KR20210150444A - 내장형 수치제어 로터리테이블 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 내장형 수치제어 로터리테이블은 대형 수치제어 로터리테이블(3), 소형 로터리테이블(5), 대형 로터리테이블 면(1), 대형 로터리테이블(1)에 내장되는 소형 로터리테이블 면(6)을 포함한다. 소형 로터리테이블 면(6)은 대형 로터리테이블 면(1)의 일부분으로서 대형 수치제어 로터리테이블(3)이 구동되고, 대형 로터리테이블 면(1)과 함께 운행되고, 소형 로터리테이블(5)이 구동되어 단독으로 운행될 수 있고, 소형 로터리테이블 면(6)이 단독으로 운행될 때, 소형 로터리테이블(5)는 승강오일실린더가 구동되어 상승되고, 소형 로터리테이블 면(6) 아래의 블라인드 리벳(14)과 소형 로터리테이블(5) 위의 위치고정핀(9)이 소형 로터리테이블 면(6)과 소형 로터리테이블(5)을 고정시켜 연결하고, 클램프 장치(7)가 잠궈진다. 이러한 내장형 수치제어 로터리테이블은 크고 작은 외형 사이즈를 지닌 수치제어 로터리테이블의 작업 업무를 완수할 수 있어 생산 원가를 줄이고 작업 효율성을 향상시킬 수 있고, 또한 대형 로터리테이블 및 소형 로터리테이블 사이에 변환이 간편하여 시간을 절약할 수 있다.

Description

내장형 수치제어 로터리테이블
본 발명은 수치제어 공작 기계 분야에 관련된 것으로, 특히 내장형 수치제어 로터리테이블에 관한 내용이다.
수치제어(NC) 공작기계가 발전하면서 4축 및 5축으로 연동된 공작기계가 점점 더 많아지고, 수치제어 로터리테이블의 중요성이 점점 더 높아졌다. 하지만 가공이 필요한 부품 크기의 차이가 크고, 가공 정밀도에 대한 조건이 다르기 때문에 수치제어 로터리테이블은 상이한 외형의 크기 및 회전 정밀도를 갖추어 가공 조건을 충족시켜야 한다.
상이한 외형 크기를 지닌 수치제어 로터리테이블은 가공 과정에서 저마다 장점을 지니지만, 단일한 수치제어 로터리테이블은 상이한 외형의 크기를 지닌 수치제어 로터리테이블의 작업 임무를 완수할 수 없다.
본 발명에서 제공하는 내장형 수치제어 로터리테이블은 대형 로터리테이블 및 소형 로터리테이블을 결합하여 크고 작은 외형 사이즈를 지닌 수치제어 로터리테이블의 작업 업무를 완수할 수 있고, 상기 대형 로터리테이블 및 상기 소형 로터리테이블 사이에 변환이 간편하여 시간을 절약할 수 있다.
본 발명의 내장형 수치제어 로터리테이블에 있어서, 대형 수치제어 로터리테이블, 대형 로터리테이블 면을 포함하고, 소형 로터리테이블, 소형 로터리테이블 면, 승강오일실린더, 지지프레임, 위치고정핀 시트, 위치고정핀, 탄성부재, 핀 풀러, 클램프 장치, 가이드 레일을 더 포함하고;
상기 소형 로터리테이블 면이 상기 대형 로터리테이블에 내장되고, 상기 위치고정핀 시트가 상기 대형 로터리테이블과 상기 소형 로터리테이블 면의 연결 지점에 설치되고, 상기 소형 로터리테이블 면의 측면에는 핀홀이 설치되고, 상기 위치고정핀은 상기 위치고정핀 시트 내부에 설치되는 위치고정핀 본체, 상기 위치고정핀 본체의 외단에 설치되는 구동 곡면, 상기 구동 곡면의 측면에 설치되는 위치고정핀 헤드를 포함하고, 상기 탄성부재가 상기 위치고정핀 시트 내에 설치되고, 상기 위치고정핀 헤드가 상기 탄성부재의 추진 하에 상기 소형 로터리테이블 면의 측면에 있는 상기 핀홀에 삽입되고, 상기 소형 로터리테이블 면 및 상기 대형 로터리테이블 면이 연결되고;
상기 핀 풀러의 꼭대기면이 사면이고, 상기 핀 풀러는 상기 소형 로터리테이블의 측면에 고정되고, 상기 구동 곡면의 하방에 위치되고, 상기 핀 풀러의 꼭대기단이 상기 소형 로터리테이블 보다 높고, 상기 지지프레임은 상기 승강오일실린더의 피스톤 로드단과 상기 소형 로터리테이블을 고정 연결시키고, 상기 클램프 장치가 상기 지지프레임에 고정되고, 상기 가이드 레일이 상기 대형 수치제어 로터리테이블의 측면에 고정되고, 상기 가이드 레일과 상기 클램프 장치가 슬라이딩 연결되고;
상기 소형 로터리테이블에는 위치고정 원뿔(locating cone)이 설치되고, 상기 소형 로터리테이블 면의 하부에는 상기 위치고정 원뿔의 위치와 서로 상응되는 블라인드 리벳이 설치되고;
상기 승강오일실린더는 상기 지지프레임을 통해 상기 소형 로터리테이블이 상기 가이드 레일을 따라 상승되고, 상기 핀 풀러의 꼭대기면과 상기 구동 구면이 접촉되고, 상기 소형 로터리테이블이 상승됨에 따라, 상기 핀 풀러는 상기 위치고정핀 헤드를 상기 핀홀로 밀어냄으로써 상기 소형 로터리테이블 면과 상기 대형 로터리테이블 면이 분리되고, 상기 블라인드 리벳과 상기 위치고정 원뿔이 고정 연결되고, 상기 소형 로터리테이블 면이 상기 소형 로터리테이블에 고정 연결되고, 상기 소형 로터리테이블이 상기 소형 로터리테이블 면이 작업되도록 구동하고, 상기 클램프 장치가 상기 가이드 레일을 단단히 감싸고, 상기 소형 로터리테이블의 위치가 고정된다.
더 나아가서, 상기 소형 로터리테이블이 마더 보드, 중공축, 베이스, 로터리테이블 베어링, 고정자, 회전자 플랜지, 회전자, 고정자 플랜지를 더 포함하고, 상기 중공축은 나사를 통해 상기 마더 보드에 고정 연결되고, 상기 회전자 플랜지는 각각 상기 회전자 및 상기 중공축과 고정 연결되고, 상기 고정자 플랜지는 각각 상기 고정자 및 상기 베이스와 상기 나사를 통해 고정 연결되고, 상기 로터리테이블 베어링이 상기 베이스 및 상기 중공축 사이에 설치된다.
더 나아가서, 상기 위치고정 원뿔은 총 네개이고, 외부 가장자리 지점과 가까운 상기 소형 로터리테이블의 꼭대기면에 균일하게 분포된다.
더 나아가서, 상기 위치고정핀 헤드는 두개이고, 상기 구동 곡면의 양측에 설치된다.
더 나아가서, 상기 가이드 레일이 총 두개이고, 각 상기 가이드 레일과 세개의 상기 클램프 장치가 슬라이딩 연결된다.
더 나아가서, 상기 승강오일실린더는 총 두개이고, 상기 소형 로터리테이블의 양측에 위치된다.
본 발명에서 제공하는 내장형 수치제어 로터리테이블은 크고 작은 외형 사이즈를 지닌 수치제어 로터리테이블의 작업 업무를 완수할 수 있어 생산 원가를 줄이고 작업 효율성을 향상시킬 수 있고, 상기 대형 로터리테이블 및 상기 소형 로터리테이블 사이에 변환이 간편하여 시간을 절약할 수 있다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안을 더 상세하게 설명하기 위해, 아래는 실시예 또는 종래 기술을 서술하는 데 필요한 도면을 간략하게 소개한다. 아래 서술에서 도면은 본 발명의 일부 실시예에만 해당하는 것으로, 통상의 기술자는 창의적인 노동을 거치지 않은 전제 하에 아래 도면들에 근거하여 기타 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에서 개시된 내장형 수치제어 로터리테이블의 단면 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명에서 개시된 내장형 수치제어 로터리테이블의 전체 구조 개략도이다.
도 3은 내장형 수치제어 로터리테이블의 측면도이다.
도 4는 소형 로터리테이블의 단면도이다.
도 5는 소형 로터리테이블과 대형 로터리테이블의 연결 개략도이다.
도 6은 가이드 레일과 클램프 장치의 연결 개략도이다.
도 7은 소형 로터리테이블의 전체 개략도이다.
도 8은 소형 로터리테이블 면과 대형 로터리테이블 면의 연결 개략도이다.
도 9는 위치고정핀의 구조 개략도이다.
도 10은 대형 로터리테이블 면과 소형 로터리테이블 면의 연결 개략도이다.
본 발명의 실시예의 목적, 기술 방안 및 이점을 더 명료하게 설명하기 위해 아래는 본 발명에서 실시예의 도면을 결합하여, 본 발명 실시예의 기술 방안을 상세하고 완전하게 서술하였다. 서술된 실시예는 본 발명의 일부분의 실시예일 뿐이며, 전체 실시예에 해당되지 않는다. 본 발명의 실시예에 근거하여, 통상의 기술자는 창의적인 노동이 없다는 전제 하에 획득한 기타 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 내장형 수치제어 로터리테이블에 있어서, 대형 수치제어 로터리테이블(3), 대형 로터리테이블 면(1)을 포함하고, 소형 로터리테이블(5), 소형 로터리테이블 면(6), 승강오일실린더(2), 지지프레임(4), 위치고정핀 시트(11), 위치고정핀(9), 탄성부재(10), 핀 풀러(8), 클램프 장치(7), 가이드 레일(12)을 더 포함하고;
도 8, 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 소형 로터리테이블 면(6)이 대형 로터리테이블(1)에 내장되고, 위치고정핀 시트(11)가 대형 로터리테이블 면(1)과 소형 로터리테이블 면(6)의 연결 지점에 설치되고, 대형 로터리테이블 면에 고정되고, 소형 로터리테이블 면(6)의 측면에는 핀홀이 설치되고, 위치고정핀(9)은 위치고정핀 시트(11) 내부에 설치되는 위치고정핀 본체(91), 위치고정핀 본체의 외단에 설치되는 구동 곡면(92), 구동 곡면의 측면에 설치되는 위치고정핀 헤드(93)를 포함하고, 탄성부재(10)가 위치고정핀 시트(11) 내에 설치되고, 위치고정핀 헤드(93)가 탄성부재(10)의 추진 하에 소형 로터리테이블 면(6)의 측면에 있는 핀홀에 삽입되고, 소형 로터리테이블 면(6) 및 대형 로터리테이블 면(1)이 연결되고, 탄성부재(10)는 일반적으로 스프링이 선택되고, 구동 곡면이 기둥면이다.
핀 풀러(8)의 꼭대기면이 사면이고, 소형 로터리테이블(5)의 측면에 고정되고, 구동 곡면(92)의 하방에 위치되고, 핀 풀러(8)의 꼭대기단이 소형 로터리테이블(5) 보다 높고, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 지지프레임(4)은 승강오일실린더(2)의 피스톤 로드단과 소형 로터리테이블(5)을 고정 연결시키고, 클램프 장치(7)가 지지프레임(4)에 고정되고, 가이드 레일(12)이 대형 수치제어 로터리테이블(3)의 측면에 고정되고, 가이드 레일(12)과 클램프 장치(7)가 슬라이딩 연결되고, 가이드 레일과 클램프 장치가 종래 기술이고, 클램프 장치를 풀고 조이면서 가이드 레일에서 슬라이딩 및 고정될 수 있고, 이는 업계 종사자가 관례적으로 사용하는 수단으로, 공작기계 등 다양한 분야에서 광범위하게 응용되고, 이의 작업 원리는 여기에서 재차 언급하지 않는다.
소형 로터리테이블(5)에는 위치고정 원뿔(locating cone)(13)이 설치되고, 소형 로터리테이블 면(6)의 하부에는 위치고정 원뿔(13)의 위치와 서로 상응되는 블라인드 리벳(14)이 설치되고; 위치고정 원뿔 및 블라인드 리벳이 종래 기술이고, 블라인드 리벳과 위치고정 원뿔 사이의 위치고정 및 고정 연결된 기능을 이용하여 로터리테이블과 로터리테이블 면의 고정 연결 및 분리를 실현한다. 이는 업계 종사자가 관례적으로 사용하는 수단으로, 공작기계 등 다양한 분야에서 광범위하게 응용되고, 이의 작업 원리는 여기에서 재차 언급하지 않는다.
부품이 대형 수치제어 로터리테이블을 사용하여 가공될 때, 위치고정핀(9)은 소형 로터리테이블 면(6) 및 대형 로터리테이블 면(1)을 고정 연결하고, 대형 수치제어 로터리테이블(3)이 구동되고, 부품이 소형 로터리테이블을 사용하여 가공될 때, 승강오일실린더(2)는 지지프레임(4)을 통해 소형 로터리테이블(5)이 가이드 레일(12)을 따라 상승되고, 핀 풀러(8)의 꼭대기면과 구동 곡면(92)이 접촉되고, 소형 로터리테이블(5)이 상승함에 따라, 핀 풀러(8)는 소형 로터리테이블 면(6)의 외측을 향해 위치고정핀(9)을 밀어넣고, 위치고정핀 헤드(93)를 핀홀로 밀어낸다. 즉, 소형 로터리테이블 면(6)과 대형 로터리테이블 면(1)이 분리되고, 분리된 소형 로터리테이블 면(6)은 독립적으로 회전되고, 소형 로터리테이블(5)이 지속적으로 상승되고, 블라인드 리벳(14)과 위치고정 원뿔(13)이 고정 연결되고, 소형 로터리테이블 면(6)이 소형 로터리테이블(5)에 고정 연결되고, 소형 로터리테이블이 소형 로터리테이블 면이 작동되도록 구동되고, 소형 로터리테이블이 작업 위치까지 상승된 후, 클램프 장치(7)가 가이드 레일(12)을 단단히 감싸고, 소형 로터리테이블(5)의 위치가 고정된다.
더 나아가서, 도 4에 도시된 바와 같이, 소형 로터리 테이블이 마더 보드(51), 중공축(52), 베이스(53), 로터리테이블 베어링(54), 고정자(55), 회전자 플랜지(56), 회전자(57), 고정자 플랜지(58)를 더 포함하고, 중공축(52)은 나사를 통해 마더 보드(51)에 고정 연결되고, 회전자 플랜지(56)는 각각 회전자(57) 및 중공축(52)과 고정 연결되고, 고정자 플랜지(58)는 각각 고정자(55) 및 베이스(53)와 나사를 통해 고정 연결되고, 로터리테이블 베어링(54)이 베이스(53) 및 중공축(52) 사이에 설치된다.
더 나아가서, 위치고정 원뿔은 총 네개이고, 외부 가장자리 지점과 가까운 소형 로터리테이블(5)의 꼭대기면에 균일하게 분포된다.
더 나아가서, 위치고정핀 헤드(93)는 두개이고, 구동 곡면(92)의 양측에 설치된다.
더 나아가서, 가이드 레일(12)이 총 두개이고, 각 가이드 레일(12)과 세개의 클램프 장치(7)가 슬라이딩 연결된다. 두개의 가이드 레일은 소형 로터리테이블이 상승될 때 더 안정될 수 있고, 세개의 클램프 장치는 충분한 견제력을 제공하여 소형 로터리테이블의 위치를 고정시킨다.
더 나아가서, 승강오일실린더(2)는 총 두개이고, 소형 로터리테이블의 양측에 위치되고, 소형 로터리테이블의 베이스와 대형 로터리테이블이 고정되고, 두개의 승강오일실린더는 소형 로터리테이블을 더 안정적으로 상승시킬 수 있다.
위와 같이 각 실시예는 본 발명의 기술 방안을 설명하는 데에만 사용되며, 이를 제한하지 않는다. 통상의 기술자는 상술된 각 실시예가 본 발명을 상세하게 설명한 것을 참조하더라도, 상기 각 실시예에 기재된 기술방안을 여전히 수정할 수 있거나, 이 중에서 일부 또는 전체 기술 특징에 대한 등가적 치환을 할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 이러한 수정 또는 치환은 해당 기술 방안의 본질이 본 발명 각 실시예의 기술 방안 범위를 벗어나지 않는다.
1: 대형 로터리테이블 면
2: 승강오일실린더
3: 대형 수치제어 로터리테이블
4: 지지프레임
5: 소형 로터리테이블
6: 소형 로터리테이블 면
7: 클램프 장치
8: 핀 풀러
9: 위치고정핀
10: 탄성부재
11: 위치고정핀 시트
12: 가이드 레일
13: 위치고정 원뿔(locating cone)
14: 블라인드 리벳
51: 마더 보드
52: 중공축
53: 베이스
54: 로터리테이블 베어링
55: 고정자
56: 회전자 플랜지
57: 회전자
58: 고정자 플랜지
91: 위치고정핀 본체
92: 구동 곡면
93: 위치고정핀 헤드

Claims (6)

  1. 내장형 수치제어 로터리테이블에 있어서,
    대형 수치제어 로터리테이블(3), 대형 로터리테이블 면(1)을 포함하고,
    소형 로터리테이블(5), 소형 로터리테이블 면(6), 승강오일실린더(2), 지지프레임(4), 위치고정핀 시트(11), 위치고정핀(9), 탄성부재(10), 핀 풀러(8), 클램프 장치(7), 가이드 레일(12)을 더 포함하고;
    상기 소형 로터리테이블 면(6)이 상기 대형 로터리테이블(1)에 내장되고, 상기 위치고정핀 시트(11)가 상기 대형 로터리테이블(1)과 상기 소형 로터리테이블 면(6)의 연결 지점에 설치되고, 상기 소형 로터리테이블 면(6)의 측면에는 핀홀이 설치되고, 상기 위치고정핀(9)은 상기 위치고정핀 시트(11) 내부에 설치되는 위치고정핀 본체(91), 상기 위치고정핀 본체의 외단에 설치되는 구동 곡면(92), 상기 구동 곡면의 측면에 설치되는 위치고정핀 헤드(93)를 포함하고, 상기 탄성부재(10)가 상기 위치고정핀 시트(11) 내에 설치되고, 상기 위치고정핀 헤드(93)가 상기 탄성부재(10)의 추진 하에 상기 소형 로터리테이블 면(6)의 측면에 있는 상기 핀홀에 삽입되고, 상기 소형 로터리테이블 면(6) 및 상기 대형 로터리테이블 면(1)이 연결되고;
    상기 핀 풀러(8)의 꼭대기면이 사면이고, 상기 핀 풀러(8)는 상기 소형 로터리테이블(5)의 측면에 고정되고, 상기 구동 곡면(92)의 하방에 위치되고, 상기 핀 풀러(8)의 꼭대기단이 상기 소형 로터리테이블(5) 보다 높고, 상기 지지프레임(4)은 상기 승강오일실린더(2)의 피스톤 로드단과 상기 소형 로터리테이블(5)을 고정 연결시키고, 상기 클램프 장치(7)가 상기 지지프레임(4)에 고정되고, 상기 가이드 레일(12)이 상기 대형 수치제어 로터리테이블(3)의 측면에 고정되고, 상기 가이드 레일(12)과 상기 클램프 장치(7)가 슬라이딩 연결되고;
    상기 소형 로터리테이블(5)에는 위치고정 원뿔(locating cone)(13)이 설치되고, 상기 소형 로터리테이블 면(6)의 하부에는 상기 위치고정 원뿔(13)의 위치와 서로 상응되는 블라인드 리벳(14)이 설치되고;
    상기 승강오일실린더(2)는 상기 지지프레임(4)을 통해 상기 소형 로터리테이블(5)이 상기 가이드 레일(12)을 따라 상승되고, 상기 핀 풀러(8)의 꼭대기면과 상기 구동 구면(92)이 접촉되고, 상기 소형 로터리테이블(5)이 상승됨에 따라, 상기 핀 풀러(8)는 상기 위치고정핀 헤드(93)를 상기 핀홀로 밀어냄으로써 상기 소형 로터리테이블 면(6)과 상기 대형 로터리테이블 면(1)이 분리되고, 상기 블라인드 리벳(14)과 상기 위치고정 원뿔(13)이 고정 연결되고, 상기 소형 로터리테이블 면(6)이 상기 소형 로터리테이블(5)에 고정 연결되고, 상기 소형 로터리테이블이 상기 소형 로터리테이블 면이 작업되도록 구동하고, 상기 클램프 장치(7)가 상기 가이드 레일(12)을 단단히 감싸고, 상기 소형 로터리테이블(5)의 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소형 로터리테이블이 마더 보드(51), 중공축(52), 베이스(53), 로터리테이블 베어링(54), 고정자(55), 회전자 플랜지(56), 회전자(57), 고정자 플랜지(58)를 더 포함하고, 상기 중공축(52)은 나사를 통해 상기 마더 보드(51)에 고정 연결되고, 상기 회전자 플랜지(56)는 각각 상기 회전자(57) 및 상기 중공축(52)과 고정 연결되고, 상기 고정자 플랜지(58)는 각각 상기 고정자(55) 및 상기 베이스(53)와 상기 나사를 통해 고정 연결되고, 상기 로터리테이블 베어링(54)이 상기 베이스(53) 및 상기 중공축(52) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치고정 원뿔은 총 네개이고, 외부 가장자리 지점과 가까운 상기 소형 로터리테이블(5)의 꼭대기면에 균일하게 분포되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치고정핀 헤드(93)는 두개이고, 상기 구동 곡면(92)의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 레일(12)이 총 두개이고, 각 상기 가이드 레일(12)과 세개의 상기 클램프 장치(7)가 슬라이딩 연결되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 승강오일실린더(2)는 총 두개이고, 상기 소형 로터리테이블의 양측에 위치되는 것을 특징으로 하는 내장형 수치제어 로터리테이블.
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