FI56661C - Automatiskt fungerande maskin foer uppvindning av isolerad ledningstraod pao spolkroppar - Google Patents

Description

E]5d£7| ΓβΙ ««kuulutusjuukaisu C car 1 ygsr· LBJ O') UTLAGG N I NGSSKRI FT ÖDO© i C (45) Patentti myönnetty 10 03 1930 2¾ Patent meddelat (51) Kv.lk.’/Int.CI.* B 65 H 67/04 SUOMI —FINLAND (21) P»t*nttih»kemu* — Patentansöknlng 5^3/73 (22) Hakemlspilvi — Ansdknlngsdag 22.02.73 (23) AlkupUvi—Glltlghettdag 22.02.73 (41) Tullut Julkiseksi — Blivlt offentllg pt.08.73

Patentti- ja rekisterihallitus Nähttviks.panoo |a kuuLJulkaUun pvm.-

Patent* och registerstyrelsen Ansdkan utlagd och utl.skrUten publicerad 3O.ll.79 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prloritet 23.02.72 - USA(US) 228595 (71) Western Electric Company, Incorporated, 195 Broadway, New York, N.Y. 10007, USA(US) (72) Zdzislaw Stanislaw Foltyn, Snellville, Georgia, Daniel George Stetka, Dunvoody, Georgia, USA(US) (7^) Berggren Oy Ab (51*) Automaattisesti toimiva laite eristetyn johdinlangan kelaamiseksi keloille - Automatiskt fungerande maskin för uppvindning av isolerad ledningsträd pa spolkroppar

Esillä oleva keksintö kohdistuu automaattisesti toimivaan laitteeseen eristetyn johdinlangan kelaamiseksi keloille, käsittäen syöttölaitteen tyhjien kelojen syöttämiseksi sekä ainakin yhden kääntyvän nostovarren käsittävän toimituslaitteen sisäänsyötettyjen tyhjien kelojen toimittamiseksi kelausasemalle ja valmiiksi kelattujen poiskuljetettavien kelojen poistamiseksi kelausasemalta.

Tällainen laite tunnetaan ennestään esimerkiksi saksalaisen kuulutusjulkaisun 1 1J>6 88l perusteella.

Mainitussa tunnetussa kelauslaitteessa kuljetetaan kelat ~ siten, että niiden akselit ovat poikittain kuljetussuuntaan nähden ja nostovarsi on sovitettu tyhjiä keloja syöttävän kuljettimen päähän. Nostovarsi vastaanottaa aina yhden kuljetushihnan tuoman tyhjän kelan ja kääntää tämän vastaavalle vastaanottolaitteelle, jossa kul-jetussuuntaan nähden poikittainen vastaanottoakseli on laakeroitu akseiinsuuntaisesti siirtyväksi, jolle akselille kelat tulevat. Kelauksen jälkeen vedetään kelausakselirt taaksepäin ja täysi kela otetaan vastaan toisella nostovarrella, kela lasketaan ja viedään toiselle kuljettimelle, joka kuljettaa pois valmiit kelat.

Tässä tunnetussa laitteessa on jokaista vastaanottoasemaa B 65 K 5V22 56661 varten järjestetty kaksi eri korkeuksilla sijaitsevaa kuljetinta kelojen tuomiseksi ja poistamiseksi ja toimituslaite on siten varustettava kahdella nostovarrella vastaavasti. Valmiiden kelojen poistamiseen alemmasta nostovarresta liittyy se haittapuoli, että kelojen päät saattavat purkautua ja ne on sen vuoksi käsin kierrettävä takaisin varastointia varten. Tämä toimenpide on hankala, erityisesti sen vuoksi että kelat ovat usein varsin painavia.

On sinänsä tunnettua kuljettaa lankakeloja kuljettimilla siten, että niiden akseli on kuljetussuunnassa (DT-PS 804 173 ja US-PS 3 219 171). Näillä kuljetuslaitteilla ei ole toisaalta mitään __ tekemistä lankojen kelaamisen kanssa eikä niissä ole erityisesti huolehdittu siitä, etteivät kelat pääse purkautumaan, koska näissä keloissa lanka kiinnitetään kelaan heti kelan valmistuttua. Tällaisissa koneissa on myös tunnettua kuljettaa kelojen kannatuselimiä renkaanmuotoista rataa pitkin niin, että kelat syötetään toimitus-laitteeseen akseli poikittain ja samoin asetetaan kelat pitimiin ja poistetaan näistä (CH-PS 427 602 ja DT-OS 1 685 609). Tätä tarkoitusta varten säilytetään tyhjät kelat varastossa, josta ne yksitellen putoavat alas pitimien varaan. Kelauksen jälkeen kelat siirtyvät kuljetuskouruun, jossa ne kuljetetaan akselin suunnassa. Eristettyjen johtimien ja niiden kelojen ollessa kyseessä tällainen laite ei ole sopiva jo kelojen huomattavan painonkin vuoksi.

Keksinnön tarkoituksena on parantaa edellä mainittuja, mainittua lajia olevia tunnettuja laitteita siten, että voidaan välttää eristysjohdon purkautuminen ja siitä kelauksen jälkeen aiheutuva lisätyö. -- Tämän päämäärän saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle kela-uslaitteelle tunnusomaista se, mikä ilmenee oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, jossa perät- _ täisiä kelattavia johdinkeloja nostetaan samanaikaisesti aina kaksi kerrallaan on ennestään tunnettu (DT-AS 1 168 732). Keksinnön mukaisella laitteella on se ero verrattuna edellä mainittuun patenttiin ja tekniikan tasoon, että kela-akselien suunta pysyy muuttumatta si-säänkuljetus-, nosto-, kelaus- ja poiskuljetusvaiheissa, jolloin valmiiksi kelattujen kelojen purkautuminen estetään.

Esillä olevan keksinnön muut piirteet ja edut käyvät ilmi seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää perspektiivikuvaa keksinnön mukaisesta kelaus-laitteesta, jossa on kelausasema, kaksi kuljetinta sekä täyttö- ja tyhj ennyslaite; 56661 kuvio 2 esittää kelauslaitteen poikkileikkausta nostovarsi- neen; kuvio 3 on sivukuva esittäen kelausaseman yhtä vastaanotto-laitetta kelan pitämiseksi kelausasemassa ja täyttö-tyhjennyslait-teen tyhjien kelojen asettamiseksi siihen ja täysinäisten kelojen poistamiseksi siitä; kuvio 4 esittää yhden kuljettimen osaperspektiivisuurennosta ja kuvio 5 on suurennettu osakuva kuvion 2 esittämästä täyttö-_ ja tyhjennysvarresta, jotka liittyvät kuhunkin kelausasemaan.

Kuvioon 1 viitaten on esitetty laite, merkittynä numerolla 20, johdinaineen 21 peräkkäisten jaksojen vastaanottamiseksi. Johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot siirretään eteenpäin kelausasemaan, jota on merkitty numerolla 22 ja joka sisältää numerolla 23 merkityn ko-koojalaitteen, ja tämän jälkeen jakolaitteen 24 ohitse, joka jakaa johdinaineen kierroksiksi jompaan kumpaan vastaanottolaitteeseen "A” tai "B" tuetulle kelalle 26. Vastaanottolaitteissa "A" ja "B" sijaitsevat kelat kelataan vuoronperään tunnetulla tavalla puolan vaihtoautomaatilla.

Kumpikin vastaanottoasema "A" ja "B” on sinänsä tunnetulla tavalla (DT-AS 1 168 732) varustettu joukolla peräkkäisiä tyhjiä keloja 26, jotka siirretään eteenpäin identtisen kuljetinparin välityksellä, joita merkitään numeron 27 avulla. Peräkkäiset johto-kelat keloissa 26 siirretään täyttö-tyhjennyslaitteen 28 nostovar-ren 181 avulla kuljettimilta 27 asianmukaiseen vastaanottoasemaan "A” tai "B" odottamaan leikkauspäätä kelalta, joka juuri on vastaanottamassa johdinainekierroksensa 21.

Kun johdinainekierroksensa 21 juuri vastaanottava kela 26 on _ tullut täysinäiseksi ja leikkauspään siirtämisen jälkeen vastaanotto- laitteessa olevalle tyhjälle kelalle, niin tähän liittyvä täyttö-tyhj ennyslaite 28 siirtää ohjatusti täysinäisen kelan asianomaiselle kuljettimelle 27, minkä jälkeen kuljetuslaite siirtää eteenpäin seu-raavan peräkkäisen tyhjän johtokelan 26 samaan linjaan sivusuunnassa vastaanottolaitteiden "A” ja nBM kanssa. Täyttö-tyhjennyslaite 28 siirtää tämän jälkeen ohjatusti juuri linjatun seuraavan peräkkäisen tyhjän johtokelan 26 pois kuljettimelta 27 vastaanottolaitteeseen "A" tai "B”.Näissä vastaanottolaitteissa "An tai "B” jää tyhjä kela 26 odottamaan kunnes viereisessä vastaanottolaitteessa oleva kela on kelattu ja siirretään eteenpäin.

Sen jälkeen kun määrätty lukumäärä johdinaineella 21 täytettyjä keloja 26 on kerääntynyt vastaanottomekanismin 22 alapuolelle, 56661 koneenkäyttäjä siirtää kuljettimien 27 välissä olevaa numerolla 29 merkittyä siirtolavaa. Tämä helpottaa kelojen 26 vierittämistä kul-jettimilta 27 siirtolavan tukemalle kuormituslavalle 30, joka sitten siirretään käytettäväksi valmistusprosessin muita vaiheita varten.

Kelausasemlla kelat on järjestetty samansuuntaisten kierto-akselien päälle. Johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot siirretään nyt ohjauspyörän 31 ylitse kokoojalaitteen 23 yhteyteen, joka on asetettu telineen 33 tukeman kehyksen 32 sisälle (kuvio 2). Kehys 32 on tietenkin varustettu asianmukaisilla pääsyaukoilla ja -ovilla (eivät näy), joita käytetään vastaavasti tarkkailu- ja huoltotarkoituk- — siin. Johdinaine 21 ohjataan kulkemaan vuorottaisesti ohjauspyöräjou-kon 34 ja 37 ympäri, jotka on asetettu kiertyvästi kiinteään tappiin 36, esim. akselille 38. Akseli on asetettu tukikappaleelle 39* — joka on sovitettu liukumaan kahden tangon 4l varaan.

Kokoojalaite 23 sisältää myös sylinterin 42, jossa on siitä tankojen 4l väliin ulottuva tukikappaleeseen 39 yhdistetty männän-varsi 43. Sylinteri voi ohjatusti työntää ulos tai vetää sisään män-nänvarren 43 tukikappaleen 39 siirtämiseksi liukuvasti tankoja 4l pitkin määrätyn jännityksen ylläpitämiseksi johdinainesilmukoissa 21. Sylinteri 42 asetetaan vastaamaan laitteen 20 vastaanottaman johdinaineen erityismittaa.

Kokoojalaitteen 23 jälkeen johdinaine ohjataan kulkemaan pyörän 44 ylitse ja sitten pyörän 46 ympäri, jotka molemmat pyörät on kiinnitetty tukikappaleeseen 47. Tämän jälkeen johdinaineen 21 peräkkäiset jaksot johdetaan kulkemaan jakolaitteen 24 yhteyteen (kuvio 2). "

Kuten kuvioista 1 ja 2 näkyy koostuu jakolaite ohjaajasta, joka poimii ylös johdinaineen ja on varustettu kahdella ohjaustelalla 51, ja joka on siirrettävissä kelausasennossa olevien kelojen 26 akseli- — suuntaan kahden tangon varassa, jotka ovat toisesta päästään kiinnitettyjä liukupalaan ja toisesta päästään syöttöruuvin mutteriin.

Liukupäätä voidaan siirtää tankoa 53 pitkin vinosti kelojen suuntaan nähden. Tätä varten siirretään syöttöruuvin mutteria pitkin kierre-akselin 48 kierteitä, joka akseli on samansuuntainen tangon 53 kanssa. Jakolaite on täten asetettavissa kulloinkin suotuisaan asentoon vastaanottolaitteiden "A" tai "B" suhteen. Jakopään 24 ohjaaja liikkuu hydraulisen sylinterin avulla kelojen 26 aksiaalisuunnassa, joka sylinterin männänvarsi tarttuu ohjaajaan ja on ohjattavissa rajakat-kaisijalla, heti kun on suoritettu yksi kelakerros (ei näy). Toinen rajakatkaisin otetaan käyttöön kun määrätty johdinainepituus on kiedottu kelalle 26.

5 56661

Kuten kuviosta 3 parhaiten näkyy, sisältää vastaanottomeka-nismi pidätyslaitteet 80 kelojen 26 tukemiseksi jompaan kumpaan vastaanottoasemaan "A” tai T'B”. Kumpikin pidätyslaitteista 80 liitettynä asianomaiseen vastaanottolaitteeseen ,!A" ja "B" sisältää ensimmäisen tukikartion 8l asetettuna kelan 26 napa-aukkoon ja toisen tukikartion 82 asetettuna toisen kelan napa-aukkoon. Kummatkin tu-kikartiot ovat kartionmuotoisia kelojen keskittämiseksi ja niiden suipot päät ovat suunnatut vastakkain.

Kuten kuviosta 3 näkyy, asetetaan ensimmäinen kartio 8l akse-~ litapin 84 toiseen päähän, joka on liukuvasti asetettu koteloon 86 sisältäen laajennetun pään 87. Akselitapin 84 ympärille samankeskei-sesti asetettu puristusjousi 88 olakkeeseen 89 liittyen pakottaa —' akselitappia ja myös kartiota 8l asentoon, joka vastaa kelan kela- usasentoa, kuten kuviosta 3 näkyy.

Tukeen 92 on kiinnitetty sysäyssylinteri 91, joka sisältää männänvarren 93, joka kulkee samassa linjassa tapin 84 akselin kautta (katso kuviota 3)· Männänvarsi 93 sisältää liitoselementin 94. Sylinteri 91 toimii poistomekanismina kulloinkin valmiiksi kelattua kelaa 26 varten. Tähän tarkoitukseen työntyy sylinterin 83 kuormituksesta vapauttamisen jälkeen sylinterin 91 männänvarsi 93 ulos siten, että liitoselementti 94 osuu akselitapin 84 päähän 87, jolloin tukikartio 8l ja tämän mukana valmis kela siirtyy välimatkan d verran. Tukikartio 81 on laakeroitu kiinnittimeen 131, johon on sovitettu kitkapäällysteellä varustettu rengas, jota vastaan kelan 26 laippapinta puristuu, kun sylinterin 83 männänvarsi työntyy ulos. w Kitkarengas ohjaa keloja ja on täten yhdistetty akselitappiin 84, joka on ohjattu olakkeen 89 ja käyttöhihnan 99, 101 yli.

Toinen tukikartioista 82 on asetettu liikkumaan samansuuntai-w sesti akselitapin 84 akselia ja männänvartta 93 pitkin. Kartio 82 on kiinnitetty kotelon 103 kautta kulkevaan ja kelan sulkusylinterin 83 männänvarteen (ei näy) liitettyyn tangon 102 toiseen päähän. Kun tyhjä kela 26 siirretään asianomaisen täyttö-tyhjennyslaitteen 28 avulla yhteen vastaanottolaitteeseen, siirtää kelan sulkusylinteri 83 ohjatusti toisen kartion 82 kelan napa-aukkoon pakottaen kelan oikealle, kuten kuvosta 3 näkyy, liikuttaakseen toisen napa-aukon kartion 8l yläpuolelle ja laipan yhteyteen kitkalaipan 96 kanssa.

Sen jälkeen kun kela on tullut täyteen, palauttaa kelan sulkusylin-teri 83 ohjatusti tangon 102 ja siihen liitetyn toisen kartion takaisin poistomekanismin samanaikaisen toiminnan sallimiseksi täysinäisen kelan siirtämiseksi siirtoasentoon.

56661 6

Mukana ovat myös laitteet johdinaineen leikkauksen siirtämiseksi yhdestä vastaanottolaitteesta toiseen. Kuten kuvioista 2 ja 3 näkyy, on ohjausvarsi 106 asennettu kääntyvästi vastaanottolait-teiden "A” ja "B" väliin asetetulle laakerille 107. Ohjausvarren asennus on sellainen, että sen liike tapahtuu vastaanottolaitteissa "A" ja "B" olevien kelojen 26 kiertoakselien kanssa yhdensuuntaisessa tasossa. Lisäksi, kuten kuviosta 3 ilmenee, ohjausvarren 106 liike suoritetaan tappisylinterin 108 avulla yhdistettynä telineen 33 kannattamaan jalustaan 109 ja sisältäen männänvarren 111, joka on liitetty laakeriin 107 pulteilla kiinnitettyyn kappaleeseen 112, _ johon myös ohjausvarsi 106 on kiinnitetty.

Kuljetin 27 sisältää valmistusosaston lattiaan 152 tukeutuvan kiertoakselien suuntaisen pitkittäisen kotelon 151 (ei näy). ^

Kaksi kiristintyyppistä pyörätelaa 153 on asetettu pyörivästä pitkittäisen kotelon 151 kumpaankin päähän sisältäen niiden ympäri kulkevan joustavan hihnan 15^. Joustava hihna 15^ sisältää joukon niveliä 156 liitettyinä yhteen hihnan 15^ kulkusuuntaa vastaan kohtisuoria linjoja pitkin hihnan kulkusuunnan ollessa samansuuntainen kelojen 26 kiertoakselien suhteen.

Kuljetin 27 sisältää laitteet kelajoukon 26 pidättämiseksi liikkumasta kulkupintaa pitkin. Kuten kuviosta 4 näkyy, kuhunkin osaan 156 on asennettu tukikappale 159 vierekkäisten osien tuki-kappaleiden toimiessa yhdessä pidätinsarjan 158 muodostamiseksi yhtä kelaa 26 varten. Kukin tukikappaleista 159 sisältää sivuseinän 157, jossa on laajennettu osa 161 ja kaareva tukipinta 162 kelalaip-pojen pitämiseksi toisistaan välimatkan päässä olevissa jännekoh- —* dissa kelojen keinumisen estämiseksi kuljettimen käytön aikana.

Kummankin tukikappaleen 157 sivuseinämät 159 koskettavat kelojen laippapintaa. —

Kunkin pidätinsarjan 158 tukikappaleet 159 on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan vastaanottamaan yksi teloista 26 väliinsä kelalaippojen liittyessä kaareviin tukipintoihin 162. Yhden kelalaipan säteittäisesti ulospäin kulkeva pinta liittyy yleensä asianomaisen pidätinsarjan 158 yhden tukikappaleen 159 sivuseinään 157. Pidätinsarja 158 on suunniteltu vastaanottamaan kela 26 siten, että kelan ollessa asetettuna siihen ja kuljetinta 27 liikutettaessa, kela pysyy kuljettimella asianomaisessa pidätinsarjassa.

Kuljetin 27 on suunniteltu sisältämään kymmenen tyhjien kelojen pidätinsarjaa 158, yhden tyhjän pidätinsarjan ollessa samassa linjassa täyttö-tyhjennys- tai siirtoasennon kanssa ja sivusuunnassa hieman syrjässä siihen liittyvästä kelan vastaanottolaitteesta 7 56661 ja viidestätoista täysinäisen kelan pidätinsarjasta. On huomattava, että siirtoasento kuljettimella 27 on asetettu hieman syrjään vas-taanottolaitteesta määrätyn etäisyyden päähän vastaanottolaitteen kiertoakselia pitkin mitattuna. Tukikappaleen laajennetut osat l6l sijaitsevat vastaanottolaitteeseen nähden kuljettimen ulkoreunassa, jotta kelojen nosto pidättimistä 158 sujuisi vaikeuksitta.

Laite on varustettu välineillä nauhan 154 merkitsemiseksi jaksottaisesti kulkusuuntaa pitkin. Kuten kuviosta 4 näkyy, kuljetin _ 27 sisältää merkintämekanismin, jota on merkitty numerolla 163.

Merkintämekanismi 163 sisältää parin etäisyyden päässä toisistaan olevia päätekappaleita 164 asetettuina pinnalle 152 ja sisältäen välissään tankoparin 166. Hydraulinen sylinteri 167 on kiinnitetty toiseen päätekappaleeseen 164 sisältäen tukipäätekappaleen kautta kulkevan männänvarren 168, joka on liitetty tankoihin 166 liukuvasti asennettuun merkintälaitteeseen 169.

Männänvarren 168 jaksottaisen liikkeen siirtämiseksi hihnalle 154, merkintälaite 169 sisältää siihen kääntyvästä asetetun mer-kintäpidättimen 171, jonka tartuinpää 172 ulottuu yhteyteen yhden pidätinsarjan 158 kanssa. Kuten kuviosta 4 näkyy, pidätintä käännetään normaalisti myötäpäivään kulmatuen 176 ulospistävään haaraan 174 koukulla kiinnitetyn jousen 173 avulla.

Kuljetin 27 on myös varustettu laitteilla sen lukitsemista siirtymävaiheiden välillä epähuomiossa tapahtuvaa liikettä vastaan. Tämä on tärkeätä, sillä on välttämätöntä vastaanottotoimenpiteen — häiriöiden poistamiseksi, että peräkkäiset pidätinsarjat 158 ovat täsmälleen poikittaisessa linjassa kelan kyseisen siirtoasennon suhteen. Pintaan 152 tukeutuva lukitusmekanismi 166 sisältää laitteet w kunkin pidätinsarjan 158 linjattujen tukikappaleiden 157 välissä olevan salvan 177 siirtämiseksi kuljettimen lukitsemiseksi liikettä vastaan silloin kun tyhjiä keloja 26 tyhjennetään siitä ja köysi-aineksella 21 täytettyjä keloja kuormataan siihen.

Laite salvan 177 siirtämiseksi voi käsittää solenoidin tai ilma- tai hydraulisen sylinterin. Vaihtoehtoisesti salpa 177 voi olla jousitaivutteinen lukitusasennon suhteen kuljettimen kiinnittämiseksi vahingossa tapahtuvaa liikettä vastaan sen ollessa irrotettavissa sylinterin 176 toiminnan avulla.

Vastaanottolaite 20 sisältää myös täyttö-tyhjennyslaitteen 28 kuljettimen 27 akselinsuuntaiseen linjaukseen kummankin vastaanotto-laitteen kanssa siirtämien peräkkäisten tyhjien johtokelojen 26 siirtämiseksi kuljettimelta asianomaiseen vastaanottolaitteeseen. Nämä samat laitteet toimivat johdinaineella 21 täytettyjen kelojen 8 S6661 siirtämiseksi vastaanottolaitteesta asianomaiselle kuljettimelle 27.

Täyttö-tyhjennyslaite 28 (kuviot 1, 2 ja 5) sisältää kääntyvästä asetetun varren 181, joka toimii yhdessä kuormituspinnan 182 kanssa, joka liittyy kumpaankin vastaanottoasemaan kelojen 26 siirtämiseksi vastaanottoasemiin ja pois niistä. Kuormitusvarsi l8l on asetettu kääntyvästä telineeseen 33 asennetusta hydraulisesta kier-toilmamoottorista 184 kulkevaan akseliin 183· Kiertomoottorin 184 toimintaa valvotaan sähköisen ohjausvirtapiirin (ei näy) avulla varren siirtämiseksi myötä- tai vastapäivään kehyksen 32 aukon 186 — (katso kuvio 1) kautta. Kuten kuviosta 5 näkyy, varsi 181 on siirrettävissä rajoitettuun asemaan myötäpäivään telineeseen 33 yhdistettyyn tukeen 189 kiinnitetyn ja kulmalevyn 188 pidättämän säädet- _ tävän pysäyttimen 187 avulla. Rajoittavat asemat vastapäiväisessä suunnassa määräytyvät kiertomoottorin 184 sisäisestä pysäytyksestä.

Kuten kuviosta 5 näkyy, sisältää akseli 183 säätöpidätinparin 191 ulottuen säteittäisesti ulospäin akselin 183 laajennetusta osasta l85· Pidättimet 191 on suunniteltu liittymään rajakatkaisimen 193 ilmaisinosaan, jolla katkaisimella on kaksi ohjausasentoa, yhden käynnistäessä johdinkelojen tukikartiot 8l ja 82 (kuvio 3)> ja toisen saadessa aikaan kuljettimen 27 siirtymisen yhdellä jaksolla eteenpäin.

Varsi l8l on suunniteltu liittymään yhden kelan 26 laippoihin kelojen siirtämiseksi ylös- ja alaspäin niihin liittyvää kosketuspintaa I82 pitkin. Täten varren leveys on riittävä ulottuakseen kelan laippojen poikki. Lisäksi varsi l8l on suunniteltu sisältämään ~~ kaarevan vastaanottopinnan 192 varren sillä reunalla, joka on asianomaisen tukikartion 8l viereisen varren sivun suhteen vastakkaisella sivulla. Pinta 192 toimii ohjaimena varren siirtäessä ohjatusti -- kelaa 26 kosketuspintaa 182 pitkin toimien kahdella tavalla ja muodostaen pysäyttimen rajoittaen poistolaitteiden aiheuttamaa kelan 26 liikettä vasemmalle, kuten kuviosta 3 näkyy. Varren 181 toisen sivun on oltava vapaa salliakseen kelan 26 siirron poistolaitteiden avulla poikittain sen suhteen pois kartiosta 8l samaan linjaan varren kanssa. Tällöin sallitaan myös yhden tyhjän kelan 26 liukuva siirtyminen varresta 181 kiristysasentoon kartioiden 8l ja 82 välille.

Vastaanottopinta 192 sisältää ohjauslistan l8la, joka on leveydeltään riittävä sopiakseen kelojen 26 mittoihin laippojen ulkopintojen välissä. Kuhunkin kelan asentoon liittyvä kosketuspinta laajenee muodostaen kaarevan pinnan kuljettimen 27 yhden pidätinsarjan 9 56661 158 kanssa linjatusta ja sen vieressä olevasta asennosta lähtien ylöspäin asianomaisen vastaanottolaitteen "A" ja "B" alapuolella olevaan asentoon. Lisäksi kunkin kosketuspinnan 192 alaosa on samalla tasolla samassa linjassa olevan pidätinsarjan 158 kaarevien pintojen 162 kanssa. Varren 181 ja kosketuspinnan 182 pituus ja kaareva muoto on suunniteltu sellaiseksi, että yksi keloista 26 siirretään varren l8l avulla ylös kosketuspintaa pitkin, kunnes varsi liittyy pysäyttimeen 187. Kelan akseli on linjattu samankeskiseksi kiertoakselin kanssa vastaanottoasemassa. Lisäksi kelaa 26 linjattaessa se asetetaan hieman, esim. 6 mm, syrjään käyttöpuolen kartion 8l lähimmästä osasta. Kelaa 26 on siirrettävä noin 25 mm kosketuspinnasta 182 kiristysasemaan kartioiden 8l ja 82 väliin kar-^ tioiden ulottuessa napa-aukkoon.

Kuten edellä on selostettu, jotkut kaupallisesti saatavissa olevat vastaanottolaitteiden automaattiset kelakäsittely-yhdistel-mät sallivat tyhjien kelojen vierittämisen samaan linjaan vastaanottolaitteiden "A" ja "B" kanssa ja johdinaineella täytettyjen kelojen vierittämisen siitä ulos. On muistettava, että tämä johti köysiainesosan 21 kiusalliseen avautumiseen. Esillä oleva laite 20 on suunniteltu välttämään kelojen 26 vierittäminen täydellisen siirron avulla vierittämättä kelaa asemasta toiseen. Tällöin on tärkeää, että kelaa 26 ei vieritetä kosketuspintaa 182 pitkin, vaan vain ohjataan kulkemaan siinä varren l8l liikuttamana. Tämä ei merkitse paljoakaan kosketuspinnan 182 yläosissa, sillä täällä varsi l8l saavuttaa yleensä vaakasuoran asennon ja kela 26 tukeutuu yhä suuremmassa määrin kokonaisuudessaan varteen.

Toiselta puolen johdinaineella täytetyn kelan lähestyessä kosketuspinnan 182 yleensä vaakasuoraa alapäätä, on kelojen oaipumukse-na ollut vieriä hieman tässä kohdassa, niin että lyhyt osa johdinainet-ta 21 avautuu. Tämän voittamiseksi kosketuspinnan 182 alaosa päällystetään tai laminoidaan sellaisella aineskaistaleella, kuten TEFLONilla, jolla on alhainen kitkakerroin. Tämä varmistaa sen, että kela 26 liukuu suoraan kiertymättä napa-akselin ympäri, jolloin vältytään kiusalliselta vierimiseltä.

Kuljetinta siirretään manuaalisesti jaksottaisesti eteenpäin, jolloin tartuinpään 172 tarttuminen ja takaisinkääntyminen ja salvan 177 sulkeminen ja avaaminen voidaan ohjata automaattisesti.

Sen jälkeen kun tyhjä johtokela 26 on täyttö-tyhjennysasemas-sa samassa linjassa täyttö-tyjennysvarren l8l kanssa asetettuna poi-kittaissuunnassa hieman syrjään vastaavasta kelan vastaanottoasemasta, koneenkäyttäjä kääntää sähköisen valvontavirtapiirin (ei näy) 10 56661 automaattiselle toiminnalle.

Varren l8l siirtäessä tyhjän kelan vastaanottolaitteeseen "A" varsi liittyy rajakatkaisijaan 193 (katso kuvio 5) käynnistäen sen sähköistä valvontapiiriä varten (ei näy) kelan sulkusylinterin 83 toimintaa varten. Kelan sulkusylinterin 83 toimintaa valvotaan aika-laitteen avulla käynnistyksen suorittamiseksi määrätyn ajan kuluttua sen jälkeen kun varsi l8l alkaa kääntyä myötäpäivään toisen säätö-pidättimistä 191 liittyessä kaksoisrajakatkaisimeen 193. Varren 191 liikkeen laajuuden määrää tietenkin pysäytin 187. Myös kelojen jarrutus kelaamisen lopussa ja johdinaineen vieminen viereiseen johdin- — kelaan tapahtuu automaattisesti, jolloin johdinaine katkaistaan kun se viedään viereiseen kelaan. Kelaamiselin toimii siis automaattisesti kelaamisaseman täytöstä valmiin kelan poistoon ja nostamiseen _ kulj ettimelle.

Keksinnön mukaisen laitteen merkitys on siinä, että kun tyhjät kelat toimitetaan automaattisesti vastaanottolaitteeseen ja sitten poistetaan siitä köysiaineksella 21 täytetyt kelat, niin voidaan valvoa täysinäisten kelojen suuntaa suhteessa täysinäisten kelojen suuntaan vastaanottamisen lopussa ja kelojen johdinaineen päät sijoittuvat kaikki samaan kohtaan. Kuvatunlaisessa suositeltavassa sovellutuksessa kukin peräkkäinen kela on käännetty valvotun määrän, noin 50°.

Tämän keksinnön piirin ulkopuolella ei ole automaattisen täyttö-tyjennyslaitteen käyttö, joka on samanlainen kuin aikaisemmin on kuvattu aiemmin käytetyn yhteisakselisen vastaanoton yhteydessä. Tällaisessa laiteyhdistelmässä tulokuljetin tyhjien kelojen ~ siirtämiseksi voidaan asettaa vastaanottolaitteiden yhdelle sivulle samansuuntaisesti kiertoakselin kanssa täysinäisten kelojen kuljettimen ollessa asetettuna vastaanottoasemien toiselle sivulle. Neljää täyttö-tyhjennysvartta l8l voidaan käyttää, kahta vastaanottoasemien kummallakin puolella. Toista vartta voidaan käyttää tyhjien kelojen kuormaamiseen yhteen vastaanottoasemaan asianomaista kosketuspintaa pitkin, kun taas tähän vastaanottoasemaan liittyvää toista vartta voidaan käyttää köysiaineksella 21 täytettyjen kelojen poistamiseksi täysinäisten kelojen kuljettimeen.

Keksinnön piirin sisällä on myös samansuuntaisten kiertoakse-lien käyttö, kuten on kuvattu keksinnön suositeltavassa sovellutus-muodossa, jossa yksi kuljetin on asetettu vastaanottolaitteiden väliin varustettuna yhdellä varrella, jonka haarukkamaiset osat ulkonevat vastakkaisiin suuntiin siirtäen keloja vuorotellen edestakaisin molempien vastaanottoasemien välissä.

Claims (4)

11 56661

1. Automaattisesti toimiva laite eristetyn johdinlangan kelaami-seksi keloille, käsittäen syöttölaitteen tyhjien kelojen syöttämiseksi sekä ainakin yhden kääntyvän nostovarren käsittävän toimi-tuslaitteen sisäänsyötettyjen tyhjien kelojen toimittamiseksi kelausasemalle ja valmiiksi kelattujen poiskuljetettavien kelojen poistamiseksi kelausasemalta, tunnettu siitä, että syöttölaite käsittää kaksi kelausaseman (22) molempien sivujen kanssa rinnakkain järjestettyä kuljetinta (27), joihin kumpaankin kuuluu ^ toimituslaitteen kääntyvä nostovarsi (l8l) ja joille on kulloinkin varastoitu tyhjiä ja/tai valmiiksi kelattuja keloja (26) niin, että niiden akselit ovat sinänsä tunnetulla tavalla kuljetussuun-nassa, että kumpikin nostovarsi (l8l) on käännettävissä kohtisuoraan kuljetussuuntaa vastaan kyseisen kuljettimen (27) ja siihen kuuluvan kelausaseman (22) vastaanottolaitteen (A vast. B) välisen matkan yli ulottuvaa liukurataa (182) pitkin, mukaanottaen tyhjän kelan (26) ensimmäiseen kääntymissuuntaan ja valmiiksi kelatun kelan vastakkaiseen kääntymissuuntaan, ja dttä kumpikin vastaanottolaite (A vast. B) käsittää sinänsä tunnetulla tavalla kiinteän kelaus-akselin, joka on yhdensuuntainen kuljetuslaitteen kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kelauslaite, tunnettu siitä, että jokainen liukurata (182) muodostuu luiskasta, joka lähtee kaarenmuotoisesti asianomaisesta kuljettimesta (27) siihen kuuluvaan, kuljetustason yläpuolelle sovitettuun vastaanottolait-teeseen (A vast. B).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kelauslaite, tunnet- w t u siitä, että jokainen nostovarsi (l8l) käsittää kelan (26) kehää vastaavan kaarevan vastaanottopinnan (192), jonka leveys on suurempi kuin kelan (26) päätylaippojen välimatka.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen kelauslaite, tunnettu siitä, että jokainen nostovarsi (181) käsittää sivulla sijaitsevan ohjauslistan (l8la), joka muodostaa vasteen kelan laipan päätypinnalle.