CN205738327U - 一种多工位挂袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位挂袋装置，能够实现多个物料袋的同时灌装，提高生产效率，满足生产线作业的自动调剂系统的使用需求。所述多工位挂袋装置包括转筒和周向间隔分布在所述转筒的若干安装板，工作时，所述转筒的转轴水平延伸，各所述安装板由所述转筒的一端延伸至另一端，且各所述安装板上间隔分布有若干用于夹紧或释放物料袋的夹袋机构。当转筒带动一个安装板运动到与灌装设备对应的位置时，处于该安装板上的各夹袋机构所夹持的物料袋可以进行同步灌装；转动转筒，将夹持有未灌装物料袋的安装板转动至与灌装设备对应的位置进行灌装，而灌装完成的物料袋可以转动离开灌装设备，然后进行卸载和后续的运输，能够满足生产线作业的需求。

Description

一种多工位挂袋装置

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，特别是涉及一种多工位挂袋装置。

背景技术

目前，在中药调节设备物料袋的布置中，通常采用直线式或圆周式的布袋形式。直线式的挂袋装置中，各个物料袋呈直线式排布；进行灌装时，直线式的挂袋装置将各物料袋依次输送至罐装设备，然后再依次进行灌装。圆周式的挂袋装置中，以竖直轴线为中心轴线，在水平面内间隔排布若干物料袋；进行灌装时，圆周式的挂袋装置整体运动到与灌装设备箱对应的位置，然后通过圆周转动将各物料袋依次置于灌装设备对应的位置，对各物料袋依次进行灌装。

可见，上述现有的挂袋装置，当需要挂装多个物料袋时，均需要占用较大的空间；而且，受挂袋装置结构的限制，需要对各物料袋依次进行灌装，降低了灌装效率，不适用于生产线作业的自动调剂系统。

因此，如何设计一种多工位挂袋装置，以实现多个物料袋的同时灌装，提高生产效率，满足自动调剂系统的使用需求，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位挂袋装置，能够实现多个物料袋的同时灌装，提高生产效率，满足生产线作业的自动调剂系统的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多工位挂袋装置，包括转筒和周向间隔分布在所述转筒的若干安装板，工作时，所述转筒的转轴水平延伸，各所述安装板由所述转筒的一端延伸至另一端，且各所述安装板上间隔分布有若干用于夹紧或释放物料袋的夹袋机构。

本实用新型的多工位挂袋装置，转筒的转轴水平延伸，安装板在转筒的周向间隔分布，然后在安装板上间隔分布若干夹袋机构，当转筒带动一个安装板运动到与灌装设备对应的位置时，处于该安装板上的各夹袋机构所夹持的物料袋可以进行同步灌装，而无需各物料袋依次进行灌装，有效提高了灌装效率；而且，当完成一个安装板上各物料袋的罐装后，转筒可以转动一定角度，将夹持有未灌装物料袋的安装板转动至与灌装设备对应的位置进行灌装，而灌装完成的物料袋可以转动离开灌装设备，然后进行卸载和后续的运输，能够满足生产线作业的需求，更好地适用于自动调剂系统等生产线作业领域。

可选地，各所述安装板在所述转筒的周向均匀分布。

可选地，各所述安装板处于所述转筒的径向延长线上。

可选地，还包括用于安装所述转筒的机架，以及驱动所述转筒转动的动力源。

可选地，所述夹袋机构包括夹板和夹持件，所述夹板的两端具有夹持面，所述夹持件与所述夹持面相对设置，并能够相对靠近或远离，以夹紧或释放所述物料袋。

可选地，所述夹袋机构还包括安装架，所述安装架包括相对设置的安装臂，所述夹板的两端分别与同侧的所述安装臂铰接，且铰接轴水平延伸。

可选地，所述夹持件包括贯穿所述夹持面的撑杆和安装在所述撑杆的伸出端的夹持块，所述撑杆沿所述夹持面的贯穿孔移动，以带动所述夹持块靠近或远离所述夹持面，进而夹紧或释放所述物料袋。

可选地，所述撑杆在与所述伸出端相对的另一端套装有第一复位弹簧，并设有对所述第一复位弹簧进行隔挡的隔挡部。

可选地，所述夹袋机构还包括推动件，以推动所述撑杆沿所述夹持面的贯穿孔移动。

可选地，所述推动件包括推板和安装在所述推板两端的推杆，所述安装架还包括用于连接两所述安装臂的连接板，所述推杆贯穿所述连接板，并与同侧的所述撑杆对应；所述连接板还具有可移动地插入所述推板的连接轴，所述连接轴套装有第二复位弹簧。

附图说明

图1为本实用新型所提供多工位挂袋装置在一种具体实施方式中的立体结构示意图；

图2为图1所示多工位挂袋装置的左视图；

图3为图1所示多工位挂袋装置的正视图；

图4为图1所示多工位挂袋装置的俯视图；

图5为本实用新型所提供多工位挂袋装置的夹袋机构在一种设置方式中的立体结构示意图；

图6为图5所示夹袋机构的俯视图。

图1-6中：

1、推板，2、第二复位弹簧，3、推杆，4、连接板，5、轴承，6、夹持件，7、第一复位弹簧，8、夹板，9、物料袋，10、动力源，11、机架，12、联轴器，13、转筒，14、夹袋机构，15、安装板，16安装臂，17、撑杆，18、夹持块，19、隔挡部，20、连接轴。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种多工位挂袋装置，能够实现多个物料袋的同时灌装，提高生产效率，满足生产线作业的自动调剂系统的使用需求。

以下结合附图，对本实用新型的多工位挂袋装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。

本文所述的轴向、周向和径向均以转筒13为参照，转筒13的转动方向为周向，转筒13的转轴的延伸方向为轴向，垂直于轴向的方向为径向。在转轴水平延伸的实施例中，轴向也等同于水平方向，或者说左右方向。

本文所述的上下以多工位挂带装置的使用状态为参照，以垂直于地面的方向为竖向，在竖向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文所述的第一、第二等词，仅为了区分结构相同或类似的各部件，或者相同或类似的各结构，不表示对顺序的特殊限定。

本文所述的若干是指数量不确定的多个，通常不低于三个。但是，即使采用若干表示两个或多个不同部件或者结构的个数，也不能够理解为这些部件或结构的个数相等。

如图1所示，本实用新型提供了一种多工位挂袋装置，包括转筒13和若干安装板15，各安装板15周向间隔分布在转筒13上，工作时，转筒13的转轴水平延伸，以便转筒13在竖直面内回转；各安装板15由转筒13的一端延伸至另一端，并设有若干夹袋机构14，各夹袋机构14在安装板15的延伸方向间隔分布，用于夹紧物料袋9，并在灌装完成后需要卸袋时或者其他需要释放物料袋9的情况下将物料袋9释放。

转筒13的转轴水平延伸，该水平是指垂直于竖向的水平面内的任一方向，即转筒13可以在竖直面内回转，各安装板15布置在转筒13的周向，并在安装板15上间隔分布若干夹袋机构14，此时，整个多工位挂袋装置不会占用过大的空间。更为重要的是，由于转筒13能够驱动安装板15到达与灌装设备对应的位置，且一个安装板15上设有若干夹袋机构14，使得该安装板15上各夹袋机构14所夹持的物料袋9能够同时处于与灌装设备对应的位置，进行同步灌装，与现有技术中对各物料袋9进行依次灌装的方式相比，在较大程度上提高了灌装效率。而且，可以通过控制转筒13的转动实现对安装板15位置的改变，从而将转筒13上的各安装板15依次转动至与灌装设备对应的位置，实现了连续灌装；同时，可以带动灌装后的物料袋9所在的安装板15转离灌装设备，进入下一个工序，实现了灌装的流水线作业，能够更好地适应生产线作业的各种系统，尤其是自动调剂系统。

其中，安装板15由转筒13的一端延伸至另一端是指，安装板15能够由转筒13的一个端部延伸至另一个端部，不对延伸的方式进行限定，可以直线延伸，也可以曲线延伸，即安装板15可以为直板，也可以为弯板。为便于夹袋机构14所夹持物料袋9的挂袋和灌装，安装板15可以设置为直板。而且，安装板15可以平行于转轴延伸，或者相对转轴偏移一定角度进行延伸；为便于灌装，安装板15可以平行于转轴延伸，即安装板15可以水平延伸。

在图2所示的实施例中，安装板15为直板，且处于转筒13的径向延长线上，即平行于转轴延伸，以便安装板15上的各夹袋机构14处于同一直线上，进而确保夹袋机构14所夹持的物料袋9均能够处于灌装设备所对应的位置。

而且，各安装板15可以均匀分布在转筒13的周向，如图2所示，以设置五个安装板15为例，各安装板15可以间隔72度分布在转筒13的周向。此时，相邻安装板15之间具有足够的间隙，能够充分容纳夹袋机构14以及物料袋9，避免相邻的夹袋机构14和物料袋9相互干涉；而且，当安装板15在转筒13的周向均匀分布时，只要控制转筒13转过特定角度(如上述72度)即可改变安装板15的位置，便于提高操控便捷性。

此外，本实用新型还可以包括机架11，以便将转筒13安装在机架11上，具体可以转筒13的转轴的两端铰接于机架11，实现转筒13的安装定位。同时，还可以设置动力源10，以驱动转筒13转动，动力源10可以为电机，具体可以通过联轴器12将电机的输出轴与转轴相连，进而实现动力传递。

可以理解，动力源10的形式多样，不限于所述电机，例如，还可以为液压马达等其他动力部件。

在上述基础上，以下结合图3-6，对本实用新型的夹袋机构14进行说明。

如图3-5所示，夹袋机构14可以包括夹板8、夹持件6和安装架，夹板8的两端具有夹持面，夹持件6与夹持面相对设置，以便在夹持件6与夹持面之间形成物料袋9的夹持空间；夹持件6与夹持面能够相对靠近或远离，以便夹紧或释放物料袋9；安装架设有相对设置的安装臂16，夹板8的两端可以分别与同侧的安装臂16铰接，且铰接轴可以水平延伸，则在重力的作用下，被夹持的物料袋9会带动夹板8绕该铰接轴转动，使得物料袋9始终处于竖直方向，并保持物料袋9的开口向上，如图3所示。采用该种结构，由于物料袋9的开口可以始终保持向上，一方面，可以便于由灌装设备输出的物料在重力作用下自动进入物料袋9中，确保灌装到位；另一方面，可以避免灌装后的物料在输送过程中因物料袋9的倾斜而洒落，保证物料输送的可靠性。

此外，夹板8可以设置为弧形板，并以弧形板的两端伸出形成连接端，并可以通过连接端的端部与安装架铰接，以连接端的侧面形成夹持面，以便与夹持件6配合，实现物料袋9的夹紧与释放。具体地，弧形板的圆心处于夹持面所朝向的方向，以形成与物料袋9相匹配的容纳部，便于物料袋9置入夹板8与夹持件6之间，还可以通过夹板8对物料袋9进行辅助支撑定位，提高物料袋9的定位可靠性，如图3所示。

如图4所示，当设有安装架时，夹板8的两端可以通过水平延伸的铰接轴与对应的安装臂16铰接，进而通过安装臂16支撑，以远离转筒13的外筒壁，进而具有足够的空间支撑物料袋9，避免物料袋9与转筒13的外筒壁接触，防止转筒13干涉向物料袋9内灌装物料。

可以理解，实现夹板8固定的方式多样，不限于采用上述安装架的具体形式，本领域技术人员可以通过其他方式实现夹板8与转筒13的连接，例如，通过连接板4、连接轴20等实现与转筒13的连接。而且，夹板8的连接方式也不限于铰接，当然，铰接的方式可以保证在转筒13转动过程中物料袋9的开口始终朝上，但也可以采用其他可转动的连接方式使得物料袋9的开口保持向上，或者设置其他结构防止物料洒落。

详细地，如图5所示，夹持件6可以包括撑杆17和夹持块18，撑杆17贯穿夹持面设置，并具有伸出夹持面的伸出端，夹持块18可以设置在该伸出端；夹持面具体可以设置供撑杆17穿出的贯穿孔，撑杆17穿出该贯穿孔的一端形成伸出端，设于伸出端的夹持块18即与夹持面相对设置；撑杆17能够沿贯穿孔移动，进而带动夹持块18靠近或者远离夹持面，以夹紧或释放物料袋9。也就是说，可以通过撑杆17的移动实现物料袋9的夹紧与释放。

更为详细地，撑杆17还可以在与伸出端相对的另一端套装第一复位弹簧7，并在该另一端的端部设置隔挡部19，以便对第一复位弹簧7进行隔挡。当撑杆17受到外力的推动时，带动处于夹板8一侧的夹持块18远离夹持面运动，从而释放物料袋9或者便于物料袋9放置在夹持块18与夹持面之间；同时，处于夹板8另一侧的隔挡部19靠近夹板8运动，从而使得第一复位弹簧7压缩在隔挡部19与夹板8之间；当作用于撑杆17的推力撤销时，在第一复位弹簧7的弹性回复力作用下，推动处于夹板8另一侧的隔挡部19远离夹板8运动，进而使得撑杆17带动处于夹板8一侧的夹持块18靠近夹持面运动，以夹紧物料袋9。

如图6所示，撑杆17具体可以设置为类似螺栓的结构形式，其中，螺栓的头部螺帽可以形成隔挡部19，尾部可以弯折形成夹持块18。或者，撑杆17可以为一端具有凸部、另一端具有折弯部的杆状结构，其中的凸部可以作为隔挡部19，折弯部可以作为夹持块18。而且，夹持块18与隔挡部19的结构形式多样，具体形式可以不限，只要能够实现上述功能即可。在图5和图6所示的实施例中，夹持块18具体可以为方形块状结构，以便与物料袋9具有较大的接触面积，提高夹持可靠性；隔挡部19可以为圆形凸块，以便与第一复位弹簧7的整个周向有效接触，进行有效隔挡。

为实现对撑杆17的推动，本实用新型还可以设置推动件，以便通过推动件推动撑杆17沿贯穿孔移动。推动件的结构形式多样，可以为顶杆、推块等。

在一种实施例中，推动件可以包括推板1和安装在推板1两端的推杆3，安装架还可以包括用于连接两安装臂16的连接板4，推杆3贯穿所述连接板4，并与同侧的所述撑杆17对应，具体可以处于同一直线上，以便推杆3能够推动撑杆17移动。连接板4还具有可移动地插入推板1的连接轴20，具体可以将连接轴20固连在连接板4上，并朝向推板1延伸，推板1可以设置用于插接连接轴20的插孔，该插孔与连接轴20之间具有配合间隙，以便推板1与连接轴20能够相对移动，从而改变推板1与连接板4之间的间距；连接轴20套装有第二复位弹簧2，当推板1在外力作用下靠近连接板4运动时，压缩第二复位弹簧2，以便在撤销外力作用时，推板1能够在第二复位弹簧2的弹性力作用下远离连接板4运动，进而带动推杆3远离撑杆17，撤销对撑杆17的推动力。

当采用推板1与推杆3相互配合时，可以通过作用与推板1实现对推杆3的同时驱动，进而同步推动撑杆17，使得夹持块18同步远离夹持面，以便物料袋9的两侧能够同时放入夹持面与夹持块18之间的夹持空间；然后，还可以通过释放推板1而使得夹持块18同步靠近夹持面，实现物料袋9两侧的同步夹紧，避免物料袋9倾斜。

此外，如图5所示，在一种实施例中，可以使得夹板8的两端伸出形成插轴，在两侧安装臂16与该插轴对应的位置设置贯穿孔，然后通过轴承5实现插轴与贯穿孔的连接，进而实现夹板8与安装臂16的周向可转动连接，不限于上述铰接轴的形式。

本实用新型可以按照如下过程进行工作：

开始工作前，使得转筒13上的其中一个安装板15上的各夹袋机构14处于初始位置(初始位置预定为正上方)，推动推杆3，使得夹持块18远离夹持面，以形成物料袋9的夹持空间，即夹袋机构14处于开口状态；将撑口的空物料袋9挂在夹袋机构14的指定位置，可以为上述夹持空间，具体可以将物料袋9的两侧边伸入对应的夹持空间，还可以紧贴夹持面；然后松开推杆3，在第一复位弹簧7的作用下，夹持块18与夹板8的夹持面接触，夹袋机构14处于收紧状态，物料袋9被夹住。上述过程可以称为上袋过程，即将空的物料袋9夹紧在各夹持机构上。在完成一个安装板15的上袋后，动力源10带动转筒13中心轴旋转(在设有五个安装板15的实施例中，可以旋转72°)，把挂好的物料袋9的安装板15转到一侧，物料袋9在重力作用下自动调整位置，始终保持开口朝上；同时，另一安装板15上的夹袋机构14到达上述初始位置，继续重复上述过程，从而完成各安装板15的上袋。

灌装时，多工位挂袋机构运动到指定位置等待上料，发出指令对初始位置的物料袋9进行灌装，灌装好后，动力源10带动转筒13旋转72°，将灌装好的物料袋9转动至转筒13的一侧，由于物料袋9在重力作用下自动调整位置，始终保持开口朝上；同时，另一安装板15上空的物料袋9运动到初始位置，继续重复上述灌装过程，从而实现多袋灌装。

卸袋时，推动推杆3顶开夹持块18，夹袋机构14处于开口状态，物料袋9掉落后通过外部运输设备运走；松开推杆3，在第一复位弹簧7的作用下，夹持块18与夹板8接触，夹袋机构14处于收紧状态。随后，动力源10带动转筒13旋转72°，另一安装板15上的夹袋机构14到达初始位置，继续重复上述过程，从而实现多袋的卸载。

当然，上文仅以设置五个安装板15为例进行说明，本领域技术人员可以根据需求改变安装板15的个数以及长度，以改变挂袋的数量。

以上对本实用新型所提供多工位挂袋装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位挂袋装置，其特征在于，包括转筒(13)和周向间隔分布在所述转筒(13)的若干安装板(15)，工作时，所述转筒(13)的转轴水平延伸，各所述安装板(15)由所述转筒(13)的一端延伸至另一端，且各所述安装板(15)上间隔分布有若干用于夹紧或释放物料袋(9)的夹袋机构(14)。

2.如权利要求1所述的多工位挂袋装置，其特征在于，各所述安装板(15)在所述转筒(13)的周向均匀分布。

3.如权利要求2所述的多工位挂袋装置，其特征在于，各所述安装板(15)处于所述转筒(13)的径向延长线上。

4.如权利要求3所述的多工位挂袋装置，其特征在于，还包括用于安装所述转筒(13)的机架(11)，以及驱动所述转筒(13)转动的动力源(10)。

5.如权利要求1-4任一项所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(14)包括夹板(8)和夹持件(6)，所述夹板(8)的两端具有夹持面，所述夹持件(6)与所述夹持面相对设置，并能够相对靠近或远离，以夹紧或释放所述物料袋(9)。

6.如权利要求5所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(14)还包括安装架，所述安装架包括相对设置的安装臂(16)，所述夹板(8)的两端分别与同侧的所述安装臂(16)铰接，且铰接轴水平延伸。

7.如权利要求6所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述夹持件(6)包括贯穿所述夹持面的撑杆(17)和安装在所述撑杆(17)的伸出端的夹持块(18)，所述撑杆(17)沿所述夹持面的贯穿孔移动，以带动所述夹持块(18)靠近或远离所述夹持面，进而夹紧或释放所述物料袋(9)。

8.如权利要求7所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述撑杆(17)在与所述伸出端相对的另一端套装有第一复位弹簧(7)，并设有对所述第一复位弹簧(7)进行隔挡的隔挡部(19)。

9.如权利要求8所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(14)还包括推动件，以推动所述撑杆(17)沿所述夹持面的贯穿孔移动。

10.如权利要求9所述的多工位挂袋装置，其特征在于，所述推动件包括推板(1)和安装在所述推板(1)两端的推杆(3)，所述安装架还包括用于连接两所述安装臂(16)的连接板(4)，所述推杆(3)贯穿所述连接板(4)，并与同侧的所述撑杆(17)对应；所述连接板(4)还具有可移动地插入所述推板(1)的连接轴(20)，所述连接轴(20)套装有第二复位弹簧(2)。