JPH0336172A - ロービングパッケージの移送装置 - Google Patents

ロービングパッケージの移送装置

Info

Publication number
JPH0336172A
JPH0336172A JP2156571A JP15657190A JPH0336172A JP H0336172 A JPH0336172 A JP H0336172A JP 2156571 A JP2156571 A JP 2156571A JP 15657190 A JP15657190 A JP 15657190A JP H0336172 A JPH0336172 A JP H0336172A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
arm
transfer
roving
transfer device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2156571A
Other languages
English (en)
Inventor
Enzo Scaglia
エンツォ・スカグリア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scaglia SRL
Original Assignee
Scaglia SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scaglia SRL filed Critical Scaglia SRL
Publication of JPH0336172A publication Critical patent/JPH0336172A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/182—Overhead conveying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロービングが予め位置付けされた状態で、
ロービングパッケージを移送するための装置に関する。
さらに詳しくは、この発明はロービングに対して紡績の
準備を行う装置から到着するロービングパッケージと係
合し、それらのパッケージを、ロービングパッケージを
紡績装置へ供給するシステムの一部を形成する支持装置
の上へ移送するための装置に関する。移送を行うとき、
ロービングの端部は適当に位置付けされる。
この発明の装置はロービングパッケージを紡績装置のク
リールへ自動的に供給するためのシステムに対して用い
られる。これらのシステムはクリール上の空のパッケー
ジを自動的に交換する。
〔従来の技術〕 従来、ロービングパッケージを運んで、紡績装置のクリ
ール上で交換を行う数多くの方法及び装置が存在する。
周知の装置はその複雑さも様々であり、また装置オペレ
ータの作業を簡単にする提案や、完全に自動化されたタ
イプの提案がなされている。
これらの装置は一般に大変高価であり、操作が困難で、
また織機プラントにおいて広いスペースを必要とする。
その上、従来の装置はロービングの端部を探し、紡績装
置へ供給するパッケージの上へその端部を予め位置付け
するようなシステムを提供していない。
この発明の出願人はこれら従来装置の有する欠点を克服
することのできる、簡単で、安価で、かつ信頼性のある
装置の実現を目的としている。
この発明は主クレームに記載されており、従属クレーム
にはこの発明の様々な特徴が記載されている。
この発明の装置は、ローピンク′に対して紡績の準備を
行う装置からロービングパッケージを放出する放出装置
と協働する。ロービングに対して紡績の準備を行う装置
は、フィニッシャ−ボックスや粗紡機あるいはロービン
グを製造する他の装置であってもよい。
放出装置そのものは、紡績のためにロービングの準備を
行う装置に所属するか、あるいは移送のためにその」二
にロービングパッケージが放出される独立したコンベヤ
であってもよい。
この発明の装置は、紡績装置のクリールへ供給するため
にロービングパッケージの運搬を行なう自動コンベヤ装
置とも協働する。このロービングパッケージに対する自
動コンベヤ装置は、支持装置を有する頭」二の一つある
いは複数のコンベヤであることが好ましいが、必ずしも
その必要はない。
支持装置は、紡績装置へ供給するための一つあるいは複
数のロービングパッケージを保持している。
この発明の装置は、紡績装置のクリールが新しいロービ
ングパッケージを補充するために取り外されるとき、前
述した支持装置からクリール上の空あるいはほとんど空
のパッケージの管を放出するために使用される。
この場合には、この発明の装置は、空あるいはほとんど
空の管を集めるための貯蔵箇所とも協働する。
この発明の装置は、ロービングパッケージを準備する装
置からパッケージが到着するとき、移送されるパッケー
ジと係合するアームを支持、駆動するための構造を有す
る。
この係合用アームは垂直面内で回転して、移送されるパ
ンケージと協働するための位置をまず占め、そのあと、
パッケージを紡績装置まで運ぶコンベヤ装置の上のパッ
ケージの支持装置と１窃働する位置を占める。
これら二つの位置において作業を行うために、アームは
一時的に伸張する形で駆動されるそれ自身の装置を有す
る。
アームは互いに平行な種々の平面上において順々に作業
を行うことができる。その目的は、ロービングパッケー
ジと係合し移送するための複数の位置において作業を行
えるようにするためである。
係合用アームがロービング準備装置から到着するパッケ
ージと協働する位置において、この発明の装置は自己位
置揃え装置を有する。この自己位置揃え装置は、パッケ
ージの寸法に関係なく、各パッケージの軸に対して一つ
、かつ同じ三次元位置を占める。
自己位置揃え装置はまた、各ロービングパッケージをそ
の軸のまわりに回転するための装置を有する。この装置
は、吸引されるロービングの端部を吸い取り、位置付け
するシステムと協働する。
係合用アームが自己位置揃え装置からパッケージを取り
除くとき、適当な長さのロービング端部はパッケージ」
二の所望の位置を自動的に占める。
この位置は、引き続く係合と紡績装置の作業員による取
り出しが容易なように決められる。
係合用アームがパッケージのコンベヤ装置と協働する位
置にあるとき、この発明の装置は、各パッケージの支持
装置を一時的にクランプしパッケージをその支持装置の
上へ移す作業を行なう装置を有する。
この発明のこれらの特徴及び他の特徴は以下の説明から
さらに明かになろう。
〔実施例〕
以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
ローピンクパッケージ１１の移送装置１０は第１図及び
第２図に示されている。移送装置１０は、ロービングパ
ッケージＪ１と係合しこれを移送するためのアーム１３
を支持する支持構造体１２を有する。
このアーム１３は支持構造体１２によって支持されたシ
ャフト１４へ固定されており、レバー１６を動作すると
、その軸１５のまわりに回転可能である。レバー１６も
またシャフト１４へ固定されている。
レバー１６は適当な駆動装置（この実施例においては第
１のジヤツキ１７）によって駆動され、第１図の矢印に
従って、実線で描かれた作業位置から破線で描かれた別
の作業位置まで、アーム１３を回転させる。
この実施例においては、回転は垂直面上において９０°
に対応する。
アーム１３は、例えば第２のジヤツキ１９が有するステ
ム２２のような、一時的に伸張が可能な伸張部材をその
端部に保持している。この伸張部材はロービングパッケ
ージ１１の小さな管２０と協働させられる。
このために、第２のジヤツキ１９のステム２２の先端２
Ｉは、例えば管２０の中に挿入が可能であり、かつ流体
の作用によって中で拡張可能なように形成されている。
いずれにせよ、先端の形状及び作業法は、従来の編織技
術の一部を形成している。
ロービングパッケージ１１はロービングに対して紡績の
準備（ｐｒｅｐａｒｅ）を行う装置に所属するか、ある
いはこのタイプの装置に連結されている放出用コンベヤ
２３の上に到着し、次に矢印２４の方向にアーム１３に
よって係合され、矢印１８の方向に回転される。
この位置において第２のジヤツキ１９が再び駆動され、
ロービングパッケージ１１を運ぶために頭上に設けられ
たコンベヤシステム２６と協働する位置まで、ロービン
グパッケージ１１を矢印２５に従って移送する。
この移送を行なうときの、第２のジヤツキ１９のステム
２２の行程は、放出用コンベヤ２３からロービングパッ
ケージ１１を取るときに行われる行程と同じであること
が好ましいが、必ずしもその必要はない。
パッケージを運ぶコンベヤシステム２６は、口１ 一ビングパケージ１１の支持装置２７を牽引するための
装置を有する。支持装置２７は周知の振子式取り付は装
置２８によってローピンクパッケージ１１を保持（ｕｐ
ｈｏｌｄ）する。各支持装置は一つあるいは複数のロー
ビングパッケージを保持することができ、いまの場合に
は二つのパッケージを保持することができる。
振子式取り付は装置２８上のロービングパッケージ１１
の移送を誤りなく適切に行うために、移送装置１０はア
センブリ２９を有する。アセンブリ２９は、支持装置２
７か移送装置１０と協働するための位置に停止したとき
、各支持装置２７を一時的にクランプする。
この実施例において（第３図の詳細図も参照のこと）、
クランプ用のアセンブリ２９は一対の第３のジヤツキ３
０を有する。第３のジヤツキ３０は、第３のジヤツキ３
０に連結されたジョー３１を矢印３２の方向へ一時的に
駆動し、パッケージの各支持装置２７を両側でクランプ
する。　アーム１３は矢印３３に従ってまっすぐに前進
可能でＺ ある。アーム１３は、レバーシステム３４の駆動を介し
てシャフト１４上を摺動可能である。レバンステム３４
は、例えば移送装置の構造体１２へ場所３６において連
結されている第４のジヤツキ３５によって駆動される。
このように、アーム１３自身は、支持装置２７に支持さ
れるロービングパッケージ１１の数、及び／あるいは使
用される放出用コンベヤ２３の数によって、異なる垂直
面上において動作させることが可能である。
供給したパッケージが無くなったとき、紡績装置のクリ
ールをフリー（ｆｒｅｅ）にするために、同じ頭上のコ
ンベヤシステム２６あるいは類似のコンベヤを使用する
場合にはいつでも、アーム１３は、振子式取り付は装置
２８から空あるいはほとんど空の管２０を放出するため
に使用することもできる。
クランプ用のアセンブリ２９も使用され、そのあとアー
ム１３は空あるいはほとんど空の管２０を置くときに種
々のタイプの貯蔵箇所と協働できる。
移送装置１０の一部を形成する自己位置揃えアセンブリ
３７は、放出用コンベヤ２３の終端部と協働する。自己
位置揃えアセンブリ３７は、説明を明瞭にするために簡
単化された形で、正面図が第４図に、また側面図か第５
図に示されている。
自己位置揃えアセンブリ３７は、その端部にピニオン４
０が取り付けられたシャフト３９を駆動するためのモー
タ３８を有する。前述のピニオン４０は各ラック４１と
協働する。ラック４１の」二には二つの振動棒４３が位
置４２に旋回可能に連結されている。
振動棒４３の端部４４にはレバー４５が旋回可能に連結
されている。レバー４５は支持用の垂直部材４７上の位
置４６に旋回可能に連結されている。
ロービングパッケージ１１と接触することによって振動
を行い、モータ３８へ連結された走行終端アセンブリ４
９と協働するローラーコンベヤ４８はラック４１に連結
されており、従って振動棒４３及び可動のレバー４５へ
連結されている。
レバー４５は、放出用コンベヤ２３の終端部近くに到着
するローピンクパッケージ１１と協働するローラ部材５
０を支持している。
明らかなように、振動棒４３とレバー４５とロラーコン
ベヤ４８とが協働することによって、ロービングパッケ
ージ１１の直径の大小に係わらず、ロービングパッケー
ジ１■はその軸が常に同じ位置に保たれる。このことは
、係合用のアーム１３にとって必要なことである。
第４図の左側は、ロービングパッケージ１１が小さい寸
法を有する場合に対して、上述したアセンブリが取る位
置を破線で示している。
ローラ部材５０はモータ５１及び伝達装置５２によって
回転駆動される。ロービングパッケージ１１の軸を自己
位置揃えアセンブリ３７を用いて位置付けを行なうとき
、ローラ部材５０上に支持されたロービングパッケージ
１１が前述の回転駆動によって回転される。
回転を行なっているときに、ロービングの端部５ は適当な吸気装置（図面には示されていない）を用いて
吸気によって取られることが好ましい。吸気装置はまた
、このよっにして取り出された端部を、ロービングパッ
ケージＩＩ上へ所望の方法で配置する。
ロービングの端部はロービングパッケージの前面の一つ
に置かれ、同じロービングパッケージｊ１の側面上に垂
れ下がるようにされる。従って、紡績装置の作業者は容
易にロービングの端部に手が届く。
第５図にはセパレータに対する駆動装置５３が描かれて
いる。駆動装置５３は、放出用コンベヤ２３の終端部近
くに到着し互いに分離されたロービングパッケージＩＩ
を停止させる。
上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。従って、この発明は発明の精神
及び範囲から逸脱しない限り、いかなる形によっても実
現が可能である。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示しており、第１図６− は移送装置の側面図、第２図は第１図の移送装置の正面
図、第３図は第１図の移送装置の詳細図、第４図はこの
発明の自己位置揃え装置の正面図、第５図は第４図の自
己位置揃え装置の側面図である。 １０・・・移送装置 ＩＩ・・・ロービングパッケージ １３・・・アーム ２Ｉ・・・先端 ２２・・・ステム ２３・・・放出用コンベヤ ２６・・・コンベヤシステム ２７・・・支持装置 ２８・・・振子式取り付は装置 ２９・・・アセンブリ ３１・・・ジョー ３７・・・自己位置揃え ４３・・・振動棒 ４５・・・レバー ４８・・・ローラーコンベヤ ４ ９・・・走行終端アセンブリ ０・・・口 う部材 ３・・・駆動装置

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ロービングを予め位置付けした状態でロービングパ
    ッケージを移送するための装置であって、自己位置揃え
    アセンブリ（３７）と、 パッケージ（１１）と係合しその移送を行なうアーム（
    １３）と、 クランプアセンブリ（２９）と、 を有し、紡績のためにロービングの準備を行なう装置に
    所属するか、あるいはその装置に連結されている放出用
    装置（１３）からパッケージ（１１）が取られ、そのあ
    と、パッケージ（１１）が紡績装置のクリールへ供給す
    るために、自動化されていることが好ましいコンベヤ装
    置（２６）の上に載せられ、前記自己位置揃えアセンブ
    リ（３７）が放出用装置（２３）と協働し、前記自己位
    置揃えアセンブリ（３７）が放出用装置（２３）の端部
    へ到着するパッケージ（１１）を所望の予め決められた
    方法で配置するとともに、そのパッケージ（１１）から
    ロービングの端部を抜取り、その端部を好ましくはパッ
    ケージの前面上に配置することによって、パッケージ（
    １１）自身の上に所望の方法で配置し、前記アーム（１
    ３）がパッケージ（１１）と係合しそれらのパッケージ
    （１１）をコンベヤ装置（２６）へ連結された支持装置
    （２７、２８）の上へ移すとき前記アーム（１３）が自
    己位置揃えアセンブリ（３７）と協働し、前記アーム（
    １３）によってパッケージ（１１）を支持装置（２７、
    ２８）の上へ移すことができるように前記クランプアセ
    ンブリ（２９）が前記支持装置（２７、２８）を所望の
    位置に一時的にクランプする移送装置。 ２、前記自己位置揃えアセンブリ（３７）がパッケージ
    （１１）の係合及び位置付けを行なう装置（４３、４５
    、５０）と、位置付けを制御するための装置（４８、４
    ９）とを有し、これら係合及び位置付けを行う装置（４
    ３、４５、５０）及び制御を行なう装置（４８、４９）
    がそれら自身の駆動装置（３８、５１）によって支配さ
    れる特許請求の範囲第１項記載の移送装置。 ３、前記自己位置揃えアセンブリ（３７）が、放出用装
    置（２３）上のパッケージを止めて分離する装置を駆動
    するための駆動装置（５３）を有する特許請求の範囲第
    １項又は第２項記載の移送装置。 ４、前記パッケージ（１１）と係合しその移送を行なう
    アーム（１３）が、垂直面上で動作する特許請求の範囲
    第１項〜第３項のうちいずれか１項記載の移送装置。 ５、前記アーム（１３）が互いに平行な複数の垂直面上
    において連続して動作する特許請求の範囲第１項〜第３
    項のいずれか１項記載の移送装置。 ６、前記アーム（１３）がパッケージ（１１）と係合す
    るために、一時的に伸張可能な係合装置（２１、２２）
    を有する特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１項
    記載の移送装置。 ７、前記一時的に伸張可能な係合装置（２１、２２）が
    、少なくとも一つの平行な平面の上においてパッケージ
    （１１）を移送する装置でもある特許請求の範囲第１項
    〜第６項のいずれか１項記載の移送装置。 ８、前記一時的に伸張可能な係合装置（２１、２２）の
    行程が、放出用装置（２３）上のパッケージ（１１）の
    係合においてと、コンベヤ装置（２６）へ連結された支
    持装置（２７、２８）上へのパッケージ（１１）の移送
    とにおいて同じである特許請求の範囲第１項〜第７項の
    いずれか１項記載の移送装置。 ９、前記放出用装置（２３）上のパッケージ（１１）と
    の係合における前記一時的に伸張可能な係合装置（２１
    、２２）の行程と、支持装置（２７、２８）上へのパッ
    ケージ（１１）の移送とにおけるそれが異なっている特
    許請求の範囲第１項〜第７項のいずれか１項記載の移送
    装置。 １０、前記支持装置（２７、２８）を一時的にクランプ
    するクランプアセンブリ（２９）が、パッケージ（１１
    ）の支持装置（２７）の終端部と協働するジョー（３１
    ）を有する特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれか１
    項記載の移送装置。 １１、前記ジョー（３１）は前記支持装置（２７）がパ
    ッケージのコンベヤ装置（２６）の上を前へ移動すると
    きに機能するように設定されている特許請求の範囲第１
    項〜第１０項のいずれか１項記載の移送装置。 １２、複数の前記放出用装置（２３）と協働するように
    設定されている特許請求の範囲第１項〜第１１項のいず
    れか１項記載の移送装置。 １３、空あるいはほとんど空の管（２０）を放出すると
    き、パッケージのコンベヤ装置（２６）と協働するよう
    に設定されている特許請求の範囲第１項〜第１２項のい
    ずれか１項記載の移送装置。 １４、パッケージのコンベヤ装置（２６）から放出され
    る空あるいはほとんど空の管（２０）を貯蔵するシステ
    ムと協働するように設定されている特許請求の範囲第１
    項〜第１３項のいずれか１項記載の移送装置。
JP2156571A 1989-06-30 1990-06-14 ロービングパッケージの移送装置 Pending JPH0336172A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT83447A/89 1989-06-30
IT8983447A IT1235113B (it) 1989-06-30 1989-06-30 Dispositivo di trasferimento bobine con stoppino pre posizionato.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0336172A true JPH0336172A (ja) 1991-02-15

Family

ID=11322028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2156571A Pending JPH0336172A (ja) 1989-06-30 1990-06-14 ロービングパッケージの移送装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5147026A (ja)
EP (1) EP0405150B1 (ja)
JP (1) JPH0336172A (ja)
AT (1) ATE98201T1 (ja)
DE (1) DE69005041D1 (ja)
IT (1) IT1235113B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05147828A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Towa Kogyo Kk 粗糸ボビンの自動装着装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04371455A (ja) * 1991-06-17 1992-12-24 Murata Mach Ltd 合繊糸の処理システム
JPH05148725A (ja) * 1991-11-29 1993-06-15 Towa Kogyo Kk 紡機の粗糸自動搬送装置
IT1257814B (it) * 1992-05-26 1996-02-13 Gd Spa Dispositivo per l'alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
IT1257840B (it) * 1992-06-23 1996-02-13 Gd Spa Metodo e dispositivo per alimentare una successione di bobine ad una stazione di prelievo
DE4436716C2 (de) * 1994-10-14 1997-02-20 Schmermund Maschf Alfred Übergabestation für bobinenförmiges Zigarettenverpackungsmaterial
US5564552A (en) * 1994-11-04 1996-10-15 Agri Dynamics, Inc. Apparatus for loading condoms onto mandrels
DK82796A (da) * 1996-08-02 1998-02-03 Tetra Lavel Food Hoyer Overføringsindretning til aflevering af produkter, især spiseisprodukter, til en underliggende transportør
IT1296224B1 (it) * 1997-08-26 1999-06-18 Alessandro Garioni Sistema per la movimentazione, in particolare per l'aggancio ed il prelievo di circuiti stampati flessibili da introdurre in un forno
US6311830B1 (en) 1999-10-07 2001-11-06 Machine Tool Technology 21-Inc. Pocket for conveyor belt allowing pivotal movement of an article held therein
US7011204B2 (en) * 2002-11-01 2006-03-14 Reagent Chemical & Research, Inc. Container transport apparatus for use in manufacturing operations and method thereof
ITUB20155494A1 (it) * 2015-11-11 2017-05-11 Gbs Srl 59100 Prato / It Dispositivo automatico per la alimentazione dei subbi di stoppino in una filanda
CN110790088B (zh) * 2019-09-30 2021-02-19 厉畅 一种纱卷连续移送机构
CN110790089B (zh) * 2019-09-30 2021-01-26 桐乡市恒达经编股份有限公司 一种用于整经系统的纱筒自动上料装置
CN117485864B (zh) * 2023-11-07 2024-04-05 新沂利业织造有限公司 一种防止相对位移的筒子纱传输装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS179306B1 (en) * 1975-09-22 1977-10-31 Karel Vlcek Equipment for sorting, transporting and piling of yarn windings
AT379340B (de) * 1979-10-31 1985-12-27 Sticht Walter Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken
CH661915A5 (de) * 1982-09-27 1987-08-31 Murata Machinery Ltd Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel.
DE3240822A1 (de) * 1982-11-05 1984-05-10 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Ringspinnmaschine mit einem spulengatter
DE3244925A1 (de) * 1982-12-04 1984-06-14 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulentransportvorrichtung
DE8321639U1 (de) * 1983-07-27 1985-07-25 Hauser Elektronik GmbH, 7600 Offenburg Vorrichtung zum Ablegen von Spulen od. dgl.
DE3332898A1 (de) * 1983-09-13 1985-04-04 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Vorrichtung zum uebergeben von spulen an einen kreisfoerderer
DE3600980A1 (de) * 1986-01-15 1987-07-16 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum positionieren von mit vorgarnspulen bestueckten, auf mindestens einer schiene laufenden haengewagen gegenueber verarbeitungsstellen einer fertiggarn-spinnmaschine
US4940127A (en) * 1986-12-12 1990-07-10 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Wound yarn package transporting system
IT1222730B (it) * 1987-09-25 1990-09-12 Savio Spa Metodo ed apparecchio per la rimozione di bobine di filato e loro deposito in un carrello a pioli
IT1220877B (it) * 1988-04-27 1990-06-21 Enzo Scaglia Procedimento di trasporto bobine con stoppino pre posizionato
CS270736B1 (en) * 1988-07-04 1990-07-12 Zdenka Ing Pacakova Device for bobbins orientation with yarn winding
DE3906950A1 (de) * 1989-03-04 1990-09-06 Palitex Project Co Gmbh Vorrichtung zur uebergabe von einzelspulen oder spulengruppen an eine spulentransporteinrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05147828A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Towa Kogyo Kk 粗糸ボビンの自動装着装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5147026A (en) 1992-09-15
ATE98201T1 (de) 1993-12-15
EP0405150B1 (en) 1993-12-08
IT8983447A0 (it) 1989-06-30
DE69005041D1 (de) 1994-01-20
EP0405150A1 (en) 1991-01-02
IT1235113B (it) 1992-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0336172A (ja) ロービングパッケージの移送装置
JPS62175388A (ja) クリ−ルヘのパツケ−ジ供給装置
JPH0247321A (ja) スライバの係合・挿入方法及びその装置
JPH02286576A (ja) １個又はグループの糸パッケージをパッケージ運搬装置に引渡す装置
JPH07189054A (ja) ケンス分配装置
CN101264836B (zh) 用于前处理喂入自动络筒机的筒管的装置和方法
GB2181117A (en) Method for handling reels in a web-fed rotary printing press
SE407395B (sv) Anordning for upptagande pa trummor av linformigt gods
CN210116994U (zh) 取料卸料装置
US5207051A (en) Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism
CZ283155B6 (cs) Způsob přípravy vlákenného pramene mezi pramenovým a finálním strojem
CN210000708U (zh) 拆包装置
US4944146A (en) Method to convey roving packages with the roving prepositioned
CN210116995U (zh) 卸料机构
JPH03172288A (ja) 繊維機械間でのボビン移送方法及び装置
US5343687A (en) Winder-to-double twister connecting system
CN221696909U (zh) 上胎圈系统
JP2889818B2 (ja) ビードの自動積載装置
CN221396661U (zh) 全自动机器人纱锭换取机
IT9047735A1 (it) Sistema di pallettizzazione di rocche e dispositivi che lo compongono.
JPH0518925B2 (ja)
CN221479087U (zh) 全自动机器人接绕丝装置及纱锭自动收卷系统
CN221853789U (zh) 全自动机器人换取纱锭装置及纱锭自动装载运输系统
JPH0327474B2 (ja)
JP2531347Y2 (ja) 粗糸搬送システム