CN103624619A - 回转工作台送料机构 - Google Patents

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姜静慧
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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Abstract

本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种回转工作台送料机构，包括机座、气缸、传动机构和分离机构，所述传动机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述气缸和齿条设置于机座上，所述气缸的活塞杆与齿条一端连接，其中，所述齿轮上同轴设有送料臂，所述送料臂上设有取料口，所述分离机构包括料道、转臂、弹簧、挡销和连接于料道上的固定销，所述转臂上端近料道一侧与料道铰接，另一侧通过所述弹簧与固定销连接，所述挡销连接于近料道侧的转臂上，并能插入料道中由下至上的第二个零件的分离孔。本发明分离零件时无需配套动力，节省资源，结构简单。

Description

回转工作台送料机构
技术领域
本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种对板状零件分离并送料的回转工作台送料机构。
背景技术
为加工机械送料时，零件的分离是必不可少的工序，分离板状零件时，零件上的分离特征不是很明显，所以要实现料道内的零件分离比较困难，通常采用的方法是在板状零件上预留或预加工一个分离孔，便于零件的分离。
目前专门用于分离板状零件的分离并为回转工作台送料的机构较少，现有的板状零件分离通常需要配套一个动力机构如气缸，不但需要更多的资源，而且结构较复杂。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种对板状零件分离并送料的回转工作台送料机构，该送料机构分离零件时无需配套动力，节省资源，结构简单。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：回转工作台送料机构，包括机座、气缸、传动机构和分离机构，所述传动机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述气缸和齿条设置于机座上，所述气缸的活塞杆与齿条一端连接，其中，所述齿轮上同轴设有送料臂，所述送料臂上设有取料口，所述分离机构包括料道、转臂、弹簧、挡销和连接于料道上的固定销，所述转臂上端近料道一侧与料道铰接，另一侧通过所述弹簧与固定销连接，所述挡销连接于近料道侧的转臂上，并能插入料道中由下至上的第二个零件的分离孔。
采用上述技术方案时，送料臂转向水平方向时，转臂自由端的重力克服弹簧的拉力，贴近料道，挡销始终插于由下至上的第二个板状零件的分离孔中，防止第二个板状零件落下，转臂贴近工作台时，位于工作台上的取料销插入料道中由下至上的第一个板状零件的分离孔，工作台旋转时，取料销将零件取出；当送料臂转向竖直方向时，弹簧拉动转臂，使得挡销从板状零件的分离孔中脱出，料道中的零件整体下移。本发明的分离机构无需增加动力部分，仅仅通过送料臂转动过程中，转臂的重力和弹簧的拉力就能实现板状零件的分离和送料。
进一步，所述机座上设有与取料口配合的圆弧形挡板，送料臂旋转时，位于取料口中的第一个板状零件很容易从取料口的一侧滑出，圆弧形挡板将零件滑出的一侧挡住，有效地防止了零件掉落。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明回转工作台送料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种回转工作台送料机构，包括机座1、气缸2、传动机构和分离机构，所述传动机构包括相互配合的齿轮4和齿条3，所述气缸2和齿条3设置于机座1上，所述气缸2的活塞杆21与齿条3一端连接，其中，所述齿轮4上同轴设有送料臂5，所述送料臂5上设有取料口51，所述分离机构包括料道6、转臂7、弹簧10、挡销8和连接于料道6上的固定销9，所述转臂7上端近料道6一侧与料道6铰接，另一侧通过所述弹簧10与固定销9连接，所述挡销8连接于近料道6侧的转臂7上，并能插入料道6中由下至上的第二个零件的分离孔。
实施例2：
与实施例1不同的是，在机座1上增设有与取料口51配合的圆弧形挡板11，送料臂5旋转时，位于取料口51中的第一个板状零件很容易从取料口51的一侧滑出，圆弧形挡板11将零件滑出的一侧挡住，有效地防止了零件掉落。
使用本发明时，送料臂5转向水平方向，转臂7自由端的重力克服弹簧10的拉力，贴近料道6，挡销8始终插于由下至上的第二个板状零件的分离孔中，防止第二个板状零件落下，转臂7贴近回转工作台12时，位于回转工作台12上的取料销13插入料道6中由下至上的第一个板状零件的分离孔，回转工作台12旋转时，取料销13将零件取出；当送料臂5转向竖直方向时，弹簧10拉动转臂7，使得挡销8从板状零件的分离孔中脱出，料道6中的零件整体下移。本发明的分离机构无需增加动力部分，仅仅通过送料臂5转动过程中，转臂7的重力和弹簧10的拉力就能实现板状零件的分离和送料
具体工作流程：
如图1所示，气缸2右端的进气口进压缩气体，压缩气体推动活塞和活塞杆21向左移动，活塞杆21驱动齿条3向左移动，此时，与齿条3啮合的齿轮4顺时针旋转，同时，与齿轮4同轴连接的送料臂5也顺时针转动，设置于送料臂5自由端的料道6随送料臂5转动，挡销8插于料道6中由下至上的第二个零件的分离孔，防止第二个零件将第一个零件压住，导致第一个零件难以取出。送料臂5转至贴近回转工作台12时，回转工作台12上的取料销13插入位于取料口51中的第一个零件的分离孔，取料销13转动并将零件取出。送料臂5转动过程中，取料口51沿着圆弧形挡板11转动，圆弧形挡板11内侧抵在第一个零件上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.回转工作台送料机构，包括机座、气缸、传动机构和分离机构，所述传动机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述气缸和齿条设置于机座上，所述气缸的活塞杆与齿条一端连接，其特征在于，所述齿轮上同轴设有送料臂，所述送料臂上设有取料口，所述分离机构包括料道、转臂、弹簧、挡销和连接于料道上的固定销，所述转臂上端近料道一侧与料道铰接，另一侧通过所述弹簧与固定销连接，所述挡销连接于近料道侧的转臂上，并能插入料道中由下至上的第二个零件的分离孔。
2.根据权利要求1所述的回转工作台送料机构，其特征在于，所述机座上设有与取料口配合的圆弧形挡板。
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