SE407395B

SE407395B - DEVICE FOR RECEIVING DRINKS OF LINEN GOODS

Info

Publication number: SE407395B
Application number: SE7302006A
Authority: SE
Inventors: Z S Foltyn; D G Stetka
Original assignee: Western Electric Co
Priority date: 1972-02-23
Filing date: 1973-02-13
Publication date: 1979-03-26
Also published as: BE795633A; FI56661C; DE2308351B2; CH561654A5; ES412276A1; IT977859B; GB1427796A; DE2308351C3; DE2308351A1; FI56661B; JPS5717823B2; JPS4898265A; CA981233A; FR2186015A5

Description

4 _ att medge rullning av tomma hjul från golvet till hissanordningarna t '10 till en bana. Banans ände i närheten av dofferarmarna lyftes för att ma. Laka-.IL uåzškanïaêu-.xli 'nwü-...i-sle' . .a il. L» -slﬂxm 736206617 1 a-bmnv 2 _. i d_- _-.. .i.in_,_p____,ﬂ__e_____ vizah Ä - _ e medge upptagningen. Efter det att hjulet blivit fullt, lyftes åter- ” igen hissanordningen till ingrepp med det fulla hjulet och sänkerf därefter hjulet till ett avläggningsläge. Anordningen är anordnad för Z 5 från ena sidan av anordningen, medan fullt lindade hjul rullas från hissanordningarna till golvet på anordningens motsatta sida. I en an- nan.anordning, t.ex. en automatisk textilanordning för bomöverföring, regleras ledbart monterade dofferarmar för att ingripa.med lagertap- parna för en fylld bom för att sänka den fyllda bommen från lagren § luta banan mot en bomvagn. När banans ände upplyftes, aktiveras matar- jblock för att ge en impuls åt bommen att börja rullningen av bommen _ nedför; banan. i i _ Användningen av två upptagningshjul anordnade på en gemensam 15 axel har inneburit vissa nackdelar. T.ex. vid överskärningen upptagen r linmaterial riktas för att spänna över två upphakningsanordningar, varvid var och en av dem är ansluten till upptagningslägena. Detta förorsakar en olämplig stöt åt linmaterialet och har tidigare varit anledningen till linbrott. 20 Dessutom har ovannämnda upptagningsanordning aldrig varit lämp- lig vid högre linhastigheter. Detta är speciellt icke önskvärt med hänsyn till nuvarande trend mot högre och högre linhastigheter. Upp- 'tagningsanordningar maste nu ha möjlighet att funktionera vid hastig- _ heter av 20, 25 och t.o.m. 30 m/sek. -25 vid upptagning med höga hastigheter kan det förekomma att monte- ra upptagningshjulen på åtskilt anordnade parallella axlar till skill- nad från vad som varit mera konventionellt på en gemensam axel. En upptagningsanordning av detta slag är t.ex. visad i den amerikanska 'patentskriften 2 SÄ6 637. En fördelaranordning är belägen i närheten '30 av den ena av de två upptagningshjulen på dess yttre sida för att fördela successiva sektioner av linmaterial på ett upptagningshjul i det ena läget. När upptagningshjulet i det ena läget är nästan fyllt, förflyttar en skötare fördelningsanordningen tvärs den parallella hjulaxeln för att förlägga fördelaranordningen i närheten av det and- -al-...k u.. .. . . .. ..»"L:.|:*Äu..\-»...'.v_n-....u."" _41.. r: 35 ra av upptagningshjulen. Skötaren påbörjar rotationen av det andra av ii _ upptagningshjulen under fortsatt fördelning på det ena upptagnings- hjulet. < _ Ä _ När det ena hjulet fyllts, aktiverar skötaren en koppling för é ip att ansluta en skärm till en centreringskon driven av det andra av f 5 p _ . 40 hjulen. En arm och en vid denna fäst upphakningsanordning roteras .' l.'~lï»...-l.-'.Äaïi.munu.g_fll .a-“wffs-.La-.aa-anøhannm ...L-länsa» ^~ .. 10 15 20 25 35 40 7302006-7' 3 ul, _ ___ _ »Mif sedan med det andra av hjulen med samma rotationshastighet och med upphakningsanordningen ingripande inåt över den närliggande av hjul- flänsarna. När fördelarstyrskivan förflyttar linmaterialet till den närliggande av hjulflänsarna, fångar upphakningsanordningen linmate- rialet och förflyttar den del av detta mellan upphakningsanordningen och det ena hjulet till ingrepp med en kapningsmekanism. 4 - to allow rolling of empty wheels from the floor to the elevator devices t '10 to a track. The end of the web near the doffer arms was lifted to ma. Laka-.IL uåzškanïaêu-.xli 'nwü -... i-sle'. .a il. L »-sl ﬂ xm 736206617 1 a-bmnv 2 _. i d_- _- .. .i.in _, _ p____, ﬂ__ e_____ vizah Ä - _ e medge upptagningen. After the wheel has become full, the lift device is again lifted into engagement with the full wheel and then lowered the wheel to a laying position. The device is arranged for Z 5 from one side of the device, while fully wound wheels are rolled from the elevator devices to the floor on the opposite side of the device. In another device, e.g. an automatic textile device for boom transmission, articulated mounted doffer arms are adjusted to engage.with the bearing pins for a filled boom to lower the filled boom from the bearings § tilt the track against a boom trolley. When the end of the web is raised, the feed block is activated to give an impulse to the boom to begin rolling the boom downwards; banana. The use of two pick-up wheels arranged on a common shaft has entailed certain disadvantages. For example. at the cross-section, the rope material taken up is directed to span two hooking devices, each of them being connected to the pick-up positions. This causes an inappropriate impact on the flap material and has previously been the cause of flax breakage. In addition, the above-mentioned pick-up device has never been suitable at higher line speeds. This is especially undesirable in view of the current trend towards higher and higher line speeds. Pick-up devices must now be able to operate at speeds of 20, 25 and t.o.m. 30 m / sec. -25 for high-speed pick-up, it may be possible to mount the pick-up wheels on separately arranged parallel shafts, unlike what has been more conventional on a common shaft. A pick-up device of this kind is e.g. shown in U.S. Pat. No. 2,736,637. A distributor device is located in the vicinity of one of the two pick-up wheels on its outer side for distributing successive sections of rope material on a pick-up wheel in one position. When the pick-up wheel in one position is almost full, a attendant moves the distribution device across the parallel wheel axis to position the distribution device in the vicinity of the and -al -... k u .. ... . .. .. »" L:. |: * Äu .. \ - »... '. V_n -.... u." "_41 .. r: 35 ra of the pick-up wheels. The attendant begins the rotation of the other of ii _ the pick-up wheels during continued distribution on one pick-up wheel. <_ Ä _ When one wheel is filled, the attendant activates a coupling for é ip to connect a screen to a centering cone driven by the other of the f 5 p _. 40 wheels. An arm and a hooking device attached to it are rotated. ' l. '~ lï »...- l .-'. Äaïi.munu.g_fll .a-“ wffs-.La-.aa-anøhannm ... L-länsa »^ ~ .. 10 15 20 25 35 40 7302006-7 '3 ul, _ ___ _ »Mif then with the other of the wheels at the same rotational speed and with the hooking device engaging inwards over the adjacent of the wheel flanges.When the distributor guide plate moves the rope material to the adjacent of the wheel flanges, the hooking device catches the rope material and moves that part of it between the hooking device and one wheel into engagement with a cutting mechanism.

Upphakningsanordningen fortsätter att hålla den nu bildade än- den av linmaterialet och för änden runt hjultrumman med fördelaran- ordningen fördelande linmaterialet på det andra av hjulen. Efter det att flera lager av linmaterial har upptagits på det andra av hjulen, -urkopplas kopplingen för att fränkoppla skärmen från centreringsko- nen för att avbryta rotationen av skärmen och upphakningsanordningen.The hooking device continues to hold the now formed end of the rope material and for the end around the wheel drum with the distributor device distributing the rope material on the other of the wheels. After several layers of linen material have been taken up on the other of the wheels, the clutch is disengaged to disengage the screen from the centering cone to interrupt the rotation of the screen and the hooking device.

Linmaterialets ände hållen av upphakningsanordningen drages från in- skärningen för att frigöra linmaterialet från upphakningsanordningen.The end of the linen material held by the hooking device is pulled from the notch to release the linen material from the hooking device.

Skötaren avbryter drivningen av det ena av upptagningshjulen, avlägsnar det fyllda hjulet och utbyter det fyllda hjulet med ett tomt hjul. När hjulet i det andra av upptagningslägena nästan har bli- vit fyllt, förflyttar skötaren fördelaranordningen tvärs hjulaxeln i en riktning motsatt den tidigare nämnda för att förflytta en del av linmaterialet mellan skivan och upptagningshjulet att vara i ett plan kordliknande skärande hjulets flänsar för att medge upphakning. Överföringen från ena upptagningsmekanismen till den andra är nästan fullständigt automatisk såtillvida som den enda manuella åt- gärden nödvändig för att göra en överföring från den ena upptagnings- hjulmekanismen till den andra är att förflytta fördelaranordningen >till det korrekta läget, att starta tomgångsupptagningshJulmekanis- men, att åstadkomma ingrepp av kopplingen för tomgangsupptagningsmeka- nismen och för att urkoppla kopplingen efter det att överföringen har gjorts.The attendant interrupts the drive of one of the pick-up wheels, removes the filled wheel and replaces the filled wheel with an empty wheel. When the wheel in the second of the pick-up positions has almost been filled, the attendant moves the distributor device across the wheel axle in a direction opposite to the previously mentioned to move a part of the rope material between the disc and the pick-up wheel to be in a flat cord-like cutting wheel flanges. . The transfer from one pick-up mechanism to the other is almost completely automatic insofar as the only manual action necessary to make a transfer from one pick-up wheel mechanism to the other is to move the distributor device> to the correct position, to start the idle pick-up wheel mechanism, to engage the clutch for the idle pick-up mechanism and to disengage the clutch after the transfer has been made.

Med trenden mot högre linhastigheter av 20-25 m/sek och även högre med bibehållande av konventionella standardhjul, blir frekven- sen beträffande hjulväxlingar ett allt större problem. För att uppnå en ekonomisk framställning blir det nödvändigt att införa en automa- l tisk hantering i upptagningen med höga hastigheter för att kunna till- föra tomma hjul till upptagningslägena under det att med linmaterial fulla hjul avlägsnas därifrån. Hanteringsmekanismerna måste vara sal utformade att de kan inrymmas i ett minimum av utrymme.With the trend towards higher line speeds of 20-25 m / sec and also higher while maintaining conventional standard wheels, the frequency of wheel changes is becoming an increasing problem. In order to achieve an economical production, it becomes necessary to introduce an automatic handling in the pick-up at high speeds in order to be able to supply empty wheels to the pick-up positions while wheels full of linen material are removed therefrom. The handling mechanisms must be room designed so that they can be accommodated in a minimum of space.

Det syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en me- tod och en anordning för upptagning av linmterial, som innefattar automatiska hjulhanteringsanordningar integrerade med ett koncenter- ._ mha-n... . tumma.. .and l. ...t-...n-v . . ....-.... aan.. -.-.~.l...e-........... -. ,..-.».~....~........-.. ..».~.-.,,¿._.____-_ ._ __, ,- -,-¿_ ;__._.;___. __;, 10 Üis 20 _25 35 40 '7302006-7 4 l _, stöd för hjulet i upptagningsläget. Överföringen eller överskärningen av linmaterial från ett hjul till ett annat astadkommes genom att rotera hjulen samtidigt på de parallellt åtskilda axlarna och genom att styra linmaterialet från det fulla hjulet till det tomma hjulet. Upphakningsplattor med peri- feriella upphakningselement eller tänder bildar del av upptagnings- mekanismen ansluten till vart och ett av hjulen och är anordnade 1 närheten av vart och ett av hjulen såsom ovan beskrivits med hänvis- ning till den amerikanska patentskriften 2 546 637.The object of the present invention is to provide a method and a device for receiving line material, which comprises automatic wheel handling devices integrated with a concentrator. tumma .. .and l. ... t -... n-v. . ....-.... aan .. -.-. ~ .l ... e -........... -. , ..-. ». ~ .... ~ ........- .. ..». ~ .-. ,, ¿._.____-_ ._ __,, - -, - ¿_; __._.; ___. __ ;, 10 Üis 20 _25 35 40 '7302006-7 4 l _, support for the wheel in the pick-up position. The transfer or cross-cutting of rope material from one wheel to another is accomplished by rotating the wheels simultaneously on the parallel spaced axles and by guiding the rope material from the full wheel to the empty wheel. Hook plates with peripheral hook elements or teeth form part of the pick-up mechanism connected to each of the wheels and are arranged in the vicinity of each of the wheels as described above with reference to U.S. Pat. No. 2,546,637.

Linmaterialet gripes och kvarhålles av en tand på upphaknings- plattan ansluten till det tomma av hjulen under överföring. Ett kap- ningsblad kan vara beläget mellan hjulen för att kapa linmaterialet och avskilja detta på det fulla hjulet från_de sektioner, som har lin- dats på det tomma hjulet, för att möjliggöra för skötaren att stoppa och avlägsna det fulla hjulet och utbyta det fulla hjulet med ett tomt hjul såsom förberedelse för nästa överföringscykel. Fasthållning av den nu bildade linänden fortsätter för att kvarhàlla den andra ka- pade änden och applicera dragning till denna och därigenom underlätta upplindningsoperationen.The flap material is gripped and held by a tooth on the hooking plate connected to the empty of the wheels during transfer. A cutting blade may be located between the wheels to cut the rope material and separate it on the full wheel from the sections which have been wound on the empty wheel, to enable the attendant to stop and remove the full wheel and replace the full wheel. with an empty wheel in preparation for the next transfer cycle. Retention of the now formed line end continues to retain the other capped end and apply tension to it, thereby facilitating the winding operation.

Det är betydelsefullt vid en upptagningsoperation, att upphak- ningsanordningarna frigör den kapade eller avbrutna linänden för ett fullt upptagningshjul när detta föres till ett stopp för att medge av- lägsnande av det fulla hjulet och utbyte av detta med ett tomt hjul.It is important in a pick-up operation that the hook-up devices release the cut or broken line end of a full pick-up wheel when this is brought to a stop to allow removal of the full wheel and replacement of it with an empty wheel.

Vid tidigare kända anordningar har linänden avlägsnats från upphak- ningsanordningen manuellt. Emellertid nödvändiggjorde kravet på auto- mation vid linhanteringsutrustningar utvecklingen av upphakningsanord- ningar, som tillförlitligt och följriktigt lösgör den kapade linänden på ett fullt hjul när det fulla hjulets rotation avslutats. Det är be- tydelsefullt, att lösgörandet av den kapade linänden på det fulla hju- let åstadkommes utan fel varje gång ett av de fulla hjulen bringas att stanna och är klart för utbyte med ett tomt hjul. Annars kan pro- cessen kontinuitet avbrytas och skötare erordras för att lösgöra lin- änden när upphakningsanordningen misslyckas med att göra detta automa- tiskt.In prior art devices, the line end has been removed from the hooking device manually. However, the requirement for automation in line handling equipment necessitated the development of hooking devices that reliably and consistently loosen the cut line end on a full wheel when the full wheel rotation is completed. It is significant that the release of the cut line end on the full wheel is accomplished without error each time one of the full wheels is brought to a stop and is ready for replacement with an empty wheel. Otherwise, the continuity of the process can be interrupted and attendants ordered to loosen the line end when the hooking device fails to do so automatically.

Vid överföringen av linmaterialet från det ena upptagningshju- let till det andra hålles den ena kapade änddelen av linmaterialet av upphakningsanordningen ansluten till det toa hjulet. Slutänddelen _ nav linmaterialet upplindat på det fulla hjulet är företrädesvis inne- É hallen i ett hölje, vilket tidigare har förflyttats över en del av ä det fulla hjulet innefattande flänsen 1 närheten av upphakningsanord- * 1o_. 20 25 30 35 40 15' ningen ansluten därtill.When transferring the line material from one pick-up wheel to the other, one cut end portion of the line material of the hook-up device is kept connected to the two-wheel. The end end portion of the hub rope material wound on the full wheel is preferably contained within a housing which has previously been moved over a portion of the full wheel including the flange 1 in the vicinity of the hooking device. 20 25 30 35 40 15 'connected to it.

Ofta lossnar den bakre änden av linmaterialet från det periferiella skyddet och bildar en lös ände av avsevärd längd som sveper runt på ett okontrollerbart sätt tills hjulet kommer att stoppa. En lös ände som sveper runt ett fullt hjul träffar och återstudsar vanligen mer eller mindre kraf- tigt från någon del eller delar av upptagningsanordníngen och blir fördärvad eller på annat sätt skadad. Dessutom upp- står ofta skada på det övre skiktet av det lindade linmateria- let eller träffar på ett svepliknande sätt av den kapade änd- delen. Detta leder till vad som kan benämnas "slagskåror".Often the rear end of the rope material detaches from the peripheral cover and forms a loose end of considerable length which sweeps around in an uncontrollable manner until the wheel will stop. A loose end that sweeps around a full wheel usually hits and bounces more or less forcefully from some part or parts of the pick-up device and is damaged or otherwise damaged. In addition, damage often occurs to the upper layer of the wound linen material or hits the cut end portion in a sweep-like manner. This leads to what can be called "blow cuts".

Tidigare känd teknik ger anvisning om att undvika 'slag från en lös linmaterialände mot varven linmaterial upp- lindade på upptagningshjulet. Vid en vanlig typ av hjulupp- tagningsanordning användes sköldar som befinner sig i slag- banan för en lös linmaterialände och sträcker sig väsent- ligen runt hjulen för att tjänstgöra såsom en fast bana, vilken uppfångar den lösa änden och leder denna skonsamt runt det fulla hjulet tills det senare stannar. Skölden är försedd med ett gap i överskärnings- och upplindningsomrâdena för att icke hindra upptagande av linmaterial på hjulet och av överskärningssektionerna för linmaterialet till upptagnings- anordningarna för båda hjulen men över vars bredd en lös linände är fri att svepa utåt.Prior art gives instructions to avoid 'blows from a loose rope material end against the turns of rope material wound on the pick-up wheel. In a common type of wheel receiving device, shields are used which are located in the striking path of a loose rope material end and extend substantially around the wheels to serve as a fixed path which picks up the loose end and guides it gently around the full wheel. until the latter stops. The shield is provided with a gap in the cutting and winding areas so as not to prevent the receiving of rope material on the wheel and by the cutting sections of the rope material to the receiving devices for both wheels but over the width of which a loose rope end is free to sweep outwards.

En del av en sköld, som omedelbart följer efter gapet i hjulets drivningsriktning, är i huvudsak linjär och leder tangentiellt in i återstoden av skölden, vilken har i huvud- sak cirkulär form.Löst linmaterial, som passerar genom sköldgapet, kommer att anbringas mot denna raka del och dragas över denna- g Ehuru detta arrangemang kan vara tillräckligt för en anordning med upptagningshjul anordnade på en gemensam axel, finns det ett behov för att erhålla möjligheter att undvika slagskåror i linmaterial som tagits upp i en upptagnings- anordning som har åtskilda parallella rotationsaxlar.A part of a shield which immediately follows the gap in the direction of drive of the wheel is substantially linear and leads tangentially into the remainder of the shield, which has a substantially circular shape. Loose line material passing through the shield gap will be applied thereto. Although this arrangement may be sufficient for a device with pick-up wheels arranged on a common shaft, there is a need to obtain possibilities to avoid notches in flax material taken up in a pick-up device which have separated parallel axes of rotation.

Detta möjliggöres enligt uppfinningen vid en anord- ning för upptagande av trummor av linformigt gods, innefatt- ande ett lindningsverk med två lindningslägen för successiv upplindning av godset på trummorna med automatiskt trumbyte och transportörer med organ för uppbärande av trummorna 7302006-7 10 15 -20 25 7302006-7 4 in gi och inrättade att föra fram tomma trummor och bortföra fyllda trummor samt överföríngsorgan i form av åtminstone en på- och avlastningsarm insvängbar till respektive lindningslägen genom att organ som uppbär trummorna på transportörerna vilka sträcker sig utefter lindningsverket är så orienterade att de Ai lindningsläge varande trummornas axlar sträcker sig i transportörernas rörelseriktning, att på- och avlastnings- armen är svängbar vinkelrätt mot nämnda rörelseriktning och utefter en glidbana mellan transportören och det respektive lindningsläget, varvid lindningsaxeln är parallell med trans- portörernas rörelseriktning och stationär, och att trummorna styres av armen utefter glidbanan.. ' _ I det följande beskrives utföringsexempel på uppfin- ningen med hänvisning till bifogade ritningar. " 4 Fig. 1 visar härvid en perspektivvy av en anordning - för upptagning av lingods enligt föreliggande uppfinning..This is made possible according to the invention in a device for receiving drums of line-shaped goods, comprising a winding plant with two winding positions for successive winding of the goods on the drums with automatic drum change and conveyors with means for supporting the drums 7302006-7 10 15 -20 And arranged to advance empty drums and remove filled drums and transfer means in the form of at least one loading and unloading arm pivotable to the respective winding positions by means which means supporting the drums on the conveyors which extend along the winding structure are so oriented that the axes of the drums in the winding position extend in the direction of movement of the conveyors, that the loading and unloading arm is pivotable perpendicular to said direction of movement and along a sliding path between the conveyor and the respective winding position, the winding axis being parallel to the conveyors, the drums are controlled of the arm along the slide .. '_ In the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 here shows a perspective view of a device - for receiving lingods according to the present invention.

Pig. 2 visar en vy av anordningen enligt fig. 1 längs linjen Z-2 och visar anordningar för en automatisk lastning och avlastning av upptagníngslägenal Fig. 3 visar en perspektivvy i större skala av för- delarmekanism för att.förde1a successiva lager av varv av linmaterial på ett hjul uppstött i upptagningsläget.Pig. Fig. 2 shows a view of the device according to Fig. 1 along the line Z-2 and shows devices for an automatic loading and unloading of pick-up position. Fig. 3 shows a perspective view on a larger scale of distributor mechanism for distributing successive layers of turns of line material on a wheel pushed up in the shooting position.

Pig. 4 visar en vy av anordningen enligt fig. 2 längs linjen 4-4 och illustrerar viss anordning för att hålla ett av hjulen i ett av upptagningslägena tillsammans med anordningar för att placera tomma hjul till dessa lägen .och för att avlägsna fulla hjul därifrån.Pig. Fig. 4 is a view of the device of Fig. 2 taken along line 4-4 illustrating certain device for holding one of the wheels in one of the receiving positions together with means for placing empty wheels to these positions and for removing full wheels therefrom.

Pig. 5 visar en_vy av en upphakningsanordning och hjuldrivnings- _L¿_U__.- . . --;nf;'.~.,.'i'¿'.' ,. __- ..-- _ .r-.Lu-eæ-.eu vw usla... _ .,.<.. .. ...ë...-..~4.~,.- ___-avse. a.. ._-.~.. i -q j; fggsxncrm- MÅ;- 10 15 20 25 35 40 7zO200?¿l-'7' 7 2 a 22,2 anordningar anslutna till ett av upptagningslägena och visar en avle- dararm för användning under överskärning från ett fullt hjul till ett tomt hjul.Pig. 5 shows a view of a hooking device and wheel drive _L¿_U __.-. . -; nf; '. ~.,.' i'¿ '.' ,. __- ..-- _ .r-.Lu-eæ-.eu vw usla ... _.,. <.. .. ... ë ...- .. ~ 4. ~, .- ___- avse. a .. ._-. ~ .. i -q j; fggsxncrm- MÅ; - 10 15 20 25 35 40 7zO200? ¿l-'7 '7 2 a 22,2 devices connected to one of the pick-up positions and shows a diverter arm for use during crossing from a full wheel to an empty wheel.

Fig. 6 visar en detaljvy av en tand i upphakningsanordningen och en del av upphakningsanordningen visad i fig. 5.Fig. 6 shows a detail view of a tooth in the hooking device and a part of the hooking device shown in Fig. 5.

Fig. 7 visar en sektion av upphakningsanordningens tand enligt fig. 6 och efter linjen 7-7 och visar element för att lossa den främre änden av linmaterialet vid avslutningen av upptagningsoperationen.Fig. 7 shows a section of the hook of the hook device according to Fig. 6 and along the line 7-7 and shows elements for loosening the front end of the rope material at the end of the pick-up operation.

Fig. 8 visar tu frontvy av upphakningsanordningen och visar ele- 'ment för att göra upphakningsanordningen tvångsstyrt självrengörande.Fig. 8 shows two front views of the hooking device and shows elements for making the hooking device forced self-cleaning.

' Fig. 9 visar en detaljvy delvis i sektion av en del av upphak- ningsanordningen enligt fig. 8 och längs linjen 9-9. _Fig. 10 visar en perspektivvy av ett tidigare känt hölje använt i en upptagningsanordning.Fig. 9 shows a detail view partly in section of a part of the hooking device according to Fig. 8 and along line 9-9. Fig. 10 is a perspective view of a prior art housing used in a pickup device.

Fig. ll visar en frontvy i större skala och visar en förbättrad höljeutformning för vart och ett av upptagningslägena.Fig. 11 shows a front view on a larger scale and shows an improved housing design for each of the take-up positions.

Fig. 12 visar en sidovy av höljet enligt fig. ll längs linjen 12-12 och visar höljet relativt hjulupptagningsläget.Fig. 12 shows a side view of the housing according to Fig. 11 along the line 12-12 and shows the housing relative to the wheel receiving position.

Fig. 13 visar en perspektivvy i större skala av delar av tran- sportanordningarna visade i fig. 1 och visar en anordning för att in- koppla transportören för frammatning av successiva hjul.Fig. 13 shows a perspective view on a larger scale of parts of the transport devices shown in Fig. 1 and shows a device for engaging the conveyor for feeding successive wheels.

Fig. 14, slutligen, visar en vy i större skala av en av last- ning-avlastning-armarna visade i fig. 2 och ansluten till vart och ett av upptagningslägena.Fig. 14, finally, shows a larger scale view of one of the loading-unloading arms shown in Fig. 2 and connected to each of the pick-up positions.

Fig. 1 visar en anordning, allmänt betecknad med hänvisningsbe- teckningen 20, för upptagning av successiva sektioner av ett linmate- rial 21. Successiva sektioner av linmaterialet 21 frammatas till en upptagningsmekanism, allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 22, vilken innefattar en uppsamlare, allmänt betecknad med hänvisningsbe- teckningen 23, och sedan förbi en fördelare, allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 24, vilken fördelar linmaterialet i varv på 1 ett hjul 25 uppstött i ettdera av två upptagningslägen betecknade med "A" och "B". Fördelningen utföres cykliskt, först på ett hjul i ett av upptagningslägena och sedan på ett hjul i det andra upptagningslä- get. Med benämningen upptagningsläge skal1_avses läget för hjulet an- ordnat för rotation och för fördelningen av linmaterial på detta.Fig. 1 shows a device, generally designated by the reference numeral 20, for receiving successive sections of a linen material 21. Successive sections of the linen material 21 are fed to a receiving mechanism, generally designated by the reference numeral 22, which includes a collector, generally designated with the reference numeral 23, and then past a distributor, generally denoted by the reference numeral 24, which distributes the linen material in turns of 1 a wheel 25 supported in either of two receiving positions denoted by "A" and "B". The distribution is performed cyclically, first on a wheel in one of the pick-up positions and then on a wheel in the other pick-up position. The term pick-up position shall mean the position of the wheel arranged for rotation and for the distribution of rope material thereon.

Vart och ett av upptagningslägena "A" och "B" tillföres succes- sivt hjul från ett flertal av tomma hjul 26-26, vilka frammatas längs en ansluten transportör av ett par identiskt lika transportörer, var och en allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen 27. Det främre av a åt legs.. u... “ ';::.;-. . “..,..;;...z:s:-........,,. .-N.,.'.l.,...e...l.el..l._.-._., ;,__, , -, __, ~_l_-_ -_.v.._.;....,._..':_....“..._ ........... - i . “ufíšozbós-7 "'10 15 . 20 25 35 40 hjulen 26-26 förflyttas successivt av lastning-avlastning-anordningar, allmänt betecknade med hänvisningsbeteckningen 28, från transportörer- na 27-27 till det anslutna upptagningsläget "A" och "B" för att av- vakta överskärning från hjulet som har varv av linmaterial 21 lindade på detta. g ' ' j Efter det att hjulet 26, som har varv av linmaterial 21 lindaae pa dette, är fullt, een efter det att överexärning har astaakemmlte till det tomma hjulet i det ena av upptagningslägena, regleras de an- slutna lastning-avlastning-anordningarna 28 för att förflytta det ful- la hjulet till den anslutna transportören 27, varefter transportören påverkas för att rremfiytte naste främre tomma hjul 26 till sidled 1 linje med upptagningslägena "A" och "B". De anslutna 1astning-av1ast- ning-anordningarna 28 regleras för att flytta den nu i linje nästa esuccessiva främre tomma hjul 26-26 från transportören 27 och till det anslutna upptagningsläget "A" eller "B". - Efter uppsamling av ett förutbestämt antal fulla hjul 26-26 av. linmaterialet 21 i operationsriktningen efter upptagningsmekanismen 22, flyttar en skötare ett rörligt stativ, allmänt betecknat med hän- visningsbeteckningen 29, mellan transportörerna 27-27. Detta underlät- tar rullningen av hjulen 26-26 från transportörerna 27-27 upp på en pall 30, som är uppstödd på det rörliga stativet, vilket sedan för- flyttas till en annan fas i framställningsoperationen.Each of the pick-up positions "A" and "B" is successively supplied with wheels from a plurality of empty wheels 26-26, which are fed along a connected conveyor by a pair of identically identical conveyors, each generally designated by the reference numeral 27. front of a ate legs .. u ... “'; ::.; -. . “.., .. ;; ... z: s: -........ ,,. .-N.,. '. L., ... e ... l.el..l ._.-._.,;, __,, -, __, ~ _l _-_ -_. V. ._.; ...., ._ .. ': _.... “..._ ........... - i. The wheels 26-26 are successively moved by loading-unloading devices, generally designated by the reference numeral 28, from the conveyors 27-27 to the connected pick-up positions "A" and "B". to prevent cross-cutting from the wheel having turns of flax material 21 wound thereon, after the wheel 26 having turns of flax material 21 wrapped thereon is full, one after overexertion has astaakemmlte to it. empty wheel in one of the pick-up positions, the connected loading-unloading devices 28 are adjusted to move the full wheel to the connected conveyor 27, after which the conveyor is actuated to move the next front empty wheel 26 laterally 1 line with the pick-up positions "A" and "B" The connected unloading-unloading devices 28 are controlled to move the now in-line next successive front empty wheel 26-26 from the conveyor 27 and to the connected receiving position "A" or "B". - After collecting a predetermined number of full wheels 26-26 of. line material 21 in the direction of operation after the pick-up mechanism 22, an attendant moves a movable stand, generally designated by the reference numeral 29, between the conveyors 27-27. This facilitates the rolling of the wheels 26-26 from the conveyors 27-27 up on a pallet 30, which is supported on the movable frame, which is then moved to another phase in the manufacturing operation.

Fig. l och 2 visar de något konventionella upptagningsmekanis- merna 22, vilka innefattar de två hjulupptagningslägena betecknade med "A" och "B". Anordnandet av hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B" kännetecknas av att rotationsaxlarna är åtskilda och paral- leiiale 3 " De successiva sektionerna av linmaterialet 21 frammatas över en linskiva 31 och till ingrepp med uppsamlaren 23 belägen i ett hölje 32 uppstödd på en ram 33. Naturligtvis är höljet 32 försett med lämp- liga fönster och luckor (icke visade), vilka användesför observations- respektive underhàllssyften. Linmaterialet 21 passerar alternativt runt en av ett flertal linskivor 34-34, vilka är roterbart monterade på en spindel 36 fäst relativt ramen, och runt en av ett flertal lin- skivor 37-37, vilka är monterade på-en axel 38 som utsträcker sig efrân ett stödblock 39, vilket är glidbart monterat på ett par åtskilda stänger 41-41, .Figs. 1 and 2 show the somewhat conventional pick-up mechanisms 22, which comprise the two wheel pick-up positions designated "A" and "B". The arrangement of the wheels 26-26 in the receiving positions "A" and "B" is characterized in that the axes of rotation are separated and parallel. 3 "The successive sections of the rope material 21 are fed over a rope pulley 31 and into engagement with the collector 23 located in a housing 32 supported on a frame 33. Of course, the housing 32 is provided with suitable windows and shutters (not shown), which are used for observation and maintenance purposes, respectively.The liner material 21 alternatively passes around one of a plurality of lens sheets 34-34, which are rotatably mounted on a spindle. 36 is fixed relative to the frame, and around one of a plurality of pulleys 37-37, which are mounted on a shaft 38 extending from a support block 39, which is slidably mounted on a pair of spaced apart rods 41-41.

Uppsamlaren 23 innefattar även en cylinder 42 med en kolvstång 43 som utsträcker sig från denna mellan stängerna 41-41 och som är ansluten till stödblocket 39. Cylindern 42 kan regleras för att . ,. .lig-x _ \ - . 10 15 20 25 35 40 íàïözoos-'zll f” "if- 9 -- ~~a alll_.l__' utskjuta eller indraga kolvstângen 43 för att därigenom flytta stöd- | blocket 39 gliabart iangs stängerna 41-41 och därigenom b1benå11a'en förutbestämd dragning i linmaterialets 21 slingor. Inställningen av cylindern 42 är vald för att anpassas till det speciella linmaterial som upptages av anordningen 20.The collector 23 also comprises a cylinder 42 with a piston rod 43 extending therefrom between the rods 41-41 and connected to the support block 39. The cylinder 42 can be adjusted to. ,. .lig-x _ \ -. 10 15 20 25 35 40 íàïözoos-'zll f "" if- 9 - ~~ a alll_.l__ 'extend or retract the piston rod 43 to thereby move the support block 39 slidably along the rods 41-41 and thereby b1benå11a'en predetermined pulling in the loops of the linen material 21. The setting of the cylinder 42 is selected to suit the particular linen material received by the device 20.

Efter det att linmaterialet 21 har passerat mellan linskivorna 34-34 och linskivorna 37-37 i uppsamlaren 23, passerar linmaterialet över en linskiva 44, sedan runt en linskiva 46, vilka bada är montera-' de på ett block 47 fäst vid ramen 33. Därifrån passerar de successiva sektionerna av linmaterialet 2l till ingrepp med fördelaren 2Ä.After the line material 21 has passed between the line sheets 34-34 and the line sheets 37-37 in the collector 23, the line material passes over a line board 44, then around a line board 46, both of which are mounted on a block 47 attached to the frame 33. From there, the successive sections of the linen material 211 pass into engagement with the distributor 2A.

Såsom bäst framgår av fig. l och 3 innefattar fördelaren 24 ett fördelarhuvud 48 och ett par åtskilda fördelarrullar 51-51 monterade fritt roterbart mellan två sidoplattor 52-52 och på ett par parallella styrstänger 53-53 som utsträcker sig genom sidoplattorna. Styrstänger- na 53-53 är vid ändarna uppstödda i ett block 55 och ett block 56, vilka är-monterade på en styrskena 57 respektive en ledarskruv 58.As best seen in Figures 1 and 3, the manifold 24 includes a manifold head 48 and a pair of spaced apart manifold rollers 51-51 mounted freely rotatably between two side plates 52-52 and on a pair of parallel guide rods 53-53 extending through the side plates. The guide rods 53-53 are supported at the ends in a block 55 and a block 56, which are mounted on a guide rail 57 and a lead screw 58, respectively.

Styrskenan 57 och ledarskruven 58 är monterade vid ramen 33 så att styrskenan och ledarskruven är parallella och uppstödjer blocken 54 och 56 i närheten av de utåt vända ytorna för hjulets 26 flänsar.The guide rail 57 and the lead screw 58 are mounted to the frame 33 so that the guide rail and the lead screw are parallel and support the blocks 54 and 56 in the vicinity of the outwardly facing surfaces of the flanges of the wheel 26.

Dessutom är ledarskruven 58 ansluten till en remskiva 59, runt vilken är lagd en transmissionsrem 61. När transmissionsremmen 61 dri- ves i en första riktning, vrides ledarskruven 58 för att flytta bloc- ket 56 och därmed vagnen 5Ä i en första riktning tvärs hjulens axel- rotation i upptagningslägena "A" och "B". När å andra sidan transmis-I sionsremmen 61 drives i motsatt riktning, vrides ledarskruven 58 i motsatt riktning och flyttar vagnen i en andra riktning motsatt den första riktningen.In addition, the lead screw 58 is connected to a pulley 59, around which a transmission belt 61 is laid. When the transmission belt 61 is driven in a first direction, the lead screw 58 is rotated to move the block 56 and thus the carriage 5Ä in a first direction across the axis of the wheels. rotation in shooting positions "A" and "B". On the other hand, when the transmission belt 61 is driven in the opposite direction, the lead screw 58 is turned in the opposite direction and moves the carriage in a second direction opposite the first direction.

I syfte att fördela de successiva sektionerna av linmaterialet 21 på hjulet 26 förflyttas huvudet 48 i tvärgàende rörelse mellan blocken 55 och 56 och parallellt med hjulens 26-26 rotationsaxlar. För att ge tvärgående rörelse åt huvudet 48 för att flytta fram och till- baka mellan hjulens 26 flänsar är en hydraulisk cylinder 62 anordnad utanför blocket 55 och har en kolvstång 63 som utsträcker sig genom blocket 56 och är ansluten till en av sidoplattorna 52-52. Den andra av sidoplattorna 52-52 är ansluten till en stång 64, vilken glidbart sträcker sig genom blocket 55 och till vilken är ansluten ett omkopp- larmanöverorgan 66.In order to distribute the successive sections of the rope material 21 on the wheel 26, the head 48 is moved in transverse movement between the blocks 55 and 56 and parallel to the axes of rotation of the wheels 26-26. To provide transverse movement to the head 48 to move back and forth between the flanges of the wheels 26, a hydraulic cylinder 62 is disposed outside the block 55 and has a piston rod 63 extending through the block 56 and connected to one of the side plates 52-52. . The other of the side plates 52-52 is connected to a rod 64, which slidably extends through the block 55 and to which is connected a switch actuator 66.

Manöverorganet 66 reglerar omkastningen av rörelsen för fördelar- huvudet 148 längs stängerna 53-53. I syfte att erhålla detta är en förs- ta uppsättning gränsomkopplare 67 och 68 monterade vid "A"-lägessidan u... ...m- -..., . s”. ”__-v »hemman-à- 1. 'ik-ns 'I i ...'....~... . ... _ 7 .........._-,.a..........- ......,..........-. ...-_.....* -..:;.:_..=.~r.:.:..._~- ._ e., 10 15 20 25 35 40 isozooe-7 10 av vagnen 54, medan en andra uppsättning gränsomkopplare 69 och 71 är monterade på vagnens "B"-lägessida, varvid omkopplarna förflyttas med vagnen. Det skall observeras, att en i varje uppsättning av gräns- omkopplare är monterad vid en högre nivå än den andra i uppsättningen.The actuator 66 controls the reversal of the movement of the manifold head 148 along the rods 53-53. In order to obtain this, a first set of limit switches 67 and 68 are mounted at the "A" position side u ... ... m- -...,. s ”. ”__- v» hemman-à- 1. 'ik-ns' I i ...'.... ~ .... ... _ 7 .........._- ,. a ..........- ......, ..........-. ...-_..... * - ..:;.: _ .. =. ~ r.:.: ..._ ~ - ._ e., 10 15 20 25 35 40 isozooe-7 10 of the carriage 54, while a second set of limit switches 69 and 71 are mounted on the "B" position side of the carriage, the switches being moved with the carriage. It should be noted that one in each set of limit switches is mounted at a higher level than the other in the set.

Manöverorganet 66 utsträcker sig emellertid vertikalt för att ingripa med gränscmkopplarna 67 och 69 med övre delar av kamytor 72 och 73 och för att ingripa med gränsomkopplarna 68 och 71 med lägre delar av kamytorna.However, the actuator 66 extends vertically to engage the limit switches 67 and 69 with upper portions of cam surfaces 72 and 73 and to engage the limit switches 68 and 71 with lower portions of the cam surfaces.

När-den hydrauliska cylindern 62 aktiveras för att flytta kolv- stången 73 åt vänster, sett i fig. 3, ingriper kamytorna 66 och 72 med gränsomkopplarna 68 respektive 71 för att aktivera gränsomkopplarna och reglera en elektrisk krets (icke visad) för att omkasta kolvstång- ens 63 rörelse och därmed fördelarhuvudet 48 längs stängerna 53-53.When the hydraulic cylinder 62 is actuated to move the piston rod 73 to the left, as seen in Fig. 3, the cam surfaces 66 and 72 engage the limit switches 68 and 71, respectively, to activate the limit switches and control an electrical circuit (not shown) to reverse the piston rod even movement and thus the distributor head 48 along the rods 53-53.

Huvudet 48 förflyttas iange etangerne 53-53 at höger, sett 1 rig. 3, tills manöverorganet 66 ingriper och aktiverar gränsomkopplarna 67 och 69. Naturligtvis skall inses, att när vagnen 54 är i läge för att för- dela successiva sektioner av linmaterial till ett hjul 26 i upptag- ningsläget "A", att enbart gränsomkopplarna 67 och 68 är verksamma vid reglering av operationen av den elektriska reglerkretsen (icke visad).The head 48 is moved in the angles 53-53 to the right, seen 1 rig. 3, until the actuator 66 engages and activates the limit switches 67 and 69. Of course, it will be appreciated that when the carriage 54 is in position to distribute successive sections of rope material to a wheel 26 in the take-up position "A", only the limit switches 67 and 68 are active in controlling the operation of the electrical control circuit (not shown).

När sedan vagnen 54 är i fördelningsläge för ett hjul 26 i upptagnings- läget "B", är gränsomkopplarna 69 och 71 verksamma för att reglera om- kastningen av huvudet 4$ längs stängerna 53-53.When the carriage 54 is then in the distribution position of a wheel 26 in the pick-up position "B", the limit switches 69 and 71 are operative to regulate the rotation of the head 4 $ along the rods 53-53.

Såsom även framgår av fig. 3, innefattar fördelaren 24 även en annan gränsomkopplare 74, vilken är belägen i närheten av gränsomkopp- larna 67 och 69. Gränscmkopplaren 74 göres verksam efter det att en längdräknare (icke visad) visar att en förutbestämd längd linmaterial har upplindats på hjulet 26. Ingreppet av manöverorganet 66 med gräns- omkopplaren 74 reglerar den elektriska reglerkretsen (icke visad) för att omkasta rörelsen för fördelningspunkten och därigenom taga upp de sista få varven av linmaterial i närheten av den innersta av hjulflän- sarna. 9 .Det eken observeras; att laget för gräneemköpplerna 67, 68, 69 och 7l liksom även för gränsomkopplaren 74 är inställbart med avseende på fördelaren 24. Pa detta sätt kan rörelsegränser för fördelarhuvudet 48 inställas^för olika förhållanden.As also shown in Fig. 3, the distributor 24 also includes another boundary switch 74, which is located in the vicinity of the boundary switches 67 and 69. The boundary switch 74 is activated after a length counter (not shown) shows that a predetermined length of rope material has wound on the wheel 26. The engagement of the actuator 66 with the limit switch 74 regulates the electrical control circuit (not shown) to reverse the movement of the distribution point and thereby take up the last few turns of rope material in the vicinity of the innermost of the wheel flanges. 9.The oak is observed; that the layer of the green switches 67, 68, 69 and 71 as well as of the limit switch 74 is adjustable with respect to the distributor 24. In this way, movement limits of the distributor head 48 can be set for different conditions.

Tidigare har det varit konventionellt att lata fördelaren 24 in- taga ett läge längs ledarskruven 58 under upptagning som är mellanlig- gande hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B". Såsom bäst framgår av fig. 2; intagen fördelaren 24 vid anordningen 20 enligt föreliggan- de uppfinning alternativt endera av två lägen, varvid varje läge är - ma.- .1-0... -.......-.»...«-.-_-.-.. _.. rio 15 20 25 _. f-.. 4.; .. ___... ...ß ._ 35 40 7302006-7 11 9 ' gﬂfw ,i anslutet till ett av upptagningslägena "A" och "B". Fördelarläget är anslutet till vart och ett av hjulupptagningslägena "A" och "B" och är beläget mellan centrumlinjen mellan de två hjullägena och det ena hjulläget. På detta sätt är på ett föredraget sätt vagnen S4 under för- delning sá nära som möjligt lagren varv av linmaterial.Previously, it has been conventional to allow the distributor 24 to assume a position along the lead screw 58 during pick-up which is the intermediate wheels 26-26 in the pick-up positions "A" and "B". As best seen in Fig. 2; the distributor 24 is engaged at the device 20 according to the present invention alternatively either of two positions, each position being - ma.- .1-0 ... -.......-. »...« -.- _-.- .. _ .. rio 15 20 25 _. f- .. 4 .; .. ___... ... ß ._ 35 40 7302006-7 11 9 'g ﬂ fw, connected to one of the recording modes "A" and "B". The distributor position is connected to each of the wheel receiving positions "A" and "B" and is located between the center line between the two wheel positions and one wheel position. In this way, in a preferred manner, the carriage S4 during distribution is as close as possible to the bearings turns of flax material.

Såsom bäst framgår av fig. 4 och 5, innefattar upptagningsmeka- nismen 22 anordningar 80 för att uppstödja ett av hjulen 26-26 i vart och ett av upptagningslägena "A" eller “Bf. Var och en av anordningar- na 80 ansluten till ett av upptagningslägena ”A” och "B" innefattar en första kona 81, vilken är anordnad att mottagas i ett av navhålen för det ena av hjulen 26-26, och en andra kona 82 anordnad att mottagas i det andra av navhålen. “ Den andra konen 82 är ansluten till en hjulfastspänningscylinder 83 för att förflytta konen. På liknande sätt har den andra konen 82 för det andra av hjulupptagningslägena en fastspänningscylinder anslu- ten till denna. HJulfastspänningscylindern 83 regleras för att flytta den andra konen 82 in i hjulets 26 navhàl för att flytta hjulet till ingrepp med den andra konen 81 ansluten till detta.hjulläge.As best seen in Figures 4 and 5, the pick-up mechanism 22 includes means 80 for supporting one of the wheels 26-26 in each of the pick-up positions "A" or "Bf. Each of the devices 80 connected to one of the receiving positions "A" and "B" comprises a first cone 81, which is arranged to be received in one of the hub holes for one of the wheels 26-26, and a second cone 82 arranged to be received in the other of the hub holes. The second cone 82 is connected to a wheel clamp cylinder 83 to move the cone. Similarly, the second cone 82 for the second of the wheel receiving positions has a clamping cylinder connected to it. The wheel clamping cylinder 83 is controlled to move the second cone 82 into the hub bore of the wheel 26 to move the wheel into engagement with the second cone 81 connected to this wheel position.

Såsom bäst framgår av fig. 4, är den första konen 81 monterad vid ena änden av en spindel 849 vilken är glidbart monterad i ett höl- je 86 och har en utvidgad ände 87. En tryckfjäder 88 koncentriskt an- ordnad omkring spindeln 84 mellan och ingripande med en skuldra 89 pressar spindeln at höger sett i fig. 4.As best seen in Fig. 4, the first cone 81 is mounted at one end of a spindle 849 which is slidably mounted in a housing 86 and has an extended end 87. A compression spring 88 concentrically disposed about the spindle 84 between and engaging a shoulder 89 presses the spindle to the right as seen in Fig. 4.

En gränsomkopplare 90 är belägen i närheten av kolvstången 93 för att aktiveras när en utskjutningsmekanism aktiveras.A limit switch 90 is located in the vicinity of the piston rod 93 to be activated when a ejection mechanism is activated.

Spindeln 84 funktionerar såsom en utskjutningsmekanism för hju- let 26, vilket nedan skall närmare beskrivas. För att utföra detta är en cylinder 91 fäst vid ett stativ 92 uppstött på ramen 33 och har en kolvstàng 93, som utsträcker sig från denna och i linje med spindelns 84 axel (se fig. 4). Kolvstången 93 har ett kontaktelement 94 fäst vid dess ena ände för ingrepp med den utvidgade änden och för att överföra krafter axiellt från cylindern 91 till spindeln 84 och härvid flytta konen 81 åt vänster sett 1 fig. 4. När cylindern 91 aktiveras för att àterdraga kolvstàngen 93 och urkoppla kontaktelementet 94 från ingrep- pet med den utvidgade änden 87, tvingar tryckfjädern 88 spindeln 84 åt höger sett i fig. 4 för att återställa konen 81 i ett hjuluppstöd- jande läge.The spindle 84 functions as a ejection mechanism for the wheel 26, which will be described in more detail below. To accomplish this, a cylinder 91 is attached to a frame 92 supported on the frame 33 and has a piston rod 93 extending therefrom and aligned with the axis of the spindle 84 (see Fig. 4). The piston rod 93 has a contact element 94 attached to one end for engagement with the widened end and for transmitting forces axially from the cylinder 91 to the spindle 84 and thereby moving the cone 81 to the left in Fig. 4. When the cylinder 91 is activated to retract the piston rod 93 and disengaging the contact member 94 from the engagement with the extended end 87, the compression spring 88 forces the spindle 84 to the right in Fig. 4 to return the cone 81 to a wheel-supporting position.

Ett hjul 26 uppstött 1 ett av upptagningslägena "A" eller "B" roteras omkring rotationsaxeln genom en friktionsdrivning, vilken in- nefattar en kudde 96 (se fig. 5) av material, t.e.x. gummikorkmaterial, .-....~.-i....._~ﬂ.._.~1.. .Q-.a .--_. _.. - - - . . _.. . , . -».-~-..-.\-\u.. -..-\=1.....“.».... ...wa ...mmm- 10 15 20 l25 55 40 ïšözdoe-fz i 12 , ,., i 1. .__i"_M_ med en hög friktionskoefficient som ingriper med de radiella ytorna pà hjulflänsen i närheten av stödkonen 81, när hjulet är uppstött på stödkonerna 81 och 82. Kudden 96 är anordnad vid en platta 97 fäst vid en axel 98 anordnad koncentriskt på spindeln 84 som sträcker sig igenom höljet 86. Vid den andra änden av axeln 98 är fäst en remskiva 99, över vilken är dragen en rem 101 för rotation av remskivan.A wheel 26 abutted in one of the receiving positions "A" or "B" is rotated about the axis of rotation by a friction drive, which includes a cushion 96 (see Fig. 5) of material, e.g. rubber cork material,.-.... ~.-i ....._ ~ ﬂ .._. ~ 1 .. .Q-.a. - _. _ .. - - -. . _ ... ,. - ».- ~ -..-. \ - \ u .. -..- \ = 1 .....“. ».... ... wa ... mmm- 10 15 20 l25 55 40 ïšözdoe-fz i 12,,., i 1. .__ i "_M_ with a high coefficient of friction which engages with the radial surfaces of the wheel flange in the vicinity of the support cone 81, when the wheel is supported on the support cones 81 and 82. The cushion 96 is arranged at a plate 97 is attached to a shaft 98 arranged concentrically on the spindle 84 extending through the housing 86. Attached to the other end of the shaft 98 is a pulley 99, over which a pulley 101 for rotating the pulley is pulled.

Den andra 82 av stödkonerna är monterad för rörelse kolinjärt längs spindeln 84 och kolvstàngen 93. Konan 82 är fäst vid ena änden av en stång 102 utsträckande sig genom ett hölje 105 och ansluten till en kolvstång (icke visad) för fastspänningscylindern 83. När ett tomt hjul 26 förflyttas av de anslutna lastning-avlastning-anordningarna 28 till ett av upptagningslägena, regleras fastspänningscylindern 83 för att flytta den andra konen 82 in i hjulets navhål och tvinga hju- let åt höger sett i fig. Ä för att flytta det andra navhålet över ko- 'nen 81 och flänsen till ingrepp med friktionskudden 96. Efter det att hjulet är fullindat, regleras fastspänningscylindern 83 för att åter- draga stången 102 och den andra konen fäst vid denna för att medge ut- _ skjutningsmekanismen att samtidigt manövreras med denna för att flytta det fullindade hjulet till ett utföringsläge.The second 82 of the support cones is mounted for movement collinearly along the spindle 84 and the piston rod 93. The cone 82 is attached to one end of a rod 102 extending through a housing 105 and connected to a piston rod (not shown) for the clamping cylinder 83. When an empty wheel 26 is moved by the connected loading-unloading devices 28 to one of the receiving positions, the clamping cylinder 83 is adjusted to move the second cone 82 into the hub hole of the wheel and force the wheel to the right as shown in Fig. Ä to move the second hub hole over The cone 81 and the flange engage the friction pad 96. After the wheel is fully wound, the clamping cylinder 83 is adjusted to retract the rod 102 and the other cone attached thereto to allow the extension mechanism to be simultaneously operated therewith for to move the fully wound wheel to an execution position.

Anordningar är även anordnade för att åstadkomma en överskärning av linmaterialet från ett av upptagningslägena till det andra av upp- tagningslägena. Såsom bäst framgår av fig. 2, 4 och 5 är en avledararm 106 monterad ledbart vid ett lager l07 beläget mellan de två upptag- ningslägena "A" och "B". Monteringen av avböjararmen är sådan, att dess rörelse sker i ett plan som är parallellt med rotationsaxeln för hjulen 26-26 i upptagningslägena "A" och "B". Såsom bäst framgår av fig. 4, påstadkommes avledararmens 106 rörelse av en cylinder 108, som är tapp- ansluten till ett stativ 109 uppstött på ramen 33 och försedd med en kolvstàng lll utsträckande sig därifrån och ansluten till ett block 112, vilket är tappanslutet till lagret 107 och har avledararmen 106 fäst vid detta. Överskärningsanordningen ansluten till vart och ett av upptag- ningslägena "A" och "B" innefattar en förbättrad upphakningsanordning, ' allmänt betecknad med hänvisningsbeteckningen ll6 och bäst visad i fig. 5, 6 och 7. Upphakningsanordningen 116 innefattar ett ringformigt eelement 117 monterat på plattan 97 och innefattande diametriskt motsat- ta upphakningselement, allmänt betecknade med hänvisningsbeteckningar- na 118-118; Vart och ett av upphakningselementen 118-ll8.innefattar en tand 119 som skjuter utåt från det ringformiga elementet 117. Tanden 119 är utformad att bilda en öppning 121 mellan tanden och ett kil- .aims-m 1....-.......... ...en 10 20 25 2 35 É 40 i i 730i2ld80šïï " 13 H format element 122 anslutet till en tapp 123, vilken är glidbart mon- terad i ett block 124. Tappen 123 har en huvudände 126 med en tryckfjä- .der 127 anordnad koncentriskt omkring tappen och 1 ingrepp med blocket 124 och tappens huvudände.Devices are also provided to provide a cross-section of the linen material from one of the pick-up positions to the other of the pick-up positions. As best seen in Figures 2, 4 and 5, a diverter arm 106 is hingedly mounted at a bearing 107 located between the two take-up positions "A" and "B". The mounting of the deflection arm is such that its movement takes place in a plane which is parallel to the axis of rotation of the wheels 26-26 in the receiving positions "A" and "B". As best seen in Fig. 4, the movement of the diverter arm 106 is effected by a cylinder 108 which is pin-connected to a frame 109 supported on the frame 33 and provided with a piston rod III extending therefrom and connected to a block 112 which is pin-connected to the bearing 107 and has the diverter arm 106 attached thereto. The cross-cutting device connected to each of the pick-up positions "A" and "B" comprises an improved hook-up device, generally designated by the reference numeral 16 and best shown in Figs. 5, 6 and 7. The hook-up device 116 comprises an annular member 117 mounted on the plate 97 and comprising diametrically opposed hooking elements, generally designated by the reference numerals 118-118; Each of the hook-up elements 118-111 comprises a tooth 119 projecting outwardly from the annular member 117. The tooth 119 is formed to form an opening 121 between the tooth and a wedge. ....... ... en 10 20 25 2 35 É 40 ii 730i2ld80šïï "13 H shaped element 122 connected to a pin 123, which is slidably mounted in a block 124. The pin 123 has a main end 126 with a compression spring 127 disposed concentrically about the pin and engaging the block 124 and the main end of the pin.

Tryckfjädern 127 tvingar tappen 123 och därmed det kilformade elementet 122 radiellt inåt relativt plattan 97. Emellertid är fjädern 127 så vald, att, när upphakningsanordningen 116 roteras med hjulet 26, övervinner centrifugalkrafterna fjädern och tvingar tappen 123 radiellt ' utåt för att flytta det kilformade elementet 122 till tätare anslutning med väggarna för öppningen 121 för att gripa en del av linmaterialet däremellan. I Problemen diskuterade ovan med avseende på självrengörande upp- hakningsanordningar innefattar otillförlitligheten för några upphak- ningsanordningar i att lösgöra linmaterialet vid rotationsavbrott för upphakningsanordningarna. Detta kan naturligtvis bero på för stor kil- verkan för gripytorna. Det förbättrade upphakningselementet 118 för anordningen 20 löser detta problem genom att anordna ett stopp 128, vilket samverkar med en skuldra 129 på det kilformade elementet 122 för att begränsa rörelsen radiellt utåt under rotation. På detta sätt kan storleken på gripverkan på linmaterialet förutbestämmas genom att konstruera upphakningselementet 118 med ett förutbestämt utrymme mel- lan väggarna för öppningen 121 och det kilformade elementet 122 för att begränsa rörelsen radiellt utåt under rotation. När det kilformade elementet 122 tvingas utåt för att gripa linmaterialet 21, kommer det kilformade elementets stopp till anliggnfng och begränsar därigenom det bildade gapet i vilket linmaterialet 21 kvarhålles.The compression spring 127 forces the pin 123 and thus the wedge-shaped element 122 radially inwardly relative to the plate 97. However, the spring 127 is so selected that, when the hooking device 116 is rotated with the wheel 26, the centrifugal forces overcome the spring and force the pin 123 radially outward to move the wedge-shaped element. 122 to a tighter connection with the walls of the opening 121 to grip a portion of the linen material therebetween. The problems discussed above with respect to self-cleaning hooking devices include the unreliability of some hooking devices in loosening the rope material in the event of a rotation interruption of the hooking devices. This can of course be due to too much wedging effect for the gripping surfaces. The improved hooking member 118 for the device 20 solves this problem by providing a stop 128 which cooperates with a shoulder 129 on the wedge-shaped member 122 to restrict movement radially outward during rotation. In this way, the magnitude of the gripping action on the rope material can be predetermined by constructing the hooking element 118 with a predetermined space between the walls of the opening 121 and the wedge-shaped element 122 to limit the movement radially outwards during rotation. When the wedge-shaped element 122 is forced outwards to grip the rope material 21, the stop of the wedge-shaped element comes into contact and thereby limits the formed gap in which the rope material 21 is retained.

Upphakningsanordningarna 116 anslutna till vart och ett av upp- tagningslägena "A" och "B" kan ytterligare modifieras för att styrt lösgöra änddelen för linmaterialet vid rotationsavbrott för upptag- ningshjulet. Detta kan åstadkommas genom att använda utstötningsmeka- nismen, vilken tvingar det fulla hjulet 26 ur ingrepp med drivkonen 81 samtidigt med att konen 82 bortdrages från hjulnavet.The hook-up devices 116 connected to each of the pick-up positions "A" and "B" can be further modified to controlably release the end part of the rope material in the event of a rotation interruption of the pick-up wheel. This can be accomplished by using the ejection mechanism, which forces the full wheel 26 out of engagement with the drive cone 81 while pulling the cone 82 away from the wheel hub.

Såsom framgår av fig. 8 och 9 är den del av spindeln 84, som är närliggande konen 81, utformad med en kamyta 131 för ingrepp med ett par diametralt motsatta medbringare 1 form av rullar 132-132. Med- bringarna 132-132 är roterbart monterade vid ändarna av anslutna med- pringarstänger 133-133, viika är giidbart monterade 1 block 134-134.As shown in Figs. 8 and 9, the portion of the spindle 84 adjacent the cone 81 is formed with a cam surface 131 for engaging a pair of diametrically opposed carriers 1 in the form of rollers 132-132. The carriers 132-132 are rotatably mounted at the ends of connected co-spring rods 133-133, which are rotatably mounted in blocks 134-134.

Var och en av medbringarna 132-132 är förspända för ingrepp med kam- ytan 131 genom en fjäder 136 anordnad koncentriskt omkring den anslut- na medbringarstången 133 och stödjande mot en fläns 137 på stången. naﬂszx-s-.ﬂ-M. r......__ 'I . .-, ___.._..m-¿_.f ...kv “__ __ __ M_L__,__, .Each of the carriers 132-132 is biased for engagement with the cam surface 131 by a spring 136 disposed concentrically about the connected carrier rod 133 and abutting a flange 137 on the rod. na ﬂ szx-s-. ﬂ- M. r ......__ 'I. .-, ___.._ .. m-¿_.f ... kv “__ __ __ M_L __, __,.

I mama. - :_ ,_._, f_es... -i»-.~..-...s.. _ ' «--( a ._ .wo-c.. .-. .ß . ..._-..-_...,^...a.....- ... .~..,_~.1. h.. 7302066-7 3 11 ~ 14 7 7 1 _ i_f Den andra änden av var och en av medbringarstängerna 133-133 är försedd med en hake 138, vilken är fäst vid stången medelst en; taPP, varvid var och en av hakarna 138-138 är ledat monterade omkring en tapp 139, vilken sträcker sig från och är ansluten till plattan 97.I mama. -: _, _._, f_es ... -i »-. ~ ..-... s .. _ '« - (a ._ .wo-c .. .-. .ß. .. ._-..-_..., ^ ... a .....- .... ~ .., _ ~ .1. h .. 7302066-7 3 11 ~ 14 7 7 1 _ i_f The other end of each of the carrier rods 133-133 is provided with a hook 138, which is attached to the rod by means of a pin, each of the hooks 138-138 being hingedly mounted around a pin 139, which extends from and is connected to plate 97.

Hakens 138 spetsiga ände ingriper med upphakningselementets 118 huvud- ände 126. På detta sätt åstadkommer aktivering av utstötningsanord- ningarna för att flytta konen 81 till det med punktstreckade linjer visade läget i fig. 9 kamytan 131 att flytta medbringarstängerna 133- 10 15 20 25 30 35 40 133 radiellt inåt för att svänga hakarna 138-138 och därmed âterdraga stängerna 123-123 (se fig. 7) för att återdraga de kilformade elemen- ten 122-122 och styrt lösgöra linmaterialet 21.The pointed end of the hook 138 engages with the main end 126 of the hooking element 118. In this way, activation of the ejection devices for moving the cone 81 to the position shown in dotted lines in Fig. 9 causes the cam surface 131 to move the carrier rods 133-10. 133 133 radially inwards to pivot the hooks 138-138 and thereby retract the rods 123-123 (see Fig. 7) to retract the wedge-shaped elements 122-122 and control loosely release the rope material 21.

Ytterligare förbättringar har gjorts beträffande överskärningsa anordningarna för att överföra upptagningen av linmaterialet från t.ex. läge "A" till "B". Under överskärning i ett upptagningsarrangemang sä- som detta förflyttas fördelaranordningen 24, under antagande av att upptagningen_av linmaterial är i det närmaste fullbordad på ett hjul 26 i upptagningsläget "A", tvärs.rotationsaxeln genom läget "B" och till dess yttre sida. Sedan förflyttas avledararmen 106 för att gripa . linmaterialet och flytta linmaterialet mot läget för det tomma hjulet i närheten av upphakningsanordningarna 116, Ett hölje 140 (se fig. 10) koncentriskt i linje med upphaknings- plattan 97 och glidbart monterat förflyttas just dessförinnan av en luftcylinder (icke visad) för att täcka upphakningsplattan liksom även hjulflänsen i ingrepp med kudden 96. Detta arrangemang är nödvändigt för att förhindra upphakningsanordningarna anslutna till det fulla hjulet från att ingripa med linmaterialet 21 vid överskärning. Rotatio- nen av det fulla hjulet 26 av linmaterial 21 i ena riktningen, medurs, och rotationen av det tomma hjulet i motsatt riktning, moturs, medför att linmaterialet avbrytas.- Den bakre erhållna änden av linmaterialet 21 på det fulla hjulet 26 kan, om icke korrekt innesluten, bli skadad och kan förorsaka skada på det yttersta lindningslagret linmaterial på det fulla hjulet. Detta beror på att den fria änden sveper runt hjulet 26 innan hjulet avstan- nar och slutligen stoppar, varvid den fria änden slår mot andra delar i anordningen och blir skadad. Den fria änden sveper även mot det yttersta lindningslagret och åstadkommer skada på dess isolering. Dess- utom kan den fria svepande änden av linmaterialet 21 störa fördelaran- ordningen 24 vid upptagningen av linmaterialet på det tomma hjulet 26 i det andra av upptagningslägena.Further improvements have been made with respect to the cutting devices for transferring the uptake of the flax material from e.g. position "A" to "B". During cutting in a pick-up arrangement such as this, the distributor device 24 is moved, assuming that the pick-up of flax material is almost completed on a wheel 26 in the pick-up position "A", transverse to the axis of rotation through the position "B" and to its outer side. Then, the diverter arm 106 is moved to grip. the line material and move the line material towards the position of the empty wheel in the vicinity of the hooking devices 116, A housing 140 (see Fig. 10) concentrically aligned with the hooking plate 97 and slidably mounted is moved just before that by an air cylinder (not shown) to cover the hooking plate as well as the wheel flange engaging the pad 96. This arrangement is necessary to prevent the hooking devices connected to the full wheel from engaging the rope material 21 during cutting. The rotation of the full wheel 26 of rope material 21 in one direction, clockwise, and the rotation of the empty wheel in the opposite direction, counterclockwise, cause the rope material to be interrupted. The rear end end of the rope material 21 on the full wheel 26 may, if not properly enclosed, can be damaged and can cause damage to the outermost winding layer of rope material on the full wheel. This is because the free end sweeps around the wheel 26 before the wheel stops and finally stops, whereby the free end strikes other parts of the device and is damaged. The free end also sweeps against the outermost winding layer and causes damage to its insulation. In addition, the free sweeping end of the rope material 21 may interfere with the distributor device 24 when receiving the rope material on the empty wheel 26 in the second of the receiving positions.

Tidigare använd utrustning har icke varit helt tillfredsställande n ...i ha... ..-...-.=-.»- ..._ _...._ 10 15 20 25 35 40 7302006-7 2 15 __ »_ in vad gäller inneslutning av den lösa änden av linmaterialet på det ful- - la hjulet för att härvid kvarstanna inuti höljet 140 och dragas utan skada runt inuti detta under avstannandet av hjulet. Såsom framgår av fig. 10, vilken illustrerar en typisk tidigare känd anordning, visas ett av upptagningslägena "A" relativt avböjararmen 106. Höljet 140 har en utflänsad del som är belägen såsom visas 1 fig. 4. Höljet 140 anord- nat omkring hjulet 26 avtager gradvis i bredd mätt parallellt med hju- lets rotationsaxel för att sedan ha en 1 huvudsak konstant bredd. Vid överskärning kommer den lösa änden av linmaterialet 21 att först ingri- pa med den utflänsade kantdelen. Eftersom linmaterialet 21 kapas i hu- vudsak i närheten av avböjararmen 106, måste den lösa änden svepa runt hjulet approximativt ett halvt varv innan den ingriper med höljet 140.Previously used equipment has not been completely satisfactory n ... i ha ... ..-...-. = -. »- ..._ _...._ 10 15 20 25 35 40 7302006-7 2 15 with respect to enclosing the loose end of the rope material on the full wheel so as to remain inside the casing 140 and be pulled undamaged around it during the stopping of the wheel. As shown in Fig. 10, which illustrates a typical prior art device, one of the receiving positions "A" is shown relative to the deflector arm 106. The housing 140 has a flanged portion located as shown in Fig. 4. The housing 140 is arranged around the wheel 26. gradually decreases in width measured parallel to the axis of rotation of the wheel to then have a 1 substantially constant width. When cutting, the loose end of the linen material 21 will first engage the flanged edge portion. Since the rope material 21 is cut substantially in the vicinity of the deflector arm 106, the loose end must wrap around the wheel approximately half a turn before engaging the housing 140.

I Detta förorsakar skada på den lösa änden och dessutom föreligger viss risk, att den lösa änden icke kommer att inneslutas i höljet 140. Det- ta gäller speciellt, om överskärningen sker när fördelarpunkten ligger nära gränsströmställaren 74.I This causes damage to the loose end and in addition there is some risk that the loose end will not be enclosed in the housing 140. This is especially true if the crossing occurs when the distribution point is close to the limit switch 74.

Vid anordningen 20 enligt föreliggande uppfinning är anordnad ett förbättrat hölje 141, vilket har en utflänsad del 146 med en in- styrningsdel 147 belägen sett i fig. ll något under det centrala hori- sontella planet. Höljets bredd avtager i moturs riktning och börjar, sett i fig. ll, ungefär vid det centrala planets skärning med perife- rin att antaga en i huvudsak konstant bredd. När linmaterialet avbry- tes, ingriper härigenom den lösa änden med höljet l4l nästan samtidigt med brottet. Liksom tidigare och såsom visas i fig. 12, är höljet 141 monterat vid en platta 138 ansluten till ett par gripbart anordnade stödstänger 139-139. Höljet 141 förflyttas till ett utskjutande läge gtäckande hjulet 26 genom att aktivera en 1uftcy11ríaer_ 142 för att ut- skjuta en kolvstàng 151 ansluten till plattan 138. Efter överskärning återdrages höljet 141 genom att omkasta manövreringen av luftcylindern 147. ' ' I syfte att automatisera handhavandet av hjulen 26-26 är anord- ningen 20 försedd med transportörerna 27-27 och lastning-avlastning- -anordningarna 28-28. Med hänvisning till fig. 1, 2 och 13 skall en av transportörerna 27-27 och en av lastning-avlastning-anordningarna 28-22 anslutna till det ena av upptagningslägena, t.ex. upptagningsläget "A", beskrivas. Det skall inses, att transportören 27 och lastning-avlast- ning-anordningen ansluten till det andra upptagningsläget är identiska med de som nedan skall beskrivas.Arranged at the device 20 according to the present invention is an improved housing 141, which has a flanged part 146 with a guide part 147 located seen in Fig. 11, slightly below the central horizontal plane. The width of the casing decreases in the counterclockwise direction and begins, seen in Fig. 11, approximately at the intersection of the central plane with the periphery to assume a substantially constant width. When the flap material is interrupted, the loose end thereby engages with the cover 141 almost simultaneously with the break. As before and as shown in Fig. 12, the housing 141 is mounted to a plate 138 connected to a pair of grippably arranged support rods 139-139. The housing 141 is moved to a projecting position covering the wheel 26 by activating an air cylinder 142 to project a piston rod 151 connected to the plate 138. After cutting, the housing 141 is retracted by reversing the operation of the air cylinder 147. In order to automate the operation of the hand wheels 26-26, the device 20 is provided with the conveyors 27-27 and the loading-unloading devices 28-28. Referring to Figs. 1, 2 and 13, one of the conveyors 27-27 and one of the loading-unloading devices 28-22 should be connected to one of the receiving positions, e.g. shooting mode "A", is described. It is to be understood that the conveyor 27 and the loading-unloading device connected to the second pick-up position are identical to those to be described below.

Transportören 27 innefattar ett làngsträckt hölje 151 (se f1g.2) uppstött på golvet l52 parallellt med rotationsaxeln. Ett par kedjehjul I _ its.The conveyor 27 comprises an elongate housing 151 (see Fig. 2) supported on the floor 152 parallel to the axis of rotation. A pair of sprockets I _ its.

.N -kn - ;__._....._,_ . n» m.-- -.. ..._.«~._.......-._~ _ « il: 10 15 20 25 30 35 40 13"o2oo6g-_7 » i 16 ° 5 --~ 153-l53.är roterbart monterade vid ändarna av det långsträckta höljet 151 och samverkar med ett runt kedjehju1en.lagt flexibelt band 154..N -kn -; __._....._, _. n »m .-- - .. ..._.« ~ ._.......-._ ~ _ «il: 10 15 20 25 30 35 40 13" o2oo6g-_7 »i 16 ° 5 153-1153 are rotatably mounted at the ends of the elongate housing 151 and cooperate with a flexible belt 154 laid around the sprocket.

Det flexibla bandet består av ett flertal sektioner 156-156 förenade längs-linjer vinkelräta mot bandets rörelseriktning, varvid bandets rörelseriktning är parallell med hjulens 26-26 rotationsaxlar.The flexible belt consists of a plurality of sections 156-156 joined longitudinally perpendicular to the direction of movement of the belt, the direction of movement of the belt being parallel to the axes of rotation of the wheels 26-26.

Transportören 27 innefattar element för att hålla ett flertal hjul 26-26 för rörelse längs bandets rörelseriktning. Som framgår av rig. 13 är på varje sektion 156-156 monterat ett stöabioek 157, varvid 2 stödblocken på närliggande sektioner bildar ett utrymme 158 för att hålla ett av hjulen 26-26. Varje stödblock 157-157 har en sidovägg 159 med en förstorad del 161 och en bågfogmigt formad stödyta 162 utformad för ingrepp med hjulflänsarna vid åtskilda ställen för att hjulen skall hållas säkert under transport på transportören. ' Stödblocken 157-157 för vart och ett av utrymmena 158-158 är åt- skilda ett avstånd för att mellan sig mottaga ett av hjulen 26-26 med hjulflänsarna i ingrepp med de böjda stödytorna 162-162. Den radiellt utåt vända ytan för en av hjulflänsarna ingriper i huvudsak med sido- väggen 159 för ett av stödblocken 157-157 hos det anslutna utrymmet 158. Utrymmet 158 är utformat att mottaga hjulet 26; så att, när hju- let är placerat i utrymmet och transportörennframmatas, hjulet kvar- hålles på transportören-1 ifrågavarande utrymme.The conveyor 27 includes elements for holding a plurality of wheels 26-26 for movement along the direction of movement of the belt. As shown by rig. 13, a noise library 157 is mounted on each section 156-156, the 2 support blocks on adjacent sections forming a space 158 for holding one of the wheels 26-26. Each support block 157-157 has a side wall 159 with an enlarged portion 161 and an arcuately shaped support surface 162 designed to engage the wheel flanges at spaced locations so that the wheels are held securely during transport on the conveyor. The support blocks 157-157 for each of the spaces 158-158 are spaced apart to receive one of the wheels 26-26 with the wheel flanges engaged with the curved support surfaces 162-162. The radially outwardly facing surface of one of the wheel flanges substantially engages the side wall 159 of one of the support blocks 157-157 of the connected space 158. The space 158 is configured to receive the wheel 26; so that, when the wheel is placed in the space and the conveyor is fed, the wheel is retained on the conveyor-1 in question.

Den visade transportören 27 är konstruerad för att innefatta 10 tomma hjulutrymmen 158-158, varvid ett tomt utrymme är i linje med I lastning-avlastning- eller överföringsläget och beläget något i sidled från det anslutna hjulupptagningsläget, och konstruerat för att uppta- ga 15 utrymmen för fulla hjul. Det skall inses, att överföringsläget på transportören 27 är beläget något på avstånd i sidled från upptag- ningsläget ett förutbestämt avstånd mätt längs rotationsaxeln för upp- tagningsläget. ' ' f 6 5 5 Anordningar förefinnes för att registrera bandet 154 intermittent längs frammatningsbanan. Såsom bäst framgår av fig. 13, innefattar transportören 27 en registreringsmekanism, allmänt betecknad med hän- visningsbeteckningen 163. Registreringsmekanismen 163 innefattar ett par åtskilda ändblock 164-164 monterade på ytan 152, varvid ett par stänger 166-166 sträcker sig mellan ändblocken 164-l6Ä. En hydraulisk cylinder 167 är fäst vid ett av ändblocken 164-164 och är försedd med en kolvstång 168 som sträcker sig genom det stödjande ändblocket och är ansluten till en registreringsanordning 169, vilken är gripbart monterad på stängerna 166-166. 6 r I syfte att meddela den intermittenta rörelsen av kolvstången ~..;,¿,_,_.- - nu -..mm _, ..l.-.......-.-..s..1.._-.-....... .in .._«.-.~._-.. _..,.....1....n.-..l-.a.._.sanaa..cl_...=..._« o... .- _. ....-.-...a.a..ï'.s.-'... »in ».......u ._ ... - _.. . ..;ï'.2. 10 15 20 25 35 40 73O2ÛÖ6:ïwMwm .l7 168 till bandet 154 har registreringsanordningen 169 en registrerings- hake l7l monterad ledbart vid r gistreringsanordningen och försedd med en spetsig ände 172, vilken uts räcker sig till ingrepp med ett av ut- rymmena 158-158. Såsom framgår ëv fig. 13, är haken normalt förspänd 1 medurs riktning genom en fjäder 173, vilken är fäst vid ett utskju- tande ben 174 hos ett vinkelstöt.The conveyor 27 shown is designed to include 10 empty wheel spaces 158-158, an empty space being aligned with the loading-unloading or transfer position and located slightly laterally from the connected wheel receiving position, and designed to accommodate 15 spaces for full wheels. It will be appreciated that the transfer position on the conveyor 27 is located slightly laterally from the pick-up position a predetermined distance measured along the axis of rotation of the pick-up position. Devices are provided for recording the tape 154 intermittently along the feed path. As best seen in Fig. 13, the conveyor 27 includes a registration mechanism, generally designated by the reference numeral 163. The registration mechanism 163 includes a pair of spaced end blocks 164-164 mounted on the surface 152, a pair of rods 166-166 extending between the end blocks 164- l6Ä. A hydraulic cylinder 167 is attached to one of the end blocks 164-164 and is provided with a piston rod 168 extending through the supporting end block and connected to a recording device 169, which is grippably mounted on the rods 166-166. 6 r For the purpose of notifying the intermittent movement of the piston rod ~ ..;, ¿, _, _.- - now - .. mm _, ..l.-.......-.- .. p. .1 .._-.-....... .in .._ «.-. ~ ._- .. _ .., ..... 1 .... n .- .. l -.a .._. sanaa..cl _... = ..._ «o ... .- _. ....-.-... a.a..ï'.s.-'... »in» ....... u ._ ... - _ ... ..; ï'.2. 10 15 20 25 35 40 73O2ÛÖ6: ïwMwm .l7 168 to the belt 154, the recording device 169 has a recording hook 171 mounted hingedly to the recording device and provided with a pointed end 172, which extends into engagement with one of the spaces 158- 158. As shown in Fig. 13, the hook is normally biased 1 clockwise through a spring 173, which is attached to a projecting leg 174 of an angle impact.

Transportören 27 är även försedd med anordningar för att låsa transportören mot oavsiktlig rörelse mellan frammatningsperioderna.The conveyor 27 is also provided with devices for locking the conveyor against unintentional movement between the feed periods.

Detta är betydelsefullt, eftersbm det är nödvändigt för undvikande av felaktig funktion för upptagningsoperationen att utrymmena 158-158 successivt kommer exakt 1 linješmed det ifrågavarande hjulöverförings- läget. En lásmekanism 166 uppstödd på ytan 152 innefattar organ för att flytta en regel 177 mellan ßtödblocken 157-157 för utrymmena 158- 158 och därmed låsa transportörtn mot rörelse under de perioder, när tomma hjul 26-26 avlastas från transportören och med linmaterial 21 fulla hjul lastas på transportören.This is important, since it is necessary to avoid malfunction of the pick-up operation that the spaces 158-158 successively come exactly in line with the wheel transfer position in question. A locking mechanism 166 supported on the surface 152 includes means for moving a latch 177 between the support blocks 157-157 for the spaces 158-158 and thereby locking the conveyor against movement during the periods when empty wheels 26-26 are unloaded from the conveyor and with rope material 21 full wheels loaded on the conveyor.

Organen för att flytta regeln 177 kan bestå av en solenoid eller en luft eller hydrauliskt manövrerad cylinder. Alternativt kan regeln 177 vara fjäderbelastad till låﬁningsläge för att låsa transportören mot oavsiktlig rörelse och kan ¿rkopplas genom manövrering av cylin- dern 176. i Det skall noteras, att dem i fig. 13 visade transportören är an- sluten till upptagningsläget "Q". Orienteringen måste vara sådan, att den icke förhindrar ingången till vart och ett av utrymmena 158-158 är i närheten av upptagningsläget med de förstorade delarna 161-161 anord- nade på den sida som är motsatt upptagningsläget. Detta arrangemang un- I derlättar för hjulen 26-26 attﬁförflyttas in 1 utrymmena 158-158 och till ingrepp med de böjda stöaﬁtorna 162-162.The means for moving the bolt 177 may consist of a solenoid or an air or hydraulically actuated cylinder. Alternatively, the latch 177 may be spring-loaded to the locking position to lock the conveyor against unintentional movement and may be disengaged by operating the cylinder 176. i It should be noted that the conveyor shown in Fig. 13 is connected to the pick-up position "Q". The orientation must be such that it does not prevent the entrance to each of the spaces 158-158 being in the vicinity of the receiving position with the enlarged parts 161-161 arranged on the side opposite the receiving position. This arrangement facilitates for the wheels 26-26 to be moved into the spaces 158-158 and to engage the curved shocks 162-162.

Upptagningsanordningen 2q innefattar även lastnings-avlastnings- -organ för att överföra successivt den främre av de tomma hjulen 26- 26, vilka frammatas av transpontören 27 till axiellt i linje med vart och ett av upptagningslägena fíån transportören till det anslutna upp- tagningsläget. Samma organ tjänstgör för att överföra med linmaterial l 21 fulla hjul från upptagningsläget till den anslutna transportören 27-27. ' i Lastnings-avlastnings-organen 28 (se fig. 1, 2, 4 och 14) inne- fattar en ledat monterad arm lål, vilken funktionerar tillsammans med en lastningsramp 182 ansluten ill vart och ett av upptagningslägena* för att överföra ett av hjulen!26-26 från och till upptagningslägena.The pick-up device 2q also comprises loading-unloading means for successively transferring the front of the empty wheels 26-26, which are advanced by the conveyor 27 to axially in line with each of the pick-up positions from the conveyor to the connected pick-up position. The same means serve to transfer with wheel material 21 full wheels from the pick-up position to the connected conveyor 27-27. The loading-unloading means 28 (see Figs. 1, 2, 4 and 14) comprise an articulated arm lock, which functions together with a loading ramp 182 connected to each of the receiving positions * for transmitting one of the wheels. 26-26 from and to the shooting modes.

Lastningsarmen 181 är ledat monterad vid en del av en axel 183 som "*\._ (i\\\t--ll ﬂüAllçy I .A..._~-.1... _ __.. .__ -..à- ~.:~.-~.~.wiw.~..»1~.~ ...nu .mgnolusn .-.'_....s_u' -.....=..' °. admin-_. ns. -^-- - -wfﬂ- .men me.. -\. ...n-za ...Minh _, ._ _ _. 10 15 20 25 35 *w 7302006-1 utsträeker sig från en hydraulisk rotationsluftmotor 184 monterad vid ramen 33. Lastningsarmen 181 ansluten till det andra av upptagningslä- gena är monterad vid den motsatt utskjutande delen av axeln 183. Mo- torn l8Ä regleras av en elektrisk reglerkrets (icke visad) för att _flytta armen medurs eller moturs genom en öppning 186 (se fig. 1) i höijet 32. såsom framgår av rig. 11+, är armen 181 rörlig till ett gränsläge i medurs riktning bestämt av ett inställbart stopp 187, vil- ket är anordnat vid en hållare 188 fäst vid ett vid ramen 33 anslutet stöd 189. Gränslägena i moturs riktning bestämmes av ett inre stopp i rotationsmotorn 184. se Sàsom bäst framgår av fig. 14, har axeln 183 ett par aktiverings fingrar 191-191 som utsträcker sig radiellt från en utskjutande del 185 på axeln 183. Fingrarna 191-191 är utformade att ingripa med ett avkänningselement 192 för en dubbelpolig gränsströmställare 193 för att manövrera gränsströmställaren. Aktiveringen av gränsströmställaren 193 åstadkommes, när den aktiveras på ett sätt för att aktivera orga- nen för hjullåsning och hjulupplåsning och när den aktiveras på det andra sättet för att påverka kretsen (icke visad) för den intermitten- ta frammatningen av transportören 27. * Armen 181 är utformad att ingripa med flänsarna på ett av hjulen 26-26 för att flytta hjulen uppför och nedför den anslutna rampen 182- 182. Armens bredd är följaktligen tillräcklig för att spänna över hjul- flänsarna. Dessutom är armen 181 konstruerad för att innefatta en fläns 192 längs den kant av armen, som befinner sig på sidan av armen motsatt sidan i närheten av den.anslutna stödkonen 81. Flänsen 192 verkar så- som en styrning när armen regleras för att flytta hjulet 26 längs ram- pen 182 och har den dubbla funktionen av att utgöra ett stopp för att begränsa hjulets 26 rörelse at vänster sett i fig. 4 medelst utstöt- ningsorganen. Den andra sidan av armen 181 måste vara oförhindrad att medge utstötningsorganen att flytta hjulet 26 i sidled av konen 81 till i linje med armen. Detta medger även avglidning av ett av de tomma hjue len 26-26 från armen 181 till làsningsläge mellan konerna 81 och 82.The loading arm 181 is hingedly mounted to a portion of a shaft 183 as "* \ ._ (i \\\ t - ll ﬂ üAllçy I .A ..._ ~ -.1 ... _ __ .. .__ -. .à- ~.: ~ .- ~. ~ .wiw. ~ .. »1 ~. ~ ... nu .mgnolusn.-.'_.... s_u '-..... = ..' °. Admin-_. Ns. - ^ - - -wf ﬂ- .men me .. - \. ... n-za ... Minh _, ._ _ _. 10 15 20 25 35 * w 7302006- 1 extends from a hydraulic rotary air motor 184 mounted to the frame 33. The loading arm 181 connected to the other of the receiving positions is mounted at the opposite projecting part of the shaft 183. The motor 18A is controlled by an electric control circuit (not shown) to move the arm clockwise or counterclockwise through an opening 186 (see Fig. 1) in the height 32. as shown in Fig. 11+, the arm 181 is movable to a limit position in the clockwise direction determined by an adjustable stop 187, which is arranged at a holder 188 attached to a support 189 connected to the frame 33. The limit positions in the counterclockwise direction are determined by an inner stop in the rotary motor 184. see As best seen in Fig. 14, the shaft 183 has a pair of actuators fingers 191-191 extending radially from a protruding portion 185 on the shaft 183. The fingers 191-191 are configured to engage a sensing member 192 for a dual pole limit switch 193 to operate the limit switch. The activation of the limit switch 193 is effected when it is activated in one way to activate the means for wheel locking and wheel unlocking and when it is activated in the second way to actuate the circuit (not shown) for the intermittent feed of the conveyor 27. * The arm 181 is designed to engage the flanges of one of the wheels 26-26 to move the wheels up and down the connected ramp 182-182. The width of the arm is consequently sufficient to span the wheel flanges. In addition, the arm 181 is designed to include a flange 192 along the edge of the arm located on the side of the arm opposite the side in the vicinity of the connected support cone 81. The flange 192 acts as a guide when the arm is adjusted to move the wheel. 26 along the ramp 182 and has the dual function of constituting a stop to limit the movement of the wheel 26 to the left as seen in Fig. 4 by the ejection means. The other side of the arm 181 must be unobstructed to allow the ejection means to move the wheel 26 laterally of the cone 81 to in line with the arm. This also allows one of the empty wheels 26-26 to slide off the arm 181 into the locking position between the cones 81 and 82.

,Bampen 182 består av en spårbana av tillräcklig bredd för att in- nesluta hjulens 26-26 dimensioner mellan de utåt vända ytorna av flän- sarna. Rampen 182 ansluten till var och en av hjullägena utsträcker sig för att bilda en böjd bana från ett läge i närheten av och i linje med ett av utrymmena 158-158 på transportören 27 uppåt till ett läge under det anslutna upptagningsläget "A" och “B". Dessutom befinner sig den lägre delen av var och en av ramperna 182-182 vid samma nivå som de böjda ytorna 162-162 föt*det i linje liggande utrymmet 158-158. -..aa-_ .... .... ...f _. _ l ~ _... _,_.__.ﬁv.. 10 15 20 25 35 40 i 7302006-'7 19 Längden för och den böjda formen på armen 181 och rampen 182 är så utformade, att ett av hjulen 26 förflyttas av armen 181 uppför rampen tills armen ingriper med stoppet 187. Hjulaxeln är i linje med rota- tionsaxeln för upptagningsläget. Härvid är dessutom hjulet 26 axiellt i linje på så sätt, att hjulet 26 är beläget något pà avstånd, t.ex. 6 mm, från den närmaste delen av den drivande sidokonen 81. Hjulet 26 måste förflyttas approximativt 25 mm från rampen 182 till ett låst lä- ge mellan konerna 81 och 82 med konerna utsträckande sig in i navöpp- ningen. r Såsom ovan beskrivits, medger nägra tidigare kända automatiska hjulhanteringsanordningar vad gäller upptagningsanordningen de tomma hjulen att rulla till i linje med upptagningslägena "A" och "B" och de med linmaterial fulla hjulen att rulla ut från dessa. Såsom även ovan angivits, har detta medfört en icke önskad upprispning av en del av linmaterialet 21. Föreliggande anordning 20 är utformad att undvi- ka rullning av hjulen 26-26 och är i stället konstruerad för en styrd överföring utan rullning av hjulet från det ena läget till det andra.The ramp 182 consists of a tramway of sufficient width to enclose the dimensions of the wheels 26-26 between the outwardly facing surfaces of the flanges. The ramp 182 connected to each of the wheel positions extends to form a curved path from a position near and in line with one of the spaces 158-158 on the conveyor 27 upwards to a position below the connected receiving positions "A" and "B ". In addition, the lower part of each of the ramps 182-182 is at the same level as the curved surfaces 162-162 feet * of the aligned space 158-158. - .. aa-_ .... .. .. ... f _. _ l ~ _... _, _.__. ﬁ v .. 10 15 20 25 35 40 i 7302006-'7 19 The length of and the curved shape of the arm 181 and the ramp 182 are as follows designed so that one of the wheels 26 is moved by the arm 181 up the ramp until the arm engages the stop 187. The wheel shaft is in line with the axis of rotation of the pick-up position, in which case the wheel 26 is axially aligned in such a way that the wheel 26 is located slightly on distance, eg 6 mm, from the nearest part of the driving side cone 81. The wheel 26 must be moved approximately 25 mm from the ramp 182 to a locked position between the cones 81 and h 82 with the cones extending into the hub opening. As described above, some prior art automatic wheel handling devices allow the empty wheels to roll in line with the pick-up positions "A" and "B" and the line material-filled wheels to roll out of them. As also stated above, this has resulted in an undesired scratching of a part of the rope material 21. The present device 20 is designed to avoid rolling of the wheels 26-26 and is instead designed for a controlled transfer without rolling of the wheel from one the mode to the other.

Det är då betydelsefullt, att hjulet 26 inte rullas längs rampen 182 utan L stället styres av denna och förflyttas av armen 181. Detta med- för inga nackdelar när hjulen når övre delen av rampen 182, eftersom därvid armen l8l når ett i huvudsak horisontellt läge och hjulet 26 blir i ökad grad uppstött av armen.It is then important that the wheel 26 is not rolled along the ramp 182 but is instead guided by it and moved by the arm 181. This does not entail any disadvantages when the wheels reach the upper part of the ramp 182, since the arm 181 thereby reaches a substantially horizontal position. and the wheel 26 is increasingly supported by the arm.

När å andra sidan ett med linmaterial fullt hjul närmar sig den lägre i huvudsak horisontella änden av rampen 182, har det funnits en tendens för hjulen att rulla ett kort avstånd på rampen och härvid upplinda en kort längd av linmaterialet 21. I syfte att eliminera det- ta är den lägre delen av rampen 182 belagd eller laminerad med ett ma- terial eller ett band av material sásom t.ex. teflon, vilket har en lag friktionskoefficient. Detta tillförsäkrar, att hjulet 26 kommer att glida utan att vrida sig omkring navaxeln, varigenom icke önskad rullning undvikes.On the other hand, when a rope full of rope material approaches the lower substantially horizontal end of the ramp 182, there has been a tendency for the wheels to roll a short distance on the ramp and thereby wind up a short length of the rope material 21. In order to eliminate it the lower part of the ramp 182 is coated or laminated with a material or strip of material such as e.g. Teflon, which has a low coefficient of friction. This ensures that the wheel 26 will slide without turning about the hub axle, thereby avoiding unwanted rolling.

Det ligger inom ramen för föreliggande uppfinning att använda en automatisk lastning-avlastning-anordning liknande den tidigare beskri- ven 1 anslutning till tidigare känd upptagningsanordning med gemensam axel. Vid en sådan anordning kan en ingângstransportör för att förflyt- ta tomma hjul förläggas på ena sidan av upptagningslägena parallellt med rotationsaxeln och med en transportör för fulla hjul placerad på den andra sidan av upptagningslägena. Fyra lastnings-avlastnings-armar 181-181 kan användas, varvid tvâ är placerade på varje sida av upptag- ningslägena. En av armarna kan användas för att lasta tomma hjul till ..'._..'a....a..'«.....;.. JL... .. ___... _.. ~ a. »- _73' 10 15 20 1 25 35 40 ma-:n-aa-...aa-.wßu “7-3-0260066-7 eo _ 1 ,-_ .ï vr ett av upptagningslägena längs en ansluten ramp, medan en andra arm ansluten till det ena upptagningsläget kan användas för att avlägsna med linmaterial fulla hjul tillïtransportören för fulla hjul.It is within the scope of the present invention to use an automatic loading-unloading device similar to the one previously described in connection with previously known pick-up device with common shaft. In such a device, an input conveyor for moving empty wheels can be placed on one side of the pick-up positions parallel to the axis of rotation and with a full-wheel conveyor placed on the other side of the pick-up positions. Four loading-unloading arms 181-181 can be used, two being located on each side of the pick-up positions. One of the arms can be used to load empty wheels to ..'._ .. 'a .... a ..' «.....; .. JL ..... .. ___... _ .. ~ a. »- _73 '10 15 20 1 25 35 40 ma-: n-aa -... aa-.wßu“ 7-3-0260066-7 eo _ 1, -_ .ï vr ett av upptagningslägena langs en connected ramp, while a second arm connected to one of the pick-up positions can be used to remove full-wheeled material to the full-wheel conveyor.

Det ligger även inom ramen för uppfinningen att använda en an- Ordning med parallellt åtskildaërotationsaxlar såsom beskrivet för den föredragna utföringsformen av uppfinningen med en enda transportör be- lägen mellanliggande upptagningsläget och med en enda arm försedd med gafflade delar som utsträcker sig i motsatta riktningar för att alter- nativt f1ytta'hju1 till och från de två upptagningslägena. 6 Anordningen enligt uppfinningen funktionerar på följande sätt: 7 Q Skötaren som handhar ett förutbestämt antal upptagningsanordning- ar 20 lastar perioaiskt tomma níui 26-26 in 1 utrymme 158-158 vid änden 'av var och en av transportörern 27-27 anslutna till var och en av transportörerna 27-27. Skötarenåflyttar även en hjuldocka 29 som inne- håller en pall med 20 hjul tillšett mottagningsläge mellanliggande den andra änden av transportörerna 27-27, såsom visat i fig. 1. _ vid startögonblicket antagesattwlpptagningen börjar med ett av hjulen 26-26 i upptagningslägetâWå". Transportören 27 ansluten till upptagningsläget "A" registreras genom pulsering av cylindern 167 (se fig. 13) tills det främre av deštomme hjulen 26-26 befinner sig i lastnings-avlastnings-läget 1 linje tvärs upptagningsläget "A". Med varje pulsering av cylindern åtèrdrages regeln 177 från det i linje liggande utrymmet 158. Kolven 168 utskjutes för att förflytta registre- ringsanaraningan 169 längs stänåerna 166-166 1 samma riktning t111 det i vilket transportören 27 skall registreras. När registreringsanord- ningen förflyttas, tvingar spetsen 172 belägen mellan stödblocken 157-157 1 ett utrymme 158 och i ingrepp med det främre av blocken ban- det ett förutbestämt avstånd framåt. Därefter aktiveras låsmekanismen 176 för att utsträcka regeln 177 in i nästkommande utrymme 158. Sedan, när kolvstången 168 återdrages, förflyttas registreringsanordningen 169 bakat för att övervinna fjädern 173 för att svänga naken 171 1 moturs riktning sett i fig. 13. Hakens 171 spetsiga ände 172 glider över de förstorade ändarnay 161-161 tills den spetsiga änden fjädran- de återföres till nästkommande utrymme 158-158.It is also within the scope of the invention to use a device with parallel separation axes of rotation as described for the preferred embodiment of the invention with a single conveyor located in the intermediate receiving position and with a single arm provided with forked parts extending in opposite directions to alternatively move the wheel to and from the two pick-up positions. The device according to the invention functions as follows: The operator handling a predetermined number of pick-up devices 20 periodically loads empty nines 26-26 into space 158-158 at the end 'of each of the conveyors 27-27 connected to each one of the conveyors 27-27. The attendant also moves a wheel dock 29 which contains a pallet with 20 wheels to a receiving position intermediate the other end of the conveyors 27-27, as shown in Fig. 1. At the start moment the assumed pick-up starts with one of the wheels 26-26 in the receiving position "Wow". 27 connected to the pick-up position "A" is registered by pulsing the cylinder 167 (see Fig. 13) until the front of the empty wheels 26-26 is in the loading-unloading position 1 line across the pick-up position "A". the rule 177 from the aligned space 158. The piston 168 is extended to move the registration ring 169 along the stems 166-166 in the same direction t111 in which the conveyor 27 is to be registered.When the registration device is moved, the tip 172 located between the support blocks 157 forces -157 in a space 158 and in engagement with the front of the blocks bound a predetermined distance forward. a 176 to extend the latch 177 into the next space 158. Then, when the piston rod 168 is retracted, the recording device 169 moves backward to overcome the spring 173 to pivot the naked 171 in the counterclockwise direction seen in Fig. 13. The pointed end 172 of the hook 171 slides over the enlarged ends nay 161-161 until the pointed end resiliently is returned to the next space 158-158.

Efter det att det främre av de tomma hjulen 26-26 befinner sig i lastning-avlastning-läget och i linje med lastnings-avlastnings-ar- men 181 samt något på avstånd i tvärled till det anslutna hjulupptag- ningsläget, inkopplar skötaren den elektriska reglerkretsen (icke vi- sad) för automatisk funktionl Lastnings-avlastnings-armen 181 anslu- ten till upptagningsläget "A", vilket är visat i ett overksamt läge i i. .sin . zman... s» Walßana-.iat-.fuiim e ~ ,-.-.«-1.....\.«.-:_ ..._21 _._..._..4..._... ..n_....... a.. h, tis 20 _ 25 30 35 40 7302006-7 21 ,i_e,, ,i 1 i_H___._l fig. 1, förflyttas i nednrs riktning för att ingripa med hjulet 26 i iaetnings-avlaetninge-läget eeh förflytta hjulet länge rampen 182; tills hjulet är uppstött på armen och 1 linje med stödkonernas 81 och 82 axlar.After the front of the empty wheels 26-26 is in the loading-unloading position and in line with the loading-unloading arm 181 and somewhat at a distance transverse to the connected wheel-receiving position, the attendant switches on the electrical control circuit. (not shown) for automatic operation The loading-unloading arm 181 connected to the recording mode "A", which is shown in an idle mode in i. .sin. zman ... s »Walßana-.iat-.fuiim e ~, -.-.« - 1 ..... \. «.-: _ ..._ 21 _._..._ .. 4. .._... ..n _....... a .. h, Tue 20 _ 25 30 35 40 7302006-7 21, i_e ,,, i 1 i_H ___._ l fig. 1, moved in the downward direction to engage the wheel 26 in the loading-unloading position eeh move the wheel long the ramp 182; until the wheel is supported on the arm and in line with the axles 81 and 82 of the support cones.

När armen 181 förflyttar det tomma hjulet till upptagningsläget "A", ingriper armen med och aktiverar en gränsströmställare 193 (se fig. 14) för att inställa den elektriska reglerkretsen (icke visad) för aktivering av hjulläscylindern 83, Hjulláscylindern 83 är tidsreg- _ lerad för att starta aktivering av denna en förutbestämd tid efter det armen 181 börjar att vridas i medurs riktning med medföljande ingrepp av ett av fingrarna 191-191 med den dubbelpoliga gfänsströmställaren 193. Naturligtvis är rörelseutskjutningen av armen 181 bestämd¿ay stoppet 187. 2 2 ëi Hjullåscylindern 83 aktiveras för att flytta 1agerstödetÉl®3 och spindeln 102 samt konen 82 åt höger sett i fig. 4 för att förflytta ko- nen till ingrepp med den vänstra av navöppningarna i hjulet 26. Denna aktivering fortsätter för att flytta konen 82 ett ytterligare avstånd àt höger för att flytta hjulet 26 i sidled av armen och över dess icke flänsade kant tills den andra av navöppningarna blir förflyttad till- räckligt åt höger för att ingripa med den andra stödkonen 81. Rörelsen i sidled av hjulet 26 från armen 181 till upptagningsläget "A" (eller "B") till dess roterbara uppstödjande mellan konerna 81 och 82 är approximativt 25 mm." ' .Sedan förflyttas armen 181 ansluten till upptagningsläget "A" i moturs riktning sett i fig. 14, varvid ett av fingrarna 191-191 in- griper med och aktiverar gränsströmställaren 193 för att inställa den elektriska reglerkretsen för nästa operationscykel. Rörelsen för ar- men 181 stoppas, när armen befinner sig i det normalt opåverkade lä- get viset i fig. 1. I 2 ' Skötaren spänner upp anordningen 20 med början från ett upp- spänt hjul i upptagningsanordningen uppströms. Det är brukligt inom detta tekniska område att hänvisa till linmaterialet 21 såsom fram- matat från en uppströms tillförsel till en nedströms upptagning. Se- dan börjar ßperationen med att frammata successiva sektioner av lin- materialet 21 runt linskivan 31 och genom uppsamlingsanordningen 23 samt därefter över linskivorna 44 och 46 ned över rullarna 51-51 för fördelaranordningen 24. Bandet 101 vrides för att roterbart vrida axeln 98 samt därmed upphakningsanordningen 115 och kudden 96 för att driva hjulet 26 i moturs riktning sett i fig. 2. Fördelaranordningen 2% är, såsom visat i fig. 2, belägen mellan vertikala plan Sönom _ mura.. _..- ._ IXUI.. u -m .n-.salle '- w ~...-;..-..." -f-»rf - feozooßy--z i Is Pa detta sam kan, n I- 30 materialet 21 en bana som utsträcke 22 arancrdningen 106 och rotationsaxeln för upptagningsläget "A".When the arm 181 moves the empty wheel to the pick-up position "A", the arm engages and activates a limit switch 193 (see Fig. 14) to set the electric control circuit (not shown) for activating the wheel read cylinder 83, the wheel lock cylinder 83 is time controlled. to start activating it a predetermined time after the arm 181 begins to rotate clockwise with the accompanying engagement of one of the fingers 191-191 with the double-pole fan switch 193. Of course, the movement of the arm 181 is determined to stop 187. 2 2 ëi The wheel lock cylinder 83 is activated to move the bearing support Él®3 and the spindle 102 and the cone 82 to the right as shown in Fig. 4 to move the cone into engagement with the left of the hub openings in the wheel 26. This activation continues to move the cone 82 a further distance to the right to move the wheel 26 laterally of the arm and over its non-flanged edge until the other of the hub openings is moved sufficiently to h bends to engage the second support cone 81. The lateral movement of the wheel 26 from the arm 181 to the receiving position "A" (or "B") until its rotatable support between the cones 81 and 82 is approximately 25 mm. "'.Then the arm is moved 181 connected to the pick-up position "A" in the counterclockwise direction seen in Fig. 14, one of the fingers 191-191 engaging and activating the limit switch 193 to set the electrical control circuit for the next operation cycle. The movement of the arm 181 is stopped when the arm is in the normally unaffected position shown in Fig. 1. In 2 'The attendant clamps the device 20 starting from a tensioned wheel in the receiving device upstream. It is customary in this technical field to refer to the linen material 21 as fed from an upstream supply to a downstream uptake. Then the operation begins by advancing successive sections of the rope material 21 around the rope pulley 31 and through the collecting device 23 and then over the pulleys 44 and 46 down over the rollers 51-51 of the distributor device 24. The belt 101 is rotated to rotatably rotate the shaft 98 and thus the hooking device 115 and the cushion 96 for driving the wheel 26 in the counterclockwise direction seen in Fig. 2. The distributor device 2% is, as shown in Fig. 2, located between vertical planes Sönom _ mura .. _..- ._ IXUI .. u -m .n-.salle '- w ~ ...-; ..-... "-f-» rf - feozooßy - zi Is Pa detta sam kan, n I- 30 materialet 21 en lana som utsträcke 22 the assembly 106 and the axis of rotation of the recording position "A".

Den hydrauliska cylindern 62 aktiveras för att utsträcka kolv- stången 53 åt vänster sett i fig. 3 för att förflytta fördelarhuvudet 48 åt vänster och därmed medföra att successiva sektioner av linmate- rialet 21 fördelas i varv på hjulet 26. När strömställarpåverkaren 68 förflyttas ytterligare åt vänster sett i fig. 3, påverkar strömställar- påverkaren gränsströmställarna 71 och 68, av vilka gränsströmställaren 68 är anordnad för att reglera den elektriska kretsen (icke visad) för att omkasta funktionen för cylindern 62 och.förflytta fördelarrullarna l0 -51-51 i motsatt riktning åt höger sett i fig. 3. i t Det skall inses, att när lindningen av varven hjulet 26 i upptagningsläget "A" börjar, förflyttas det främre av de tomma hjulen pà transportören 27 i linje med upptagningsläget "B" av den anslutna lastnings-avlastnings-armen 181 till upptagningsläget "B". är hjulet 26, som tar upp linmaterial i läget "A", är fullt, överskärning åstadkommas till det tomma hjulet i läget "B".The hydraulic cylinder 62 is actuated to extend the piston rod 53 to the left as shown in Fig. 3 to move the distributor head 48 to the left and thereby cause successive sections of the rope material 21 to be distributed in turns on the wheel 26. When the switch actuator 68 is moved further to left in Fig. 3, the switch actuator actuates the limit switches 71 and 68, of which the limit switch 68 is arranged to control the electrical circuit (not shown) to reverse the function of the cylinder 62 and move the distributor rollers 10 -51-51 in the opposite direction. It will be appreciated that when the winding of the turns wheel 26 in the pick-up position "A" begins, the front of the empty wheels on the conveyor 27 moves in line with the pick-up position "B" of the connected loading position. the relief arm 181 to the pick-up position "B". If the wheel 26, which picks up rope material in the "A" position, is full, cross-cutting is accomplished to the empty wheel in the "B" position.

Upplindningen av varv av linmaterial 21 på hjulet 26 i upptag- 7 ningsläget "A" fortsätter tills en räknare (icke visad) för längd lin- material når ett förutbestämt värde, varpå bandet 61 förflyttas för 20 att vrida linskivan 59 och skruven 58. Vridningen av skruven 58 i en ' förutbestämd rotationsriktning förflyttar fördelarvagnen 54 åt vänster sett i fig. 2 och 3 till ett yttre överskärningsläge, varpå drivanord- ningen 101 ansluten till upptagningsläget "B" regleras för att påskyn- da hjulet i detta läge till en förinställd rotationshastighet. Den för- 25 inställda hastigheten är sådan, att den linjära hastigheten för hjul- navytan är lika med eller något mindre än den hastighet, medelst vil- 'ken linmaterialet frammatas.The winding of turns of rope material 21 on the wheel 26 in the pick-up position "A" continues until a counter (not shown) for length of rope material reaches a predetermined value, whereupon the belt 61 is moved to turn the rope pulley 59 and the screw 58. The rotation of the screw 58 in a predetermined direction of rotation, the distributor carriage 54 moves to the left in Figs. 2 and 3 to an outer cutting position, whereupon the drive device 101 connected to the receiving position "B" is adjusted to accelerate the wheel in this position to a preset rotational speed. . The preset speed is such that the linear speed of the wheel surface is equal to or slightly less than the speed at which the line material is fed.

När fördelarvagnen 54 har förflyttats till det yttre vänstra lä- get på utsidan av upptagningsläget "B" såsom visat i fig. 2, har lin- r sig från fördelarrullarna 51-51 till hjulet 26 i upptagningsläget "A" och tangentiellt över den utåt tan för njuiets nav i upptagningsläget "B". Linmateriaiet 21 ut- " banan för avböjararmens avled 5. av linmaterial på vända_y sträcker sig även i tvärled genom planet för, 106 ledrörelse. Avböjararmen 106 i ett icke verksamt läge befinner sig 35 normalt i ett horisontellt läge, såsom sett i fig. 4.' Vid detta ögonblick blir gränsströmställaren 74 verksam för att kvarhålla fördelarhuvudets 48 längdrörelse mellan gränsströmställaren och gränsomkopplaren 67. Detta innebär, att de sista få varven kommer att ligga i närheten av den inre flänsen och att linmaterialet befin- 40 ner sig i närheten av höljet 141 vid överskärning. 1:; .in BI. .'..-.....-. 10 15 20 35 HO 7302006-7 23 Efter det att ytterligare varv av linmaterialet 21 har upptagits på hjulet 26 i upptagningsläget "A" och räknaren (icke visad) när ett förutbestämt värde, regleras den elektriska kretsen (icke visad) för att åstadkomma överskärning. Luftcylindern 132 regleras för att flytta höljet 141 ansluten till upptagningsläget "A" innanför hjulet 26 till läget visat med streckprickade linjer i fig. 2 för att täcka den inre av hjulflänsarna och en del av varven av linmaterialet 21 på hjulet.When the distributor carriage 54 has been moved to the outer left position on the outside of the pick-up position "B" as shown in Fig. 2, it has moved from the distributor rollers 51-51 to the wheel 26 in the pick-up position "A" and tangentially over the outward tooth. for the hub of the njuiet in the shooting mode "B". The flap material 21 extending the path of the deflection arm deflection 5 of flap material also extends transversely through the plane of articulation 106. The deflection arm 106 in an inoperative position is normally in a horizontal position, as seen in Fig. 4. ' At this moment, the limit switch 74 becomes operative to maintain the longitudinal movement of the manifold head 48 between the limit switch and the limit switch 67. This means that the last few turns will be in the vicinity of the inner flange and that the rope material is in the vicinity of the housing 141 at 1:; .in BI. .'..-.....-. 10 15 20 35 HO 7302006-7 23 After further turns of the line material 21 have been picked up on the wheel 26 in the pick-up position "A" and the counter (not shown) when a predetermined value is controlled, the electrical circuit (not shown) is controlled to cause cross-section.The air cylinder 132 is controlled to move the housing 141 connected to the receiving position "A" inside the wheel 26 to the position shown in broken lines in Fig. 2 for to cover the interior of the wheel flanges and a part of the turns of the rope material 21 on the wheel.

Samtidigt därmed manövreras cylindern 108 (se fig. 4) för att ledbart förflytta avböjararmen 106 i medurs riktning sett i fig. 4 för att ingripa med linmaterialet 21 och föra linmaterialet bakåt mot de inre flänsarna för hjulen 26-26 och följaktligen in i banan för upp- hakningsanordningen 116 för det tomma hjulet (i läget "B"). Även band- drivanordningen 101 ansluten till upptagningsläget "A" aktiveras för att driva kudden 96 och följaktligen hjulet 26 i detta upptagningslä- ge för att minska hastigheten för hjulet och eventuellt genom regcne- rativ bromsning bringa det fulla hjulet till ett fullständigt stopp inom approximativt 3-4 sek.At the same time, the cylinder 108 (see Fig. 4) is actuated to articulate the deflector arm 106 clockwise as shown in Fig. 4 to engage the rope material 21 and move the rope material backward toward the inner flanges of the wheels 26-26 and consequently into the path for the empty wheel hook-up device 116 (in the "B" position). The belt drive device 101 connected to the pick-up position "A" is also activated to drive the cushion 96 and consequently the wheel 26 in this pick-up position to reduce the speed of the wheel and possibly by regenerative braking bring the full wheel to a complete stop within approximately 3 -4 sec.

Såsom framgår av fig. 5-7, förflyttas linmaterialet 21 invi den V-formade öppningen mellan spetsen 119 och det ringformiga elementet 117 hos upphakningsanordningarna 116 anslutna till upptagningsläget "B". Linmaterialet 21 förflyttas in i öppningen bildad mellan öppning- ens 121 vägg och det kilformade elementet 122. När upphakningsanord- ningarna 116 för upptagningsläget "B" accelererar, övervinnes kraften för fjädrarna 127-127, varvid tapparna 123-123 och de anslutna kilfor- made elementen 122-122 kastas radiellt utåt genom centrifugalkrafterna.As shown in Figs. 5-7, the rope material 21 is moved in the V-shaped opening between the tip 119 and the annular element 117 of the hooking devices 116 connected to the receiving position "B". The line material 21 is moved into the opening formed between the wall of the opening 121 and the wedge-shaped element 122. When the hooking devices 116 for the pick-up position "B" accelerate, the force of the springs 127-127 is overcome, whereby the pins 123-123 and the connected wedge-shaped the elements 122-122 are thrown radially outwards by the centrifugal forces.

Detta medför, att en sektion av linmaterialet 21 gripes. Den beskrivna gripningen medger start av upptagningen av varven av linmaterial på hjulet 26 i upptagningsläget "B".This causes a section of the linen material 21 to be gripped. The described gripping allows the start of the pick-up of the turns of rope material on the wheel 26 in the pick-up position "B".

Motrotationen av det tomma upptagningshjulet 26 1 medurs rikt- ning sett i fig. 2 och av det fulla hjulet i moturs riktning med den anslutande upphakningen av en sektion av linmaterialet 21 genom upp- hakningsanordningarna 116 för det tomma hjulet bringar linmaterialet att brytas mellan hjulen. Dessförinnan, när avböjararmen 106 ledbart förflyttas, utsträcker sig linmaterialet mellan avböjararmen och det fulla hjulet 26 i upptagningsläget "A" och längs styrdelen 137 hos höljet 141 för fullt.hju1. Pâ detta sätt tillförsäkras, att, när lin- materialet brytes, som nedan skall beskrivas, kommer den lösa änden vid det fulla hjulet att dragas in i höljet läl och förflyttas i det- ta utan skada i ingrepp med höljets inre yta. Detta förhindrar att den lösa änden skadas och förhindrar även uppkomsten av "slagskåror". . ............~...n~1--.~... v v-v »farm-f ""- '*""""' - . wve.. ,........- .iiououui-i.. . ...om ut. v... .... _. ...num- 254%... i-...ﬂv "7åb2ooe-7- 10 15 éo 25' 35 40 *och upptagningsmekanismen 28 ansluten till läget 2Ä -Bromsningstiden av 3-4 sek. för det med linmaterial fulla hju- let 26 kan ökas vid användningen av det genom uppfinningen nya höljet 141. Detta medger för det förbättrade höljet 141 att vara helt effek- tivt för att innesluta och kvarhålla den lösa änden av linmaterialet 21, innan hjulet 26 bringas till ett fullständigt stopp.The counter-rotation of the empty pick-up wheel 26 in the clockwise direction seen in Fig. 2 and of the full wheel in the counter-clockwise direction with the connecting hooking of a section of the rope material 21 through the hooking devices 116 for the empty wheel causes the rope material to break between the wheels. Prior to that, when the deflector arm 106 is articulated, the rope material extends between the deflector arm and the full wheel 26 in the receiving position "A" and along the guide portion 137 of the housing 141 for full wheel1. In this way it is ensured that, when the linen material is broken, as will be described below, the loose end at the full wheel will be pulled into the casing and moved therein without damage in engagement with the inner surface of the casing. This prevents the loose end from being damaged and also prevents the appearance of "punches". . ............ ~ ... n ~ 1 -. ~ ... v v-v »farm-f" "- '*" "" "' -. wve .., ........- .iiououui-i ... ... about out. v ... .... _. ... num- 254% ... i -... ﬂ v "7åb2ooe-7- 10 15 éo 25 '35 40 * and the pick-up mechanism 28 connected to position 2Ä -The braking time of 3-4 sec. The lid 26 can be increased by the use of the casing 141 new by the invention. This allows the improved casing 141 to be completely effective in enclosing and retaining the loose end of the linen material 21, before the wheel 26 is brought to a complete stop.

Efter det att det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 i upptag- ningsläget "A" har helt bromsats, aktiveras cylindern 108 av en tids- krets (icke visad) för att svängbart förflytta avhöjararmen 106 i mot- urs riktning sett i fig. 4. Tidskretsen (icke visad) reglerar även cy- lindern 142 för att återdraga höljet 142 från ett läge täckande det med linmaterial fulla hjulet 26. Den elektriska kretsen (icke visad) funktionerar sedan för att flytta bandet 62.1 en riktning motsatt den tidigare för att vrida skruven 58 i en motsatt rotationsriktning och härmed flytta fördelarvagnen 54 åt höger sett i fig. 2 till“ett för- delarläge anslutet till upptagningsläget "B". Fördelarläget, vilket är förutbestämt av rotationsgränsströmställaren (icke visad), är be- lägen mellan ett vertikalt plan genom rotationsaxeln för hjulet i upp- "B" och ett vertikalt plan mitt emellan rotationsaxeln för hjulen i upptagningslägena "A" och "B“, och fördelning av linma- terialet 21 fortsätter. Såsom ovan redan angivits, regleras i upptag- ningsläget "B" den fram- och återgàende rörelsen i sidled av fördelar- huvudet 48 genom ingrepp av strömställarpâverkaren med gränsströmstäl- larna 69 och 71. Gränsströmställaren-72 är verksam för att kvarhalla tagningsläget ufördelarlinskivorna 51-51 inom en förutbestämd rörelsebana i närheten överskärningt "B" upptagande successiva sek- av hjulets 26 inre fläns vid tiden för Med hjulet 26 i upptagningsläget -tioner av linmaterialet 21 regleras lastnings-avlastnings-organen 28 "A" för att överföra det med linmaterial fulla hjulet 26 från läget "A" till transportören 27 och för att överföra nästa främre tomma hjul från transportören till upptagningsläget "A". 1 ' Lastningsarmen 181 ansluten till upptagningsläget "A" förflyt- tas i medurs riktning sett i fig. 14 från det normalt icke verksamma läget för att flytta den lägre flänsade delen av denna till upptag- ningsläget och placerad något i sidled frân.det med linmaterial fulla hjulet 26 hållet mellan stödkonerna 81 och 82. När lastningsarmen 181 förflyttas i medurs riktning för att uppfånga det med linmaterial fulla hjulet 26, aktiverar fingrarna 191-191 gränsströmstäiiaren 193 för att inställa den elektriska kretsen (icke visad) för nästa steg i avlastningsprocessen. ; ' :trea-saw nye-za» * .¿~:_.._.' _ - ..................-l....;._.l.............m,....- ..,,_ _ _,_,f_, “__ - v. _. . . , .. ..-_ _ ._ ...___ n..l-..,_l.-,..,._..-._...._.._ .....-n._..........__-..s, 10 15 20 25 35 'zzozoóé 25 Sedan regleras hjullåsningscylindern 83 för att àterdraga konen 82 från ingrepp med hjulets 26 navöppning i upptagningsläget "A" och förflytta konen åt vänster sett i fig. 4. Hjulet 26 förflyttas till lastnings-avlastnings-armens 181 nedhängande del över dess icke flän- sade kant samtidigt med återdragandet av låskonen 82. På detta sätt uppstödjes det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 av konerna 81 och 82, när konerna förflyttas tillsammans för att flytta hjulet något i sidled :111 iastningearmen 181. i Lufteyiindern 91 aktiveras för att med spindelne 84 ände 87 in- e gripa med kontaktelementet 74 mot verkan av fjädern_88 och tvinga spindeln och den anslutna konen 81 åt vänster sett i fig. 4. Rörelsen av konen 81 tvingar hjulet 26 i sidled upp på lastningsarmen 181 och efter en förinstä1ld.tid åstadkommer en inställbar timer (icke visad) att kolvstången 93 återdrages för att härvid återföra konen 81 till verksamt läge. .After the wheel 26 full of rope material 21 in the pick-up position "A" has been fully braked, the cylinder 108 is activated by a timing circuit (not shown) to pivotally move the lift arm 106 in the counterclockwise direction seen in Fig. 4. The timing circuit (not shown) also controls the cylinder 142 to retract the housing 142 from a position covering the wheel 26 filled with linen material. The electrical circuit (not shown) then functions to move the belt 62.1 in a direction opposite to the previous one to turn the screw. 58 in an opposite direction of rotation and thereby move the distributor carriage 54 to the right as seen in Fig. 2 to a distributor position connected to the pick-up position "B". The distributor position, which is predetermined by the rotary limit switch (not shown), is located between a vertical plane through the axis of rotation of the wheel in the "B" and a vertical plane between the axis of rotation of the wheels in the pick-up positions "A" and "B", and distribution of the rope material 21 continues.As already stated above, in the pick-up position "B" the reciprocating movement laterally of the distributor head 48 is regulated by the engagement of the switch actuator with the limit switches 69 and 71. The limit switch-72 is operative to maintain the take-off position of the distributor line disks 51-51 within a predetermined path of movement in the vicinity of the cross-section "B" receiving successive sections of the inner flange of the wheel 26 at the time of With the wheel 26 in the take-up position of the line material 21 the loading-unloading means 28 "A "for transferring the line 26 full of linen material from the position" A "to the conveyor 27 and for transferring the next front empty wheel from the conveyor to In shooting mode "A". The loading arm 181 connected to the pick-up position "A" is moved clockwise in Fig. 14 from the normally inoperative position to move the lower flanged portion thereof to the pick-up position and placed slightly laterally from the line material. full wheel 26 held between the support cones 81 and 82. When the loading arm 181 is moved clockwise to catch the rope material full of rope material 26, the fingers 191-191 activate the limit current controller 193 to set the electrical circuit (not shown) for the next step in the unloading process. ; ': trea-saw nye-za »* .¿ ~: _.._.' _ - ..................- l ....; ._. l ............. m, .... - .. ,, _ _ _, _, f_, “__ - v. _. . . , .. ..-_ _ ._ ...___ n..l - .., _ l .-, .., ._..-._...._.._ .....- n ._..........__- .. s, 10 15 20 25 35 'zzozoóé 25 Then the wheel locking cylinder 83 is adjusted to retract the cone 82 from engagement with the hub opening of the wheel 26 in the pick-up position "A" and move the cone to the left in Fig. 4. The wheel 26 is moved to the hanging part of the loading-unloading arm 181 over its non-flanged edge at the same time as the retraction of the locking cone 82. In this way the wheel 26 full of rope material 21 is supported by the cones 81 and 82 , when the cones are moved together to move the wheel slightly laterally: 111 the loading arm 181. in the air cylinder 91 is activated to engage with the spindle 84 end 87 with the contact element 74 against the action of the spring_88 and force the spindle and the connected cone 81 to the left in Fig. 4. The movement of the cone 81 forces the wheel 26 laterally up on the loading arm 181 and after a preset time, an adjustable timer (not shown) causes the piston rod 93 to be retracted to when returning the cone 81 to the operative position. .

Såsom bäst framgår av fig. 7 och 8, är även utstötningsanord- ningarna för att förflytta det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 verk- samma och har den dubbla funktionen av att styrt lösgöra den lösa än- den av linmaterialet från upphakningsorganen 116. När spindeln 64 fram- flyttas genom höljet 103, ingriper kamytan 131 med de motsatta med- bringarna 132-132 för att tvinga de motsatta medföljarstängerna 133- l33 radiellt utåt mot verkan av fjädrarna 136-136. Medföljarstängernas 133-133 utåtgående rörelse svänger hakarna 138-138 för att tvinga än- darna 126-126 och tapparna-123-123 radiellt inåt. Detta förorsakar, att de kilformade blocken 122-122 återdrages från öppningarna 121-121 för att styrt lösgöra linmaterialet 21 från'dessa. Återdragandet av spindeln 84 frikopplar kamytan 131 från medbringarna 132-132 och med- följarstängerna återföres genom fjädrarna till ett ursprungligt icke verksamt läge och hakarna 138-138 svänges. Fjädrarna 127-127 tvingar de kilformade blocken 122-122 tillbaka in i öppningarna 121-121 och nästa operationscykel är härmed iordningställd. » Det skall inses, att de ovan beskrivna styrda linlösgöringsorga- I nen är enbart en av flera olika mekaniska konstruktioner som skulle kunna användas för att erhålla samma resultat. Det som är betydelse- fullt är att självlossningen icke är beroende av någon kritisk fjäder- konstant som måste väljas relativt de väntade centrifugalkrafterna, utan snarare förefinnes ett styrt mekaniskt lösgörande. ' 'Vid denna tidpunkt uppstödjes det med linmaterial fulla hjulet . Ä 26 på lastningsarmen 181 och 1 linje med rampen 182. Lastnings-avlast- 40» nings-armen 181 förflyttas i moturs riktning sett i fig. 4, varvid 7 1302006-7 26 hjulet 26 mottages mellan rampehs sidoflänsar och styres nedför rampen samt kommer slutligen att vila 1 det av utrymmena 158-158, som ar'i linje med rampen, beläget något pà avstånd i sidled i riktningen för - transportörens 27 frammatningsbana med hjulupptagningsläget "A". Det 5 skall inses, att avlastnings-lastnings-utrymmet 158 på transportören 27 är något förskjutet, t.ex. 25 mm, i sidled från hjulupptagningslä- get. Anledningen härtill är att medge sidorörelser för hjulet 26 från konerna 81 och 82 för att anpassa lastningen av detta på lastningsar- men 181. När armen 181 förflyttar hjulet 26 nedåt och till ingrepp med » 10 det.i linje liggande utrymmet av utrymmena 158-158, ingriper lastnings- armen med och aktiverar den dubbelpoliga gränsströmställaren 193 för att inställa den elektriska kretsen (icke visad) för nästa operations- * cykel_ ' ..=,_.¿._.._ ..As best seen in Figs. 7 and 8, the ejection devices for moving the wheel 26 full of rope material 21 are also operative and have the dual function of controlledly releasing the loose end of the rope material from the hooking means 116. When the spindle 64 is advanced through the housing 103, the cam surface 131 engages with the opposite carriers 132-132 to force the opposite follower rods 133-133 radially outward against the action of the springs 136-136. The outward movement of the follower rods 133-133 pivots the hooks 138-138 to force the ends 126-126 and the pins-123-123 radially inward. This causes the wedge-shaped blocks 122-122 to be retracted from the openings 121-121 to controlably release the linen material 21 therefrom. The retraction of the spindle 84 disengages the cam surface 131 from the carriers 132-132 and the follower rods are returned through the springs to an original inoperative position and the hooks 138-138 are pivoted. The springs 127-127 force the wedge-shaped blocks 122-122 back into the openings 121-121 and the next operation cycle is hereby prepared. It is to be understood that the controlled line release means described above are merely one of several different mechanical structures which could be used to obtain the same result. What is important is that the self-release is not dependent on any critical spring constant that must be selected relative to the expected centrifugal forces, but rather there is a controlled mechanical release. '' At this point, the wheel full of linen material is supported. Ä 26 on the loading arm 181 and 1 line with the ramp 182. The loading-unloading arm 181 is moved in the counterclockwise direction seen in Fig. 4, whereby the wheel 26 is received between the side flanges of the ramp and is guided down the ramp and comes finally to rest in that of the spaces 158-158, which are in line with the ramp, located slightly at a lateral distance in the direction of the feed path of the conveyor 27 with the wheel receiving position "A". It will be appreciated that the unloading-loading space 158 on the conveyor 27 is slightly offset, e.g. 25 mm, laterally from the wheel pick-up position. The reason for this is to allow lateral movements of the wheel 26 from the cones 81 and 82 in order to adapt the loading thereof on the loading arm 181. When the arm 181 moves the wheel 26 downwards and into engagement with the aligned space of the spaces 158-158 , engages the loading arm and activates the dual pole limit switch 193 to set the electrical circuit (not shown) for the next operation * cycle_ '.. =, _. ¿._.._ ..

.Med det med linmaterial 21 fulla hjulet 26 i utrymmet 158 på 15 transportören 27 regleras cylindern 157 för att utsträcka kolvstàngen 158 och förflytta registreringsanordningen 169 och haken 171 at väns- ter för att framflytta transportören och det fulla hjulet ett läge.With the wheel 26 full of rope material 21 in the space 158 of the conveyor 27, the cylinder 157 is adjusted to extend the piston rod 158 and move the registration device 169 and the hook 171 to the left to advance the conveyor and the full wheel one position.

Fastän haken 171 är ledat monterad vid registreringsanordningen 169, -förhindrar stödet 174 haken från att svängbart förflyttas i medurs 8 1 20 riktning sett i fig. 1. Ingreppet av hakens 171 yta 175 med den för- ' storade änden 161 pà den främregav utrymmets 158 stödblock 157-157 skjuter bandet 154 längs frammakningsbanan för att registrera hjulen.Although the hook 171 is hingedly mounted to the recording device 169, the support 174 prevents the hook from being pivotally moved clockwise 8 in the direction shown in Fig. 1. The engagement of the surface 175 of the hook 171 with the enlarged end 161 of the forward space 158 support blocks 157-157 push the belt 154 along the manufacturing path to register the wheels.

. Efter det att transportören 27 har framflyttats, regleras lås- ; - mekanismen 176 för att utsträckt regeln 177 in i det i linje med den- 25 na liggande utrymmet för att läsa transportören 27. Sedan aktiveras cylindern 167 för att aterdragaíkolvstången 158 och registreringsan- ordningen l69¿ Éftersom haken lﬁl förflyttas med registreringsanord- ningen 169 och eftersom transportören 27 är låst mot icke avsedd rö- relse, övervinnes fjäderkraftem för att medge åt haken att vridas led- 30 'bart och glida längs de förstoråde delarnas 161-161 yttre ytor. Hakens 171 spetsiga ände 172 förflyttas till i närheten av utrymmet mellan stödblocken 157-157 för nästa utrymme 158 och fjädern 173 blir verk- sam för att ledat förflytta hakan i motsatt rotationsriktning för att förflytta haken mellan stödbloc en till läge för nästa registrerings- 35 'cykel. - 1 i Det skall observeras, attïverkan av transportörens 27 registre- ring är att rramfiytta det fuii hjuiet 26 ett iage mot upptagnings- anordníngens 20 ände. Samtidigq framflyttas nästa främre tomma hjul ; 26 till läge sidledes i linje med rampen 182 och 1astnings-avlastnings- E 40 -armen 181. Efter det att ett förutbestämt antal med linmaterial 21 w -_,-. 1,1.. t... u» _ v-i.. _'....'u.m.. ..-_" tar “ - x mo uuALﬁv ,......_..._..._..._.._-....._...~.~ _.. è." ,........-..~..._«...... . 7 .niíønﬁma ........ _. .z a ,.'..w.;. ~ ...än _.- _» i-. _, nallen.. ...wl--..ln ,.. Mill.. ..:,'..,..,...,....::_. 15 20 25 30 35 40 vzozoos-7 7 fulla hjul 26-26 har frammatats till transportören 27 och förflyttats mot det.rörliga stativet eller dockan 29, överför skötaren hjulen på pallen 30 pà dockan. Sedan återdrar skötaren dockan 29 och utbyter pal- len 30 med en tom pall för att mottaga nästa uppsättning lastade hjul från transportörerna 27-27.. After the conveyor 27 has been advanced, the locking is regulated; the mechanism 176 for extending the latch 177 into the space adjacent it to read the conveyor 27. Then the cylinder 167 is actuated to retract the piston rod 158 and the recording device l69¿. As the hook l1 l moves with the recording device 169 and since the conveyor 27 is locked against unintentional movement, the spring force is overcome to allow the hook to rotate articulated and slide along the outer surfaces of the enlarged portions 161-161. The pointed end 172 of the hook 171 is moved to the vicinity of the space between the support blocks 157-157 for the next space 158 and the spring 173 becomes operative to articulate move the hook in the opposite direction of rotation to move the hook between the support blocks one to the position of the next registration bike. It should be noted that the effect of the registration of the conveyor 27 is to move the full wheel 26 a bit towards the end of the pick-up device 20. At the same time, the next front empty wheel is advanced; 26 to the position laterally in line with the ramp 182 and the loading-unloading arm 401. After a predetermined number of rope material 21 w -_, -. 1,1 .. t ... u »_ vi .. _'.... 'um. ..-_" tar “- x mo uuAL ﬁ v, ......_..._... _..._.._-....._... ~. ~ _ .. è. " , ........- .. ~ ..._ «....... 7 .niíøn ﬁ ma ........ _. .z a,. '.. w.;. ~ ... than _.- _ »i-. _, nallen .. ... wl - .. ln, .. Mill .. ..:, '.., .., ..., .... :: _. 15 20 25 30 35 40 vzozoos-7 7 full wheels 26-26 have been fed to the conveyor 27 and moved towards the movable stand or the doll 29, the attendant transfers the wheels on the pallet 30 on the doll. Then the attendant returns the dock 29 and replaces the pallet 30 with an empty pallet to receive the next set of loaded wheels from the conveyors 27-27.

Med nästa främsta tomma hjul 26-26 i linje med rampen 182 regle- ras armen l8l för att förflyttas i medurs riktning sett i fig. 2, 5 och 13 för att skjuta hjulet upp längs rampen för att förlägga dess axel i linje i ett vertikalt plan med rotationsaxeln för upptagnings- läget "A". Sedan aktiveras hjullàscylindern 83 för att förflytta ko- nen 82 in i navöppningen och skjuta hjulet i sidled av armen 71 från den icke flänsade sidan av denna och till ingrepp med den andra konen 82. Överskärning utföres sedan från hjulet 26 1 upptagningsläget "B", när detta är fullt, till det tomma hjulet som nu befinner“sig i upptagningsläget "A". Funktionen är såsom beskrivet med avseende på överskärning till hjulupptagningsläget "B" och med organen anslutna till upptagningsläget'"BV. Överföringen av hjulen 26-26 fortsätter med den enda manuella operationen att lasta tomma hjul på transportö- rerna 27-27 och avlasta med linmaterial fulla hjul på dockan 29.With the next leading empty wheel 26-26 in line with the ramp 182, the arm 181 is adjusted to move clockwise in Figs. 2, 5 and 13 to push the wheel up along the ramp to align its axis in a vertical direction. plane with the axis of rotation for the "A" shooting position. Then the wheel lock cylinder 83 is activated to move the cone 82 into the hub opening and slide the wheel laterally of the arm 71 from the non-flanged side thereof and into engagement with the other cone 82. Cutting is then performed from the wheel 26 in the receiving position "B". when this is full, to the empty wheel which is now in the "A" shooting mode. The function is as described with respect to crossing to the wheel receiving position "B" and with the means connected to the receiving position "" BV. The transmission of the wheels 26-26 continues with the only manual operation of loading empty wheels on the conveyors 27-27 and unloading with rope material full wheels on the dock 29.

Betydelsen av förfarandet och anordningen enligt föreliggande. uppfinning ligger i att inom det tekniska omradet för automatiskt till- förande av tomma hjul till en upptagningsapparat och sedan avlägsna med linmaterial 21 fulla hjul därifrån förefinnes möjlighet att kon- trollera orienteringen av de med linmaterial fulla hjulen med avseen- de pà orienteringen av fulla hjul vid avslutningen av upptagningen.The significance of the method and device of the present invention. invention lies in the fact that in the technical field of automatic supply of empty wheels to a pick-up apparatus and then removing with wheels material full wheels 21 therefrom there is a possibility to check the orientation of the wheels full of rope material with respect to the orientation of full wheels at the end of the recording.

Vid den beskrivna utföringsformen förefinnes det en reglerad mängd vridning, approximativt 50°, för vart och ett av efterföljande hjul med avseende på Y-axeln i ett X-Y-koordinatsystem med centrum vid ro- tationsaxeln för varje upptagningsläge under överföring av med linma- terial fulla hjul 26 till den anslutna transportören 27.In the described embodiment, there is a controlled amount of rotation, approximately 50 °, for each of subsequent wheels with respect to the Y-axis in an XY coordinate system centered on the axis of rotation for each take-up position during transmission of line material full. wheels 26 to the connected conveyor 27.

Denna reglerade mängd vad gäller vridningen av vart och ett av de med linmaterial fulla hjulen, i huvudsak något mindre än 3600, ska- par inga problem vad gäller upplindning av linmaterialet 21. Vidare är varje vridning vid en utföringsform enligt uppfinningen sådan, att orienteringen av det med linmaterial fulla hjulet skall tolkas vara i huvudsak identisk orienteringen för det fulla hjulet i det anslutna upptagningsläget vid avslutningen av dess rotation.This controlled amount with respect to the rotation of each of the wheels filled with rope material, substantially slightly less than 3600, creates no problems with respect to winding of the rope material 21. Furthermore, each rotation in an embodiment according to the invention is such that the orientation of the wheel full of rope material is to be construed to be substantially identical to the orientation of the full wheel in the connected take-up position at the end of its rotation.

Naturligtvis kan en apparat konstruerad i enlighet med förelig- gande uppfinning och t.ex. innefattande en hissanordning ansluten till Huuﬁx. ...u v... _.'-L_______-_--- - .u-.namws wuß- »- ~' " -,,\._\~ f. . . -._. in.. _ 10 1302006-7 í i i 151 _28 vart och ett av upptagningslägena "A" och "B" innebära att de med lin- material fulla hjulen 26-26 icke vrider sig under överförandet från upptagningslägena till den anslutna transportören 27. " Det kan även finnas apparater inom området för föreliggande upp- finning, där en ledat monterad arm kan ingripa och hålla varje med linmaterial fullt hjul 26 och svänga hjulet från upptagningsläget till den anslutna transportören 27. I en sådan apparat är orienteringen reg- lerad för att undvika någon större upplindning av linmaterialet. Anord- ningen är även konstruerad för att förhindra rotation av det med lin- material fulla hjulet relativt överföringsarmen.Of course, an apparatus constructed in accordance with the present invention and e.g. comprising an elevator device connected to Huu ﬁ x. ... u v ... _.'- L _______-_--- - .u-.namws wuß- »- ~ '" - ,, \ ._ \ ~ f... -._. in .. Each of the pick-up positions "A" and "B" means that the wheels 26-26 full of linen material do not turn during the transfer from the pick-up positions to the connected conveyor 27. "It can also there are devices within the scope of the present invention, where an articulated arm can engage and hold each of the rope material 26 with rope material and pivot the wheel from the pick-up position to the connected conveyor 27. In such a device, the orientation is regulated to avoid any major winding of the linen material. The device is also designed to prevent rotation of the wheel filled with linen material relative to the transfer arm.

Vid alla anordningar konstruerade i enlighet med föreliggande uppfinning med automatiska hjulhanteringsanordningar förefinnes möjlig- heten att upprepat förflytta de med linmaterial fulla hjulen från upp- ntagningslägena utan någon rullning eller vridning av hjulet med avse- ende på X-Y-axlarna genom rotationsaxeln för upptagningsläget eller- någon väsentlig rotation av hjulet.In all devices constructed in accordance with the present invention with automatic wheel handling devices, it is possible to repeatedly move the wheels filled with rope material from the pick-up positions without any rolling or turning of the wheel with respect to the XY axes through the axis of rotation of the pick-up position or any substantial rotation of the wheel.

Claims

e rArENæKRAv

1. Device for receiving on drums of linseed goods,. comprising an in-line wick with two in-line holders (A, B) for successive winding of the goods on the drums (26) with automatic drum change and conveyors (27) with means for supporting the drums and arranged to advance empty drums and remove filled drums and transfer means in the form of at least one loading and unloading arm (182) pivotable to the respective winding positions, characterized in that means (158) carrying the drums (26) on the conveyors (27) which extend beyond the winding plant (22 ) are oriented so that the axes of the drums in the winding position extend in the direction of movement of the conveyors, that the loading and unloading arm (181) is pivotable perpendicular to said direction of movement and along a slide (182) between the conveyor (27) and the respective winding position ( A. B), the winding axis (cones 81 and 82) being parallel to the direction of movement and stationary of the conveyors, and the drums being guided by the arm (181) along the giiab one (182). 2

Device according to claim 1, characterized in that the slide (182) is arcuate and extends from a conveyor 3 to the assigned winding position (A or B) located higher than the plane of the conveyor.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the arm (181) has an effective surface with a curvature corresponding to the circumference of the drum bottoms and a width which is greater than the distance between the drum bottoms.

4. '4. Device according to any one of claims 1-3, characterized in that the arm (181) has a lateral guide for co-operation with the flat side of one of the drum bottoms.

Device according to claim 4, characterized in that the winding axis in the winding position is determined by two cones (81, 82) slidable towards each other in the axial direction. M

Device according to any one of claims 1-5, characterized in that the support means (158) on the conveyors (27) comprise enlarged portions (161) at the edge of the conveyor for stopping the drum bottoms. IN

Device according to any one of claims 1-6, characterized in that the transfer means (28) are in a manner known per se associated with a program control which controls loading - unloading starting from picking up an empty drum (26) from the conveyor and closing placing a drum with wound goods on the conveyor (27). PROMISED PUBLICATIONS: Germany 1,118,061, 1,136,881 US 3,174,700 (242-18), 3,197 01? (198-126), 3 345 011 (242-58.6), 3 348 785 (242-47)