CN107902367A - 一种导电插线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种导电插线输送装置，包括机架、设置在机架上的转盘组件、驱动所述转盘组件转动的转动动力机构以及原料震动盘；所述转盘组件包括上转盘和下转盘；在所述上转盘的圆周上设有多个等间距设置的上定位孔，在所述下转盘的圆周上设有多个等间距设置的下定位孔，所述上定位孔与下定位孔一一对应；所述原料震动盘设置在上转盘的上方；所述转动动力机构驱动转盘组件间歇式且等角度地转动，并且当转盘组件停止转动时，所述原料震动盘的出料口均与上转盘上的上定位孔对应；在所述下转盘的下方与每个下定位孔对应处均设有托线板。本发明能够自动取出导电插线，并依次输送到各个加工工位上，无需人员参与，节省人力，提高了导电插线的套装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电线加工设备，具体涉及一种导线插线输送装置。
背景技术
导电插线是一种常见的适用于各种电器充电的电源线，例如电热水壶和电饭煲的电源线；其中，导电插线的一端通常由两个并排设置的插线头组成(或三个呈三角形设置的插线头组成)，另一端与电源插头连接；在使用过程中，将导线插线的插线头与电器的充电处匹配插入，再将电源插头插进插座中，从而实现电器的充电。
在导电插线的生产过程中先通过相关加工设备将两条独立的电线的插线头碰焊在一起，形成尾插，接着再对导电插线的尾插进行套装加工。套装加工能够使得导电插线的尾插得到更好的保护，防止导电插线出现潮湿和漏电等情况；通常情况下尾插的套装加工会采用热缩管将尾插的表面包住，以达到保护导电插线的作用。
在现有的技术中，仍未出现能够将热缩管自动套装在导电插线的尾插上的加工设备，因此通常情况下都是人工来完成导电插线的尾插套装；首先，取出导电插线，接着将已经裁切好的热缩管单元套在导电插线的尾插上，并且保证热缩管与所述尾插的端口平齐，最后通过吹热风的方式促使套在尾插上的热缩管单元收缩从而紧套在尾插上，并进行收集。由于上述加工步骤均由人工来完成，因此导电插线的尾插套装加工效率低，并且套装的质量不高。
若要实现导电插线的尾插的自动化套装，则需要设置导电插线的输送模块、热缩管的输送模块、套装加工模块、加热模块以及收集模块。其中，在导电插线的输送模块上，现有技术中仍未出现能够自动取出导电插线，并将导电插线自动输送到各个加工工位上的装置。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种导电插线输送装置，该装置能够自动取出待处理的导电插线，并依次输送到各个加工工位上，提高了导电插线的加工效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种导电插线输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的转盘组件、驱动所述转盘组件转动的转动动力机构以及原料震动盘；所述转盘组件包括上转盘和下转盘；在所述上转盘的圆周上设有多个等间距设置的上定位孔，在所述下转盘的圆周上设有多个等间距设置的下定位孔，所述上定位孔与下定位孔一一对应；所述原料震动盘设置在上转盘的上方；所述转动动力机构驱动转盘组件间歇式且等角度地转动，并且当转盘组件停止转动时，所述原料震动盘的出料口均与上转盘上的上定位孔对应；在所述下转盘的下方与每个下定位孔对应处均设有托线板。
上述导电插线输送装置的工作原理是：
待处理的导电插线放置在原料震动盘上；首先，原料震动盘震动，使得导电插线从原料震动盘上按设定的姿态掉落，具体是设有尾插的一端朝下；导电插线依次穿过原料震动盘的出料口、上定位孔以及下定位孔后，最终被托线板托住；接着，转动动力机构驱动上转盘和下转盘转动一步，使得该导电插线往前输送并进行加工，同时下一个上定位孔与原料震动盘的出料口对准；紧接着，原料震动盘继续震动，将下一个导电插线震落到与下定位孔对应的托线板上，如此重复，不断将转盘组件上的导电插线往前输送加工的同时，原料震动盘上的导电插线也被震落到后面的上定位孔和下定位孔上；当导电插线完成加工且被收集后，该导电插线对应的上定位孔和下定位孔又被转回到与原料震动盘出料口对应的位置上，继续下一次的输送。
本发明的一个优选方案，其中，在每个上定位孔的下方均设有固定套；每个固定套的上端与上转盘的底面连接，下端为自由端且与每个下定位孔一一对应。通过设置这样的固定套，增加了导电插线的固定长度，一方面使得导电插线能够在固定套的导向下顺利掉落穿过下定位孔并让托线板托住，另一方面使得导电插线在输送过程中更加稳定，以防位置偏移未能被托线板托住而掉落。
本发明的一个优选方案，其中，在每个上定位孔与下定位孔的上端均设有导向块，该导向块上设有导向口；所述导向口从上部往下部逐渐缩小，且与上定位孔或下定位孔连通。导电插线从原料震动盘的出料口掉落时容易发生偏移而无法准确掉落穿过上定位孔和下定位孔，但通过设置这样的导向块，使得导电插线从原料震动盘的出料口掉落时，能够通过导向口的引导进入上定位孔和下定位孔，保证导电插线顺利进入上定位孔和下定位孔；设置这样的导向口，增加了导电插线进入定位孔的面积，使得导电插线更加容易进入上定位孔和下定位孔，结构简单，设计巧妙。
本发明的一个优选方案，其中，在下转盘的下方设有两个用于驱动托线板转动的转动驱动机构；所述两个转动驱动机构分别与导电插线尾插的套装工位和收集工位对应；所述托线板通过转动杆与下转盘的底面转动连接；所述每个托线板的一侧均设有固定杆，该固定杆与托线板之间设有弹性元件；所述弹性元件的弹力始终促使托线板与下定位孔对准；所述托线板为磁性金属；所述转动驱动机构包括用于让托线板转动的电磁铁。
当待处理的导电插线被输送到套装工位时，位于套装工位的转动驱动机构的电磁铁通电，并产生磁性，使得与套装工位对应的托线板克服弹性元件的弹力转动并被该电磁铁吸住，让待处理的导电插线的底部完全裸露出来进行套装加工；此时，套装模块中的夹紧件将该导电插线夹住以防掉落；完成套装加工后，该电磁铁断电，使得托线板在弹性元件的作用下转动到与下定位孔对准的位置处，再次托住导电插线。当完成套装加工的导电插线被输送到收集工位时，位于收集工位的转动驱动机构通电，使得电磁铁产生磁性从而使得对应的托线板转动后被该电磁铁吸住，完成加工的导电插线由于没有托线板的支承，在重力的作用下掉落到收集装置中，完成导电插线的收集，随后该电磁铁断电，使得托线板在弹性元件的作用下转回初始位置中。
本发明的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构还包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架上的竖向气缸以及设置在竖向气缸的伸缩件上的电磁铁安装板；所述电磁铁安装在电磁铁安装板上。通过设置这样的转动驱动机构，在不需要将托线板吸住时，所述竖向气缸不工作，降低电磁铁的高度，避免电磁铁与其他加工模块产生干扰，影响导电插线的正常加工；当需要将托线板吸住，让待处理的导电插线的底部裸露出来时，电磁铁开关机构中的竖向气缸先驱动电磁铁向上运动，再通电将托线板吸住固定。
优选地，所述支撑架包括与机架固定的支撑底板以及支撑竖板；所述竖向气缸的缸体设置在支撑竖板上；所述支撑竖板上设有长圆形的安装槽。通过设置这样的支撑架，一方面便于与机架的固定连接，另一方面，设置在支撑竖板上的安装槽能够便于竖向气缸的高度的调节。
本发明的一个优选方案，其中，所述上转盘和下转盘的中心从上往下依次固定在转动动力机构的动力输出轴上，这样能够通过一个动力机构驱动两个转盘一起转动，并且实现两个转盘的同步转动，保证导电插线在输送过程中的稳定性。
本发明的一个优选方案，其中，所述转动动力机构包括设置在机架上的动力安装板、设置在动力安装板上的动力电机以及减速器；所述动力电机的动力输出轮与减速器的动力输入轮通过皮带连接；所述上转盘和下转盘的中心从上往下依次固定设置在减速器的输出轴上。
本发明的一个优选方案，其中，在所述上转盘和下转盘之间设有若干条连接固定杆，从而对两个转盘进行固定，使得整个装置更加稳固。
本发明的一个优选方案，其中，在与导电插线收集工位的对应处设有导向管，该导向管的上端与下转盘的其中一个下定位孔对应，该导向管的下端与收集装置对应。通过设置这样的导向管，能够更好地引导加工完的导电插线掉落到收集装置中。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明通过原料震动盘将待处理的导电插线震落到上定位孔和下定位孔中固定，并依次输送到各个加工工位上，无需人员参与，节省人力。
2、本发明通过转盘的形式输送导电插线，上转盘和下转盘上的定位孔不断循环运输导电插线，输送效率高且设计巧妙。
3、转动动力机构驱动转盘组件每转一圈，震落到上定位孔和下定位孔中的导电插线就能够完成各项加工，得出一条完成加工的导电插线；在输送导线插线的同时，其他导电插线同步进行加工，大大提高导电插线的加工效率。
附图说明
图1-图3为本发明一种导电插线的一个具体实施方式的结构示意图。其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体结构示意图。
图4为图1中上转盘的主视图。
图5为图1中下转盘的主视图。
图6为下转盘和电磁铁的立体结构示意图。
图7为图6中I的放大图。
图8为托线板、转动杆、固定杆以及弹性元件的立体结构示意图。
图9为导向块的立体结构示意图。
图10为图3中转动驱动机构的立体结构实体图。
图11为图3中转动动力机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图11，本实施例的一种导电插线输送装置包括机架、设置在机架上的转盘组件、驱动所述转盘组件转动的转动动力机构5以及原料震动盘1；所述转盘组件包括上转盘2和下转盘3；在所述上转盘2的圆周上设有多个等间距设置的上定位孔，在所述下转盘3的圆周上设有多个等间距设置的下定位孔，所述上定位孔与下定位孔一一对应；所述原料震动盘1设置在上转盘2的上方；所述转动动力机构5驱动转盘组件间歇式且等角度地转动，并且当转盘组件停止转动时，所述原料震动盘1的出料口1-1均与上转盘2上的上定位孔对应；在所述下转盘3的下方与每个下定位孔对应处均设有托线板3-1。
参见图1或图4，在每个上定位孔的下方均设有固定套2-1；每个固定套2-1的上端与上转盘2的底面连接，下端为自由端且与每个下定位孔一一对应。通过设置这样的固定套2-1，增加了导电插线的固定长度，一方面使得导电插线能够在固定套2-1的导向下顺利掉落穿过下定位孔并让托线板3-1托住，另一方面使得导电插线在输送过程中更加稳定，以防位置偏移未能被托线板3-1托住而掉落。
参见图1-图7和图9，在每个上定位孔与下定位孔的上端均设有导向块7，该导向块7上设有导向口7-1；所述导向口7-1从上部往下部逐渐缩小，且与上定位孔或下定位孔连通。导电插线从原料震动盘1的出料口1-1掉落时容易发生偏移而无法准确掉落穿过上定位孔和下定位孔，但通过设置这样的导向块7，使得导电插线从原料震动盘1的出料口1-1掉落时，能够通过导向口7-1的引导进入上定位孔和下定位孔，保证导电插线顺利进入上定位孔和下定位孔；设置这样的导向口7-1，增加了导电插线进入定位孔的面积，使得导电插线更加容易进入上定位孔和下定位孔，结构简单，设计巧妙。
参见图1、图3、图7和图10，在下转盘3的下方设有两个用于驱动托线板3-1转动的转动驱动机构8；所述两个转动驱动机构8分别与导电插线尾插的套装工位和收集工位对应；所述托线板3-1通过转动杆与下转盘3的底面转动连接；所述每个托线板3-1的一侧均设有固定杆，该固定杆与托线板3-1之间设有弹性元件6；所述弹性元件6的弹力始终促使托线板3-1与下定位孔对准；所述托线板3-1为磁性金属；所述转动驱动机构8包括用于让托线板3-1转动的电磁铁8-1。
当待处理的导电插线被输送到套装工位时，位于套装工位的转动驱动机构8的电磁铁8-1通电，并产生磁性，使得与套装工位对应的托线板3-1克服弹性元件6的弹力转动并被该电磁铁8-1吸住，让待处理的导电插线的底部完全裸露出来进行套装加工；此时，套装模块中的夹紧件将该导电插线夹住以防掉落；完成套装加工后，该电磁铁8-1断电，使得托线板3-1在弹性元件6的作用下转动到与下定位孔对准的位置处，再次托住导电插线。当完成套装加工的导电插线被输送到收集工位时，位于收集工位的转动驱动机构8通电，使得电磁铁8-1产生磁性从而使得对应的托线板3-1转动后被该电磁铁8-1吸住，完成加工的导电插线由于没有托线板3-1的支承，在重力的作用下掉落到收集装置中，完成导电插线的收集，随后该电磁铁8-1断电，使得托线板3-1在弹性元件6的作用下转回初始位置中。
参见图10，所述转动驱动机构8还包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架上的竖向气缸8-3以及设置在竖向气缸8-3的伸缩件上的电磁铁安装板8-2；所述电磁铁8-1安装在电磁铁安装板8-2上。通过设置这样的转动驱动机构8，在不需要将托线板3-1吸住时，所述竖向气缸8-3不工作，降低电磁铁8-1的高度，避免电磁铁8-1与其他加工模块产生干扰，影响导电插线的正常加工；当需要将托线板3-1吸住，让待处理的导电插线的底部裸露出来时，电磁铁8-1开关机构中的竖向气缸8-3先驱动电磁铁8-1向上运动，再通电将托线板3-1吸住固定。
参见图10，所述支撑架包括与机架固定的支撑底板8-6以及支撑竖板8-5；所述竖向气缸8-3的缸体设置在支撑竖板8-5上；所述支撑竖板8-5上设有长圆形的安装槽8-4。通过设置这样的支撑架，一方面便于与机架的固定连接，另一方面，设置在支撑竖板8-5上的安装槽8-4能够便于竖向气缸8-3的高度的调节。
参见图1和图11，所述转动动力机构5包括设置在机架上的动力安装板5-1、设置在动力安装板5-1上的动力电机5-6以及设置在动力安装板5-1上的减速器5-2；所述动力电机的动力输出轮5-5与减速器5-2的动力输入轮5-3通过皮带5-4连接；所述减速器5-2的输出轴上设有用于固定组件，该固定组件包括设置在下转盘3上面的上固定件以及设置在输出轴上且位于下转盘3下面的下固定件，通过上固定件和下固定件将下转盘3固定在减速器5-2的输出轴上；所述上转盘2和下转盘3之间还设有转动传动轴，该转动传动轴一端与上转盘2的中心连接，另一端与上固定件的中心连接，通过这样的设置从而实现上转盘2和下转盘3的同步转动。
参见图1和图4，在所述上转盘2和下转盘3之间还设有若干条连接固定杆9，从而对两个转盘进行固定，使得整个装置更加稳固。
参见图1和图3，在与导电插线的收集工位的对应处设有导向管4，该导向管4的上端与下转盘3的其中一个下定位孔对应，该导向管4的下端与收集装置对应。通过设置这样的导向管4，能够更好地引导加工完的导电插线掉落到收集装置中。
参见图1-图11，本实施例的导电插线输送装置的工作原理是：
待处理的导电插线放置在原料震动盘1上；首先，原料震动盘1震动，使得导电插线从原料震动盘1上按设定的姿态掉落，具体是设有尾插的一端朝下；导电插线依次穿过原料震动盘1的出料口1-1、上定位孔以及下定位孔后，最终被托线板3-1托住；接着，转动动力机构5驱动上转盘2和下转盘3转动一步，使得该导电插线往前输送并进行加工，同时下一个上定位孔与原料震动盘1的出料口1-1对准；紧接着，原料震动盘1继续震动，将下一个导电插线震落到与下定位孔对应的托线板3-1上，如此重复，不断将转盘组件上的导电插线往前输送加工的同时，原料震动盘1上的导电插线也被震落到后面的上定位孔和下定位孔上；当导电插线完成加工且被收集后，该导电插线对应的上定位孔和下定位孔又被转回到与原料震动盘1出料口1-1对应的位置上，继续下一次的输送。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导电插线输送装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的转盘组件、驱动所述转盘组件转动的转动动力机构以及原料震动盘；所述转盘组件包括上转盘和下转盘；在所述上转盘的圆周上设有多个等间距设置的上定位孔，在所述下转盘的圆周上设有多个等间距设置的下定位孔，所述上定位孔与下定位孔一一对应；所述原料震动盘设置在上转盘的上方；所述转动动力机构驱动转盘组件间歇式且等角度地转动，并且当转盘组件停止转动时，所述原料震动盘的出料口均与上转盘上的上定位孔对应；在所述下转盘的下方与每个下定位孔对应处均设有托线板。
2.根据权利要求1所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，在每个上定位孔的下方均设有固定套；每个固定套的上端与上转盘的底面连接，下端为自由端且与每个下定位孔一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，在每个上定位孔与下定位孔的上端均设有导向块，该导向块上设有导向口；所述导向口从上部往下部逐渐缩小，且与上定位孔或下定位孔连通。
4.根据权利要求1所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，在下转盘的下方设有两个用于驱动托线板转动的转动驱动机构；所述两个转动驱动机构分别与导电插线尾插的套装工位和收集工位对应；所述托线板通过转动杆与下转盘的底面转动连接；所述每个托线板的一侧均设有固定杆，该固定杆与托线板之间设有弹性元件；所述弹性元件的弹力始终促使托线板与下定位孔对准；所述托线板为磁性金属；所述转动驱动机构包括用于让托线板转动的电磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，所述转动驱动机构还包括固定在机架上的支撑架、设在支撑架上的竖向气缸以及设置在竖向气缸的伸缩件上的电磁铁安装板；所述电磁铁安装在电磁铁安装板上。
6.根据权利要求5所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，所述支撑架包括与机架固定的支撑底板以及支撑竖板；所述竖向气缸的缸体设置在支撑竖板上；所述支撑竖板上设有长圆形的安装槽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，所述上转盘和下转盘的中心从上往下依次固定在转动动力机构的动力输出轴上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，所述转动动力机构包括设置在机架上的动力安装板、设置在动力安装板上的动力电机以及减速器；所述动力电机的动力输出轮与减速器的动力输入轮通过皮带连接；所述上转盘和下转盘的中心从上往下依次固定设置在减速器的输出轴上。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，在所述上转盘和下转盘之间设有若干条连接固定杆。
10.根据权利要求1-6任一项所述的一种导电插线输送装置，其特征在于，在与导电插线的收集工位对应处设有导向管，该导向管的上端与下转盘的其中一个下定位孔对应，该导向管的下端与收集装置对应。
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Denomination of invention: A conductive plug-in conveying device Effective date of registration: 20230203 Granted publication date: 20190524 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jianye sub branch Pledgor: Nanjing Olay Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032071 |
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