CN213923972U - 一种大型火箭发动机立式液压翻转装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及航天发动机生产设备技术领域，具体是一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，包括基座、主平台、副平台、主铰链、第一驱动缸、第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，主铰链固定在基座上，主平台和副平台均连接在主铰链上，若干第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且第一驱动缸转动连接在基座上，第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且第二驱动缸转动连接在基座上，自动定心卡盘固定在副平台上，液压夹紧器安装在主平台边缘。本方案中主平台和副平台铰接为一体，通过若干第一液压缸和第二液压缸的配合，能够实现一体式翻转，解决了多种规格大型火箭发动机的自动定心及正反向翻转困难的问题。

Description

一种大型火箭发动机立式液压翻转装置

技术领域

本实用新型涉及航天发动机生产设备技术领域，具体是一种大型火箭发动机立式液压翻转装置。

背景技术

近年来，航空航天领域逐渐呈现商用化的发展趋势，高效的装配辅助设备的迫切需求日益显现。作为大型火箭核心部件的航天发动机装配时由于重量和体积庞大的原因，定位翻转存在极大困难，尤其是对于对于多种规格发动机，外形尺寸及重心位置存在较大差异，其定位翻转难度更高。由于国外商用火箭的兴起，其配套翻转设备较为完备，但是由于其产量大，一种可翻转的产品规格有限，存在兼容性问题。国内很多公司存在产量少、规格多的问题，以往翻转设备多为进口，难以满足这种业务需求，对于后续业务开展造成严重困扰。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，以解决多种规格大型火箭发动机的自动定心及正反向翻转困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，包括基座、主平台、副平台、主铰链、若干第一驱动缸、若干第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，所述主铰链固定在基座上，所述主平台和副平台均连接在主铰链上，若干所述第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上，若干所述第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且所述第二驱动缸转动连接在基座上，所述自动定心卡盘固定在副平台上，若干所述液压夹紧器安装在主平台边缘，两个所述夹具定位调节机构对称设置在主平台上。

基础方案的有益效果：(1)本方案中主平台和副平台铰接为一体，通过若干第一液压缸和第二液压缸的配合，能够实现一体式翻转，保证主平台和副平台的同步运动，避免对产品产生挤压，保证翻转工作的安全、顺利进行。

(2)本方案中主平台和副平台通过主铰链连接在基座上，整体平台刚性较高，整体变形量较小，可以保证产品的变形更小，提升防止产品因挤压产生永久性破坏质量。

(3)本方案在主平台侧边设有若干液压夹紧器，通过液压夹紧器固定翻转夹具，能够有效避免翻转夹具在主平台上发生滑移，有效保证了翻转工作的安全、顺利进行。

(4)本方案在副平台上设有自动定心卡盘，发动机吊运至副平台上方悬停，由自动定心卡盘定心，保证产品精确定位及夹持，不发生滑移。

进一步，还包括拉杆、滑块、滑轨和锁紧销，所述滑轨固定在主平台上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述锁紧销固定在滑块与滑轨之间，所述拉杆一端铰接在副平台上，所述拉杆的另一端铰接在滑块上。固定好夹具和产品后，锁紧销锁定滑块，拉杆位置相对于主平台和副平台保持不变，在拉杆的作用下，能够保证主平台和副平台同步运动，避免第一驱动缸和第二驱动缸之间可能存在的细微位置偏差影响主平台和副平台之间的同步运动。

进一步，还包括若干第三驱动缸，若干所述第三驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上。主平台为主要承重部分，第三驱动缸能够对主平台增加支撑力和驱动力，保证主平台的稳定。

进一步，所述夹具定位调节机构包括导向杆、定位块和限位板，所述主平台靠近副平台的一端的两侧边均设有凹槽，所述导向杆和限位板均固定在凹槽侧壁上，所述定位块滑动连接在导向杆和限位板上，所述定位块上端设有高于主平台上表面的卡块，所述限位板上设有若干定位孔，所述定位块上设有能够卡入定位孔的凸块。两个夹具定位调节机构能够对主平台上放置的夹具进行长度方向上的定位，且能够根据夹具的规格调整定位块的位置，从而适用于多种规格的夹具定位。

进一步，还包括调整缸，所述调整缸的输出端铰接在第一液压缸的底端，所述调整缸的另一端铰接有安装板。调整缸能够对第一液压缸进行调整。

进一步，所述主平台上表面的两侧设有若干卡槽，若干所述液压夹紧器分别滑动连接在卡槽内。通过控制液压夹紧器在卡槽内滑动，能够改变两侧液压夹紧器的距离，从而适用于不同宽度的夹具。

进一步，所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸均为柱塞缸。柱塞缸只提供推力，不提供拉力，有效减小了油缸缸径；同时推出侧油缸出力，缩回侧油缸加背压，提升了主平台、副平台运行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例与夹具、发动机配合使用的状态图；

图3为图2中A的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：基座1、主平台2、副平台3、主铰链4、第一驱动缸5、第二驱动缸6、第三驱动缸7、调整缸8、自动定心卡盘9、液压夹紧器10、拉杆11、滑块12、滑轨13、锁紧销14、夹具定位调节机构15、卡槽16、导向杆17、定位块18、限位板19、定位孔20、凸块21、夹具22。

实施例

基本如附图1所示：一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，包括基座1、主平台2、副平台3、主铰链4、三个第一驱动缸5、三个第二驱动缸6、三个第三驱动缸7、三个调整缸8、自动定心卡盘9、六个液压夹紧器10、拉杆11、滑块12、滑轨13、锁紧销14和对称设置在主平台2上的两个夹具定位调节机构15，主铰链4固定在基座1上，主平台2和副平台3均连接在主铰链4上，自动定心卡盘9固定在副平台3上；主平台2上表面的两侧均设有三个卡槽16，液压夹紧器10分别滑动连接在卡槽16内。

三个第一驱动缸5的输出端铰接在主平台2的底部，三个第三驱动缸7的输出端铰接在主平台2的底部，三个第二驱动缸6的输出端铰接在副平台3的底部，且第一驱动缸5、第二驱动缸6和第三驱动缸7均转动连接在基座1上，第一驱动缸5、第二驱动缸6和第三驱动缸7均为柱塞缸；调整缸8的输出端铰接在第一液压缸的底端，调整缸8的另一端铰接有安装板。

滑轨13固定在主平台2侧边，滑块12滑动连接在滑轨13上，锁紧销14固定在滑块12与滑轨13之间，拉杆11一端铰接在副平台3上，拉杆11的另一端铰接在滑块12上。

结合图2、图3所示，夹具定位调节机构15包括导向杆17、定位块18和限位板19，主平台2靠近副平台3的一端的两侧边均设有凹槽，导向杆17和限位板19均固定在凹槽侧壁上，定位块18滑动连接在导向杆17和限位板19上，定位块18上端设有高于主平台2上表面的卡块，限位板19上设有若干定位孔20，定位块18上设有能够卡入定位孔20的凸块21。

具体实施过程：操作时，将基座1固定在操作平台上，并固定调整缸8的安装板，随后将用于夹持发动机的夹具22放置到主平台2上，并用液压夹紧器10固定，调整定位块18的位置，使得定位块18抵住夹具22边缘，随后将待翻转的发动机根据翻转需要放置到主平台2或副平台3上。

当发动机需要从竖直状态翻转到水平状态时，主副平台3均保持水平，先将发动机放置到副平台3上，并由自动定心卡盘9自动定心，随后控制第一液压缸和第三液压缸运动，使得主平台2转动，直到主平台2呈竖直状态，然后调整夹具22夹持发动机，随后控制第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸同步运动，使得主平台2和副平台3同步翻转，直至主平台2翻转回水平状态，最后副平台3回位，完成发动机从竖直状态到水平状态的翻转。

当发动机需要从水平状态翻转到竖直状态时，主副平台3均保持水平，先将发动机放置到夹具22上并固定，随后控制第一液压缸和第三液压缸运动，使得主平台2转动，直到主平台2呈竖直状态，发动机与副平台3接触，并由自动定心卡盘9自动定心，最后调整夹具22松开发动机，并使主平台2翻转回位，完成发动机从水平状态到竖直状态的翻转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：包括基座、主平台、副平台、主铰链、若干第一驱动缸、若干第二驱动缸、自动定心卡盘、两个夹具定位调节机构和若干液压夹紧器，所述主铰链固定在基座上，所述主平台和副平台均连接在主铰链上，若干所述第一驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上，若干所述第二驱动缸的输出端铰接在副平台的底部，且所述第二驱动缸转动连接在基座上，所述自动定心卡盘固定在副平台上，若干所述液压夹紧器安装在主平台边缘，两个所述夹具定位调节机构对称设置在主平台上。

2.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括拉杆、滑块、滑轨和锁紧销，所述滑轨固定在主平台上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述锁紧销固定在滑块与滑轨之间，所述拉杆一端铰接在副平台上，所述拉杆的另一端铰接在滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括若干第三驱动缸，若干所述第三驱动缸的输出端铰接在主平台的底部，且所述第一驱动缸转动连接在基座上。

4.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述夹具定位调节机构包括导向杆、定位块和限位板，所述主平台靠近副平台的一端的两侧边均设有凹槽，所述导向杆和限位板均固定在凹槽侧壁上，所述定位块滑动连接在导向杆和限位板上，所述定位块上端设有高于主平台上表面的卡块，所述限位板上设有若干定位孔，所述定位块上设有能够卡入定位孔的凸块。

5.根据权利要求3所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：还包括调整缸，所述调整缸的输出端铰接在第一液压缸的底端，所述调整缸的另一端铰接有安装板。

6.根据权利要求1所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述主平台上表面的两侧设有若干卡槽，若干所述液压夹紧器分别滑动连接在卡槽内。

7.根据权利要求3所述的一种大型火箭发动机立式液压翻转装置，其特征在于：所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸均为柱塞缸。

Images