DE4436716C2 - Übergabestation für bobinenförmiges Zigarettenverpackungsmaterial - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation für bobinenförmi­ ges Zigarettenverpackungsmaterial nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus DE 37 44 105 A1 ist ein Wendegerät für Bobinen aus Verpackungsmaterial bekannt, bei dem zum Zwecke der Bobinenübernahme ein Grei­ fer in Längsrichtung der Bobinenachse auf die Bobine zubewegt wird. Zur Abgabe der Bobine wird eine Längsbewegung des Greifers durch Verlagerung eines Hubschlittens vorgenommen, an dem eine aus einer Drehachse und dem Greifer bestehende Baugruppe angeordnet ist. Hierdurch wird der Greifer mit der Bobine nur in die entsprechende Abgabehöhe verbracht, wobei vor­ her noch eine Verschwenkung im die Drehachse erfolgte.

Aus DE 36 31 205 A1 ist es bekannt, einen Greifer für eine Bo­ bine direkt an einem Arm verschiebbar auszubilden. Die Verschiebung er­ folgt allerdings nur bei der Abgabe einer Bobine ohne Längsbewegung des Greifers und der Bobine in Richtung auf einen Aufnahmezapfen.

Aus DE 43 04 734 A1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Verschwenken von Schmalbandbunden bekannt, wobei eine Dreh- und Schwenk­ einrichtung vorgesehen ist, wobei zwei in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen angeordnete Auflagen vorgesehen sind, die um eine gemeinsame Ach­ se in die Position der jeweils anderen drehbar sind.

Aus DE 41 42 256 A1, DE 42 29 389 A1 und JP 4-327421 (A) ist das umfängliche Ergreifen von Bobinen durch entsprechende Ausbildung ei­ nes Greifers bekannt.

Aus der DE 42 10 592 A1 ist ein Hochregallager für bobinenför­ miges Zigarettenverpackungsmaterial bekannt, dem einerseits auf Paletten angeförderte Bobinen zugeführt, flach liegend gespeichert und anderer­ seits entsprechend dem Bedarf an den einzelnen Zigarettenverpackungsma­ schinen Bobinen entnommen werden. Zum Zuführen der entnommenen Bobinen zu den einzelnen Verbrauchern, den Zigarettenverpackungsmaschinen, sind Einschienenhängebahnen für elektromotorisch antreibbare Transportwagen zur Überkopfverteilung vorgesehen, wobei die Transportwagen Bodenplatten aufweisen, auf den die Bobinen horizontal aufliegend aufgenommen werden. Hierbei sind Parallelweichen vorgesehen, um bei einer Übergabe des Ver­ packungsmaterials an einen Verbraucher eine Staugefahr für nachfolgende Transportwagen zu vermeiden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Übergabestation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine automatische Ver- und Entsorgung mit frischen Bobinen bzw. von Bobinenkernen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Übergabestation für bobinenför­ miges Zigarettenverpackungsmaterial in Frontansicht.

Fig. 2 zeigt schematisch die Übergabestation von Fig. 1 in Seitenansicht.

Das zur Übergabestation führende Transportsystem ist eine Ein­ schienenhängebahn, von der eine über Kopf angeordnete Schiene 1 mit ei­ ner Parallelweiche 2 gezeigt ist. Die Schiene 1 besitzt einen im wesent­ lichen U-förmigen, nach unten offenen Querschnitt mit rechtwinklig ein­ wärts gebogenen freien Enden der Seitenschenkel, wobei Laufrollen 3 an einem aufwärts ragenden Fortsatz 4 von Transportwagen 5 von der Schiene 1 geführt werden und auf den einwärts gebogenen Enden der Seitenschen­ kel laufen.

Die Transportwagen 5 besitzen einen nicht dargestellten elek­ tromotorischen Antrieb und umfassen einen an dem Fortsatz 4 befestigten, nach einer Seite hin offenen Tragbügel 6 mit einer horizontalen Boden­ platte 7 zur flachliegenden Aufnahme einer Bobine 8 aus Zigarettenver­ packungsmaterial (Innenpapier, Außenpapier usw.).

Die Parallelweiche 2 umfaßt zwei horizontal und in einer Rich­ tung senkrecht zur Schiene 1 hin und her schiebbare Schienenabschnitte 9, so daß jeweils ein Schienenabschnitt 9 eine entsprechende Lücke in der Schiene 1 überbrückt, so daß die Schiene 1 ununterbrochen befahrbar ist, während der andere Schienenabschnitt 9 sich verschoben hierzu be­ findet. Die beiden parallelen Schienenabschnitte 9 sind an einem Wagen 10 befestigt, der in einer Führung 11 verfahrbar ist.

In Fig. 2 ist der mittlere Schienenabschnitt 9 mit der Schiene 1 fluchtend dargestellt und nach Aufnahme eines Transportwagen 5 nach rechts in die gestrichelte Übergabeposition überführbar, während gleich­ zeitig der linke Schienenabschnitt 9 in die mittlere und damit mit der Schiene 1 fluchtende Position gelangt.

Der Transportwagen 5 kann auch mehrere Bobinen 8 tragen und als Zwischenspeicher für Bobinen 8 dienen.

In der Übergabestation befindet sich an einem Ständer 12 mon­ tiert eine Drehachse 13, die über einen Motor 14 um jeweils 180° drehbar ist. Die Drehachse 13 verläuft in einer Vertikalebene senkrecht zur Längsrichtung der Schiene 1 in einem Winkel von 45° zur Horizontalen. Das freie Ende der Drehachse 13 trägt zwei in einem Winkel von 90° zu­ einander angeordnete Arme 15, 16, von denen immer einer horizontal und der andere vertikal verläuft.

Auf jedem Arm 15, 16 ist eine Führungshülse 17 angeordnet, an der ein Greifer 18 bzw. 19 befestigt ist. Die Führungshülsen 17 und da­ mit die Greifer 18 bzw. 19 sind mittels eines entsprechenden Antriebs, etwa eines Zylinders 20, einer Kugelrollspindel oder einer Zahnstange mit Ritzel und Elektromotor od. dgl., entlang des zugehörigen Arms 15 bzw. 16 verschiebbar.

Die Greifer 18 bzw. 19 umfassen im dargestellten Ausführungs­ beispiel einen Greiferrahmen 21 mit zwei darin gegenüberliegend angeord­ neten Paaren von in Richtung aufeinanderzu in eine zangenartige Greif­ stellung beweglichen Greiferarmen 22, die an ihren freien, mit der je­ weiligen Bobine 8 in Eingriff gelangenden Enden gerundet bzw. insbeson­ dere mit Rollen 23 versehen sind. Der an der dem Arm 15 bzw. 16 gegen­ überliegenden Seite offene Greiferrahmen 21 ist soweit geschlossen, daß bei senkrechter Stellung eine aufgenommene Bobine 8 nicht herausfallen könnte und besitzt ebenfalls gerundete Enden bzw. insbesondere Rollen 24 an den Enden.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei unterschiedli­ che Greifer 18 bzw. 19 vorgesehen, nämlich ein Greifer 18 zum Ergreifen einer Bobine 8 und ein Greifer 19 zum Ergreifen eines Bobinenkerns 25.

Wenn sich ein Transportwagen 5 in der Übergabeposition der Parallelweiche 2 befindet und eine Bobine 8 trägt, wird der Arm 15 und damit der Greifer 18 mittels der Drehachse 13 in die vertikale Position gedreht, während sich der Greifer 18 in einer hochgefahrenen Position am freien Ende des Arms 15 befindet. Auf diese Weise gelangt der Greifer 18 in eine Position über der Bobine 8 auf dem Transportwagen 5. Der Greifer 18 wird abgesenkt und seine Greiferarme 22 in zangenartige Greifstellung gebracht, in der die Bobine 8 am Umfang fest gehalten wird. Der Greifer 18 wird wieder in seine vorherige Position angehoben und der Arm 15 über die Drehachse 13 in seine horizontale Position geschwenkt, so daß sich nunmehr die Bobine 8 in vertikaler Stellung, d. h. ihre Achse in horizon­ taler Stellung befindet.

Benachbart zu der Drehachse 13 ist eine Aufnahmeeinrichtung 26 zur Aufnahme von Bobinen 8 bei horizontaler Achse angeordnet. Im darge­ stellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Aufnahmeeinrichtung 26 einen Drehteller 27, der mittels eines Elektromotors 28 zwischen zwei um 180° zueinander verdrehten Stellungen verdrehbar ist und zwei spreizbare Auf­ nahmezapfen 29 für jeweils eine Bobine 8 besitzt.

Die Aufnahmevorrichtung 26 kann auf einer Zigaretten­ verpackungsmaschine oder einer Anspleiß- und Zuführeinrichtung von Verpackungsmaterial zu einer Zigarettenverpackungsmaschine (schematisch unter dem Drehteller 27 angedeutet) angeordnet sein.

Wenn eine Bobine 8 nahezu verbraucht ist, erfolgt ein Wechsel zur neuen Bobine 8, die aus der horizontalen Stellung des Arms 15 durch Verschieben des die neue Bobine 8 tragenden Greifers 18 auf einen leeren Aufnahmezapfen 29 geschoben wird, worauf letzterer gespreizt und damit gegen den Bobinenkern 25 gespannt wird. Der Greifer 18 wird dann wieder in seine Ausgangsposition verfahren, so daß er ein Drehen des Drehtel­ lers 27 mit der Bobine 8 und dem Bobinenkern 25 nicht beeinträchtigen kann.

Durch dieses Drehen des Drehtellers 27 gelangt der Bobinenkern 25 der verbrauchten Bobine 8 in Abnahmestellung. Hierzu wird die Dreh­ achse 13 um 180° gedreht, so daß der Arm 16 mit dem Greifer 19 in hori­ zontale Position gelangt. Der Greifer 19 befindet sich hierbei in zum freien Ende des Arms 16 verschobener Position und wird dann in Richtung auf den Drehteller 27 verfahren, um den Bobinenkern 25 zu ergreifen, der dann in umgekehrter Richtung zur Bobine 8 zum Transportwagen 5 überführt und auf dessen Bodenplatte 7 abgelegt wird, um abtransportiert zu wer­ den.

Die Drehachse 13 wird zweckmäßigerweise hin- und hergedreht, da sonst Schleifkontakte benötigt würden. Verwendet man mehr als zwei Arme 15, 16, sind allerdings Schleifkontakte notwendig. Gegebenenfalls können auch gleiche Greifer 18, 19 an den Armen 15, 16 vorgesehen sein, wenn entweder die Bobinenkerne 25 anders entfernt werden oder die Grei­ fer 18, 19 Greiferarme 22 besitzen, die derart ausgebildet sind, daß sie sowohl Bobinen 8 als auch Bobinenkerne 25 ergreifen können. Gegebenen­ falls können die Greifer 18, 19 auch nur zwei gegeneinander bewegliche Greiferarme 22 umfassen, wobei ein Greiferrahmen 21 entfällt. Auch kön­ nen die Greifer 18, 19 derart mit spreizbaren Greifbacken ausgebildet sein, daß sie die Bobine 8 bzw. den Bobinenkern 25 von innen am Bobinen­ kern 25 ergreifen können, wie sie in der DE 40 41 865 C2 beschrieben sind. Gegebenenfalls kann auch noch eine Ablage zur liegenden Aufnahme einer Bobine 8 zwischen der Übergabestellung des Transportwagens 5 und der Übernahmestellung durch die Greifer 18, 19 vorgesehen sein.

Claims (6)

1. Übergabestation für bobinenförmiges Zigarettenverpackungs­ material zu einer Aufnahmeeinrichtung (26) einer Zigarettenverpackungs­ maschine, wobei die jeweilige Bobine (8) auf einer Bodenplatte (7) ei­ nes Transportmittels (5) horizontal aufliegend angefördert wird, mit ei­ ner in einem Winkel von 45° zur Horizontalen in einer Ebene senkrecht zur Bodenplatte (7) angeordneten Drehachse (13), die einen Arm (15 bzw. 16) trägt, der bei Drehung der Drehachse (13) um 180° zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Position verschwenkbar ist und eine Einrichtung (18, 19) zum Erfassen von Bobinen (8) trägt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (18, 19) zangenartige Greifarme (22) zum umfänglichen Ergreifen von Bobinen (8) bzw. Bobinen­ kernen (25) aufweist und in der Übergabeposition in Richtung der Bobi­ nenlängsachse und in der Abgabeposition in Richtung der Bobinenlängsach­ se und eines Aufnahmezapfens (29) längs des Arms (15 bzw. 16) verschieb­ bar ist.

2. Übergabestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (13) zwei um 180° versetzte Arme (15, 16) trägt.

3. Übergabestation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der oder die Einrichtungen (18, 19) zum Ergreifen von Bo­ binen (8) und Bobinenkernen (25) ausgebildet sind.

4. Übergabestation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Einrichtung (19) zum Ergreifen von Bobinenkernen (25) auf einem separaten Arm (16) vorgesehen ist.

5. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (18, 19) einen Greiferrahmen (21) aufweisen, der bei vertikaler Stellung unten nur soweit offen ist, daß eine aufgenommene Bobine (8) nicht nach unten herausfallen kann.

6. Übergabestation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (7) Teil eines Transportwagens (5) einer Schienen (1) aufweisenden Hängebahn ist.