어 수평 배열되는 실린더 로드(841) 및 하나 이상의 가이드샤프트(851)와, 실린더 로드 및 가이드샤프트와 일체형으로 결합되고 입설체의 전방 영역에서 실린더(840)의 작동 여부에 따라 신축 작용하는 로드에 의해 수평 위치를 가변시켜 수용체(760)에 위치된 가공 대상물을 입설체(830)의 중공부(831)로 진입되게 하는 인출유도프레임(860)과, 인출유도프레임에 의해 입설체의 중공부로 순차 진입된 가공 대상물을 전방으로 진행되게 하는 컨베이어(810)와, 컨베이어의 일 방향 회전 구동을 위하여 컨베이어 양단에 채용되는 복수의 회전드럼(870)과, 복수의 회전드럼 중 어느 하나와 연동벨트(880)에 의해 연계 형성되어 해당 회전드럼에 회전력을 전달하게 하는 모터(881)를 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 씨엔씨 선반 공작물 자동공급 및 인출장치.

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