DE2308351C3 - Automatisch arbeitende Maschine zum Aufwickeln von Drahtlitzen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher bezeichneten Art. Eine dartige Maschine ist bekannt (DE-AS 11 36 881).

Bei der bekannten Wickelmaschine werden die Spulenkörper mit ihren Achsen quer zur Förderrichtung liegend transportiert und der Hubarm ist am Ende des die leeren Spulenkörper anliefernden Förderers angeordnet Der Hubarm übernimmt jeweils einen vom Förderband abrollenden leeren Spulenkörper und schwenkt ihn in die zugehörige Aufnahmeeinrichtung, in der eine quer zur Förderrichtung liegende Aufnahmewelle axial verschiebbar gelagert ist und nach Positionierung des Spulenkörpers in dessen Nabe eingefahren wird. Nach dem Bewickeln wird die Wickelwelle zurückgezogen und die volle Spule wird von einem zweiten Hubarm Untergriffen, abgesenkt und auf einen zweiten Förderer gerollt, der die fertigen Spulen abtransportiert

Bei dieser bekannten Wickelmaschine sind daher für jede Aufnahmestation zwei getrennte, in unterschiedlichen Höhen umlaufende Förderer zum Anliefern und Abtransportieren der Spulenkörper erforderlich, und die Beschickungsvorrichtung muß mit zwei Hubarmen ausgerüstet sein, die jeweils nur zum Einsetzen bzw. Entnehmen der Spulenkörper vorgesehen sind. Das Abrollen der fertigen Spulen aus dem unteren Hubarm auf den zugehörigen Förderer hat den Nachteil, daß sich die Enden der aufgewickelten Drahtlitze abwickeln können und daher vor dem Versand oder der Lagerung der Spulen manuell wieder aufgewickelt werden müssen. Dieser Arbeitsgang erfordert einen erheblichen Aufwand, zumal die Spulen wegen ihres Gewichtes schwierig zu handhaben sind.

Es ist an sich bekannt, Garnspulen auf Forderbändern derart zu transportieren, daß ihre Achsen in Förderrichtung liegen (DE-PS 8 04 173 und US-PS 32 19171). Diese Transportlage der Garnspulen hat aber für die Beschickung der Garnwickelstationen keine Bedeutung und dient auch nicht dazu, das Abwickein von Garn zu verhindern, weil die oberen Garnlagen bei derartigen Spulen unmittelbar nach dem Wickeln gesichert werden. Bei Garnspulmaschinen ist es auch bekannt die ringförmig an einem Ständer angeordneten Spulenkörperhalterungen auf einer kreisförmigen Bahn so zu bewegen, daß die Spulenkörper an der Beschickungsstation rechtwinklig zu ihrer Achse geführt und in die jeweilige Spulenhalterung eingelegt sowie aus der Spulenhalterung entnommen werden (CH-PS 4 27 602 und DE-OS 16 85 609). Hierfür werden die leeren Spulenkörper in einem Magazin gespeichert und fallen einzeln nach unten in die zugehörige Halterung; nach dem Bewickeln werden sie in eine Förderrinne abgeworfen bzw. gerollt und dort in Richtung ihrer Achse abtransportiert Eine derartige Magazinierung von Spulenkörpern und Beschickung der Wickelstation

so ist bei Wickelmaschinen für Drahtlitzen nicht möglich, weil das Gewicht der Spulenkörper und insbesondere der fertigen Spulen ein Beschicken und Auswerfen im freien Fall nicht erlaubt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Maschine der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, daß ein Abwickeln der Enden der aufgewickelten Drahtlitzen und damit eine Nachbearbeitung mit Sicherheit vermieden wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Maschine nach Anspruch I sind in den Ansprüchen 2 bis 5 gekennzeichnet.
Die bei der erfindungsgemäßen Maschine vorgesehe-

&■> ne gleichzeitige Aufnahme von zwei nacheinander zu bewickelnden Spulenkörpern ist an sich aus der DE-AS 11 68 732 bereits bekannt. Im Unterschied hierzu und zu dem eingangs erörterten Stand der Technik bleibt

jedoch bei der erfindungsgemäßen Maschine die Orientierung der Spulenkörperachsen während des Anlieferns, des Beschickens, des Bewickeins und des Abtransportierens der Spulenkörper unverändert, so daß eine nichtrollende Bewegung der fertig bewickelten Spulenkörper von der Wickelstation zu dem zugeordneten Förderer längs einer Gleitbahn ermöglicht ist, mit der Folge, daß ein Abwickeln der Enden der aufgewickelten Drahtlitze ausgeschlossen ist

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wickelmaschine mit einer Wickelstation, zweii Förderern und einer Beschickungseinrichtung,

Fig.2 eine Stirnansicht der Wickelstation mit der Beschickungseinrichtung,

F i g. 3 eine Seitenansicht einer der A.ufnahmeeinrichtungen der Wickelstation,

F i g. 4 eine perspektivische Teilanskht eines Förderers in vergrößerter Darstellung, und

Fig.5 eine Stirnansicht einer Häii'te der Beschikkungseinrichtung in vergrößerter Darstellung.

Die dargestellte Wickelmaschine dient zum Aufwikkeln einer Drahtlitze 21 und enhält eine Wickelstation 22 mit einem Zwischenspeicher :23 und einem Verteilerkopf 24, der die Drahtlitze 21 jeweils auf einen von zwei Spulenkörpern 26 verteilt die in je einer Aufnahmeeinrichtung A bzw. B angeordnet sind. Die beiden in den Aufnahmeeinrichtungen befindlichen Spulenkörper werden nacheinander in bekannter Weise unter Steuerung einer Wechseiautomatik bewickelt. Die Drahtlitze wird zunächst dem Zwischenspeicher 23 und von dort dem Verteilerkopf 24 zugeführt, von welchem sie auf den jeweils in Wickelposition befindlichen rotierenden Spulenkörper 26 verteilt wird.

Jede der beiden Aufnahmeeinrichtungen A und B wird in an sich bekannter Weise (DE-AS 11 68 732) mit nacheinander angelieferten leeren Spulenkörpern 26 beschickt, die Ober je einen Förderer 27 zugeführt werden. Jedem der beiden Förderer ist eine Beschikkungsvorrichtung 28 zugeordnet, die einen Hubarm 181 aufweist, der den jeweils vordersten leeren Spulenkörper 26 erfaßt und von dem Förderer 27 in die zugehörige Aufnahmeeinrichtung A bzw. B hebt. In dieser Aufnahmeeinrichtung verbleibt der leere Spulenkörper 26 in Wartestellung, bis die in der benachbarten Aufnahmeeinrichtung befindliche Spule fertig gewickelt ist und zum Weitertranspor; abgenommen wird.

Sobald eine Spule fertig gewickelt ist, wird die zugeführte Litze zu der Denachbarten Aufnahmeeinrichtung übergeleitet, in der sich der leere Spulenkörper befindet, und die gegenüberliegende Beschickungsvorrichtung 28 wird umgesteuert, so daß sie die fertige Spule an den zugeordneten Förderer 27 übergibt, der anschließend um einen Schritt weitergeschaltet wird. Dadurch gelangt der nächste leere Spulenkörper in eine Position, in der er auf den Förderer zu der leeren Aufnahmeeinrichtung A bzw. B seitlich ausgerichtet ist. Die Beschickungsvorrichtung 28 wird dann wieder umgesteuert, so daß sie den leeren Spulenkörper von dem Förderer 27 in die zugehörige Aufnahmeeinrichtung A bzw. B hebt, in der dieser Spulenkörper in Wartestellung verbleibt, bis die benachbarte Spule fertig gewickelt ist. h5

Wenn eine vorbestimmte Anzahl mit Litze bewickelter Spulenkörper in Förderrichtung hinler der Wickelstation 22 auf den Förderern gesammelt ist, wird ein Transportwagen 29 (F i g, J) in den Raum zwischen den beiden Förderern 27 gefahren. Die fertigen Spulen können denn ohne Schwierigkeiten von den Förderern auf eine Stapelpalette 30 geschoben werden, die auf dem Transportwagen angeordnet ist. Der Wagen wird anschließend zu anderen Bearbeitungsstationen gefahren.

Die Spulenkörper sind in den Aufnahmestationen mit zueinander parallelen Drehachsen angeordnet Die Litze 21 wird über eine Führungsrolle 31 in den Zwischenspeicher 23 eingezogen, der in einer Kammer 32 angeordnet ist die auf einem Rahmen 33 gelagert ist (F i g. 2). Die Kammer 32 hat Fenster und Türen (nicht dargestellt), die für Beobachtungs- bzw, Wartungszwekke vorgesehen sind. Die Litze 21 wird in dem Zwischenspeicher abwechselnd um Rollen 34 und 37 geführt die drehbar auf einer feststehenden Spindel 36 bzw. einer Welle 38 montiert sind. Die Welle ist an einem Support 39 gelagert der gleitbar auf zwei Stangen 41 angeordnet ist

Auf dem Support 39 ist ein ZyVsder 42 montiert, dessen Kolbenstange 43 zwischen dl·; Stangen 41 ausfahrbar ist, so daß der Support 39 auf den Stangen 41 verschiebbar ist. Dadurch wird die Litze in den von den Rollen gebildeten Schlaufen gespannt gehalten. Der Zylinder 42 ist derart steuerbar, daß die Litzenspannung an die Litzenstärke angepaßt werden kann.

Von dem Zwischenspeicher 23 aus wird die Litze über zwei Rollen 44 und 46 umgelenkt, die an einem Träger 47 gelagert sind. Von den Umlenkroiien gelangt die Litze 21 an den Verteilerkopf 24 (Fig.2). Der Verteilerkopf 24 besteht aus einem die Litze aufnehmenden, zwei Führungsrollen 51 aufweisenden Führungsstück, das in Achsrichtung der in Wickelposition befindlichen Spulenkörper 26 auf zwei Stangen verschiebbar ist, die an einem Gleitstück und mit ihren anderen Enden an einer Spindelmutter befestigt sind. Das Gleitstück ist auf einer Stange 53 quer zur Achsrichtung der Spulenkörper verschiebbar. Hierfür wird die Spindelmutter durch Drehen der zugehörigen, parallel zur Stange 53 liegenden Gewindespindel 48 versnoben. Der Verteilerkopf 24 wird dadurch in die jeweils günstigste Position zu den Aufnahmeeinrichtungen A bzw. B gebracht. Das Führungsstück des Verteilerkopfes 24 wird in Achsrichtung der Spulenkörper 26 mittels eines hydraulischen Zylinders bewegt, dessen Kolbenstange an dem Führungsstück angreift und über Endschalter jeweils umgesteuert wird, sobald eine Lage der Spulenwicklung aufgebracht ist (nicht dargestellt). Ein weiterer Endschalter wird betätigt wenn eine vorgegebene Länge der aufgewickelten Litze erreicht ist.

Jede der beiden Aufnahmeeinrichtungen A bzw. B weist "ine Haltevorrichtung 80 auf (F i g. 3), an der zwei koaxial angeordnete Aufnahmedorne 81 und 82 längsverschiebbar gelagert sind. Die beiden Ajfnahmedorne sind zwecks Zentrierung der beiden Spulenkörper konisch ausgebildet und mit ihren verjüngten Enden gegeneinander gerichtet. Der Aufnahmedorn 82 ist an einer Stange 102 befestigt, die durch ein Gehäuse 103 geführt und mit der Kolbenstange eines Zylinders 83 verbunden ist. Die Kolbenstange wird ausgefahren, wenn ein Spulenkörper 26 in die Wickelposition gebracht worden ist, so daß der Aufnahmedorn 82 in die Nabe des Spulenkörpers eingerückt wird. Der Aufnahmedorn 81 ist an einer Welle 84 befestigt, die an ihrem freien Ende einen Kopf 87 aufweist. An einer von der Innenfläche des Kopfes 87 gebildeten Schulter 89 ist

eine die Welle 84 umgebende Druckfeder 88 abgestützt, die die Welle und damit den Aufnahmedorn 81 in einer Endstellung hält, die der Wickelposition des Spulenkörpers entspricht. Koaxial zu der Welle 84 ist an einer Halterung 92 ein Zylinder 91 befestigt, dessen Kolbenstange 93 einen Stößel 94 trägt. Der Zylinder 91 dient zum Ausstoßen des jeweils fertig bewickelten Spulenkörpers 26. Zu diesem Zweck wird nach Entlastung des Zylinders 83 die Kolbenstange 93 des Zylinders 91 ausgefahren, so daß der Stößel 94 auf den Kopf 87 der Welle 84 trifft, die dadurch den Aufnahmedorn 81 und mit ihm die fertige Spule um das Maß d verschiebt. Der Aufnahmedorn 81 ist in einer Halterung 131 gelagert, in der ein mit einem Reibbelag versehener Ring angeordnet ist, gegen den der Spulenkörper 26 mit seiner Stirnfläche gedrückt wird, wenn die Kolbenstange des Zylinders 83 ausfährt. Der Reibring dient zum Antrieb des Spulenkörpers und ist zu diesem Zweck rnit der Welle 84 verbunden, die über eine Hohlwelle 98 und einen Riementrieb 99, 101 angetrieben wird. Zur Überleitung der Litze von der einen Aufnahmeeinrichtung zu der benachbarten Aufnahmeeinrichtung ist ein Ablenkarm 106 vorgesehen, der um einen horizontalen Bolzen 107 schwenkbar ist und von der Kolbenstange 111 eines Zylinders 108 gesteuert wird, der an einem Stützbock 109 gelagert ist.

In Fig. 4 ist einer der beiden Förderer 27 ausschnittsweise dargestellt. Der Förderer hat ein Gehäuse 151 (vgl. F i g. 2, in F i g. 4 nicht dargestellt), das auf dem Fundament 152 der Maschine montiert ist. Zwei Umlenkwalzen 153 sind jeweils an den beiden Enden des Gehäuses 151 gelagert und dienen zur Führung und Umlenkung eines Förderbandes 154, das aus gelenkig miteinander verbundenen Gliedern 156 besteht. Auf jedem Förderbandglied 156 ist ein Träger 157 derart befestigt, daß zwei nebeneinanderliegende spiegelbildlich gleiche Träger gemeinsam eine Halterung 158 für die Flansche eines Spulenkörpers 26 bilden. Die Träger bestehen jeweils aus einer Seitenwand 159 und einer einen Anschlag für den Spulenkörperflansch bildenden Stirnwand 161 sowie einem zweiteiligen konkaven Boden 162, auf dem die Spulenkörperflansche aufgelagert sind und der ein Rollen der Spulenkörper während des Transportes verhindert. Die beiden Seitenwände 159 der Halterungen liegen jeweils an den Stirnflächen der Spulenkörper an.

Jeder Förderer kann 10 leere und 15 bewickelte Spulenkörper aufnehmen, wobei sich jeweils ein leerer Spulenkörper in der Beschickungsposition neben der Aufnahmestation befindet, jedoch gegen den in der Aufnahmeeinrichtung in Wickelposition befindlichen Spulenkörper etwas axial versetzt ist. Die die Anschläge bildenden Stirnwände 161 der Träger 157 sind von der zugehörigen Aufnahmeeinrichtung abgewandt, so daß die Spulenkörper für die Beschickung der Wickelstation ohne Schwierigkeit aus den Halterungen gehoben werden können.

Das Förderband 154 wird schrittweise bewegt Hierfür ist eine Schirittschalteinrichtung 163 vorgesehen (F i g. 4), die zwei rnit Abstand angeordnete Endplatten 164 aufweist, an denen zwei Stangen 166 mit ihren Enden befestigt sind. An einer der Endplatten 164 ist ein Hydraulikzylinder 167 befestigt, dessen Kolbenstange 168 durch die Endplatte hindurchgeführt und mit einem Schrittschalter ΪΘ9 verbunden ist, der gleitbar auf den Stangen 166 montiert ist und dem Hub der Kolbenstange 168 entsprechend bewegt wird.

Der Schrittschalter 169 trägt eine schwenkbar gelagerte Klaue 171, deren freies Ende als Greifer 172 ausgebildet ist, der jeweils zwischen die beiden Träger 157 einer der Halterungen 158 zum taktweisen Weiterschieben des Förderbandes eingreift. Die Klaue 171 ist durch eine Rückzugfeder 173 vorgespannt, die an einem Schenkel eines Winl:elanschlages 174 angehängt ist. Durch entsprechende Steuerung des Zylinders 167 wird das Förderband mittels des Greifers 172 taktweise jeweils um einen Schritt bewegt, der dem mittleren

ίο Abstand zwischen zwei Halterungen 158 entspricht. Zur Verriegelung des Förderbandes gegen unbeabsichtigte Bewegungen in den Stillstandszeiten zwischen den Schaltschritten ist eine Verriegelungseinrichtung 176 vorgesehen, die einen zwischen die Träger 157 einer Halterung 158 einfahrbaren Riegel 177 aufweist. Hierdurch wird sichergestellt, daß jeweils eine Halterung 158 in ihrer zur Übergabe der Spulenkörper ausgerichteten Position fixiert bleibt. Jede der beiden Rpcrhipliimucvnrrirhtiinaen ISiPIi, I O ,,r.,1 ς\ ,„oicr _o_.-.. _{o v}. . _e. ., _ «..„ ^f .. _w„.

einen schwenkbar gelagerten Hubarm 181 auf, der mit einer eine Gleitbahn bildenden Rampe 182 zusammenwirkt, um die Spulenkörper 26 einzeln in die zugehörige Aufnahmeeinrichtung zu heben und die fertigen Spulen zu entnehmen. Der Hubarm 181 ist an einer Welle 183

2> gelagert, die zu einem hydraulischen Motor 184 gehört, der auf dem Rahmen 33 montiert ist. Der zu der anderen Beschickungsvorrichtung gehörige Hubarm ist an dem anderen ^rnde der Welle 183 montiert. Der Motor 184 wird elektrisch derart gesteuert, daß der Hubarm durch

eine Öffnung 186(Fi g. 1) in die Kammer 32 geschwenkt und wieder zurückbewegt wird. Die Schwenkbewegung des Hubarmes 181 in die Kammer 32 ist durch einen einstellbaren Anschlag 187 begrenzt, der an einem Bügel 188 befestigt ist. welcher an einem mit dem

H Rahmen 33 verbundenen Träger 189 befestigt ist. Die andere Endstellung des Hubarmes ist durch einen im Gehäuse des Motors 184 befindlichen Anschlag bestimmt.

Auf einem Ansatz 185 der Welle 183 sitzen zwei Hebel 191 (Fig.5), die sich radial zur Achse der Welle erstrecken. Die Hebel 191 liegen an dem Taststift eines Endschalters 193 an, der zwei Schaltstellungen hat. die über die Hebel 191 eingestellt werden. In der einen Endstellung des Schalters 193 werden die Aufnahmedorne 81 und 82 für die Spulenkörper betätigt (F i g. 3), und in der anderen Endstellung des Schalters 193 wird einer der Förderer 27 um einen Schritt weiterbewegt.

Der Hubarm 181 ist so breit und derart ausgebildet, daß er mit seiner gekrümmten Auflagefläche 142 an den Flanschen des jeweiligen Spulenkörpers 26 angreift, der beim Schwenken des Hubarmes über die zugehe ^:ge Rampe 182 bewegt wird. Der Hubarm 181 hat eine seitliche Führungsleiste 181a, die in der Nähe einer durch den Aufnahmedorn 82 gehenden Vertikalebene liegt Die Führungsleiste sichert den Spulenkörper gegen Abrutschen bei der Schwenkbewegung des Hubarmes und dient außerdem als Anschlag für den Spulenkörperflansch beim Ausstoßen des Spulenkörpers aus der Aufnahmeeinrichtung (F i g. 3). Die andere

μ Seitenfläche des Hubarmes ist frei, um das Ein- und Ausrücken des Spulenkörpers in der Aufnahmeeinrichtung nicht zu behindern

Die Rampen 182 haben Rillenführungen für die Spulenkörperflansche und führen bogenförmig von dem

t>~i zugehörigen Förderer 27 nach oben bis zu den Aufnahmeeinrichtungen.

Das untere Ende jeder Rampe 182 liegt in Höhe des Bodens 162 der jeweils in Übergabeposition befindli-

chen Halterung 158 (F ig. 4). Der Hubarm 181 berührt den Anschlag 187, wenn er beim Aufwärtsschwenken eine Stellung erreicht, in der sich der von ihm mitgenommene Spulenkörper 26 achsgleich zu den Aufnahmedornen 81 und 82 befindet. In dieser Stellung hat der Spulenkörper 26 einen geringen axialen Abstand von beispielsweise 6 mm zu dem Aufnahmedorn 81 und wird anschließend durch Beaufschlagung des Zylinders 83, der den Aufnahmedorn 82 in die Nabe des Spulenkörpers schiebt, um etwa 25 mm axial verschoben. Hierdurch gelangt der Spulenkörper in die Wickelposition. Beim Entnehmen der fertigen Spulen laufen die Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge ab. Dabei wird der bewickelte Spulenkörper von dem Hubarm abgestützt und kann daher nicht auf der Rampe 182 nach unten rollen, so daß die Litze nicht abgewickelt werden kann.

Um auch im unteren Bereich der Rampe ein Rollen des bewickelten Spulenkörpers mit Sicherheit auszuschließen, ist der untere Teil der Rampe mit einem Material beschichtet oder verkleidet, das einen niedrigen Reibungskoeffizienten hat, beispielsweise Teflon. Der Spulenkörper kann daher, ohne in eine Rollbewegting zu geraten, bis zum Ende der Rampe nach unten gleiten.

Die Förderer werden durch manuelle Bedienung der Maschine schrittweise bewegt, wobei das Eingreifen und Zurückschwenken des Greifers 172 und das Einrasten und Lösen des Riegels 177 automatisch gesteuert werden. Sobald ein leerer Spulenkörper seine zur beschickung geeignete Position auf dem Förderer erreicht hat, wird die Maschine auf automatischen Betrieb geschaltet, so daß die Beschickung und das Entnehmen der Spulenkörper unter elektrischer Steuerung automatisch ablaufen. Für das Einrücken und Ausrücken der Aufnahmedorne ist eine Zeitsteuerung vorgesehen, die in funktioneller Verbindung mit dem Endschalter 193 steht, der von dem Hubarm 181 betätigt wird.

Auch das Abbremsen der Spulenkörper nach Fertigstellung der Wicklung und die Überleitung der Litze zu dem benachbarten Spulenkörper laufen iiutomatisch ab, wobei die Litze während ihrer Überleitung auf den benachbarten Spulenkörper durch-■i gerissen wird.

Diese Programmsteuerung erlaubt also einen vollautomatischen Ablauf des Wickelvorganges vom Beginn der Beschickung der Wickelstation bis zur Entnahme und zum Absetzen der fertigen Spulen auf

ίο den Förderern.

Bei der Übergabe der vollen Spulen auf den zugehörigen Förderer kann der Spulenkörper etwas um seine Achse gedreht werden, beispielsweise um etwa 50°. so daß die fertigen Spulen entsprechend der jeweils

ib noch in der Aufnahmeeinrichtung befindlichen fertig gewickelten Spule orientiert werden können und sich die Enden der Litzen auf den Spulen alle in gleicher Lage befinden.

Die Aulnahmeeinrichtungen können auch axial hintereinander angeordnet sein. Bei einer solchen Ausbildung der Wickelstation können ebenfalls zwei Förderer beiderseits der Aufnahmeeinrichtungen angeordnet sein, wobei der eine Förderer zum Anliefern der leeren Spulenkörper und der andere Förderer zum Abtransport der fertigen Spulen vorgesehen ist. Zum Beschicken und Entladen der Aufnahmeeinrichtungen können auch für jede Aufnahmeeinrichtung zwei Hubarme 181 vorgesehen sein, die taktweise zusammenarbeiten, so daß jeweils ein leerer Spulenkörper nach oben geschwenkt wird, während eine fertige Spule nach unten auf den Förderer transportiert wird. Die Wickelmaschine kann auch so aufgebaut sein, daß nur ein Förderer notwendig ist, der dann zwischen den nebeneinander angeordneten Aufnahmeeinrichtungen angeordnet ist. Dabei kann nur ein Hubarm vorgesehen sein, der zwei gegensinnig ausgerichtete gabelförmige Abschnitte hat. so daß beide Aufnahmeeinrichtungen mit dem Hubarm beschickt und entladen werden können.

Hierzu 4 Biatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche;

1. Automatisch arbeitende Maschine zum Aufwiklceln von Drahtlitzen auf Spulenkörper, mit einer Fördereinrichtung zum Anliefern leerer Spulenkörper und Abtansportieren fertig bewickelter Spulenkörper und mit einer wenigstens einen schwenkbaren Hubarm aufweisenden Beschickungseinrichtung zum Beladen einer Wickelstation mit angelieferten leeren Spulenkörpern und zum Entladen der Wickelstation von abzutransportierenden, feirtig bewickelten Spulenkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelstation (22) in an sich bekannter Weise zur gleichzeitigen Aufnahme von zwei nacheinander zu bewickelnden, parallel zueinander angeordneten Spulenkörpern (26) ausgebildet ist, daß die Fördereinrichtung zwei parallel zu beiden Seiten der Wickelstation (22) angeordnete Förderer (27) aufweist, denen jeweils wenigstens ein schwenkbarer Hubarm (181) der Beschickungseinrichtung zugeordnet ist und auf denen jeweils leere und/oder fertig bewickelte Spulenkörper (26) mit Ausrichtung ihrer Achsen — wie an sich bekannt — in Förderrichtung gelagert sind, daß jeder Hubarm (181) quer zur Förderrichtung längs einer die Strecke von dem zugeordneten Förderer (27) bis zu einer zugehörigen Aufnahmeeinrichtung (A bzw. B) der Widcelsation (22) überbrückenden Gleitbahn (182) unter Mitnahme eines leeren Spulenkörpers (26) in einer ersten Schwenkrichtung und eines fertig bewickelten Spulenkörpers in einer entgegengesetzten Schwenkrichtung schwenkbar ist, und daß jede Aufnahmeeinrichtung (A bzw. B) in an sich bekannter Weise eine feste Wickelachse parallel zur Fördereinrichtung aufweist

2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gleitbahn (182) eine Rampe ist, die von dem zugeordneten Förderer (27) aus bogenförmig zu der zugehörigen, oberhalb der Fördereberie angeordneten Aufnahmeeinrichtung (A bzw. B) führt

3. Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubarm (1(11) eine dem Umfang der Spulenkörper (26) entsprechend gekrümmte Auflagefläche (192) aufweist, deren Breite größer ist als die lichte Weite zwischen endseitigen Flanschen jedes Spulenkörpers (26).

4. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubarm (181) eine seitliche Führungsleiste (181a) aufweist, die einen Anschlag für die Stirnfläche eines der Spulenkörperflansche bildet.

5. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Förderern (27) angeordnete Halterungen (158) für die Spulenkörper (26) an ihren am Rand des Förderers liegenden Enden Anschläge (161) für die Spulenkörperflansche aufweisen.