CN101786548B - 一种筛网翻转传递机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筛网翻转传递机构，其特征在于其包括一筛网输送装置、一夹取筛网的夹具及一与夹具连接并可使夹具翻转一定角度的翻转装置，所述夹具的初始位置位于筛网输送装置的输出端；通过本发明可将从筛网排序盘出来的筛网输送至上网冲压机构或下网冲压机构的下方，并将筛网置于冲压机构的弹簧夹头的端部，再通过冲压机构使筛网附着在弹簧夹头上后将筛网冲压在铜管内，本发明可实现向上网冲压机构和下网冲压机构自动输送筛网，以满足筛网自动装配的需要。

Description

一种筛网翻转传递机构
技术领域
本发明涉及一种筛网翻转传递机构，特别是一种应用于分子筛装配装置的筛网翻转传递机构。
背景技术
在空调等制冷设备中需要利用分子筛去除制冷剂中的水分，去除水分用的干燥剂灌装在铜管内，铜管的两端封装有筛网。分子筛的装配是先在铜管的一端封装筛网，然后将干燥剂灌入铜管内，再在铜管的另一端封装筛网，传统的各工序的装配是分别在不同的设备上完成，这样既增加了生产者设备的投入，又降低了分子筛的生产效率。为减少设备的投入、提高分子筛的生产效率，本申请人开发了一种分子筛装配装置，该分子筛装配装置将铜管下料、铜管底部筛网封装、干燥剂的灌装、铜管上部筛网的封装及封装后分子筛的卸料集成在一台设备上，并通过控制系统自动控制各工序设备的运行。该分子筛装配装置具有一个上网冲压机构和一个下网冲压机构，为了实现向上网冲压机构和下网冲压机构自动输送筛网，本申请人开发了一种筛网翻转传递机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种筛网翻转传递机构，通过该筛网翻转传递机构可实现向上网冲压机构和下网冲压机构自动输送筛网。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种筛网翻转传递机构，其特征在于其包括一筛网输送装置、一夹取筛网的夹具及一与夹具连接并可使夹具翻转一定角度的翻转装置，所述夹具的初始位置位于筛网输送装置的输出端，其中，所述筛网输送装置包括一基座、安装在基座上的滑槽及铰接在滑槽末端的托板，所述夹具的初始位置位于托板上，所述基座上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与托板连接，基座上设置有滑动导柱，滑动导柱上套装有复位弹簧，滑动导柱的两端安装有定位板，其中一定位板上安装有可挡在滑槽内的挡板，第一气缸的输出轴可顶推另一固定板，使滑动导柱在基座上滑动。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述翻转装置包括一安装在一固定座上的转轴，所述夹具固定安装在转轴上并可随转轴转动，转轴的一端安装有齿轮，固定座上安装有第二气缸，第二气缸的输出轴上安装有与齿轮啮合的齿条。
本发明的有益效果是：通过本发明可将从筛网排序盘出来的筛网输送至上网冲压机构或下网冲压机构的下方，并将筛网置于冲压机构的弹簧夹头的端部，再通过冲压机构使筛网附着在弹簧夹头上后将筛网冲压在铜管内，本发明可实现向上网冲压机构和下网冲压机构自动输送筛网，以满足筛网自动装配的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明初始状态时的立体示意图；
图2是本发明筛网输送至冲压机构时的立体示意图；
图3是本发明初始状态时的平面结构示意图；
图4是本发明筛网输送至冲压机构时的平面结构示意图；
图5是翻转装置的剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本发明公开的一种应用于分子筛装配装置的筛网翻转传递机构，包括一筛网输送装置、一夹取筛网的夹具1及一与夹具1连接并可使夹具翻转一定角度的翻转装置，该夹具可采用机械手，夹具1的初始位置位于筛网输送装置的输出端。
如图所示，筛网输送装置包括一基座2、安装在基座2上的滑槽3及铰接在滑槽3末端的托板4，其中夹具1的初始位置位于托板4上，在基座2上安装有第一气缸5，第一气缸5的输出轴与托板4连接，基座2上设置有滑动导柱6，滑动导柱6上套装有复位弹簧（图中未示出），滑动导柱6的两端安装有定位板7，其中一定位板7上安装有可挡在滑槽3内的挡板8，在托板4的端部安装有一顶推螺栓9，第一气缸5的输出轴伸出时顶推螺栓9可顶推另一固定板7，使滑动导柱6在基座2上滑动，使挡板8脱离滑槽3，从而使滑槽内的筛网能沿滑槽向下滑落。当夹具夹取筛网后需要将夹具翻转至冲压机构下方时，第一气缸的气缸轴回缩，带动托板沿铰轴枢转，同时滑动导柱在复位弹簧的作用下复位，挡板挡在滑槽内，从而将后面的筛网挡在挡板前的滑槽内。
参照图5，本发明采用的翻转装置包括一安装在一固定座10上的转轴11，夹具1固定安装在转轴11上并可随转轴11转动，在转轴11的一端安装有齿轮12，固定座10上安装有第二气缸13，第二气缸13的输出轴上安装有与齿轮12啮合的齿条14，第二气缸13动作时可通过齿条14带动齿轮12转动，进而带动转轴11转动，使夹具1翻转。
本发明的工作原理是：筛网16沿滑槽3滑落至托板4位置，夹具1（机械手）夹住托板4上的筛网16，此时第一气缸5的气缸轴回缩，带动托板4沿铰轴枢转，同时滑动导柱6在复位弹簧的作用下复位，挡板8挡在滑槽3内，将后面的筛网挡在挡板前的滑槽内，同时第二气缸13的气缸轴伸出，在第二气缸13的气缸轴伸出时安装在其上的齿条14带动齿轮12转动，进而使转轴11转动，转轴11转动时带动夹具同步转动，从而将夹具上的筛网翻转后输送至冲压机构15的下方，并将筛网置于冲压机构的弹簧夹头的端部，再通过冲压机构使筛网附着在弹簧夹头上后将筛网冲压在铜管内，因此本发明可实现向上网冲压机构和下网冲压机构自动输送筛网，以满足筛网自动装配的需要。

Claims (2)

1.一种筛网翻转传递机构，其特征在于其包括一筛网输送装置、一夹取筛网的夹具及一与夹具连接并可使夹具翻转一定角度的翻转装置，所述夹具的初始位置位于筛网输送装置的输出端，其中，所述筛网输送装置包括一基座、安装在基座上的滑槽及铰接在滑槽末端的托板，所述夹具的初始位置位于托板上，所述基座上安装有第一气缸，第一气缸的输出轴与托板连接，基座上设置有滑动导柱，滑动导柱上套装有复位弹簧，滑动导柱的两端安装有定位板，其中一定位板上安装有可挡在滑槽内的挡板，第一气缸的输出轴可顶推另一固定板，使滑动导柱在基座上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种筛网翻转传递机构，其特征在于所述翻转装置包括一安装在一固定座上的转轴，所述夹具固定安装在转轴上并可随转轴转动，转轴的一端安装有齿轮，固定座上安装有第二气缸，第二气缸的输出轴上安装有与齿轮啮合的齿条。
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