DE3604372C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zufuhr von Kopsen aus Ringspinnmaschinen zu Magazinen einer automatischen Spulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der DE-OS 24 40 644 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Kopse liegend auf einem oberhalb der Spulmaschine verlaufenden Förderband transportiert werden. Eine Übergabevorrichtung ist auf Laufschienen längs der Spulmaschine in die jeweils gewünschte Übergabeposition verfahrbar und weist Leiteinrichtungen auf, mit denen die auf dem Förderer zugeführten Kopse über eine Fallrinne in das an der Übergabeposition befindliche Spulenmagazin geleitet werden. Hierbei besteht die Gefahr, daß die oberen Garnlagen der Kopse beim Transport auf dem Förderer veschmutzt werden. Aufgrund der getrennten Anordnung des Förderers und der Laufschienen für die Übergabevorrichtung ergibt sich zudem ein hoher Platzbedarf und ein hoher konstruktiver Aufwand.

Bei einem anderen bekannten Zuführsystem ist ein Behälter vorgesehen, der hin- und hergehend längs der Reihe der Spulenmagazine beweglich ist und in welchem die Kopse geordnet aufgestellt sind. Bei einem weiteren bekannten System ist ein Vorratszylinder vorgesehen, in dem mehrere Kopse zur Zufuhr in das jeweils gewünschte Magazin gestapelt sind. Diese Systeme haben den Nachteil, daß ein Kops-Behälter mit verhältnismäßig großen Abmessungen über den Magazinen angeordnet werden muß und ein spezieller Förderer zum Transport des Behälters erforderlich ist. Hierdurch wird es schwierig, die Spulmaschine zu bedienen und ausreichend zu warten.

Bei der Zufuhr von Kopsen zu einer automatischen Spulmaschine werden üblicherweise die freien Fadenenden vor der Übergabe an das Magazin in der Öffnung der Hülse festgelegt, so daß die Aufnahme des Fadenendes durch Saugwirkung erleichtert wird. Es besteht jedoch die Gefahr, daß das Fadenende wieder aus der Öffnung der Hülse austritt, wenn die Kopse bei der Übergabe in das Spulenmagazin über längere Strecken fallen oder gleiten.

Aus der DE-OS 32 45 325 ist eine Kops-Zuführvorrichtung bekannt, bei der die Kopse liegend auf einem in Höhe der oberen Enden der Spulenmagazine verlaufenden Förderer zugeführt werden und bei der jedem Spulenmagazin eine Weiche zum Umlenken des Kopses in das Spulenmagazin zugeordnet ist.

Auch diese Vorrichtung ist jedoch aufgrund der Vielzahl der benötigten Weichen konstruktiv aufwendig, und der Zugang zu der Spulmaschine wird durch den Förderer erschwert.

In der DE-OS 32 13 253 wird eine Zufuhrvorrichtung beschrieben, bei der die Kopse in aufrechter Stellung auf dem Förderer transportiert werden. Jeder Kops ist auf einen tellerförmigen Träger aufgesteckt, der einen in die Öffnung der Hülse eingreifenden Dorn aufweist. Die Kopse werden bei dieser Vorrichtung mit dem Träger an die Spulmaschine übergeben und verbleiben in der Spulmaschine auf dem Träger.

In der älteren Patentanmeldung P 35 44 560 wird eine Zuführvorrichtung vorgeschlagen, bei der die Kopse auf dem Förderer ebenfalls aufrecht stehend auf einzelnen Trägern angeordnet sind. Zum Abnehmen der Kopse von den Trägern ist eine längs des Förderers auf einer gesonderten Führungsschiene verfahrbare Übergabevorrichtung vorgesehen, mit der die Kopse von den auf dem Förderer vebleibenden Trägern abgezogen und zu einem vorgegebenen Zielort überführt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute und platzsparende Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, die Kopse schonend von den Trägern abzunehmen und in die Spulenmagazine zu überführen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.

Erfindungsgemäß ist die längs der Spulmaschine verfahrbare Übergabevorrichtung unmittelbar an den Führungsschienen des Förderers montiert, so daß auf ein spezielles Führungsschienensystem für die Übergabevorrichtung verzichtet werden kann. Die Übergabevorrichtung weist einen vorwärts, aufwärts, rückwärts und abwärts beweglichen Schlitten auf, der die Kopse mit einem gabelförmig unter den Boden des Kopses greifenden Arm erfaßt und von dem Träger abnimmt. Eine gelenkig an dem Schlitten angeordnete Schwingplatte schlägt bei der Aufwärtsbewegung des Schlittens an einer Rolle an und wird hierdurch derart geschwenkt, daß sie den Kops von dem Arm des Schlittens schiebt und in das Magazin leitet.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist ein Grundriß einer erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung entsprechend einer Ansicht von unten in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung;

Fig. 4 ist eine Teilansicht eines unteren Teils der Vorrichtung;

Fig. 5 ist eine Ansicht der Vorrichtung von links in Fig. 4;

Fig. 6 ist ein senkrechter Teilschnitt durch Schienen für den Transport von Kopsen;

Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht eines Abschnittes der Schienen;

Fig. 8 veranschaulicht die Übergabe eines Kopses an ein Spulenmagazin;

Fig. 9 zeigt einen Grundriß eines Förderers;

Fig. 10 ist eine Seitenansicht einer Übergabevorrichtung;

Fig. 11 ist eine Frontansicht der Übergabevorrichtung;

Fig. 12 ist eine vergrößerte Ansicht der Übergabevorrichtung von links in Fig. 11;

Fig. 13 ist eine Ansicht der linken Seite der Vorrichtung in Fig. 12;

Fig. 14, 15 und 16 sind Teilschnitte längs der Linien XIV-XIV bzw. XV-XV bzw. XVI-XVI in Fig. 12; und

Fig. 17, 18 und 19 sind Darstellungen zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des in Fig. 13 gezeigten Teils der Vorrichtung.

Fig. 1 bis 3 zeigen eine gebräuchliche automatische Spulmaschine 1 mit einer Anzahl von Spulstellen und Spulen-Magazinen, die vor den einzelnen Spulstellen angeordnet sind.

Jedes Spulen-Magazin weist einen Magazinkorb oder eine Magazintrommel auf, die auf ihrem Umfang mit mehreren Nuten zur Aufnahme von Kopsen versehen ist. Wenn in der Spulstelle das Garn eines neuen Kopses umgespult werden soll, so wird die zugehörige Magazintrommel um eine Stellung weitergedreht, und der Spulstelle wird der neue Kops zugeführt. Die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung dient zum gleichzeitigen oder aufeinanderfolgenden Zuführen von ein oder zwei neuen Kopsen zu den leeren Nuten der Magazintrommel.

Die Zuführvorrichtung umfaßt einen Förderer 3, der parallel zu der Reihe der Magazine 2 vor den Magazinen angeordnet ist. Der Förderer 3 weist im Bereich vor den Magazinen 2 eine obere Förderstrecke 3a zum Zuführen neuer Kopse und eine untere Förderstrecke 3b zum Zurückführen leerer Kops-Träger auf. An dem Förderer 3 ist ferner auf der Zufuhrseite (rechts in der Zeichnung) eine Handhabungsvorrichtung 5 zur Handhabung der freien Garnenden angeordnet. Die obere Förderstrecke 3a ist mit der unteren Förderstrecke 3b über eine abfallende Förderstrecke 3c am linken Ende des Förderers verbunden (Fig. 9). Auf der Zufuhrseite ist die obere Förderstrecke an einem Verbindungspunkt 3e annähernd rechtwinklig in Richtung auf die Handhabungsvorrichtung 5 abgewinkelt. Die untere Förderstrecke 3b ist über eine - im Grundriß gesehen - rechtwinklig in Richtung auf die Handhabungsvorrichtung 5 abgewinkelte aufsteigende Förderstrecke 3d mit der Handhabungsvorrichtung verbunden, so daß die Förderstrecken parallel zueinander oder auf gleicher Höhe mit der Handhabungsvorrichtung 5 verbunden sind. Wie in Fig. 6 und 7 gezeigt ist, ist der Förderer 3 mit Trägern 7 versehen, die die Spulen einzeln und in aufrechter Stellung aufnehmen. Jeder der Träger 7 ist in einem Stück aus Kunststoff hergestellt und umfaßt eine Grundplatte 7a, eine in der Mitte auf der Grundplatte ausgebildete Führungssäule 7b, eine Schulter 7c, deren Durchmesser etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des unteren Hülsenendes, durch das das Garn eingeführt wird, und einen Haltestift 7d, der von der Mitte der Schulter 7c nach oben vorspringt. Der Förderer 3 umfaßt ferner zwei Führungsschienen 3aa, 3ab, die als U-förmige, einander zugewandte Kanäle ausgebildet sind, und einen nach einer Seite vorgespannten Antriebsriemen 8 mit kreisförmigem Querschnitt. Der Antriebsriemen 8 wird durch Riemenscheiben 9′ gehalten, die jeweils derart auf einer an den Führungsschienen angeordneten Welle gelagert sind, daß ihr Umfang höher liegt als die gemeinsame Bodenfläche der U-förmigen Kanäle, die durch die Führungsschienen 3aa, 3ab gebildet werden.

Die Grundplatte jedes einzelnen Trägers 7 wird durch den Antriebsriemen 8 und eine der Führungsschienen 3aa abgestützt, und die Träger 7 werden durch den Antriebsriemen 8 angetrieben. Wenn der Antriebsriemen 8 in Richtung des Pfeiles D in Fig. 7 bewegt wird, so bewegen sich die Träger 7 ebenfalls in Richtung des Pfeiles D, sofern sie nicht durch eine Stauvorrichtung aufgehalten werden. Der Träger 7 kann durch Betätigen einer Stau- oder Haltevorrichtung (beispielsweise einer durch eine elektromagnetische Einrichtung gesteuerten und in die Bewegungsbahn vorspringenden Stange) in einer gewünschten Position angehalten werden, so daß ein Kops C′ auf den Träger 7 aufgesetzt werden kann. Sodann wird die Halteeinrichtung gelöst, und der mit dem Kops C versehene Träger wird in Richtung des Pfeiles B auf dem Förderer 3 transportiert. Bei dem vorauslaufenden Träger 7′ in Fig. 7 handelt es sich um einen leeren Träger, auf den kein Kops aufgesetzt wurde. Eine Übergabevorrichtung 4 wird in eine Position vor demjenigen Magazin 2 bewegt, in welchem ein zusätzlicher Kops benötigt wird. Mit Hilfe der Übergabevorrichtung wird der Kops C in die Position C′ angehoben, so daß er von dem Träger 7 freikommt, und in die Position C′′ geneigt, so daß er in das Magazin 2, d. h., in eine der Nuten der Magazintrommel eingeführt wird, wie durch die Position C′′′ in Fig. 8 veranschaulicht wird.

Die Führungsschienen des Förderers 3 bestehen aus mehreren Stücken, die jeweils eine geeignete Länge aufweisen und längsweise miteinander verbunden sind. Der Antriebsriemen 8 weist einen runden Querschnitt auf und ist flexibel. Die Förderstrecke des Förderers kann daher in jeder beliebigen Richtung, sowohl waagerecht als auch senkrecht, abgewinkelt sein. Bei dem in Fig. 9 gezeigten Förderer 3 ist der Antriebsriemen 8 in zwei Abschnitte unterteilt, die jeweils durch einen endlosen Riemen gebildet werden. Der eine Abschnitt läuft über eine waagerechte Antriebsrolle 9a, eine senkrechte Führungsrolle 9b, eine waagerechte Führungsrolle 9c und eine geneigte Führungsrolle 9d. Dieser Teil des Antriebsriemens bildet die aufsteigende Förderstrecke 3d zwischen der Antriebsrolle 9a und der Führungsrolle 9d. Der andere Antriebsriemen-Abschnitt läuft über die Riemenscheiben 9 und 9′ und bildet die Verbindungsstrecke 3e zu der Handhabungsvorrichtung 5.

Die Dicke der Riemenscheiben einschließlich der Antriebs- und Führungsrollen, jedoch mit Ausnahme der senkrechten Führungsrolle 9b, ist kleiner als der Durchmesser des Antriebsriemens 8, so daß die Grundplatte 7a mit den Seitenflächen der Riemenscheiben in Berührung bleiben kann und die Grundplatten 7a durch den umlaufenden Antriebsriemen 8 bewegt werden. An der Verbindungsstelle zwischen der oberen Förderstrecke 3a und der schleifenförmig abfallenden Förderstrecke 3c verläßt der Antriebsriemen 8 die Führungsschienen, so daß die leeren Träger von dem Antriebsriemen 8 freigegeben werden und über die geneigte Förderstrecke zu der unteren Förderstrecke 3b hinabrutschen. Sodann werden die Träger über die von Antriebsriemen 8 durchlaufene untere Förderstrecke 3b und die aufsteigende Förderstrecke 3d weitertransportiert und an den anderen Abschnitt 8a des Antriebsriemens übergeben, der durch die Führungsschienen 3f verläuft. Auf diese Weise werden die leeren Träger zurückgeführt.

Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, werden die mit Hilfe der Ringspinnmaschinen gewickelten Kopse mit Hilfe eines Kopsförderers 6 transportiert und in einem Trichter 10 gespeichert (Fig. 9). Während die Kopse in Längsrichtung weitertransportiert und einzeln auf die Träger aufgesetzt werden, werden jeweils die freien Garnenden in die obere Öffnung der Hülse eingeführt und dort gehalten. Bei gelegentlich auftretenden Störungen, beispielsweise bei einem Mangel an Kopsen in dem Trichter 10 oder bei einem Fehler bei der Aufnahme des Garnendes oder bei einer Fehlausrichtung des Kopses auf dem Träger kommt es jedoch vor, daß ein leerer Träger 7′ zu den Führungsschienen 3e′ transportiert wird. Es ist schwierig, die leeren Träger 7′ ohne Spezialeinrichtungen von dem Förderer 3 zu entfernen. Hierdurch wird der Betrieb der Übergabevorrichtung 4 erschwert.

Aus diesem Grund ist eine Selektiervorrichtung vorgesehen, die die leeren Träger erkennt und zu den Führungsschienen 3f zurückleitet. Die Selektiervorrichtung ist an dem Knie 3h des Förderers 3 angeordnet, das eine Übertragungsstation bildet zur Übertragung der Träger von dem durch die Handhabungsvorrichtung 5 verlaufenden Antriebsriemen 8a auf den Antriebsriemen 8 zum Weitertransport der besetzten Träger und zur Rückleitung der leeren Träger. Die Selektiervorrichtung umfaßt eine oberhalb der Antriebsrolle 9a angeordnete Führungsplatte 27 und eine über der Antriebsrolle 9 angeordnete Spulenführung 28. Die Spulenführung 28 wird durch eine Halterung in einer höheren Position als die Führungsplatte 27 gehalten, so daß leere Träger 7′ durchgelassen und nur die mit einem Kops besetzten Träger 7 geführt werden. Auf diese Weise werden alle leeren Träger 7′ durch die Führungsplatte 27 umgelenkt und mit Hilfe des Antriebsriemens 8a zu der Handhabungsvorrichtung 5 zurückgeleitet, während die mit Kopsen besetzten Träger durch die mit dem Kops C in Berührung tretende Spulenführung 28 an einer Rückkehr zu den Führungsschienen 3f gehindert und entlang des seitlichen Randes der Führungsplatte 27 zwangsweise zu der Zufuhrseite des Antriebsriemens 8 überführt werden.

Die Übergabevorrichtung 4 soll nachfolgend im einzelnen beschrieben werden.

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung 4, die einem Spulen-Magazin 2 gegenüberliegt, und Fig. 11 zeigt eine Frontansicht der Übergabevorrichtung ohne Magazin. Die Übergabevorrichtung 4 umfaßt zwei Rahmen 29, die Auszugsvorrichtungen für zwei Spulen zwischen sich aufnehmen, sowie zwei außerhalb der Rahmen angeordnete Motoren 41 zum Antrieb der Auszugsvorrichtungen. Jeder der Rahmen 29 weist vordere und hintere Schenkel auf, die mit Rollen 32, 32a, 33, 33a zum Halten an der oberen Förderstrecke des Förderers 3 versehen sind. Jeder der hinteren Schenkel weist eine nach unten verlängerte Halterung auf, die mit einer weiteren, an der unteren Förderstrecke des Förderers 3 abrollenden Rolle 33b versehen ist. Die Übergabevorrichtung 4 weist weiterhin einen Antrieb 34 mit einem Reibriemen 37 auf, der mit einer von der oberen Förderstrecke 3a abgehängten Führungsschiene 3j in Berührung steht, so daß die Übergabevorrichtung 4 mit Hilfe des Reibriemens 37 in beiden Richtungen längs der oberen Förderstrecke 3a antreibbar ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Führungsschiene 3j in einem Stück mit der oberen Förderstrecke 3a ausgebildet. Es ist jedoch möglich, die Führungsschiene als von der oberen Förderstrecke getrenntes Bauteil auszubilden und mit der oberen Förderstrecke zu verbinden. Wie in Fig. 11 und 12 zu erkennen ist, läuft der Reibriemen 37 um zwei Riemenscheiben 36a, 35a, die jeweils an einer Halterung 35 bzw. 36 gelagert sind. Die Halterungen 35 bzw. 36 sind scharnierförmig an der nach unten vorspringenden Verlängerung des hinteren Schenkels des Rahmens montiert. Der Reibriemen 37 wird mit Hilfe eines Motors 36b (Fig. 13) über die Antriebsrolle 36a angetrieben. Die Halterungen 36, 35 werden jeweils durch eine Schraubenfeder in Richtung auf die Führungsschiene 3j vorgespannt, so daß der Reibriemen von unten gegen die Führungsschiene 3j angedrückt wird. Unter der unteren Förderstrecke 3b ist eine Kontaktschiene 3c′ angeordnet, und an der Unterseite der Übergabevorrichtung 4 ist ein Steuerkasten 31 montiert, der einen in die Kontaktschiene eingreifenden Ausleger aufweist. Der Motor 36b wird durch einen Detektor und eine Steuereinrichtung gesteuert, wie weiter unten erläutert werden soll.

Die Rahmen 29 bilden einen Tunnel mit zwei Führungsplatten 38, die in dem Rahmen 29 befestigt sind. Jede der Führungsplatten 38 ist in ihrem oberen Bereich gebogen und seitlich verlängert. Der untere Teil der Führungsplatte ist abgewinkelt und trägt einen Spulen- Detektor 39. Als Spulen-Detektor kommt beispielsweise ein fotoelektrischer Detektor in Frage. Jeder der Detektoren 39 ist derart angeordnet, daß er durch Schlitze 39a in der geneigten vorderen Oberfläche der Führungsplatte 33 das Vorhandensein eines Kopses in der Nut 2b′ (Fig. 3) zum Einführen des Kopses in die Magazintrommel 2a abtastet. Die Übergabevorrichtung ist derart ausgebildet, daß sie zwei Spulen gleichzeitig zuführen kann, wenn beide in der Übernahmeposition befindlichen Nuten 2b, 2b′ unbesetzt sind, und daß ein einzelner Kops übergeben werden kann, wenn eine der Nuten (üblicherweise die linke Nut 2b′) besetzt ist. Die Übergabe der Kopse wird durch Betätigung der Detektoren ausgelöst. Der Abstand zwischen den beiden Führungsplatten 38 stimmt mit dem Abstand zwischen den Nuten 2b, 2b′ überein, und der Durchmesser der Grundplatte 7a jedes einzelnen Trägers stimmt mit diesem Abstand überein. Da die beiden Auszugsvorrichtungen symmetrisch zueinander aufgebaut sind, soll nachfolgend nur die linke Auszugsvorrichtung beschrieben werden. Wie in Fig. 12 und 13 zu erkennen ist, weist die Übergabevorrichtung einen Schlitten 42 auf, der in vier Richtungen, d. h., vorwärts, aufwärts, rückwärts und abwärts beweglich ist. Ein vom vorderen unteren Bereich des Schlittens 42 vorspringender Arm 43 dient zur Aufnahme der Kopse. Eine Schwingplatte 40 ist gelenkig am oberen Ende des Schlittens 42 montiert.

Der Schlitten 42 ist als an der Rückseite offene Rinne ausgebildet, und einer seiner seitlichen, dem Rahmen 29 gegenüberliegenden Flansche ist mit Hilfe von Haltestiften 47 im oberen und im unteren Bereich festgelegt. Der Arm 43 weist zwei Seitenwände mit geneigten oberen Oberflächen und eine Bodenplatte mit einem Schlitz 43a auf. Die Weite des Schlitzes 43a ist derart bemessen, daß sie den Eintritt der Schulter 7c des Trägers jedoch nicht den Eintritt des unteren Endes der Hülse des Kopses gestattet. Die Schwingplatte 40 bildet eine parallel zu dem Schlitten 42 verlaufende Schirmplatte und zwei von den seitlichen Rändern der Schirmplatte vorspringende Seitenwände, zwischen denen der Kops gehalten wird. Der obere Teil der Schwingplatte ist als nach rückwärts geneigter Kanal ausgebildet, der den Schlitten 42 abdeckt. Auf diese Weise bildet die Schwingplatte 40 eine geneigte obere Oberfläche 40a. Mit Hilfe einer durch den Kanal der Schwingplatte 40 verlaufenden Welle 42 ist die Schwingplatte an einer Halterung 42a des Schlittens 42 festgelegt. Eine Zunge 40b, die sich in den Arm 43 hinein erstreckt, dient zum Abziehen des Kopses vom unteren Rand der Schwingplatte 40. Eine Rolle 44 ist in einer der geneigten Oberfläche 40a der Schwingplatte gegenüberliegenden Position an dem Rahmen 29 gelagert. Die Höhe der Rolle 44 ist einstellbar.

Die den Schlitten abstützenden Haltestifte 47 bewegen sich umlaufend in oberen und unteren quadratischen Kulissen 45, die in den dicken Wandplatten 29a des Rahmens ausgebildet sind, und halten den Schlitten 42 bei dieser Bewegung in senkrechter Stellung.

Nachfolgend soll das Antriebssystem des Schlittens beschrieben werden.

Die Wandplatte 29a ist auf der Außenseite mit einem Motor 41 versehen, auf dessen Ausgangswelle 41a sich ein Kettenrad 41b befindet. Fig. 14 bis 16 zeigen jeweils in Pfeilrichtung gesehene Schnitte längs der Linien XIV-XIV, XV-XV, XVI-XVI in Fig. 12. Eine endlose Kette 52 läuft um das Kettenrad 41b und um weitere Kettenräder 48a, die die gleiche Anzahl von Zähnen aufweisen und jeweils auf einer Welle 48 befestigt sind. Die Welle 48 verläuft mit einem Ende in der Mitte der quadratischen Kulisse 45 durch die Wandplatte. An den inneren Enden der Welle 48 sind Kurbelarme 50 befestigt, und Schwenkarme 51 sind gelenkig an den freien Enden der Kurbelarme 50 angeordnet. Die Haltestifte 47 sind an den freien Enden der Schwenkarme 51 befestigt und weisen mit drehbaren Nockenfolger-Rollen 49 versehene Abschnitte auf, die in die Kulissen 45 vorspringen. Auf diese Weise werden die Wellen 48 und die Kurbelarme 50 durch den Motor 41 synchron gedreht, so daß sie einen Zug auf die Schwenkarme 51 ausüben, und die Haltestifte 47 bewegen sich jeweils auf dem Umfang eines der Kulisse 45 entsprechenden Quadrats, da die Bewegung der freien Enden der Schwenkarme 51 durch den Eingriff der Nockenfolger-Rollen 49 in die Kulissen 45 gesteuert wird. Wenn sich die Rollen 49 in der in Fig. 15 durch durchgezogene Linien dargestellten Position befinden, so befindet sich der Schlitten 42 in seiner zurückgezogenen unteren Stellung, die in Fig. 13 gezeigt ist. Die durch gestrichelte Linien 49a angegebene Position entspricht einer vorgerückten Wartestellung, und die durch gestrichelte Linien 49b angedeutete Position entspricht einer angehobenen Stellung des Schlittens. Bei jeder vollständigen Drehung der Wellen 48 werden die Haltestifte 47 einmal durch die Kulissen 45 gezogen, wobei sie den Schlitten 42 bei seiner Bewegung auf der quadratischen Bahn in aufrechter Stellung halten.

Wie in Fig. 13 gezeigt ist, wird der Arm 43 zur Aufnahme des Kopses in einer Position gehalten, in der sich seine Bodenfläche auf derselben Höhe wie die Schulter 7c des Trägers 7 befindet. Die Schwingplatte 40 und der Schlitten 42 werden gemäß Fig. 17, 18 und 19 derart betätigt, daß sie den Kops C von dem Träger 7 aufnehmen und in eine geneigte Stellung überführen, so daß der Kops durch die Führungsplatte 38 hinabgleiten kann. Der Rahmen 29 befindet sich in einer Position, in der die Kopse zugeführt werden, und die Schwingplatte und der Schlitten 42 werden in der in Fig. 13 gezeigten zurückgezogenen Stellung gehalten, während die Träger 7 vor den Armen 43 angehalten werden. Sodann wird der Motor 41 eingeschaltet, so daß der Schlitten 42 in Bewegung gesetzt wird. Zunächst bewegt sich der Schlitten 42 aus der in Fig. 17 durch gestrichelte Linien dargestellten Position nach vorn in die durch durchgezogene Linien dargestellte Position, so daß der Schlitz des Arms 43 die Schulter 7c des Trägers 7 aufnimmt und die Schwingplatte 40 mit ihren beiden Seitenwänden den Kops umschließt. Anschließend bewegt sich der Schlitten aufwärts, und der Kops wird durch den Arm 43 von dem Träger 7 abgehoben, wie in Fig. 18 zu erkennen ist. Der angehobene Kops steht auf der Bodenfläche des Armes 43 und der Schwingplatte 40. Unmittelbar bevor der Schlitten 42 seine höchste Stellung erreicht, schlägt die geneigte obere Oberfläche 40a der Schwingplatte an der Rolle 44 an, so daß die Schwingplatte in der in Fig. 19 gezeigten Weise geschwenkt wird. Hierdurch wird der Kops C′′′ von der Bodenfläche des Arms 43 geschoben, so daß er über die Führungsplatte 38 in das Magazin 2 gleitet, wie in Fig. 10 gezeigt ist. Eine im vorderen oberen Bereich an dem Rahmen 29 befestigte Querstrebe 46 verhindert eine Kippbewegung des oberen Kopsendes nach vorn.

Wenn der Schlitten 42 zurückgezogen wird, so wird die geneigte obere Oberfläche 40a der Schwingplatte 40 von der Rolle 44 abgerückt, und die Schwingplatte 40 kehrt wieder in ihre Ausgangslage zurück, während sich der Schlitten 42 in die in Fig. 17 gestrichelt dargestellte Stellung bewegt.

Gemäß der obigen Beschreibung wird der Rahmen 29 in der Übergabestellung angehalten, und der Kops wird von dem Träger abgenommen, wenn der Träger die Übergabestellung erreicht hat. Es ist jedoch auch möglich, die Übergabevorrichtung so anzuordnen und auszubilden, daß der Kops in einer Wartestellung gehalten wird, wie durch durchgezogene Linien in Fig. 17 dargestellt wird, bevor der Kops die Übergabeposition erreicht hat, und daß der Rahmen 29 sich in einer Position befindet, die der Wartestellung des Kopses entspricht. In diesem Fall werden die Träger 7 über den Antriebsriemen 8 verschoben. Wenn die Träger über längere Strecken längs des Förderers 3 transportiert werden, so ist auf der Zufuhrseite des Förderers eine Halteeinrichtung 53 zum Zurückhalten der Träger angeordnet. Mit Vorteil wird die Halteeinrichtung 53 betätigt, wenn in der Übergabevorrichtung oder an dem Arm 43 eine Spule abgetastet wird, so daß eine gewünschte Anzahl von mit Kopsen beladenen Trägern in die obere Förderstrecke 3a eingelassen wird. Der Rahmen 29 ist am Eingang des Tunnels, der von den Trägern durchlaufen wird, mit einem Halter zum Zurückhalten der Träger versehen, so daß fünf oder sechs mit Kopsen beladene Träger aufgestaut werden. Ferner ist der Rahmen mit einer Freigabevorrichtung zum Freigeben der Träger versehen. In Fig. 12 ist als Halteeinrichtung ein Stift 53 vorgesehen. Dieser Stift wird durch die Drehung der Welle 48 betätigt. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Halter für die Arme 43 umfaßt eine an der rechten unteren Seite der rechten Auszugsvorrichtung und an der Halteseite für leere Träger angeordnete Anschlagstange.

Nachfolgend soll die Arbeitsweise der Anschlag- und Halteeinrichtung beschrieben werden. In dem in Fig. 13 veranschaulichten Arbeitsschritt wird die Anschlagstange abwärts geschwenkt, so daß ein mit einem Kops beladener Träger auf der oberen Förderstrecke 3a angehalten wird, und der Haltestift 53 befindet sich in der zurückgezogenen Stellung. Die durch den Antriebsriemen 8 mitgenommenen Träger werden daher durch die Anschlagstange angehalten und gestaut. Nachdem das Aufstauen der Träger durch einen nicht gezeigten Sensor bestätigt ist, wird der Motor 41 in Betrieb gesetzt. Der Motor wird wieder angehalten, wenn der Arm 43 die durch durchgezogene Linien in Fig. 17 dargestellte Position erreicht hat. Die Bewegung der Übergabevorrichtung 4 wird durch Steuerung des Motors 36b derart gesteuert, daß die Übergabevorrichtung eine Position einnimmt, in der die Zufuhr eines Kopses erforderlich ist. Zum Auffinden der Übergabepositionen ist die obere Förderstrecke 3a mit Markierungstafeln 55 versehen, und die Übergabevorrichtung 4 weist einen den Markierungstafeln 55 zugeordneten Sensor 56 auf. Wenn der Sensor 56 sich während der Bewegung der Übergabevorrichtung einer der Markierungstafeln 55 vorbeibewegt, so tastet der Sensor ab, ob sich in dem Magazin ein Kops befindet. Wenn zwei Kopse benötigt werden, werden beide Motoren 41 eingeschaltet, so daß zwei Kopse aufgenommen werden, und die Motoren werden angehalten, wenn die Kopse die in Fig. 19 gezeigte Position erreicht haben.

Sodann wird der Haltestift 53 ausgefahren, so daß die nachfolgenden Träger aufgehalten werden. Die Anschlagstange wird von der oberen Förderstrecke 3a zurückgezogen. Mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung wird bestätigt, daß die geleerten Träger abtransportiert wurden, und nach dieser Bestätigung werden die Motoren 41 erneut eingeschaltet, so daß erneut der in Fig. 13 gezeigte Zustand hergestellt wird.

Wenn nur ein einzelner Kops benötigt wird, wird nur einer der Motoren 41 betätigt. Nach der Übergabe des Kopses weist die rechte Auszugsvorrichtung keinen Kops auf, und ein mit einem Kops beladener Träger befindet sich vor der linken Auszugsvorrichtung und wird durch deren Arm 43 in der in Fig. 17 gezeigten Übernahmestellung gehalten. Sodann wird der Motor 41 für die rechte Auszugsvorrichtung in einem Zustand angehalten, der dem Auswerfen des Kopses gemäß Fig. 19 entspricht. Der Motor wird erneut eingeschaltet, so daß der in Fig. 13 gezeigte Wartezustand hergestellt wird, und nachdem das Entfernen des leeren Trägers bestätigt wurde, wird ein neuer mit einem Kops beladener Träger erwartet. Sodann wird in der Übergabevorrichtung ein beladener Träger von der Position vor der linken Auszugsvorrichtung in die Position vor der rechten Auszugsvorrichtung überführt. Die Anschlagstange wird wieder in die obere Förderstrecke geschwenkt, während die rechte Auszugsvorrichtung von dem in Fig. 17 gezeigten Zustand in den in Fig. 13 gezeigten Zustand überführt wird, und der Haltestift 53 wird zurückgezogen, so daß ein neuer beladener Träger eingelassen wird. Die Übergabevorrichtung wartet in dem in Fig. 13 gezeigten Zustand bis der neu zugeführte beladene Träger die Position vor der Übergabevorrichtung erreicht hat. Sobald der Träger diese Stellung erreicht hat, werden die Motoren 41 erneut betätigt, so daß der in Fig. 17 dargestellte Zustand hergestellt wird, und die Übergabevorrichtung wird in Bewegung gesetzt, zum Aufsuchen einer neuen Übergabeposition. Wenn nur ein einziger Kops zu übergeben ist, wird der vor der linken Auszugsvorrichtung gehaltene beladene Träger in die Position vor der rechten Auszugsvorrichtung überführt, und der am Eingang der Übergabevorrichtung 4 zurückgehaltene beladene Träger wird in die Position vor der linken Auszugsvorrichtung überführt. Anschließend wird der Motor 41 betätigt, so daß wieder der in Fig. 17 gezeigte Zustand hergestellt wird. Diese Bewegungen werden mit Hilfe einer an der Außenseite des Kettenrades 48a angeordneten Nockenplatte 56 und eines in der Nähe der Nockenplatte angeordneten Schalters 57 gesteuert, wie in Fig. 12 und 13 gezeigt ist.

Der Fortbewegungsantrieb 34 für die Übergabevorrichtung ist nicht auf einen Reibriemen-Mechanismus beschränkt. Vielmehr kann es sich um einen anderen Antriebsmechanismus, beispielsweise einen Reibrollen-Antrieb, einen Zahnstangen-Ritzel-Antrieb oder dergleichen handeln. In einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung kann die Übergabevorrichtung auch nur mit einer einzigen Auszugsvorrichtung versehen sein. Für die Übergabevorrichtung kann ein beliebiges Antriebssystem verwendet werden, vorausgesetzt daß die oben beschriebenen Funktionen erfüllt werden.

Ein Vorteil der oben beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß eine Verschmutzung des Garns verhindert wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Förderer aufgrund seiner hohen Flexibilität den jeweiligen räumlichen Gegebenheiten angepaßt werden kann.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Zufuhr von Kopsen (C) aus Ringspinnmaschinen zu Magazinen (2) einer automatischen Spulmaschine, wobei die Spulmaschine mehrere in einer Reihe angeordnete Spulstellen mit jeweils einem Magazin für die Kopse aufweist, mit einem längs der Spulmaschine verlaufenden Förderer (3) zur Zuführung der Kopse zu den Spulstellen und mit einer Übergabevorrichtung (4), die längs der Spulmaschine in beide Richtungen verfahrbar und hierdurch in eine jeweils gewünschte Übergabeposition vor einem der Magazine überführbar ist und wenigstens einen Kops von dem Förderer abnimmt und in das Magazin überführt, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Kopse (C) beim Transport auf dem Förderer (3) in an sich bekannter Weise auf jeweils selbständige Träger (7) aufgestellt sind und
• - daß die Übergabevorrichtung (4) verfahrbar an den Führungsschienen des Förderers (3) montiert ist und einen in bezug auf das betreffende Magazin (2) vorwärts, aufwärts, rückwärts und abwärts beweglichen Schlitten (42) mit einem gabelförmig unter den Boden des Kopses greifenden Arm (43) und eine gelenkig im oberen Bereich des Schlittens angeordnete Schwingplatte (40) aufweist, die bei der Aufwärtsbewegung des Schlittens (42) an einer Rolle (44) anschlägt und derart geschwenkt wird, daß der Kops von dem Arm (43) geschoben wird und in das Magazin (2) gleitet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (3) eine obere Förderstrecke (3a) zur Kopse und eine untere Förderstrecke (3b) zur Rückführung der leeren Träger (7) aufweist und daß die Übergabevorrichtung (4) an den Führungsschienen der oberen Förderstrecke (3a) montiert ist und sich zusätzlich über eine Rolle (33b) an den Führungsschienen der unteren Förderstrecke (3b) abstützt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (3) ein Führungsschienen-Paar und einen Antriebsriemen (8, 8a) mit rundem Querschnitt aufweist, daß das stromabwärtige Ende der oberen Förderstrecke (3a) mit dem stromaufwärtigen Ende der unteren Förderstrecke (3b) über eine Rutsche (3c) verbunden ist, daß das stromabwärtige Ende der unteren Förderstrecke (3b) über eine aufsteigende Förderstrecke (3d), die in der Draufsicht parallel zu der oberen Förderstrecke (3a) verläuft mit einer Vorrichtung (5) zur Aufgabe der Kopse auf den Förderer (3) verbunden ist und daß der Förderer ferner eine Knie (3h) aufweist, an dem eine Selektiervorrichtung (27, 28) zum Aussortieren von leeren Trägern (7) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) durch Rollen (32, 32a, 33, 33a) an der oberen Förderstrecke (3a) des Förderers gehalten ist und daß der Antrieb (34) zum Verfahren der Übergabevorrichtung längs der Spulmaschine einen Reibriemen (37) aufweist, der mit einer Führungsschiene (3j) der oberen Förderstrecke (3a) in Berührung steht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Riemenscheiben (35a, 36a) für den Reibriemen (37) jeweils an einer Halterung (35 bzw. 36) gelagert sind und daß die Halterungen (35, 36) schwenkbar an der Übergabevorrichtung (4) montiert und derart vorgespannt sind, daß der Reibriemen (37) von unten gegen die Führungsschiene (3j) angedrückt wird.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (42) an zwei Haltestiften (47) gehalten ist, die jeweils in eine in der Seitenwand (29) der Übergabevorrichtung ausgebildete quadratische Kulisse (45) eingreifen, und daß zwei synchron angetriebene Wellen (48) jeweils durch die Mitte einer der Kulissen (45) verlaufen und jeweils einen Kurbelarm (50) aufweisen, der über einen Schwenkarm (51) gelenkig mit dem Haltestift (47) verbunden ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Anschlag für die Schwingplatte (40) bildende Rolle (44) höhenverstellbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) zwei nebeneinander angeordnete, getrennt antreibbare Schlitten (42) mit zugehörigen Schwingplatten aufweist und wahlweise die Übergabe eines einzelnen Kopses oder die gleichzeitige Übergabe zweier Kopse gestattet.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) zwei Spulen Detektoren (39) aufweist, die das Vorhandensein von Kopsen in zwei den beiden Schlitten (42) gegenüberliegenden Übernahmepositionen (2b, 2b′) des Spulenmagazins abtasten und bei Feststellung einer unbesetzten Übernahmeposition einen Übergabevorgang des zugehörigen Schlittens auslösen.

10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (4) eine beweglich an dem Förderer (3) angeordnete Anschlagstange zum Aufhalten der auf dem Förderer zugeführten Kopse in der Übergabeposition aufweist.