CN117245122A - 一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法，根据航空销轴的结构特征以及在航空销轴上钻的止动销孔难度设计，通过两次在六角头的两个对应侧面上钻孔，从而降低钻孔深以及钻孔径小的难度，实现在六角头上钻取止动销孔的目的；由于止动销孔需要两次钻孔加工；本发明通过设置销轴转向组件，本发明通过销轴转向组件主要包括翻转块、转动轴套、翻转气缸、滑动块以及蜗杆等，通过翻转气缸提供的推拉动力，实现转动轴套以及插设在转动轴套上的航空销轴的转动位置调整，还有实现翻转块的90度翻转将航空销轴放置定位钻台上，从而实现自动化调整航空销轴转向及翻转放置动作，从而有效提高了航空销轴上止动销孔的加工效率。

Description

一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法

技术领域

本发明涉及一种机械钻孔加工设备领域，具体涉及一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，航空销轴在航空航天领域的应用主要体现在连接起落架、发动机、液压系统、控制系统和驾驶舱等部件上，销轴能够承受高强度的力和高温，以确保航空设备的可靠性和安全性。

在航空航天领域，销轴的精度和质量直接影响了航空设备的性能和使用寿命，因此航空销轴的生产和加工需要严格的质量控制和精密的加工工艺。航空销轴广泛应用于各种航空航天设备中，如飞机、卫星等。它们被用于连接各个关键部位，确保设备的可靠性和安全性。

如图1所示，是航空领域常用的一种带六角头的TC4钛合金销轴件，销轴件在起到销锁连接作用的同时，为了防止销轴的脱落，在销轴上都设有开口销，另外，在一些特殊部件上，为了对销轴的安装进行限位或者固定，在销轴的六角头上还设有止动销；安装止动销，对应的需在六角头上设置位置钻设有止动销孔，该止动销孔的孔径为2mm，由于该止动销孔的孔径较小，很难批量生产，同时，对销轴的自动化夹装也没有合适的设备。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法，解决现有技术很难批量在销轴上钻取止动销孔的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，包括夹装航空销轴的工装台，所述工装台上分有销轴压紧区和销轴翻转区，在销轴压紧区上设有相互垂直的六角头夹装槽和销轴定位槽，在六角头夹装槽一侧设置有用于压紧六角头及钻孔定位的销轴压紧组件，与销轴定位槽对应的销轴翻转区上设有销轴转向槽，销轴转向槽内设有销轴转向组件；

销轴转向组件包括翻转块、转动轴套、翻转气缸、滑动块以及蜗杆，所述翻转块两侧通过转轴插设在销轴转向槽的两侧壁上；在翻转块上，由上至下设有同心的转动轴套安装孔和下销轴插孔，转动轴套安装在转动轴套安装孔内，所述转动轴套外圆下端部设有蜗轮齿，所述蜗杆与蜗轮齿配合安装在翻转块上，并在蜗杆上套设有齿轮，蜗杆下方的翻转块上设有与下销轴插孔垂直且连通的滑块方孔，所述滑动块插设在滑块方孔内限位滑动，滑动块顶面设有与齿轮啮合的条齿面，滑动块前端设有伸缩销轴，滑动块后侧面通过推杆与翻转气缸铰接。

本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，根据航空销轴的结构特征以及在航空销轴上钻的止动销孔难度设计，通过两次在六角头的两个对应侧面上钻孔，从而降低钻孔深以及钻孔径小的难度，实现在六角头上钻取止动销孔的目的；由于止动销孔需要两次钻孔加工。

进一步的，所述转动轴套安装孔一侧的翻转块上设有棘爪安装槽，在棘爪安装槽内安装有与转动轴套上蜗轮齿配合的棘爪，通过棘爪使转动轴套只逆时针或顺时针转动。

进一步的，所述转动轴套内设有插设航空销轴的上销轴插孔，所述上销轴插孔内镶嵌有多个随动橡胶圈。

进一步的，所述翻转块上设有安装蜗杆的蜗杆安装槽，蜗杆安装槽两侧壁上分别设有安装条孔，所述安装条孔内设有挤压弹簧，通过挤压弹簧挤压蜗杆与转动轴套上的蜗轮齿啮合连接。

进一步的，所述翻转气缸的气缸座与工装台上的耳台座铰轴连接，当翻转气缸推动翻转块翻转时，翻转气缸绕耳台座上的铰轴转动。

进一步的，所述销轴定位槽为V形槽。

进一步的，所述销轴压紧组件包括转动压块和压紧气缸，所述转动压块通过转轴活动安装在工装台上，转动压块一侧设有气缸连接板；所述压紧气缸的气缸座通过气缸转轴安装在工装台上，压紧气缸的伸缩杆与气缸连接板活动连接，通过压紧气缸控制转动压块转动压紧在航空销轴的六角头上。

进一步的，所述转动压块上与六角头压紧对应位置设有钻孔定位块，所述钻孔定位块上设有两个定位钻孔。

进一步的，在六角头夹装位置的六角头夹装槽内设有伸缩定位台。

进一步的，在销轴定位槽外端位置设有限制转动压块转动的定位块。

本发明通过下述另一技术方案实现：

一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔方法，包括步骤：

步骤1、通过人工或机械手将需要加工的航空销轴从转动轴套的上销轴插孔插入，直接插入到下销轴插孔底部，使伸缩销轴与航空销轴上的开口销孔在同一水平面；

步骤2、启动翻转气缸，使翻转气缸的气缸臂伸长，翻转气缸水平推动滑动块向滑块方孔内移动，滑动块向前滑动通过齿轮及蜗杆带动转动轴套发生转动，滑动块上的伸缩销轴抵在航空销轴上，滑动块继续向前滑动，直到伸缩销轴插入开口销孔内，此时，滑动块继续向前滑动，直至滑动块无法在滑块方孔内移动；

步骤3、在翻转气缸的气缸臂继续伸长的推动力作用下，推杆与翻转气缸铰接点发生转动，翻转气缸也绕耳台座转动，翻转块开始顺时针翻转，当航空销轴水平落入销轴定位槽内，停止翻转块翻转；

步骤4、启动销轴压紧组件将航空销轴压紧夹装在工装台上，启动钻床对航空销轴进行止动销孔钻孔，完成部分止动销孔钻孔后；

步骤5、再通过控制销轴压紧组件松开对航空销轴的压紧；

步骤6、启动翻转气缸，使翻转气缸的气缸臂回缩带动翻转块逆时针翻转复原，直至翻转气缸的气缸臂回缩到初始状态，滑动块上的伸缩销轴从开口销孔内完全拔出；

步骤7、重复步骤2-6，该步骤中，完成航空销轴上的止动销孔钻孔加工；

步骤8、通过人工或机械手取走加工完成的航空销轴，准备下个航空销轴加工。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法，根据航空销轴的结构特征以及在航空销轴上钻的止动销孔难度设计，通过两次在六角头的两个对应侧面上钻孔，从而降低钻孔深以及钻孔径小的难度，实现在六角头上钻取止动销孔的目的；由于止动销孔需要两次钻孔加工；

2、本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法，本发明通过设置销轴转向组件，本发明通过销轴转向组件主要包括翻转块、转动轴套、翻转气缸、滑动块以及蜗杆等，通过翻转气缸提供的推拉动力，实现转动轴套以及插设在转动轴套上的航空销轴的转动位置调整，还有实现翻转块的90度翻转将航空销轴放置定位钻台上，从而实现自动化调整航空销轴转向及翻转放置动作，从而有效提高了航空销轴上止动销孔的加工效率；

3、本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装及钻孔方法，销轴压紧组件的设计，通过压紧气缸自动控制转动压块的转动，从而实现对航空销轴夹装固定，另外，在转动压块上设置有带两个定位钻孔的钻孔定位块，从而可以精确实现在六角头的两个对应侧面上钻孔并合并成一个止动销孔。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为航空销轴的结构示意图。

图2为本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装结构示意图。

图3为本发明插有航空销轴的钻孔工装结构示意图。

图4为本发明销轴转向组件带动航空销轴翻转的结构示意图。

图5为本发明销轴转向组件带动航空销轴完成翻转的结构示意图。

图6为本发明销轴压紧组件压紧航空销轴的结构示意图。

图7为本发明销轴转向组件的结构示意图。

图8为本发明销轴转向组件的横向剖视结构示意图。

图9为本发明销轴转向组件的纵向剖视结构示意图。

图10为本发明翻转块的结构示意图。

图11为本发明翻转块的剖视结构示意图。

图12为本发明滑动块的结构示意图。

图13为本发明转动压块的结构示意图。

图14为本发明转动轴套的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-工装台，2-销轴压紧区，3-销轴翻转区，4-六角头夹装槽，5-销轴定位槽，6-六角头，7-销轴压紧组件，701-转动压块，702-压紧气缸，703-气缸连接板，704-钻孔定位块，705-定位钻孔，706-气缸转轴；

8-销轴转向槽，9-销轴转向组件，901-翻转块，902-转动轴套，903-翻转气缸，904-滑动块，905-蜗杆，906-转轴，907-转动轴套安装孔，908-下销轴插孔，909-蜗轮齿，910-齿轮，911-滑块方孔，912-条齿面，913-伸缩销轴，914-推杆，915-棘爪，916-上销轴插孔，917-蜗杆安装槽，918-安装条孔，919-耳台座，920-棘爪安装槽，921-随动橡胶圈；

10-航空销轴；11-伸缩定位台，12-定位块；13-止动销孔，14-开口销孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，如图1所示，是针对在夹装航空销轴10批量、精密及自动化加工止动销孔13而设计，没有加工过止动销孔13的航空销轴10就是普通的销轴结构，有销杆，在销杆上设有开口销孔14，又六角头6，这个普通的销轴结构相同，只是采用了钛合金材质，另外本发明加工的航空销轴10还有一个技术特征，开口销孔14是根据需要精确钻在销杆上，并与六角头6的侧面垂直，刚好需要在该侧面上加工止动销孔13，还必须说明的是，止动销孔13不是钻在六角头6侧面的中心位置，而是偏心设计，从而提高了止动销孔13的加工难度。

如图2-14所示，本发明通过设计的钻孔工装包括夹装航空销轴10的工装台1，所述工装台1上分有销轴压紧区2和销轴翻转区3，在销轴压紧区2上设有相互垂直的六角头夹装槽4和销轴定位槽5，钻孔加工时，六角头6就放置六角头夹装槽4和销轴定位槽5交叉位置，所述销轴定位槽5为V形槽；V形槽可以使航空销轴10销杆部位精准定位。

在六角头夹装槽4一侧设置有用于压紧六角头6及钻孔定位的销轴压紧组件7，与销轴定位槽5对应的销轴翻转区3上设有销轴转向槽8，销轴转向槽8内设有销轴转向组件9；

如图7-8所示，销轴转向组件9是本发明的核心结构之一，销轴转向组件9包括翻转块901、转动轴套902、翻转气缸903、滑动块904以及蜗杆905，所述翻转块901两侧通过转轴906插设在销轴转向槽8的两侧壁上；翻转块901在翻转气缸903的推动下可以通过两个转轴906转动实现翻转，在翻转块901上，由上至下设有同心的转动轴套安装孔907和下销轴插孔908，转动轴套902安装在转动轴套安装孔907内，转动轴套902上设有上销轴插孔916，上销轴插孔916的入口设有倒角便于航空销轴10插入，上销轴插孔916与下销轴插孔908是上下连接的，航空销轴10下端插设在上销轴插孔916与下销轴插孔908内，所述转动轴套902外圆下端部设有蜗轮齿909，所述蜗杆905与蜗轮齿909配合安装在翻转块901上，当转动蜗杆905时，蜗杆905通过啮合连接的蜗轮齿909带动转动轴套902转动，转动轴套902再带动航空销轴10转动，并在蜗杆905上套设有齿轮910，通过齿轮910带动蜗杆905转动，一般设计时，蜗杆905两侧分别设置一个齿轮910，增大后面与滑动块904上条齿面912的连接面积，蜗杆905下方的翻转块901上设有与下销轴插孔908垂直且连通的滑块方孔911，所述滑动块904插设在滑块方孔911内限位滑动，滑动块904通过在滑块方孔911口上设置的挡框或者挡块，被限定在滑块方孔911内滑动，滑动块904顶面设有与齿轮910啮合的条齿面912，滑动块904的活动范围内，尽量使条齿面912与齿轮910啮合连接，滑动块904前端设有伸缩销轴913，伸缩销轴913是与航空销轴10上的开口销孔14配合定位航空销轴10的，滑动块904后侧面通过推杆914与翻转气缸903铰接，推杆914与翻转气缸903的铰接转动力大于滑动块904在滑块方孔911内滑动推力，也就是说，只有当滑动块904在滑块方孔911内无法滑动时，铰接点才会发生转动，同时，还需对翻转块901两侧的转轴906与销轴转向槽8的两侧壁上配合进行设定，使翻转块901只能顺时针90度翻转，以及复原翻转。

根据设定，滑动块904向前滑动可以通过蜗杆905带动转动轴套902发生190度-360度的转动。

所述转动轴套安装孔907一侧的翻转块901上设有棘爪安装槽920，在棘爪安装槽920内安装有与转动轴套902上蜗轮齿909配合的棘爪915，棘爪915上设有卷簧，通过卷簧的弹性使棘爪915实时贴合在蜗轮齿909上，通过棘爪915使转动轴套902只逆时针或顺时针转动。

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，工作原理及步骤，在对航空销轴10加工止动销孔13时，翻转气缸903的气缸臂初始是处于水平收缩状态，此时，翻转块901处于竖直状态，滑动块904也是处在滑块方孔911的外端，滑动块904上的伸缩销轴913与航空销轴10有一定的距离，一般设置1-2mm距离，销轴压紧组件7处于松开状态。通过人工或机械手将需要加工的航空销轴10从转动轴套902的上销轴插孔916口插入，直接插入到下销轴插孔908底部，使伸缩销轴913与航空销轴10上的开口销孔14在同一水平面。

启动翻转气缸903，使翻转气缸903的气缸臂伸长，翻转气缸903水平推动滑动块904向滑块方孔911内移动，滑动块904向前滑动通过齿轮910及蜗杆905带动转动轴套902发生转动，滑动块904上的伸缩销轴913抵在航空销轴10上，滑动块904继续向前滑动通过齿轮910及蜗杆905带动转动轴套902发生转动，直到伸缩销轴913插入开口销孔14内，此时，滑动块904继续向前滑动，航空销轴10由于被伸缩销轴913锁定再无法发生转动，但滑动块904继续向前滑动，蜗杆905与齿轮910脱离啮合连接，直至滑动块904无法在滑块方孔911内移动，在翻转气缸903的气缸臂继续伸长的推动力作用下，推杆914与翻转气缸903铰接点发生转动，翻转块901开始翻转，当航空销轴10落入销轴定位槽5内，停止翻转块901翻转。

这时启动销轴压紧组件7将航空销轴10压紧夹装在工装台1上，启动钻床对航空销轴10进行止动销孔13钻孔，完成一半止动销孔13钻孔后（一半设定钻60%深度）。

再通过控制销轴压紧组件7松开对航空销轴10的压紧。

启动翻转气缸903，使翻转气缸903的气缸臂回缩，翻转气缸903带动翻转块901翻转复原，在翻转复原的过程，航空销轴10不发生转动，转动轴套902可以转动，也可以不发生转动；直至翻转气缸903的气缸臂回缩到初始状态，滑动块904上的伸缩销轴913从开口销孔14内完全拔出。

然后在通过使翻转气缸903的气缸臂伸长，翻转气缸903水平推动滑动块904向滑块方孔911内移动，滑动块904向前滑动通过齿轮910及蜗杆905带动转动轴套902发生转动，实现航空销轴10转动，当航空销轴10转动后，伸缩销轴913插入开口销孔14另一端，实现航空销轴10的180度位置转动，直至滑动块904无法在滑块方孔911内移动，在翻转气缸903的气缸臂继续伸长的推动力作用下，推杆914与翻转气缸903铰接点发生转动，翻转块901开始翻转，当航空销轴10落入销轴定位槽5内，停止翻转块901翻转。

启动销轴压紧组件7将航空销轴10压紧夹装在工装台1上，启动钻床通过钻孔定位块704上另一个定位钻孔705对航空销轴10进行止动销孔13钻孔，完成另一半止动销孔13钻孔后。

再通过控制销轴压紧组件7松开对航空销轴10的压紧。

启动翻转气缸903，使翻转气缸903的气缸臂回缩，翻转气缸903带动翻转块901翻转复原，在翻转复原的过程，航空销轴10不发生转动，转动轴套902可以转动，也可以不发生转动；直至翻转气缸903的气缸臂回缩到初始状态，滑动块904上的伸缩销轴913从开口销孔14内完全拔出。完成航空销轴10上的止动销孔13钻孔加工。

通过人工或机械手取走加工完成的航空销轴10，准备下个航空销轴10加工。

本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，根据航空销轴10的结构特征以及在航空销轴10上钻的止动销孔13难度设计，通过两次在六角头6的两个对应侧面上钻孔，从而降低钻孔深以及钻孔径小的难度，实现在六角头6上钻取止动销孔13的目的；由于止动销孔13需要两次钻孔加工；本发明通过设置销轴转向组件9，本发明通过销轴转向组件9主要包括翻转块901、转动轴套902、翻转气缸903、滑动块904以及蜗杆905等，通过翻转气缸903提供的推拉动力，实现转动轴套902以及插设在转动轴套902上的航空销轴10的转动位置调整，还有实现翻转块901的90度翻转将航空销轴10放置定位钻台上，从而实现自动化调整航空销轴10转向及翻转放置动作，从而有效提高了航空销轴10上止动销孔13的加工效率。

实施例2

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，在上述实施例的基础上，所述转动轴套902内设有插设航空销轴10的上销轴插孔916，所述上销轴插孔916内镶嵌有多个随动橡胶圈921。随动橡胶圈921的设置主要是使转动轴套902与插入的航空销轴10能同步发生转动，通过随动橡胶圈921对航空销轴10摩擦力作用。

所述翻转块901上设有安装蜗杆905的蜗杆安装槽917，蜗杆安装槽917两侧壁上分别设有安装条孔918，所述安装条孔918内设有挤压弹簧，通过挤压弹簧挤压蜗杆905与转动轴套902上的蜗轮齿909啮合连接。安装条孔918的设置主要是为了在航空销轴10被锁定无法转动后，蜗杆905向安装条孔918一侧移动，使蜗杆905与蜗轮齿909脱落啮合连接。

上述方案，在实施例1中，航空销轴10被锁定无法转动后，转动轴套902依然可以被带动，只是转动轴套902的上销轴插孔916与航空销轴10之间发生滑动摩擦。

所述翻转气缸903的气缸座与工装台1上的耳台座919铰轴连接，当翻转气缸903推动翻转块901翻转时，翻转气缸903绕耳台座919上的铰轴转动。

实施例3

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，在上述实施例的基础上，所述销轴压紧组件7包括转动压块701和压紧气缸702，所述转动压块701通过转轴活动安装在工装台1上，转动压块701一侧设有气缸连接板703；所述压紧气缸702的气缸座通过气缸转轴706安装在工装台1上，压紧气缸702的伸缩杆与气缸连接板703活动连接，通过压紧气缸702控制转动压块701转动压紧在航空销轴10的六角头6上。

所述转动压块701上与六角头6压紧对应位置设有钻孔定位块704，所述钻孔定位块704上设有两个定位钻孔705。

销轴压紧组件7的设计，通过压紧气缸702自动控制转动压块701的转动，从而实现对航空销轴10夹装固定，另外，在转动压块701上设置有带两个定位钻孔705的钻孔定位块704，从而可以精确实现在六角头6的两个对应侧面上钻孔并合并成一个止动销孔13。

实施例4

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，在上述实施例的基础上，在六角头6夹装位置的六角头夹装槽4内设有伸缩定位台11。伸缩定位台11对六角头6起到弹性支撑作用，放置六角头6处于悬空状态，在钻孔时发生震动；在销轴定位槽5外端位置设有限制转动压块701转动的定位块12。

实施例5

如图1-14所示，本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔方法，包括步骤：

步骤1、通过人工或机械手将需要加工的航空销轴10从转动轴套902的上销轴插孔916插入，直接插入到下销轴插孔908底部，使伸缩销轴913与航空销轴10上的开口销孔14在同一水平面；如图3所示；

步骤2、启动翻转气缸903，使翻转气缸903的气缸臂伸长，翻转气缸903水平推动滑动块904向滑块方孔911内移动，滑动块904向前滑动通过齿轮910及蜗杆905带动转动轴套902发生转动，滑动块904上的伸缩销轴913抵在航空销轴10上，滑动块904继续向前滑动，直到伸缩销轴913插入开口销孔14内，此时，滑动块904继续向前滑动，直至滑动块904无法在滑块方孔911内移动；如图4所示；

步骤3、在翻转气缸903的气缸臂继续伸长的推动力作用下，推杆914与翻转气缸903铰接点发生转动，翻转气缸903也绕耳台座919转动，翻转块901开始翻转，当航空销轴10水平落入销轴定位槽5内，停止翻转块901翻转；如图5所示；

步骤4、启动销轴压紧组件7将航空销轴10压紧夹装在工装台1上，启动钻床对航空销轴10进行止动销孔13钻孔，完成部分止动销孔13钻孔后；如图6所示；

步骤5、再通过控制销轴压紧组件7松开对航空销轴10的压紧；

步骤6、启动翻转气缸903，使翻转气缸903的气缸臂回缩带动翻转块901翻转复原，直至翻转气缸903的气缸臂回缩到初始状态，滑动块904上的伸缩销轴913从开口销孔14内完全拔出；

步骤7、重复步骤2-6，该步骤中，完成航空销轴10上的止动销孔13钻孔加工；

步骤8、通过人工或机械手取走加工完成的航空销轴10，准备下个航空销轴10加工。

本发明一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔方法，根据航空销轴10的结构特征以及在航空销轴10上钻的止动销孔13难度设计，通过两次在六角头6的两个对应侧面上钻孔，从而降低钻孔深以及钻孔径小的难度，实现在六角头6上钻取止动销孔13的目的；由于止动销孔13需要两次钻孔加工；本发明通过设置销轴转向组件9，本发明通过销轴转向组件9主要包括翻转块901、转动轴套902、翻转气缸903、滑动块904以及蜗杆905等，通过翻转气缸903提供的推拉动力，实现转动轴套902以及插设在转动轴套902上的航空销轴10的转动位置调整，还有实现翻转块901的90度翻转将航空销轴10放置定位钻台上，从而实现自动化调整航空销轴10转向及翻转放置动作，从而有效提高了航空销轴10上止动销孔13的加工效率；销轴压紧组件7的设计，通过压紧气缸702自动控制转动压块701的转动，从而实现对航空销轴10夹装固定，另外，在转动压块701上设置有带两个定位钻孔705的钻孔定位块704，从而可以精确实现在六角头6的两个对应侧面上钻孔并合并成一个止动销孔13。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，包括夹装航空销轴（10）的工装台（1），其特征在于：所述工装台（1）上分有销轴压紧区（2）和销轴翻转区（3），在销轴压紧区（2）上设有相互垂直的六角头夹装槽（4）和销轴定位槽（5），在六角头夹装槽（4）一侧设置有用于压紧六角头（6）及钻孔定位的销轴压紧组件（7），与销轴定位槽（5）对应的销轴翻转区（3）上设有销轴转向槽（8），销轴转向槽（8）内设有销轴转向组件（9）；

销轴转向组件（9）包括翻转块（901）、转动轴套（902）、翻转气缸（903）、滑动块（904）以及蜗杆（905），所述翻转块（901）两侧通过转轴（906）插设在销轴转向槽（8）的两侧壁上；在翻转块（901）上，由上至下设有同心的转动轴套安装孔（907）和下销轴插孔（908），转动轴套（902）安装在转动轴套安装孔（907）内，所述转动轴套（902）外圆下端部设有蜗轮齿（909），所述蜗杆（905）与蜗轮齿（909）配合安装在翻转块（901）上，并在蜗杆（905）上套设有齿轮（910），蜗杆（905）下方的翻转块（901）上设有与下销轴插孔（908）垂直且连通的滑块方孔（911），所述滑动块（904）插设在滑块方孔（911）内限位滑动，滑动块（904）顶面设有与齿轮（910）啮合的条齿面（912），滑动块（904）前端设有伸缩销轴（913），滑动块（904）后侧面通过推杆（914）与翻转气缸（903）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述转动轴套安装孔（907）一侧的翻转块（901）上设有棘爪安装槽（920），在棘爪安装槽（920）内安装有与转动轴套（902）上蜗轮齿（909）配合的棘爪（915），通过棘爪（915）使转动轴套（902）只逆时针或顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述转动轴套（902）内设有插设航空销轴（10）的上销轴插孔（916），所述上销轴插孔（916）内镶嵌有多个随动橡胶圈（921）。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述翻转块（901）上设有安装蜗杆（905）的蜗杆安装槽（917），蜗杆安装槽（917）两侧壁上分别设有安装条孔（918），所述安装条孔（918）内设有挤压弹簧，通过挤压弹簧挤压蜗杆（905）与转动轴套（902）上的蜗轮齿（909）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述翻转气缸（903）的气缸座与工装台（1）上的耳台座（919）铰轴连接，当翻转气缸（903）推动翻转块（901）翻转时，翻转气缸（903）绕耳台座（919）上的铰轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述销轴压紧组件（7）包括转动压块（701）和压紧气缸（702），所述转动压块（701）通过转轴活动安装在工装台（1）上，转动压块（701）一侧设有气缸连接板（703）；所述压紧气缸（702）的气缸座通过气缸转轴（706）安装在工装台（1）上，压紧气缸（702）的伸缩杆与气缸连接板（703）活动连接，通过压紧气缸（702）控制转动压块（701）转动压紧在航空销轴（10）的六角头（6）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述转动压块（701）上与六角头（6）压紧对应位置设有钻孔定位块（704），所述钻孔定位块（704）上设有两个定位钻孔（705）。

8.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：在六角头（6）夹装位置的六角头夹装槽（4）内设有伸缩定位台（11）。

9.根据权利要求1所述的一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔工装，其特征在于：所述销轴定位槽（5）为V形槽；在销轴定位槽（5）外端位置设有限制转动压块（701）转动的定位块（12）。

10.一种用于航空销轴上钻止动销孔的钻孔方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、通过人工或机械手将需要加工的航空销轴（10）从转动轴套（902）的上销轴插孔（916）插入，直接插入到下销轴插孔（908）底部，使伸缩销轴（913）与航空销轴（10）上的开口销孔（14）在同一水平面；

步骤2、启动翻转气缸（903），使翻转气缸（903）的气缸臂伸长，翻转气缸（903）水平推动滑动块（904）向滑块方孔（911）内移动，滑动块（904）向前滑动通过齿轮（910）及蜗杆（905）带动转动轴套（902）发生转动，滑动块（904）上的伸缩销轴（913）抵在航空销轴（10）上，滑动块（904）继续向前滑动，直到伸缩销轴（913）插入开口销孔（14）内，此时，滑动块（904）继续向前滑动，直至滑动块（904）无法在滑块方孔（911）内移动；

步骤3、在翻转气缸（903）的气缸臂继续伸长的推动力作用下，推杆（914）与翻转气缸（903）铰接点发生转动，翻转气缸（903）也绕耳台座（919）转动，翻转块（901）开始翻转，当航空销轴（10）水平落入销轴定位槽（5）内，停止翻转块（901）翻转；

步骤4、启动销轴压紧组件（7）将航空销轴（10）压紧夹装在工装台（1）上，启动钻床对航空销轴（10）进行止动销孔（13）钻孔，完成部分止动销孔（13）钻孔后；

步骤5、再通过控制销轴压紧组件（7）松开对航空销轴（10）的压紧；

步骤6、启动翻转气缸（903），使翻转气缸（903）的气缸臂回缩带动翻转块（901）翻转复原，直至翻转气缸（903）的气缸臂回缩到初始状态，滑动块（904）上的伸缩销轴（913）从开口销孔（14）内完全拔出；

步骤7、重复步骤2-6，该步骤中，完成航空销轴（10）上的止动销孔（13）钻孔加工；

步骤8、通过人工或机械手取走加工完成的航空销轴（10），准备下个航空销轴（10）加工。