SE407395B - Anordning for upptagande pa trummor av linformigt gods - Google Patents

Description

4 _ att medge rullning av tomma hjul från golvet till hissanordningarna t '10 till en bana. Banans ände i närheten av dofferarmarna lyftes för att ma. Laka-.IL uåzškanïaêu-.xli 'nwü-...i-sle' . .a il. L» -slflxm 736206617 1 a-bmnv 2 _. i d_- _-.. .i.in_,_p____,fl__e_____ vizah Ä - _ e medge upptagningen. Efter det att hjulet blivit fullt, lyftes åter- ” igen hissanordningen till ingrepp med det fulla hjulet och sänkerf därefter hjulet till ett avläggningsläge. Anordningen är anordnad för Z 5 från ena sidan av anordningen, medan fullt lindade hjul rullas från hissanordningarna till golvet på anordningens motsatta sida. I en an- nan.anordning, t.ex. en automatisk textilanordning för bomöverföring, regleras ledbart monterade dofferarmar för att ingripa.med lagertap- parna för en fylld bom för att sänka den fyllda bommen från lagren § luta banan mot en bomvagn. När banans ände upplyftes, aktiveras matar- jblock för att ge en impuls åt bommen att börja rullningen av bommen _ nedför; banan. i i _ Användningen av två upptagningshjul anordnade på en gemensam 15 axel har inneburit vissa nackdelar. T.ex. vid överskärningen upptagen r linmaterial riktas för att spänna över två upphakningsanordningar, varvid var och en av dem är ansluten till upptagningslägena. Detta förorsakar en olämplig stöt åt linmaterialet och har tidigare varit anledningen till linbrott. 20 Dessutom har ovannämnda upptagningsanordning aldrig varit lämp- lig vid högre linhastigheter. Detta är speciellt icke önskvärt med hänsyn till nuvarande trend mot högre och högre linhastigheter. Upp- 'tagningsanordningar maste nu ha möjlighet att funktionera vid hastig- _ heter av 20, 25 och t.o.m. 30 m/sek. -25 vid upptagning med höga hastigheter kan det förekomma att monte- ra upptagningshjulen på åtskilt anordnade parallella axlar till skill- nad från vad som varit mera konventionellt på en gemensam axel. En upptagningsanordning av detta slag är t.ex. visad i den amerikanska 'patentskriften 2 SÄ6 637. En fördelaranordning är belägen i närheten '30 av den ena av de två upptagningshjulen på dess yttre sida för att fördela successiva sektioner av linmaterial på ett upptagningshjul i det ena läget. När upptagningshjulet i det ena läget är nästan fyllt, förflyttar en skötare fördelningsanordningen tvärs den parallella hjulaxeln för att förlägga fördelaranordningen i närheten av det and- -al-...k u.. .. . . .. ..»"L:.|:*Äu..\-»...'.v_n-....u."" _41.. r: 35 ra av upptagningshjulen. Skötaren påbörjar rotationen av det andra av ii _ upptagningshjulen under fortsatt fördelning på det ena upptagnings- hjulet. < _ Ä _ När det ena hjulet fyllts, aktiverar skötaren en koppling för é ip att ansluta en skärm till en centreringskon driven av det andra av f 5 p _ . 40 hjulen. En arm och en vid denna fäst upphakningsanordning roteras .' l.'~lï»...-l.-'.Äaïi.munu.g_fll .a-“wffs-.La-.aa-anøhannm ...L-länsa» ^~ .. 10 15 20 25 35 40 7302006-7' 3 ul, _ ___ _ »Mif sedan med det andra av hjulen med samma rotationshastighet och med upphakningsanordningen ingripande inåt över den närliggande av hjul- flänsarna. När fördelarstyrskivan förflyttar linmaterialet till den närliggande av hjulflänsarna, fångar upphakningsanordningen linmate- rialet och förflyttar den del av detta mellan upphakningsanordningen och det ena hjulet till ingrepp med en kapningsmekanism.

Upphakningsanordningen fortsätter att hålla den nu bildade än- den av linmaterialet och för änden runt hjultrumman med fördelaran- ordningen fördelande linmaterialet på det andra av hjulen. Efter det att flera lager av linmaterial har upptagits på det andra av hjulen, -urkopplas kopplingen för att fränkoppla skärmen från centreringsko- nen för att avbryta rotationen av skärmen och upphakningsanordningen.

Linmaterialets ände hållen av upphakningsanordningen drages från in- skärningen för att frigöra linmaterialet från upphakningsanordningen.

Skötaren avbryter drivningen av det ena av upptagningshjulen, avlägsnar det fyllda hjulet och utbyter det fyllda hjulet med ett tomt hjul. När hjulet i det andra av upptagningslägena nästan har bli- vit fyllt, förflyttar skötaren fördelaranordningen tvärs hjulaxeln i en riktning motsatt den tidigare nämnda för att förflytta en del av linmaterialet mellan skivan och upptagningshjulet att vara i ett plan kordliknande skärande hjulets flänsar för att medge upphakning. Överföringen från ena upptagningsmekanismen till den andra är nästan fullständigt automatisk såtillvida som den enda manuella åt- gärden nödvändig för att göra en överföring från den ena upptagnings- hjulmekanismen till den andra är att förflytta fördelaranordningen >till det korrekta läget, att starta tomgångsupptagningshJulmekanis- men, att åstadkomma ingrepp av kopplingen för tomgangsupptagningsmeka- nismen och för att urkoppla kopplingen efter det att överföringen har gjorts.

Med trenden mot högre linhastigheter av 20-25 m/sek och även högre med bibehållande av konventionella standardhjul, blir frekven- sen beträffande hjulväxlingar ett allt större problem. För att uppnå en ekonomisk framställning blir det nödvändigt att införa en automa- l tisk hantering i upptagningen med höga hastigheter för att kunna till- föra tomma hjul till upptagningslägena under det att med linmaterial fulla hjul avlägsnas därifrån. Hanteringsmekanismerna måste vara sal utformade att de kan inrymmas i ett minimum av utrymme.

Det syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en me- tod och en anordning för upptagning av linmterial, som innefattar automatiska hjulhanteringsanordningar integrerade med ett koncenter- ._ mha-n... . tumma.. .and l. ...t-...n-v . . ....-.... aan.. -.-.~.l...e-........... -. ,..-.».~....~........-.. ..».~.-.,,¿._.____-_ ._ __, ,- -,-¿_ ;__._.;___. __;, 10 Üis 20 _25 35 40 '7302006-7 4 l _, stöd för hjulet i upptagningsläget. Överföringen eller överskärningen av linmaterial från ett hjul till ett annat astadkommes genom att rotera hjulen samtidigt på de parallellt åtskilda axlarna och genom att styra linmaterialet från det fulla hjulet till det tomma hjulet. Upphakningsplattor med peri- feriella upphakningselement eller tänder bildar del av upptagnings- mekanismen ansluten till vart och ett av hjulen och är anordnade 1 närheten av vart och ett av hjulen såsom ovan beskrivits med hänvis- ning till den amerikanska patentskriften 2 546 637.

Linmaterialet gripes och kvarhålles av en tand på upphaknings- plattan ansluten till det tomma av hjulen under överföring. Ett kap- ningsblad kan vara beläget mellan hjulen för att kapa linmaterialet och avskilja detta på det fulla hjulet från_de sektioner, som har lin- dats på det tomma hjulet, för att möjliggöra för skötaren att stoppa och avlägsna det fulla hjulet och utbyta det fulla hjulet med ett tomt hjul såsom förberedelse för nästa överföringscykel. Fasthållning av den nu bildade linänden fortsätter för att kvarhàlla den andra ka- pade änden och applicera dragning till denna och därigenom underlätta upplindningsoperationen.

Det är betydelsefullt vid en upptagningsoperation, att upphak- ningsanordningarna frigör den kapade eller avbrutna linänden för ett fullt upptagningshjul när detta föres till ett stopp för att medge av- lägsnande av det fulla hjulet och utbyte av detta med ett tomt hjul.

Vid tidigare kända anordningar har linänden avlägsnats från upphak- ningsanordningen manuellt. Emellertid nödvändiggjorde kravet på auto- mation vid linhanteringsutrustningar utvecklingen av upphakningsanord- ningar, som tillförlitligt och följriktigt lösgör den kapade linänden på ett fullt hjul när det fulla hjulets rotation avslutats. Det är be- tydelsefullt, att lösgörandet av den kapade linänden på det fulla hju- let åstadkommes utan fel varje gång ett av de fulla hjulen bringas att stanna och är klart för utbyte med ett tomt hjul. Annars kan pro- cessen kontinuitet avbrytas och skötare erordras för att lösgöra lin- änden när upphakningsanordningen misslyckas med att göra detta automa- tiskt.

Vid överföringen av linmaterialet från det ena upptagningshju- let till det andra hålles den ena kapade änddelen av linmaterialet av upphakningsanordningen ansluten till det toa hjulet. Slutänddelen _ nav linmaterialet upplindat på det fulla hjulet är företrädesvis inne- É hallen i ett hölje, vilket tidigare har förflyttats över en del av ä det fulla hjulet innefattande flänsen 1 närheten av upphakningsanord- * 1o_. 20 25 30 35 40 15' ningen ansluten därtill.

Ofta lossnar den bakre änden av linmaterialet från det periferiella skyddet och bildar en lös ände av avsevärd längd som sveper runt på ett okontrollerbart sätt tills hjulet kommer att stoppa. En lös ände som sveper runt ett fullt hjul träffar och återstudsar vanligen mer eller mindre kraf- tigt från någon del eller delar av upptagningsanordníngen och blir fördärvad eller på annat sätt skadad. Dessutom upp- står ofta skada på det övre skiktet av det lindade linmateria- let eller träffar på ett svepliknande sätt av den kapade änd- delen. Detta leder till vad som kan benämnas "slagskåror".

Tidigare känd teknik ger anvisning om att undvika 'slag från en lös linmaterialände mot varven linmaterial upp- lindade på upptagningshjulet. Vid en vanlig typ av hjulupp- tagningsanordning användes sköldar som befinner sig i slag- banan för en lös linmaterialände och sträcker sig väsent- ligen runt hjulen för att tjänstgöra såsom en fast bana, vilken uppfångar den lösa änden och leder denna skonsamt runt det fulla hjulet tills det senare stannar. Skölden är försedd med ett gap i överskärnings- och upplindningsomrâdena för att icke hindra upptagande av linmaterial på hjulet och av överskärningssektionerna för linmaterialet till upptagnings- anordningarna för båda hjulen men över vars bredd en lös linände är fri att svepa utåt.

En del av en sköld, som omedelbart följer efter gapet i hjulets drivningsriktning, är i huvudsak linjär och leder tangentiellt in i återstoden av skölden, vilken har i huvud- sak cirkulär form.Löst linmaterial, som passerar genom sköldgapet, kommer att anbringas mot denna raka del och dragas över denna- g Ehuru detta arrangemang kan vara tillräckligt för en anordning med upptagningshjul anordnade på en gemensam axel, finns det ett behov för att erhålla möjligheter att undvika slagskåror i linmaterial som tagits upp i en upptagnings- anordning som har åtskilda parallella rotationsaxlar.

Detta möjliggöres enligt uppfinningen vid en anord- ning för upptagande av trummor av linformigt gods, innefatt- ande ett lindningsverk med två lindningslägen för successiv upplindning av godset på trummorna med automatiskt trumbyte och transportörer med organ för uppbärande av trummorna 7302006-7 10 15 -20 25 7302006-7 4 in gi och inrättade att föra fram tomma trummor och bortföra fyllda trummor samt överföríngsorgan i form av åtminstone en på- och avlastningsarm insvängbar till respektive lindningslägen genom att organ som uppbär trummorna på transportörerna vilka sträcker sig utefter lindningsverket är så orienterade att de Ai lindningsläge varande trummornas axlar sträcker sig i transportörernas rörelseriktning, att på- och avlastnings- armen är svängbar vinkelrätt mot nämnda rörelseriktning och utefter en glidbana mellan transportören och det respektive lindningsläget, varvid lindningsaxeln är parallell med trans- portörernas rörelseriktning och stationär, och att trummorna styres av armen utefter glidbanan.. ' _ I det följande beskrives utföringsexempel på uppfin- ningen med hänvisning till bifogade ritningar. " 4 Fig. 1 visar härvid en perspektivvy av en anordning - för upptagning av lingods enligt föreliggande uppfinning..

Pig. 2 visar en vy av anordningen enligt fig. 1 längs linjen Z-2 och visar anordningar för en automatisk lastning och avlastning av upptagníngslägenal Fig. 3 visar en perspektivvy i större skala av för- delarmekanism för att.förde1a successiva lager av varv av linmaterial på ett hjul uppstött i upptagningsläget.

Pig. 4 visar en vy av anordningen enligt fig. 2 längs linjen 4-4 och illustrerar viss anordning för att hålla ett av hjulen i ett av upptagningslägena tillsammans med anordningar för att placera tomma hjul till dessa lägen .och för att avlägsna fulla hjul därifrån.

Pig. 5 visar en_vy av en upphakningsanordning och hjuldrivnings- _L¿_U__.- . . --;nf;'.~.,.'i'¿'.' ,. __- ..-- _ .r-.Lu-eæ-.eu vw usla... _ .,.<.. .. ...ë...-..~4.~,.- ___-avse. a.. ._-.~.. i -q j; fggsxncrm- MÅ;- 10 15 20 25 35 40 7zO200?¿l-'7' 7 2 a 22,2 anordningar anslutna till ett av upptagningslägena och visar en avle- dararm för användning under överskärning från ett fullt hjul till ett tomt hjul.

Fig. 6 visar en detaljvy av en tand i upphakningsanordningen och en del av upphakningsanordningen visad i fig. 5.

Fig. 7 visar en sektion av upphakningsanordningens tand enligt fig. 6 och efter linjen 7-7 och visar element för att lossa den främre änden av linmaterialet vid avslutningen av upptagningsoperationen.

Fig. 8 visar tu frontvy av upphakningsanordningen och visar ele- 'ment för att göra upphakningsanordningen tvångsstyrt självrengörande.

' Fig. 9 visar en detaljvy delvis i sektion av en del av upphak- ningsanordningen enligt fig. 8 och längs linjen 9-9. _Fig. 10 visar en perspektivvy av ett tidigare känt hölje använt i en upptagningsanordning.

Fig. ll visar en frontvy i större skala och visar en förbättrad höljeutformning för vart och ett av upptagningslägena.

Fig. 12 visar en sidovy av höljet enligt fig. ll längs linjen 12-12 och visar höljet relativt hjulupptagningsläget.

Fig. 13 visar en perspektivvy i större skala av delar av tran- sportanordningarna visade i fig. 1 och visar en anordning för att in- koppla transportören för frammatning av successiva hjul.

Fig. 14, slutligen, visar en vy i större skala av en av last- ning-avlastning-armarna visade i fig. 2 och ansluten till vart och ett av upptagningslägena.

Fig. 1 visar en anordning, allmänt betecknad med hänvisningsbe- teckningen 20, för upptagning av successiva sektioner av ett linmate- rial 21. Successiva sektioner av linmaterialet 21 frammatas till en upptagningsmekanism, allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 22, vilken innefattar en uppsamlare, allmänt betecknad med hänvisningsbe- teckningen 23, och sedan förbi en fördelare, allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 24, vilken fördelar linmaterialet i varv på 1 ett hjul 25 uppstött i ettdera av två upptagningslägen betecknade med "A" och "B". Fördelningen utföres cykliskt, först på ett hjul i ett av upptagningslägena och sedan på ett hjul i det andra upptagningslä- get. Med benämningen upptagningsläge skal1_avses läget för hjulet an- ordnat för rotation och för fördelningen av linmaterial på detta.

Vart och ett av upptagningslägena "A" och "B" tillföres succes- sivt hjul från ett flertal av tomma hjul 26-26, vilka frammatas längs en ansluten transportör av ett par identiskt lika transportörer, var och en allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 27. Det främre av a åt legs.. u... “ ';::.;-. . “..,..;;...z:s:-........,,. .-N.,.'.l.,...e...l.el..l._.-._., ;,__, , -, __, ~_l_-_ -_.v.._.;....,._..':_....“..._ ........... - i . “ufíšozbós-7 "'10 15 . 20 25 35 40 hjulen 26-26 förflyttas successivt av lastning-avlastning-anordningar, allmänt betecknade med hänvisningsbeteckningen 28, från transportörer- na 27-27 till det anslutna upptagningsläget "A" och "B" för att av- vakta överskärning från hjulet som har varv av linmaterial 21 lindade på detta. g ' ' j Efter det att hjulet 26, som har varv av linmaterial 21 lindaae pa dette, är fullt, een efter det att överexärning har astaakemmlte till det tomma hjulet i det ena av upptagningslägena, regleras de an- slutna lastning-avlastning-anordningarna 28 för att förflytta det ful- la hjulet till den anslutna transportören 27, varefter transportören påverkas för att rremfiytte naste främre tomma hjul 26 till sidled 1 linje med upptagningslägena "A" och "B". De anslutna 1astning-av1ast- ning-anordningarna 28 regleras för att flytta den nu i linje nästa esuccessiva främre tomma hjul 26-26 från transportören 27 och till det anslutna upptagningsläget "A" eller "B". - Efter uppsamling av ett förutbestämt antal fulla hjul 26-26 av. linmaterialet 21 i operationsriktningen efter upptagningsmekanismen 22, flyttar en skötare ett rörligt stativ, allmänt betecknat med hän- visningsbeteckningen 29, mellan transportörerna 27-27. Detta underlät- tar rullningen av hjulen 26-26 från transportörerna 27-27 upp på en pall 30, som är uppstödd på det rörliga stativet, vilket sedan för- flyttas till en annan fas i framställningsoperationen.

Fig. l och 2 visar de något konventionella upptagningsmekanis- merna 22, vilka innefattar de två hjulupptagningslägena betecknade med "A" och "B". Anordnandet av hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B" kännetecknas av att rotationsaxlarna är åtskilda och paral- leiiale 3 " De successiva sektionerna av linmaterialet 21 frammatas över en linskiva 31 och till ingrepp med uppsamlaren 23 belägen i ett hölje 32 uppstödd på en ram 33. Naturligtvis är höljet 32 försett med lämp- liga fönster och luckor (icke visade), vilka användesför observations- respektive underhàllssyften. Linmaterialet 21 passerar alternativt runt en av ett flertal linskivor 34-34, vilka är roterbart monterade på en spindel 36 fäst relativt ramen, och runt en av ett flertal lin- skivor 37-37, vilka är monterade på-en axel 38 som utsträcker sig efrân ett stödblock 39, vilket är glidbart monterat på ett par åtskilda stänger 41-41, .

Uppsamlaren 23 innefattar även en cylinder 42 med en kolvstång 43 som utsträcker sig från denna mellan stängerna 41-41 och som är ansluten till stödblocket 39. Cylindern 42 kan regleras för att . ,. .lig-x _ \ - . 10 15 20 25 35 40 íàïözoos-'zll f” "if- 9 -- ~~a alll_.l__' utskjuta eller indraga kolvstângen 43 för att därigenom flytta stöd- | blocket 39 gliabart iangs stängerna 41-41 och därigenom b1benå11a'en förutbestämd dragning i linmaterialets 21 slingor. Inställningen av cylindern 42 är vald för att anpassas till det speciella linmaterial som upptages av anordningen 20.

Efter det att linmaterialet 21 har passerat mellan linskivorna 34-34 och linskivorna 37-37 i uppsamlaren 23, passerar linmaterialet över en linskiva 44, sedan runt en linskiva 46, vilka bada är montera-' de på ett block 47 fäst vid ramen 33. Därifrån passerar de successiva sektionerna av linmaterialet 2l till ingrepp med fördelaren 2Ä.

Såsom bäst framgår av fig. l och 3 innefattar fördelaren 24 ett fördelarhuvud 48 och ett par åtskilda fördelarrullar 51-51 monterade fritt roterbart mellan två sidoplattor 52-52 och på ett par parallella styrstänger 53-53 som utsträcker sig genom sidoplattorna. Styrstänger- na 53-53 är vid ändarna uppstödda i ett block 55 och ett block 56, vilka är-monterade på en styrskena 57 respektive en ledarskruv 58.

Styrskenan 57 och ledarskruven 58 är monterade vid ramen 33 så att styrskenan och ledarskruven är parallella och uppstödjer blocken 54 och 56 i närheten av de utåt vända ytorna för hjulets 26 flänsar.

Dessutom är ledarskruven 58 ansluten till en remskiva 59, runt vilken är lagd en transmissionsrem 61. När transmissionsremmen 61 dri- ves i en första riktning, vrides ledarskruven 58 för att flytta bloc- ket 56 och därmed vagnen 5Ä i en första riktning tvärs hjulens axel- rotation i upptagningslägena "A" och "B". När å andra sidan transmis-I sionsremmen 61 drives i motsatt riktning, vrides ledarskruven 58 i motsatt riktning och flyttar vagnen i en andra riktning motsatt den första riktningen.

I syfte att fördela de successiva sektionerna av linmaterialet 21 på hjulet 26 förflyttas huvudet 48 i tvärgàende rörelse mellan blocken 55 och 56 och parallellt med hjulens 26-26 rotationsaxlar. För att ge tvärgående rörelse åt huvudet 48 för att flytta fram och till- baka mellan hjulens 26 flänsar är en hydraulisk cylinder 62 anordnad utanför blocket 55 och har en kolvstång 63 som utsträcker sig genom blocket 56 och är ansluten till en av sidoplattorna 52-52. Den andra av sidoplattorna 52-52 är ansluten till en stång 64, vilken glidbart sträcker sig genom blocket 55 och till vilken är ansluten ett omkopp- larmanöverorgan 66.

Manöverorganet 66 reglerar omkastningen av rörelsen för fördelar- huvudet 148 längs stängerna 53-53. I syfte att erhålla detta är en förs- ta uppsättning gränsomkopplare 67 och 68 monterade vid "A"-lägessidan u... ...m- -..., . s”. ”__-v »hemman-à- 1. 'ik-ns 'I i ...'....~... . ... _ 7 .........._-,.a..........- ......,..........-. ...-_.....* -..:;.:_..=.~r.:.:..._~- ._ e., 10 15 20 25 35 40 isozooe-7 10 av vagnen 54, medan en andra uppsättning gränsomkopplare 69 och 71 är monterade på vagnens "B"-lägessida, varvid omkopplarna förflyttas med vagnen. Det skall observeras, att en i varje uppsättning av gräns- omkopplare är monterad vid en högre nivå än den andra i uppsättningen.

Manöverorganet 66 utsträcker sig emellertid vertikalt för att ingripa med gränscmkopplarna 67 och 69 med övre delar av kamytor 72 och 73 och för att ingripa med gränsomkopplarna 68 och 71 med lägre delar av kamytorna.

När-den hydrauliska cylindern 62 aktiveras för att flytta kolv- stången 73 åt vänster, sett i fig. 3, ingriper kamytorna 66 och 72 med gränsomkopplarna 68 respektive 71 för att aktivera gränsomkopplarna och reglera en elektrisk krets (icke visad) för att omkasta kolvstång- ens 63 rörelse och därmed fördelarhuvudet 48 längs stängerna 53-53.

Huvudet 48 förflyttas iange etangerne 53-53 at höger, sett 1 rig. 3, tills manöverorganet 66 ingriper och aktiverar gränsomkopplarna 67 och 69. Naturligtvis skall inses, att när vagnen 54 är i läge för att för- dela successiva sektioner av linmaterial till ett hjul 26 i upptag- ningsläget "A", att enbart gränsomkopplarna 67 och 68 är verksamma vid reglering av operationen av den elektriska reglerkretsen (icke visad).

När sedan vagnen 54 är i fördelningsläge för ett hjul 26 i upptagnings- läget "B", är gränsomkopplarna 69 och 71 verksamma för att reglera om- kastningen av huvudet 4$ längs stängerna 53-53.

Såsom även framgår av fig. 3, innefattar fördelaren 24 även en annan gränsomkopplare 74, vilken är belägen i närheten av gränsomkopp- larna 67 och 69. Gränscmkopplaren 74 göres verksam efter det att en längdräknare (icke visad) visar att en förutbestämd längd linmaterial har upplindats på hjulet 26. Ingreppet av manöverorganet 66 med gräns- omkopplaren 74 reglerar den elektriska reglerkretsen (icke visad) för att omkasta rörelsen för fördelningspunkten och därigenom taga upp de sista få varven av linmaterial i närheten av den innersta av hjulflän- sarna. 9 .Det eken observeras; att laget för gräneemköpplerna 67, 68, 69 och 7l liksom även för gränsomkopplaren 74 är inställbart med avseende på fördelaren 24. Pa detta sätt kan rörelsegränser för fördelarhuvudet 48 inställas^för olika förhållanden.

Tidigare har det varit konventionellt att lata fördelaren 24 in- taga ett läge längs ledarskruven 58 under upptagning som är mellanlig- gande hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B". Såsom bäst framgår av fig. 2; intagen fördelaren 24 vid anordningen 20 enligt föreliggan- de uppfinning alternativt endera av två lägen, varvid varje läge är - ma.- .1-0... -.......-.»...«-.-_-.-.. _.. rio 15 20 25 _. f-.. 4.; .. ___... ...ß ._ 35 40 7302006-7 11 9 ' gflfw ,i anslutet till ett av upptagningslägena "A" och "B". Fördelarläget är anslutet till vart och ett av hjulupptagningslägena "A" och "B" och är beläget mellan centrumlinjen mellan de två hjullägena och det ena hjulläget. På detta sätt är på ett föredraget sätt vagnen S4 under för- delning sá nära som möjligt lagren varv av linmaterial.

Såsom bäst framgår av fig. 4 och 5, innefattar upptagningsmeka- nismen 22 anordningar 80 för att uppstödja ett av hjulen 26-26 i vart och ett av upptagningslägena "A" eller “Bf. Var och en av anordningar- na 80 ansluten till ett av upptagningslägena ”A” och "B" innefattar en första kona 81, vilken är anordnad att mottagas i ett av navhålen för det ena av hjulen 26-26, och en andra kona 82 anordnad att mottagas i det andra av navhålen. “ Den andra konen 82 är ansluten till en hjulfastspänningscylinder 83 för att förflytta konen. På liknande sätt har den andra konen 82 för det andra av hjulupptagningslägena en fastspänningscylinder anslu- ten till denna. HJulfastspänningscylindern 83 regleras för att flytta den andra konen 82 in i hjulets 26 navhàl för att flytta hjulet till ingrepp med den andra konen 81 ansluten till detta.hjulläge.

Såsom bäst framgår av fig. 4, är den första konen 81 monterad vid ena änden av en spindel 849 vilken är glidbart monterad i ett höl- je 86 och har en utvidgad ände 87. En tryckfjäder 88 koncentriskt an- ordnad omkring spindeln 84 mellan och ingripande med en skuldra 89 pressar spindeln at höger sett i fig. 4.

En gränsomkopplare 90 är belägen i närheten av kolvstången 93 för att aktiveras när en utskjutningsmekanism aktiveras.

Spindeln 84 funktionerar såsom en utskjutningsmekanism för hju- let 26, vilket nedan skall närmare beskrivas. För att utföra detta är en cylinder 91 fäst vid ett stativ 92 uppstött på ramen 33 och har en kolvstàng 93, som utsträcker sig från denna och i linje med spindelns 84 axel (se fig. 4). Kolvstången 93 har ett kontaktelement 94 fäst vid dess ena ände för ingrepp med den utvidgade änden och för att överföra krafter axiellt från cylindern 91 till spindeln 84 och härvid flytta konen 81 åt vänster sett 1 fig. 4. När cylindern 91 aktiveras för att àterdraga kolvstàngen 93 och urkoppla kontaktelementet 94 från ingrep- pet med den utvidgade änden 87, tvingar tryckfjädern 88 spindeln 84 åt höger sett i fig. 4 för att återställa konen 81 i ett hjuluppstöd- jande läge.

Ett hjul 26 uppstött 1 ett av upptagningslägena "A" eller "B" roteras omkring rotationsaxeln genom en friktionsdrivning, vilken in- nefattar en kudde 96 (se fig. 5) av material, t.e.x. gummikorkmaterial, .-....~.-i....._~fl.._.~1.. .Q-.a .--_. _.. - - - . . _.. . , . -».-~-..-.\-\u.. -..-\=1.....“.».... ...wa ...mmm- 10 15 20 l25 55 40 ïšözdoe-fz i 12 , ,., i 1. .__i"_M_ med en hög friktionskoefficient som ingriper med de radiella ytorna pà hjulflänsen i närheten av stödkonen 81, när hjulet är uppstött på stödkonerna 81 och 82. Kudden 96 är anordnad vid en platta 97 fäst vid en axel 98 anordnad koncentriskt på spindeln 84 som sträcker sig igenom höljet 86. Vid den andra änden av axeln 98 är fäst en remskiva 99, över vilken är dragen en rem 101 för rotation av remskivan.

Den andra 82 av stödkonerna är monterad för rörelse kolinjärt längs spindeln 84 och kolvstàngen 93. Konan 82 är fäst vid ena änden av en stång 102 utsträckande sig genom ett hölje 105 och ansluten till en kolvstång (icke visad) för fastspänningscylindern 83. När ett tomt hjul 26 förflyttas av de anslutna lastning-avlastning-anordningarna 28 till ett av upptagningslägena, regleras fastspänningscylindern 83 för att flytta den andra konen 82 in i hjulets navhål och tvinga hju- let åt höger sett i fig. Ä för att flytta det andra navhålet över ko- 'nen 81 och flänsen till ingrepp med friktionskudden 96. Efter det att hjulet är fullindat, regleras fastspänningscylindern 83 för att åter- draga stången 102 och den andra konen fäst vid denna för att medge ut- _ skjutningsmekanismen att samtidigt manövreras med denna för att flytta det fullindade hjulet till ett utföringsläge.

Anordningar är även anordnade för att åstadkomma en överskärning av linmaterialet från ett av upptagningslägena till det andra av upp- tagningslägena. Såsom bäst framgår av fig. 2, 4 och 5 är en avledararm 106 monterad ledbart vid ett lager l07 beläget mellan de två upptag- ningslägena "A" och "B". Monteringen av avböjararmen är sådan, att dess rörelse sker i ett plan som är parallellt med rotationsaxeln för hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B". Såsom bäst framgår av fig. 4, påstadkommes avledararmens 106 rörelse av en cylinder 108, som är tapp- ansluten till ett stativ 109 uppstött på ramen 33 och försedd med en kolvstàng lll utsträckande sig därifrån och ansluten till ett block 112, vilket är tappanslutet till lagret 107 och har avledararmen 106 fäst vid detta. Överskärningsanordningen ansluten till vart och ett av upptag- ningslägena "A" och "B" innefattar en förbättrad upphakningsanordning, ' allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen ll6 och bäst visad i fig. 5, 6 och 7. Upphakningsanordningen 116 innefattar ett ringformigt eelement 117 monterat på plattan 97 och innefattande diametriskt motsat- ta upphakningselement, allmänt betecknade med hänvisningsbeteckningar- na 118-118; Vart och ett av upphakningselementen 118-ll8.innefattar en tand 119 som skjuter utåt från det ringformiga elementet 117. Tanden 119 är utformad att bilda en öppning 121 mellan tanden och ett kil- .aims-m 1....-.......... ...en 10 20 25 2 35 É 40 i i 730i2ld80šïï " 13 H format element 122 anslutet till en tapp 123, vilken är glidbart mon- terad i ett block 124. Tappen 123 har en huvudände 126 med en tryckfjä- .der 127 anordnad koncentriskt omkring tappen och 1 ingrepp med blocket 124 och tappens huvudände.

Tryckfjädern 127 tvingar tappen 123 och därmed det kilformade elementet 122 radiellt inåt relativt plattan 97. Emellertid är fjädern 127 så vald, att, när upphakningsanordningen 116 roteras med hjulet 26, övervinner centrifugalkrafterna fjädern och tvingar tappen 123 radiellt ' utåt för att flytta det kilformade elementet 122 till tätare anslutning med väggarna för öppningen 121 för att gripa en del av linmaterialet däremellan. I Problemen diskuterade ovan med avseende på självrengörande upp- hakningsanordningar innefattar otillförlitligheten för några upphak- ningsanordningar i att lösgöra linmaterialet vid rotationsavbrott för upphakningsanordningarna. Detta kan naturligtvis bero på för stor kil- verkan för gripytorna. Det förbättrade upphakningselementet 118 för anordningen 20 löser detta problem genom att anordna ett stopp 128, vilket samverkar med en skuldra 129 på det kilformade elementet 122 för att begränsa rörelsen radiellt utåt under rotation. På detta sätt kan storleken på gripverkan på linmaterialet förutbestämmas genom att konstruera upphakningselementet 118 med ett förutbestämt utrymme mel- lan väggarna för öppningen 121 och det kilformade elementet 122 för att begränsa rörelsen radiellt utåt under rotation. När det kilformade elementet 122 tvingas utåt för att gripa linmaterialet 21, kommer det kilformade elementets stopp till anliggnfng och begränsar därigenom det bildade gapet i vilket linmaterialet 21 kvarhålles.

Upphakningsanordningarna 116 anslutna till vart och ett av upp- tagningslägena "A" och "B" kan ytterligare modifieras för att styrt lösgöra änddelen för linmaterialet vid rotationsavbrott för upptag- ningshjulet. Detta kan åstadkommas genom att använda utstötningsmeka- nismen, vilken tvingar det fulla hjulet 26 ur ingrepp med drivkonen 81 samtidigt med att konen 82 bortdrages från hjulnavet.

Såsom framgår av fig. 8 och 9 är den del av spindeln 84, som är närliggande konen 81, utformad med en kamyta 131 för ingrepp med ett par diametralt motsatta medbringare 1 form av rullar 132-132. Med- bringarna 132-132 är roterbart monterade vid ändarna av anslutna med- pringarstänger 133-133, viika är giidbart monterade 1 block 134-134.

Var och en av medbringarna 132-132 är förspända för ingrepp med kam- ytan 131 genom en fjäder 136 anordnad koncentriskt omkring den anslut- na medbringarstången 133 och stödjande mot en fläns 137 på stången. naflszx-s-.fl-M. r......__ 'I . .-, ___.._..m-¿_.f ...kv “__ __ __ M_L__,__, .

I mama. - :_ ,_._, f_es... -i»-.~..-...s.. _ ' «--( a ._ .wo-c.. .-. .ß . ..._-..-_...,^...a.....- ... .~..,_~.1. h.. 7302066-7 3 11 ~ 14 7 7 1 _ i_f Den andra änden av var och en av medbringarstängerna 133-133 är försedd med en hake 138, vilken är fäst vid stången medelst en; taPP, varvid var och en av hakarna 138-138 är ledat monterade omkring en tapp 139, vilken sträcker sig från och är ansluten till plattan 97.

Hakens 138 spetsiga ände ingriper med upphakningselementets 118 huvud- ände 126. På detta sätt åstadkommer aktivering av utstötningsanord- ningarna för att flytta konen 81 till det med punktstreckade linjer visade läget i fig. 9 kamytan 131 att flytta medbringarstängerna 133- 10 15 20 25 30 35 40 133 radiellt inåt för att svänga hakarna 138-138 och därmed âterdraga stängerna 123-123 (se fig. 7) för att återdraga de kilformade elemen- ten 122-122 och styrt lösgöra linmaterialet 21.

Ytterligare förbättringar har gjorts beträffande överskärningsa anordningarna för att överföra upptagningen av linmaterialet från t.ex. läge "A" till "B". Under överskärning i ett upptagningsarrangemang sä- som detta förflyttas fördelaranordningen 24, under antagande av att upptagningen_av linmaterial är i det närmaste fullbordad på ett hjul 26 i upptagningsläget "A", tvärs.rotationsaxeln genom läget "B" och till dess yttre sida. Sedan förflyttas avledararmen 106 för att gripa . linmaterialet och flytta linmaterialet mot läget för det tomma hjulet i närheten av upphakningsanordningarna 116, Ett hölje 140 (se fig. 10) koncentriskt i linje med upphaknings- plattan 97 och glidbart monterat förflyttas just dessförinnan av en luftcylinder (icke visad) för att täcka upphakningsplattan liksom även hjulflänsen i ingrepp med kudden 96. Detta arrangemang är nödvändigt för att förhindra upphakningsanordningarna anslutna till det fulla hjulet från att ingripa med linmaterialet 21 vid överskärning. Rotatio- nen av det fulla hjulet 26 av linmaterial 21 i ena riktningen, medurs, och rotationen av det tomma hjulet i motsatt riktning, moturs, medför att linmaterialet avbrytas.- Den bakre erhållna änden av linmaterialet 21 på det fulla hjulet 26 kan, om icke korrekt innesluten, bli skadad och kan förorsaka skada på det yttersta lindningslagret linmaterial på det fulla hjulet. Detta beror på att den fria änden sveper runt hjulet 26 innan hjulet avstan- nar och slutligen stoppar, varvid den fria änden slår mot andra delar i anordningen och blir skadad. Den fria änden sveper även mot det yttersta lindningslagret och åstadkommer skada på dess isolering. Dess- utom kan den fria svepande änden av linmaterialet 21 störa fördelaran- ordningen 24 vid upptagningen av linmaterialet på det tomma hjulet 26 i det andra av upptagningslägena.

Tidigare använd utrustning har icke varit helt tillfredsställande n ...i ha... ..-...-.=-.»- ..._ _...._ 10 15 20 25 35 40 7302006-7 2 15 __ »_ in vad gäller inneslutning av den lösa änden av linmaterialet på det ful- - la hjulet för att härvid kvarstanna inuti höljet 140 och dragas utan skada runt inuti detta under avstannandet av hjulet. Såsom framgår av fig. 10, vilken illustrerar en typisk tidigare känd anordning, visas ett av upptagningslägena "A" relativt avböjararmen 106. Höljet 140 har en utflänsad del som är belägen såsom visas 1 fig. 4. Höljet 140 anord- nat omkring hjulet 26 avtager gradvis i bredd mätt parallellt med hju- lets rotationsaxel för att sedan ha en 1 huvudsak konstant bredd. Vid överskärning kommer den lösa änden av linmaterialet 21 att först ingri- pa med den utflänsade kantdelen. Eftersom linmaterialet 21 kapas i hu- vudsak i närheten av avböjararmen 106, måste den lösa änden svepa runt hjulet approximativt ett halvt varv innan den ingriper med höljet 140.

I Detta förorsakar skada på den lösa änden och dessutom föreligger viss risk, att den lösa änden icke kommer att inneslutas i höljet 140. Det- ta gäller speciellt, om överskärningen sker när fördelarpunkten ligger nära gränsströmställaren 74.

Vid anordningen 20 enligt föreliggande uppfinning är anordnad ett förbättrat hölje 141, vilket har en utflänsad del 146 med en in- styrningsdel 147 belägen sett i fig. ll något under det centrala hori- sontella planet. Höljets bredd avtager i moturs riktning och börjar, sett i fig. ll, ungefär vid det centrala planets skärning med perife- rin att antaga en i huvudsak konstant bredd. När linmaterialet avbry- tes, ingriper härigenom den lösa änden med höljet l4l nästan samtidigt med brottet. Liksom tidigare och såsom visas i fig. 12, är höljet 141 monterat vid en platta 138 ansluten till ett par gripbart anordnade stödstänger 139-139. Höljet 141 förflyttas till ett utskjutande läge gtäckande hjulet 26 genom att aktivera en 1uftcy11ríaer_ 142 för att ut- skjuta en kolvstàng 151 ansluten till plattan 138. Efter överskärning återdrages höljet 141 genom att omkasta manövreringen av luftcylindern 147. ' ' I syfte att automatisera handhavandet av hjulen 26-26 är anord- ningen 20 försedd med transportörerna 27-27 och lastning-avlastning- -anordningarna 28-28. Med hänvisning till fig. 1, 2 och 13 skall en av transportörerna 27-27 och en av lastning-avlastning-anordningarna 28-22 anslutna till det ena av upptagningslägena, t.ex. upptagningsläget "A", beskrivas. Det skall inses, att transportören 27 och lastning-avlast- ning-anordningen ansluten till det andra upptagningsläget är identiska med de som nedan skall beskrivas.

Transportören 27 innefattar ett làngsträckt hölje 151 (se f1g.2) uppstött på golvet l52 parallellt med rotationsaxeln. Ett par kedjehjul I _ its.

.N -kn - ;__._....._,_ . n» m.-- -.. ..._.«~._.......-._~ _ « il: 10 15 20 25 30 35 40 13"o2oo6g-_7 » i 16 ° 5 --~ 153-l53.är roterbart monterade vid ändarna av det långsträckta höljet 151 och samverkar med ett runt kedjehju1en.lagt flexibelt band 154.

Det flexibla bandet består av ett flertal sektioner 156-156 förenade längs-linjer vinkelräta mot bandets rörelseriktning, varvid bandets rörelseriktning är parallell med hjulens 26-26 rotationsaxlar.

Transportören 27 innefattar element för att hålla ett flertal hjul 26-26 för rörelse längs bandets rörelseriktning. Som framgår av rig. 13 är på varje sektion 156-156 monterat ett stöabioek 157, varvid 2 stödblocken på närliggande sektioner bildar ett utrymme 158 för att hålla ett av hjulen 26-26. Varje stödblock 157-157 har en sidovägg 159 med en förstorad del 161 och en bågfogmigt formad stödyta 162 utformad för ingrepp med hjulflänsarna vid åtskilda ställen för att hjulen skall hållas säkert under transport på transportören. ' Stödblocken 157-157 för vart och ett av utrymmena 158-158 är åt- skilda ett avstånd för att mellan sig mottaga ett av hjulen 26-26 med hjulflänsarna i ingrepp med de böjda stödytorna 162-162. Den radiellt utåt vända ytan för en av hjulflänsarna ingriper i huvudsak med sido- väggen 159 för ett av stödblocken 157-157 hos det anslutna utrymmet 158. Utrymmet 158 är utformat att mottaga hjulet 26; så att, när hju- let är placerat i utrymmet och transportörennframmatas, hjulet kvar- hålles på transportören-1 ifrågavarande utrymme.

Den visade transportören 27 är konstruerad för att innefatta 10 tomma hjulutrymmen 158-158, varvid ett tomt utrymme är i linje med I lastning-avlastning- eller överföringsläget och beläget något i sidled från det anslutna hjulupptagningsläget, och konstruerat för att uppta- ga 15 utrymmen för fulla hjul. Det skall inses, att överföringsläget på transportören 27 är beläget något på avstånd i sidled från upptag- ningsläget ett förutbestämt avstånd mätt längs rotationsaxeln för upp- tagningsläget. ' ' f 6 5 5 Anordningar förefinnes för att registrera bandet 154 intermittent längs frammatningsbanan. Såsom bäst framgår av fig. 13, innefattar transportören 27 en registreringsmekanism, allmänt betecknad med hän- visningsbeteckningen 163. Registreringsmekanismen 163 innefattar ett par åtskilda ändblock 164-164 monterade på ytan 152, varvid ett par stänger 166-166 sträcker sig mellan ändblocken 164-l6Ä. En hydraulisk cylinder 167 är fäst vid ett av ändblocken 164-164 och är försedd med en kolvstång 168 som sträcker sig genom det stödjande ändblocket och är ansluten till en registreringsanordning 169, vilken är gripbart monterad på stängerna 166-166. 6 r I syfte att meddela den intermittenta rörelsen av kolvstången ~..;,¿,_,_.- - nu -..mm _, ..l.-.......-.-..s..1.._-.-....... .in .._«.-.~._-.. _..,.....1....n.-..l-.a.._.sanaa..cl_...=..._« o... .- _. ....-.-...a.a..ï'.s.-'... »in ».......u ._ ... - _.. . ..;ï'.2. 10 15 20 25 35 40 73O2ÛÖ6:ïwMwm .l7 168 till bandet 154 har registreringsanordningen 169 en registrerings- hake l7l monterad ledbart vid r gistreringsanordningen och försedd med en spetsig ände 172, vilken uts räcker sig till ingrepp med ett av ut- rymmena 158-158. Såsom framgår ëv fig. 13, är haken normalt förspänd 1 medurs riktning genom en fjäder 173, vilken är fäst vid ett utskju- tande ben 174 hos ett vinkelstöt.

Transportören 27 är även försedd med anordningar för att låsa transportören mot oavsiktlig rörelse mellan frammatningsperioderna.

Detta är betydelsefullt, eftersbm det är nödvändigt för undvikande av felaktig funktion för upptagningsoperationen att utrymmena 158-158 successivt kommer exakt 1 linješmed det ifrågavarande hjulöverförings- läget. En lásmekanism 166 uppstödd på ytan 152 innefattar organ för att flytta en regel 177 mellan ßtödblocken 157-157 för utrymmena 158- 158 och därmed låsa transportörtn mot rörelse under de perioder, när tomma hjul 26-26 avlastas från transportören och med linmaterial 21 fulla hjul lastas på transportören.

Organen för att flytta regeln 177 kan bestå av en solenoid eller en luft eller hydrauliskt manövrerad cylinder. Alternativt kan regeln 177 vara fjäderbelastad till låfiningsläge för att låsa transportören mot oavsiktlig rörelse och kan ¿rkopplas genom manövrering av cylin- dern 176. i Det skall noteras, att dem i fig. 13 visade transportören är an- sluten till upptagningsläget "Q". Orienteringen måste vara sådan, att den icke förhindrar ingången till vart och ett av utrymmena 158-158 är i närheten av upptagningsläget med de förstorade delarna 161-161 anord- nade på den sida som är motsatt upptagningsläget. Detta arrangemang un- I derlättar för hjulen 26-26 attfiförflyttas in 1 utrymmena 158-158 och till ingrepp med de böjda stöafitorna 162-162.

Upptagningsanordningen 2q innefattar även lastnings-avlastnings- -organ för att överföra successivt den främre av de tomma hjulen 26- 26, vilka frammatas av transpontören 27 till axiellt i linje med vart och ett av upptagningslägena fíån transportören till det anslutna upp- tagningsläget. Samma organ tjänstgör för att överföra med linmaterial l 21 fulla hjul från upptagningsläget till den anslutna transportören 27-27. ' i Lastnings-avlastnings-organen 28 (se fig. 1, 2, 4 och 14) inne- fattar en ledat monterad arm lål, vilken funktionerar tillsammans med en lastningsramp 182 ansluten ill vart och ett av upptagningslägena* för att överföra ett av hjulen!26-26 från och till upptagningslägena.

Lastningsarmen 181 är ledat monterad vid en del av en axel 183 som "*\._ (i\\\t--ll flüAllçy I .A..._~-.1... _ __.. .__ -..à- ~.:~.-~.~.wiw.~..»1~.~ ...nu .mgnolusn .-.'_....s_u' -.....=..' °. admin-_. ns. -^-- - -wffl- .men me.. -\. ...n-za ...Minh _, ._ _ _. 10 15 20 25 35 *w 7302006-1 utsträeker sig från en hydraulisk rotationsluftmotor 184 monterad vid ramen 33. Lastningsarmen 181 ansluten till det andra av upptagningslä- gena är monterad vid den motsatt utskjutande delen av axeln 183. Mo- torn l8Ä regleras av en elektrisk reglerkrets (icke visad) för att _flytta armen medurs eller moturs genom en öppning 186 (se fig. 1) i höijet 32. såsom framgår av rig. 11+, är armen 181 rörlig till ett gränsläge i medurs riktning bestämt av ett inställbart stopp 187, vil- ket är anordnat vid en hållare 188 fäst vid ett vid ramen 33 anslutet stöd 189. Gränslägena i moturs riktning bestämmes av ett inre stopp i rotationsmotorn 184. se Sàsom bäst framgår av fig. 14, har axeln 183 ett par aktiverings fingrar 191-191 som utsträcker sig radiellt från en utskjutande del 185 på axeln 183. Fingrarna 191-191 är utformade att ingripa med ett avkänningselement 192 för en dubbelpolig gränsströmställare 193 för att manövrera gränsströmställaren. Aktiveringen av gränsströmställaren 193 åstadkommes, när den aktiveras på ett sätt för att aktivera orga- nen för hjullåsning och hjulupplåsning och när den aktiveras på det andra sättet för att påverka kretsen (icke visad) för den intermitten- ta frammatningen av transportören 27. * Armen 181 är utformad att ingripa med flänsarna på ett av hjulen 26-26 för att flytta hjulen uppför och nedför den anslutna rampen 182- 182. Armens bredd är följaktligen tillräcklig för att spänna över hjul- flänsarna. Dessutom är armen 181 konstruerad för att innefatta en fläns 192 längs den kant av armen, som befinner sig på sidan av armen motsatt sidan i närheten av den.anslutna stödkonen 81. Flänsen 192 verkar så- som en styrning när armen regleras för att flytta hjulet 26 längs ram- pen 182 och har den dubbla funktionen av att utgöra ett stopp för att begränsa hjulets 26 rörelse at vänster sett i fig. 4 medelst utstöt- ningsorganen. Den andra sidan av armen 181 måste vara oförhindrad att medge utstötningsorganen att flytta hjulet 26 i sidled av konen 81 till i linje med armen. Detta medger även avglidning av ett av de tomma hjue len 26-26 från armen 181 till làsningsläge mellan konerna 81 och 82.

,Bampen 182 består av en spårbana av tillräcklig bredd för att in- nesluta hjulens 26-26 dimensioner mellan de utåt vända ytorna av flän- sarna. Rampen 182 ansluten till var och en av hjullägena utsträcker sig för att bilda en böjd bana från ett läge i närheten av och i linje med ett av utrymmena 158-158 på transportören 27 uppåt till ett läge under det anslutna upptagningsläget "A" och “B". Dessutom befinner sig den lägre delen av var och en av ramperna 182-182 vid samma nivå som de böjda ytorna 162-162 föt*det i linje liggande utrymmet 158-158. -..aa-_ .... .... ...f _. _ l ~ _... _,_.__.fiv.. 10 15 20 25 35 40 i 7302006-'7 19 Längden för och den böjda formen på armen 181 och rampen 182 är så utformade, att ett av hjulen 26 förflyttas av armen 181 uppför rampen tills armen ingriper med stoppet 187. Hjulaxeln är i linje med rota- tionsaxeln för upptagningsläget. Härvid är dessutom hjulet 26 axiellt i linje på så sätt, att hjulet 26 är beläget något pà avstånd, t.ex. 6 mm, från den närmaste delen av den drivande sidokonen 81. Hjulet 26 måste förflyttas approximativt 25 mm från rampen 182 till ett låst lä- ge mellan konerna 81 och 82 med konerna utsträckande sig in i navöpp- ningen. r Såsom ovan beskrivits, medger nägra tidigare kända automatiska hjulhanteringsanordningar vad gäller upptagningsanordningen de tomma hjulen att rulla till i linje med upptagningslägena "A" och "B" och de med linmaterial fulla hjulen att rulla ut från dessa. Såsom även ovan angivits, har detta medfört en icke önskad upprispning av en del av linmaterialet 21. Föreliggande anordning 20 är utformad att undvi- ka rullning av hjulen 26-26 och är i stället konstruerad för en styrd överföring utan rullning av hjulet från det ena läget till det andra.

Det är då betydelsefullt, att hjulet 26 inte rullas längs rampen 182 utan L stället styres av denna och förflyttas av armen 181. Detta med- för inga nackdelar när hjulen når övre delen av rampen 182, eftersom därvid armen l8l når ett i huvudsak horisontellt läge och hjulet 26 blir i ökad grad uppstött av armen.

När å andra sidan ett med linmaterial fullt hjul närmar sig den lägre i huvudsak horisontella änden av rampen 182, har det funnits en tendens för hjulen att rulla ett kort avstånd på rampen och härvid upplinda en kort längd av linmaterialet 21. I syfte att eliminera det- ta är den lägre delen av rampen 182 belagd eller laminerad med ett ma- terial eller ett band av material sásom t.ex. teflon, vilket har en lag friktionskoefficient. Detta tillförsäkrar, att hjulet 26 kommer att glida utan att vrida sig omkring navaxeln, varigenom icke önskad rullning undvikes.

Det ligger inom ramen för föreliggande uppfinning att använda en automatisk lastning-avlastning-anordning liknande den tidigare beskri- ven 1 anslutning till tidigare känd upptagningsanordning med gemensam axel. Vid en sådan anordning kan en ingângstransportör för att förflyt- ta tomma hjul förläggas på ena sidan av upptagningslägena parallellt med rotationsaxeln och med en transportör för fulla hjul placerad på den andra sidan av upptagningslägena. Fyra lastnings-avlastnings-armar 181-181 kan användas, varvid tvâ är placerade på varje sida av upptag- ningslägena. En av armarna kan användas för att lasta tomma hjul till ..'._..'a....a..'«.....;.. JL... .. ___... _.. ~ a. »- _73' 10 15 20 1 25 35 40 ma-:n-aa-...aa-.wßu “7-3-0260066-7 eo _ 1 ,-_ .ï vr ett av upptagningslägena längs en ansluten ramp, medan en andra arm ansluten till det ena upptagningsläget kan användas för att avlägsna med linmaterial fulla hjul tillïtransportören för fulla hjul.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att använda en an- Ordning med parallellt åtskildaërotationsaxlar såsom beskrivet för den föredragna utföringsformen av uppfinningen med en enda transportör be- lägen mellanliggande upptagningsläget och med en enda arm försedd med gafflade delar som utsträcker sig i motsatta riktningar för att alter- nativt f1ytta'hju1 till och från de två upptagningslägena. 6 Anordningen enligt uppfinningen funktionerar på följande sätt: 7 Q Skötaren som handhar ett förutbestämt antal upptagningsanordning- ar 20 lastar perioaiskt tomma níui 26-26 in 1 utrymme 158-158 vid änden 'av var och en av transportörern 27-27 anslutna till var och en av transportörerna 27-27. Skötarenåflyttar även en hjuldocka 29 som inne- håller en pall med 20 hjul tillšett mottagningsläge mellanliggande den andra änden av transportörerna 27-27, såsom visat i fig. 1. _ vid startögonblicket antagesattwlpptagningen börjar med ett av hjulen 26-26 i upptagningslägetâWå". Transportören 27 ansluten till upptagningsläget "A" registreras genom pulsering av cylindern 167 (se fig. 13) tills det främre av deštomme hjulen 26-26 befinner sig i lastnings-avlastnings-läget 1 linje tvärs upptagningsläget "A". Med varje pulsering av cylindern åtèrdrages regeln 177 från det i linje liggande utrymmet 158. Kolven 168 utskjutes för att förflytta registre- ringsanaraningan 169 längs stänåerna 166-166 1 samma riktning t111 det i vilket transportören 27 skall registreras. När registreringsanord- ningen förflyttas, tvingar spetsen 172 belägen mellan stödblocken 157-157 1 ett utrymme 158 och i ingrepp med det främre av blocken ban- det ett förutbestämt avstånd framåt. Därefter aktiveras låsmekanismen 176 för att utsträcka regeln 177 in i nästkommande utrymme 158. Sedan, när kolvstången 168 återdrages, förflyttas registreringsanordningen 169 bakat för att övervinna fjädern 173 för att svänga naken 171 1 moturs riktning sett i fig. 13. Hakens 171 spetsiga ände 172 glider över de förstorade ändarnay 161-161 tills den spetsiga änden fjädran- de återföres till nästkommande utrymme 158-158.

Efter det att det främre av de tomma hjulen 26-26 befinner sig i lastning-avlastning-läget och i linje med lastnings-avlastnings-ar- men 181 samt något på avstånd i tvärled till det anslutna hjulupptag- ningsläget, inkopplar skötaren den elektriska reglerkretsen (icke vi- sad) för automatisk funktionl Lastnings-avlastnings-armen 181 anslu- ten till upptagningsläget "A", vilket är visat i ett overksamt läge i i. .sin . zman... s» Walßana-.iat-.fuiim e ~ ,-.-.«-1.....\.«.-:_ ..._21 _._..._..4..._... ..n_....... a.. h, tis 20 _ 25 30 35 40 7302006-7 21 ,i_e,, ,i 1 i_H___._l fig. 1, förflyttas i nednrs riktning för att ingripa med hjulet 26 i iaetnings-avlaetninge-läget eeh förflytta hjulet länge rampen 182; tills hjulet är uppstött på armen och 1 linje med stödkonernas 81 och 82 axlar.

När armen 181 förflyttar det tomma hjulet till upptagningsläget "A", ingriper armen med och aktiverar en gränsströmställare 193 (se fig. 14) för att inställa den elektriska reglerkretsen (icke visad) för aktivering av hjulläscylindern 83, Hjulláscylindern 83 är tidsreg- _ lerad för att starta aktivering av denna en förutbestämd tid efter det armen 181 börjar att vridas i medurs riktning med medföljande ingrepp av ett av fingrarna 191-191 med den dubbelpoliga gfänsströmställaren 193. Naturligtvis är rörelseutskjutningen av armen 181 bestämd¿ay stoppet 187. 2 2 ëi Hjullåscylindern 83 aktiveras för att flytta 1agerstödetÉl®3 och spindeln 102 samt konen 82 åt höger sett i fig. 4 för att förflytta ko- nen till ingrepp med den vänstra av navöppningarna i hjulet 26. Denna aktivering fortsätter för att flytta konen 82 ett ytterligare avstånd àt höger för att flytta hjulet 26 i sidled av armen och över dess icke flänsade kant tills den andra av navöppningarna blir förflyttad till- räckligt åt höger för att ingripa med den andra stödkonen 81. Rörelsen i sidled av hjulet 26 från armen 181 till upptagningsläget "A" (eller "B") till dess roterbara uppstödjande mellan konerna 81 och 82 är approximativt 25 mm." ' .Sedan förflyttas armen 181 ansluten till upptagningsläget "A" i moturs riktning sett i fig. 14, varvid ett av fingrarna 191-191 in- griper med och aktiverar gränsströmställaren 193 för att inställa den elektriska reglerkretsen för nästa operationscykel. Rörelsen för ar- men 181 stoppas, när armen befinner sig i det normalt opåverkade lä- get viset i fig. 1. I 2 ' Skötaren spänner upp anordningen 20 med början från ett upp- spänt hjul i upptagningsanordningen uppströms. Det är brukligt inom detta tekniska område att hänvisa till linmaterialet 21 såsom fram- matat från en uppströms tillförsel till en nedströms upptagning. Se- dan börjar ßperationen med att frammata successiva sektioner av lin- materialet 21 runt linskivan 31 och genom uppsamlingsanordningen 23 samt därefter över linskivorna 44 och 46 ned över rullarna 51-51 för fördelaranordningen 24. Bandet 101 vrides för att roterbart vrida axeln 98 samt därmed upphakningsanordningen 115 och kudden 96 för att driva hjulet 26 i moturs riktning sett i fig. 2. Fördelaranordningen 2% är, såsom visat i fig. 2, belägen mellan vertikala plan Sönom _ mura.. _..- ._ IXUI.. u -m .n-.salle '- w ~...-;..-..." -f-»rf - feozooßy--z i Is Pa detta sam kan, n I- 30 materialet 21 en bana som utsträcke 22 arancrdningen 106 och rotationsaxeln för upptagningsläget "A".

Den hydrauliska cylindern 62 aktiveras för att utsträcka kolv- stången 53 åt vänster sett i fig. 3 för att förflytta fördelarhuvudet 48 åt vänster och därmed medföra att successiva sektioner av linmate- rialet 21 fördelas i varv på hjulet 26. När strömställarpåverkaren 68 förflyttas ytterligare åt vänster sett i fig. 3, påverkar strömställar- påverkaren gränsströmställarna 71 och 68, av vilka gränsströmställaren 68 är anordnad för att reglera den elektriska kretsen (icke visad) för att omkasta funktionen för cylindern 62 och.förflytta fördelarrullarna l0 -51-51 i motsatt riktning åt höger sett i fig. 3. i t Det skall inses, att när lindningen av varven hjulet 26 i upptagningsläget "A" börjar, förflyttas det främre av de tomma hjulen pà transportören 27 i linje med upptagningsläget "B" av den anslutna lastnings-avlastnings-armen 181 till upptagningsläget "B". är hjulet 26, som tar upp linmaterial i läget "A", är fullt, överskärning åstadkommas till det tomma hjulet i läget "B".

Upplindningen av varv av linmaterial 21 på hjulet 26 i upptag- 7 ningsläget "A" fortsätter tills en räknare (icke visad) för längd lin- material når ett förutbestämt värde, varpå bandet 61 förflyttas för 20 att vrida linskivan 59 och skruven 58. Vridningen av skruven 58 i en ' förutbestämd rotationsriktning förflyttar fördelarvagnen 54 åt vänster sett i fig. 2 och 3 till ett yttre överskärningsläge, varpå drivanord- ningen 101 ansluten till upptagningsläget "B" regleras för att påskyn- da hjulet i detta läge till en förinställd rotationshastighet. Den för- 25 inställda hastigheten är sådan, att den linjära hastigheten för hjul- navytan är lika med eller något mindre än den hastighet, medelst vil- 'ken linmaterialet frammatas.

När fördelarvagnen 54 har förflyttats till det yttre vänstra lä- get på utsidan av upptagningsläget "B" såsom visat i fig. 2, har lin- r sig från fördelarrullarna 51-51 till hjulet 26 i upptagningsläget "A" och tangentiellt över den utåt tan för njuiets nav i upptagningsläget "B". Linmateriaiet 21 ut- " banan för avböjararmens avled 5. av linmaterial på vända_y sträcker sig även i tvärled genom planet för, 106 ledrörelse. Avböjararmen 106 i ett icke verksamt läge befinner sig 35 normalt i ett horisontellt läge, såsom sett i fig. 4.' Vid detta ögonblick blir gränsströmställaren 74 verksam för att kvarhålla fördelarhuvudets 48 längdrörelse mellan gränsströmställaren och gränsomkopplaren 67. Detta innebär, att de sista få varven kommer att ligga i närheten av den inre flänsen och att linmaterialet befin- 40 ner sig i närheten av höljet 141 vid överskärning. 1:; .in BI. .'..-.....-. 10 15 20 35 HO 7302006-7 23 Efter det att ytterligare varv av linmaterialet 21 har upptagits på hjulet 26 i upptagningsläget "A" och räknaren (icke visad) när ett förutbestämt värde, regleras den elektriska kretsen (icke visad) för att åstadkomma överskärning. Luftcylindern 132 regleras för att flytta höljet 141 ansluten till upptagningsläget "A" innanför hjulet 26 till läget visat med streckprickade linjer i fig. 2 för att täcka den inre av hjulflänsarna och en del av varven av linmaterialet 21 på hjulet.

Samtidigt därmed manövreras cylindern 108 (se fig. 4) för att ledbart förflytta avböjararmen 106 i medurs riktning sett i fig. 4 för att ingripa med linmaterialet 21 och föra linmaterialet bakåt mot de inre flänsarna för hjulen 26-26 och följaktligen in i banan för upp- hakningsanordningen 116 för det tomma hjulet (i läget "B"). Även band- drivanordningen 101 ansluten till upptagningsläget "A" aktiveras för att driva kudden 96 och följaktligen hjulet 26 i detta upptagningslä- ge för att minska hastigheten för hjulet och eventuellt genom regcne- rativ bromsning bringa det fulla hjulet till ett fullständigt stopp inom approximativt 3-4 sek.

Såsom framgår av fig. 5-7, förflyttas linmaterialet 21 invi den V-formade öppningen mellan spetsen 119 och det ringformiga elementet 117 hos upphakningsanordningarna 116 anslutna till upptagningsläget "B". Linmaterialet 21 förflyttas in i öppningen bildad mellan öppning- ens 121 vägg och det kilformade elementet 122. När upphakningsanord- ningarna 116 för upptagningsläget "B" accelererar, övervinnes kraften för fjädrarna 127-127, varvid tapparna 123-123 och de anslutna kilfor- made elementen 122-122 kastas radiellt utåt genom centrifugalkrafterna.

Detta medför, att en sektion av linmaterialet 21 gripes. Den beskrivna gripningen medger start av upptagningen av varven av linmaterial på hjulet 26 i upptagningsläget "B".

Motrotationen av det tomma upptagningshjulet 26 1 medurs rikt- ning sett i fig. 2 och av det fulla hjulet i moturs riktning med den anslutande upphakningen av en sektion av linmaterialet 21 genom upp- hakningsanordningarna 116 för det tomma hjulet bringar linmaterialet att brytas mellan hjulen. Dessförinnan, när avböjararmen 106 ledbart förflyttas, utsträcker sig linmaterialet mellan avböjararmen och det fulla hjulet 26 i upptagningsläget "A" och längs styrdelen 137 hos höljet 141 för fullt.hju1. Pâ detta sätt tillförsäkras, att, när lin- materialet brytes, som nedan skall beskrivas, kommer den lösa änden vid det fulla hjulet att dragas in i höljet läl och förflyttas i det- ta utan skada i ingrepp med höljets inre yta. Detta förhindrar att den lösa änden skadas och förhindrar även uppkomsten av "slagskåror". . ............~...n~1--.~... v v-v »farm-f ""- '*""""' - . wve.. ,........- .iiououui-i.. . ...om ut. v... .... _. ...num- 254%... i-...flv "7åb2ooe-7- 10 15 éo 25' 35 40 *och upptagningsmekanismen 28 ansluten till läget 2Ä -Bromsningstiden av 3-4 sek. för det med linmaterial fulla hju- let 26 kan ökas vid användningen av det genom uppfinningen nya höljet 141. Detta medger för det förbättrade höljet 141 att vara helt effek- tivt för att innesluta och kvarhålla den lösa änden av linmaterialet 21, innan hjulet 26 bringas till ett fullständigt stopp.

Efter det att det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 i upptag- ningsläget "A" har helt bromsats, aktiveras cylindern 108 av en tids- krets (icke visad) för att svängbart förflytta avhöjararmen 106 i mot- urs riktning sett i fig. 4. Tidskretsen (icke visad) reglerar även cy- lindern 142 för att återdraga höljet 142 från ett läge täckande det med linmaterial fulla hjulet 26. Den elektriska kretsen (icke visad) funktionerar sedan för att flytta bandet 62.1 en riktning motsatt den tidigare för att vrida skruven 58 i en motsatt rotationsriktning och härmed flytta fördelarvagnen 54 åt höger sett i fig. 2 till“ett för- delarläge anslutet till upptagningsläget "B". Fördelarläget, vilket är förutbestämt av rotationsgränsströmställaren (icke visad), är be- lägen mellan ett vertikalt plan genom rotationsaxeln för hjulet i upp- "B" och ett vertikalt plan mitt emellan rotationsaxeln för hjulen i upptagningslägena "A" och "B“, och fördelning av linma- terialet 21 fortsätter. Såsom ovan redan angivits, regleras i upptag- ningsläget "B" den fram- och återgàende rörelsen i sidled av fördelar- huvudet 48 genom ingrepp av strömställarpâverkaren med gränsströmstäl- larna 69 och 71. Gränsströmställaren-72 är verksam för att kvarhalla tagningsläget ufördelarlinskivorna 51-51 inom en förutbestämd rörelsebana i närheten överskärningt "B" upptagande successiva sek- av hjulets 26 inre fläns vid tiden för Med hjulet 26 i upptagningsläget -tioner av linmaterialet 21 regleras lastnings-avlastnings-organen 28 "A" för att överföra det med linmaterial fulla hjulet 26 från läget "A" till transportören 27 och för att överföra nästa främre tomma hjul från transportören till upptagningsläget "A". 1 ' Lastningsarmen 181 ansluten till upptagningsläget "A" förflyt- tas i medurs riktning sett i fig. 14 från det normalt icke verksamma läget för att flytta den lägre flänsade delen av denna till upptag- ningsläget och placerad något i sidled frân.det med linmaterial fulla hjulet 26 hållet mellan stödkonerna 81 och 82. När lastningsarmen 181 förflyttas i medurs riktning för att uppfånga det med linmaterial fulla hjulet 26, aktiverar fingrarna 191-191 gränsströmstäiiaren 193 för att inställa den elektriska kretsen (icke visad) för nästa steg i avlastningsprocessen. ; ' :trea-saw nye-za» * .¿~:_.._.' _ - ..................-l....;._.l.............m,....- ..,,_ _ _,_,f_, “__ - v. _. . . , .. ..-_ _ ._ ...___ n..l-..,_l.-,..,._..-._...._.._ .....-n._..........__-..s, 10 15 20 25 35 'zzozoóé 25 Sedan regleras hjullåsningscylindern 83 för att àterdraga konen 82 från ingrepp med hjulets 26 navöppning i upptagningsläget "A" och förflytta konen åt vänster sett i fig. 4. Hjulet 26 förflyttas till lastnings-avlastnings-armens 181 nedhängande del över dess icke flän- sade kant samtidigt med återdragandet av låskonen 82. På detta sätt uppstödjes det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 av konerna 81 och 82, när konerna förflyttas tillsammans för att flytta hjulet något i sidled :111 iastningearmen 181. i Lufteyiindern 91 aktiveras för att med spindelne 84 ände 87 in- e gripa med kontaktelementet 74 mot verkan av fjädern_88 och tvinga spindeln och den anslutna konen 81 åt vänster sett i fig. 4. Rörelsen av konen 81 tvingar hjulet 26 i sidled upp på lastningsarmen 181 och efter en förinstä1ld.tid åstadkommer en inställbar timer (icke visad) att kolvstången 93 återdrages för att härvid återföra konen 81 till verksamt läge. .

Såsom bäst framgår av fig. 7 och 8, är även utstötningsanord- ningarna för att förflytta det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 verk- samma och har den dubbla funktionen av att styrt lösgöra den lösa än- den av linmaterialet från upphakningsorganen 116. När spindeln 64 fram- flyttas genom höljet 103, ingriper kamytan 131 med de motsatta med- bringarna 132-132 för att tvinga de motsatta medföljarstängerna 133- l33 radiellt utåt mot verkan av fjädrarna 136-136. Medföljarstängernas 133-133 utåtgående rörelse svänger hakarna 138-138 för att tvinga än- darna 126-126 och tapparna-123-123 radiellt inåt. Detta förorsakar, att de kilformade blocken 122-122 återdrages från öppningarna 121-121 för att styrt lösgöra linmaterialet 21 från'dessa. Återdragandet av spindeln 84 frikopplar kamytan 131 från medbringarna 132-132 och med- följarstängerna återföres genom fjädrarna till ett ursprungligt icke verksamt läge och hakarna 138-138 svänges. Fjädrarna 127-127 tvingar de kilformade blocken 122-122 tillbaka in i öppningarna 121-121 och nästa operationscykel är härmed iordningställd. » Det skall inses, att de ovan beskrivna styrda linlösgöringsorga- I nen är enbart en av flera olika mekaniska konstruktioner som skulle kunna användas för att erhålla samma resultat. Det som är betydelse- fullt är att självlossningen icke är beroende av någon kritisk fjäder- konstant som måste väljas relativt de väntade centrifugalkrafterna, utan snarare förefinnes ett styrt mekaniskt lösgörande. ' 'Vid denna tidpunkt uppstödjes det med linmaterial fulla hjulet . Ä 26 på lastningsarmen 181 och 1 linje med rampen 182. Lastnings-avlast- 40» nings-armen 181 förflyttas i moturs riktning sett i fig. 4, varvid 7 1302006-7 26 hjulet 26 mottages mellan rampehs sidoflänsar och styres nedför rampen samt kommer slutligen att vila 1 det av utrymmena 158-158, som ar'i linje med rampen, beläget något pà avstånd i sidled i riktningen för - transportörens 27 frammatningsbana med hjulupptagningsläget "A". Det 5 skall inses, att avlastnings-lastnings-utrymmet 158 på transportören 27 är något förskjutet, t.ex. 25 mm, i sidled från hjulupptagningslä- get. Anledningen härtill är att medge sidorörelser för hjulet 26 från konerna 81 och 82 för att anpassa lastningen av detta på lastningsar- men 181. När armen 181 förflyttar hjulet 26 nedåt och till ingrepp med » 10 det.i linje liggande utrymmet av utrymmena 158-158, ingriper lastnings- armen med och aktiverar den dubbelpoliga gränsströmställaren 193 för att inställa den elektriska kretsen (icke visad) för nästa operations- * cykel_ ' ..=,_.¿._.._ ..

.Med det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 i utrymmet 158 på 15 transportören 27 regleras cylindern 157 för att utsträcka kolvstàngen 158 och förflytta registreringsanordningen 169 och haken 171 at väns- ter för att framflytta transportören och det fulla hjulet ett läge.

Fastän haken 171 är ledat monterad vid registreringsanordningen 169, -förhindrar stödet 174 haken från att svängbart förflyttas i medurs 8 1 20 riktning sett i fig. 1. Ingreppet av hakens 171 yta 175 med den för- ' storade änden 161 pà den främregav utrymmets 158 stödblock 157-157 skjuter bandet 154 längs frammakningsbanan för att registrera hjulen.

. Efter det att transportören 27 har framflyttats, regleras lås- ; - mekanismen 176 för att utsträckt regeln 177 in i det i linje med den- 25 na liggande utrymmet för att läsa transportören 27. Sedan aktiveras cylindern 167 för att aterdragaíkolvstången 158 och registreringsan- ordningen l69¿ Éftersom haken lfil förflyttas med registreringsanord- ningen 169 och eftersom transportören 27 är låst mot icke avsedd rö- relse, övervinnes fjäderkraftem för att medge åt haken att vridas led- 30 'bart och glida längs de förstoråde delarnas 161-161 yttre ytor. Hakens 171 spetsiga ände 172 förflyttas till i närheten av utrymmet mellan stödblocken 157-157 för nästa utrymme 158 och fjädern 173 blir verk- sam för att ledat förflytta hakan i motsatt rotationsriktning för att förflytta haken mellan stödbloc en till läge för nästa registrerings- 35 'cykel. - 1 i Det skall observeras, attïverkan av transportörens 27 registre- ring är att rramfiytta det fuii hjuiet 26 ett iage mot upptagnings- anordníngens 20 ände. Samtidigq framflyttas nästa främre tomma hjul ; 26 till läge sidledes i linje med rampen 182 och 1astnings-avlastnings- E 40 -armen 181. Efter det att ett förutbestämt antal med linmaterial 21 w -_,-. 1,1.. t... u» _ v-i.. _'....'u.m.. ..-_" tar “ - x mo uuALfiv ,......_..._..._..._.._-....._...~.~ _.. è." ,........-..~..._«...... . 7 .niíønfima ........ _. .z a ,.'..w.;. ~ ...än _.- _» i-. _, nallen.. ...wl--..ln ,.. Mill.. ..:,'..,..,...,....::_. 15 20 25 30 35 40 vzozoos-7 7 fulla hjul 26-26 har frammatats till transportören 27 och förflyttats mot det.rörliga stativet eller dockan 29, överför skötaren hjulen på pallen 30 pà dockan. Sedan återdrar skötaren dockan 29 och utbyter pal- len 30 med en tom pall för att mottaga nästa uppsättning lastade hjul från transportörerna 27-27.

Med nästa främsta tomma hjul 26-26 i linje med rampen 182 regle- ras armen l8l för att förflyttas i medurs riktning sett i fig. 2, 5 och 13 för att skjuta hjulet upp längs rampen för att förlägga dess axel i linje i ett vertikalt plan med rotationsaxeln för upptagnings- läget "A". Sedan aktiveras hjullàscylindern 83 för att förflytta ko- nen 82 in i navöppningen och skjuta hjulet i sidled av armen 71 från den icke flänsade sidan av denna och till ingrepp med den andra konen 82. Överskärning utföres sedan från hjulet 26 1 upptagningsläget "B", när detta är fullt, till det tomma hjulet som nu befinner“sig i upptagningsläget "A". Funktionen är såsom beskrivet med avseende på överskärning till hjulupptagningsläget "B" och med organen anslutna till upptagningsläget'"BV. Överföringen av hjulen 26-26 fortsätter med den enda manuella operationen att lasta tomma hjul på transportö- rerna 27-27 och avlasta med linmaterial fulla hjul på dockan 29.

Betydelsen av förfarandet och anordningen enligt föreliggande. uppfinning ligger i att inom det tekniska omradet för automatiskt till- förande av tomma hjul till en upptagningsapparat och sedan avlägsna med linmaterial 21 fulla hjul därifrån förefinnes möjlighet att kon- trollera orienteringen av de med linmaterial fulla hjulen med avseen- de pà orienteringen av fulla hjul vid avslutningen av upptagningen.

Vid den beskrivna utföringsformen förefinnes det en reglerad mängd vridning, approximativt 50°, för vart och ett av efterföljande hjul med avseende på Y-axeln i ett X-Y-koordinatsystem med centrum vid ro- tationsaxeln för varje upptagningsläge under överföring av med linma- terial fulla hjul 26 till den anslutna transportören 27.

Denna reglerade mängd vad gäller vridningen av vart och ett av de med linmaterial fulla hjulen, i huvudsak något mindre än 3600, ska- par inga problem vad gäller upplindning av linmaterialet 21. Vidare är varje vridning vid en utföringsform enligt uppfinningen sådan, att orienteringen av det med linmaterial fulla hjulet skall tolkas vara i huvudsak identisk orienteringen för det fulla hjulet i det anslutna upptagningsläget vid avslutningen av dess rotation.

Naturligtvis kan en apparat konstruerad i enlighet med förelig- gande uppfinning och t.ex. innefattande en hissanordning ansluten till Huufix. ...u v... _.'-L_______-_--- - .u-.namws wuß- »- ~' " -,,\._\~ f. . . -._. in.. _ 10 1302006-7 í i i 151 _28 vart och ett av upptagningslägena "A" och "B" innebära att de med lin- material fulla hjulen 26-26 icke vrider sig under överförandet från upptagningslägena till den anslutna transportören 27. " Det kan även finnas apparater inom området för föreliggande upp- finning, där en ledat monterad arm kan ingripa och hålla varje med linmaterial fullt hjul 26 och svänga hjulet från upptagningsläget till den anslutna transportören 27. I en sådan apparat är orienteringen reg- lerad för att undvika någon större upplindning av linmaterialet. Anord- ningen är även konstruerad för att förhindra rotation av det med lin- material fulla hjulet relativt överföringsarmen.

Vid alla anordningar konstruerade i enlighet med föreliggande uppfinning med automatiska hjulhanteringsanordningar förefinnes möjlig- heten att upprepat förflytta de med linmaterial fulla hjulen från upp- ntagningslägena utan någon rullning eller vridning av hjulet med avse- ende på X-Y-axlarna genom rotationsaxeln för upptagningsläget eller- någon väsentlig rotation av hjulet.

Claims (7)

e rArENæKRAv

1. Anordning för upptagande på trummor av linformigt gods, . innefattande ett iinaningeveek med två iinaningeiägen (A, B) för successiv upplindning av godset på trummorna (26) med automatiskt trumbyte och transportörer (27) med organ för uppbärande av trum- morna och inrättade att föra fram tomma trummor och bortföra fyllda trummor samt överföringsorgan i form av åtminstone en pâ- och avlastningsarm (182) insvängbar till respektive lind- ningslägen, k ä n n e t e c k n a d av att organ (158) som upp- bär trummorna (26) på transportörerna (27) vilka sträcker sig ut- efter lindningsverket (22) är så orienterade att de i lindningsläge varande trummornas axlar sträcker sig i transportörernas rörelse- riktning, att på- och avlastningsarmen (181) är svängbar vinkelrätt mot nämnda rörelseriktning och utefter en glidbana (182) mellan transportören (27) och det respektive lindningsläget (A. B), var- vid lindningsaxeln (koner 81 och 82) är parallell med transportö- rernas rörelseriktning och stationär, och att trummorna styres av armen (181) utefter giiabenen (182). 2

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n.a d av att glidbanan (182) är bågformad och sträcker sig från en transportör 3 till det tillordnade lindningsläget (A eller B) beläget högre än transportörens plan.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n eÛt e c k n-a d av att armen (181) har en verksam yta med en krökning motsvarande trumbottnarnas omkrets och en bredd som är större än avståndet mellan trumbottnarna.

4. '4. Anordning enligt något av krav 1-3, k ä n n e-t e c k n a d av att armen (181) har en sidobelägen styrning för samverkan med flatsidan på en av trumbottnarna.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att lindningsaxeln i lindningsläget bestämmas av två koner (81, 82) glidbara mot varandra i axialriktningen. M

6. Anordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att uppbärningsorganen (158) på transportörerna (27) innefattar förstorade partier (161) vid transportörens kant för stoppande av trumbottnarna. I

7. Anordning enligt något av krav 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att överföringsorganen (28) är på i sig känt sätt associerade med en programkontroll som styr pålastning - avlastning med början från upphämtande av en tom trumma (26) från transportören och slutande med avläggande av trumma med pålindat gods på transportören (27). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Tyskland 1 118 061, 1 136 881 US 3 174 700 (242-18), 3 197 01? (198-126), 3 345 011 (242-58.6), 3 348 785 (242-47)