CN102718083B - 纸盘卡紧输送装置及其输送方法 - Google Patents

纸盘卡紧输送装置及其输送方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102718083B
CN102718083B CN201210207568.1A CN201210207568A CN102718083B CN 102718083 B CN102718083 B CN 102718083B CN 201210207568 A CN201210207568 A CN 201210207568A CN 102718083 B CN102718083 B CN 102718083B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper disc
outer ring
cylinder
tensioning
inner ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210207568.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102718083A (zh
Inventor
姜俊
杨刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changde Tobacco Machinery Co Ltd
Original Assignee
Changde Tobacco Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changde Tobacco Machinery Co Ltd filed Critical Changde Tobacco Machinery Co Ltd
Priority to CN201210207568.1A priority Critical patent/CN102718083B/zh
Publication of CN102718083A publication Critical patent/CN102718083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102718083B publication Critical patent/CN102718083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

纸盘卡紧输送装置及其输送方法，其装置包括一个伺服电机，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，每个张紧爪上有2个锲形面。当内圈移动时，张紧爪沿锲形面移动。当气缸接通气源或者泄压时，内圈带动张紧爪移动，同时外圈跟随移动。本发明结构紧凑，设计巧妙，在一个有限的空间实现了纸带物料的自动同步功能和纸带物料自动夹持和安装功能，是整个纸带物料输送装置的核心功能部套。

Description

纸盘卡紧输送装置及其输送方法
技术领域
本发明涉及烟草机械，即一种纸盘卡紧输送装置及其输送方法。
背景技术
图1为纸盘物料结构示意图。如该图所示，纸盘物料为一根或数根纸带缠绕在一个圆形中空的纸盘芯上。工作状态时整个纸盘物料围绕着纸盘芯的中心轴线旋转，同时纸带脱离纸盘，为下游设备提供一条或数条纸带物料。
图2为一种纸带物料输送设备示意图。A为纸盘物料Ⅰ，B为纸盘卡紧输送装置Ⅰ，C为输送中的纸带，D为旋转盘，E为纸盘卡紧输送装置Ⅱ， F为纸盘物料Ⅱ。B和E为本发明专利。纸盘物料ⅠA被卡紧于纸盘卡紧输送装置ⅠB上且处于工作状态，为下游输送纸带，当纸盘物料ⅠA上的纸带用完时，旋转盘D绕自身中心轴线旋转将处于等待位置的纸盘物料ⅡF旋转至工作位置，纸盘物料ⅡF上的纸带接入设备。当前纸盘卡紧输送装置ⅠB上仅剩物料纸盘A的空纸盘芯且处于等待位置，纸盘卡紧输送装置ⅠB将空纸盘芯弹出。此时设备外的一个机械手会自动将纸盘物料输送至纸盘卡紧输送装置ⅠB上，纸盘卡紧输送装置ⅠB自动将新纸盘物料移动到需要的物料位置定位并将物料纸盘芯卡紧。当纸盘卡紧输送装置ⅡE上的纸盘物料使用完毕后，纸盘卡紧输送装置Ⅰ和B纸盘卡紧输送装置ⅡE的位置再次互换，然后重复下一轮动作流程。
根据下游机器以及纸带物料输送设备的要求，急待解决下述两个问题：
1、能够与下游机器纸带物料速度同步的功能，即在下游机器物料速度变化时，本装置能够自动调整输送速度，所以本装置由一个伺服电机驱动。
2、能够将纸盘物料夹紧并移动到位的功能，当纸带物料输送设备的机械手将纸盘物料放置到本装置上，此时纸盘物料只是处于一个粗略位置，通过本装置的自动动作，将纸盘物料紧固并移动到工作位置。
发明内容
为了在一个紧凑的安装空间实现能够与下游机器纸带物料速度同步和能够将纸盘物料夹紧并移动到位的功能，本发明提出了一种纸盘卡紧输送装置及其输送方法的新的技术方案。
这种纸盘卡紧输送装置，包括一个伺服电机，其特征在于，伺服电机转子是一个气缸，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，扭簧两端压紧在外圈上，每个张紧爪上有2个锲形面，与内圈上的锲形面相配合。
当内圈移动时，由于扭簧压力的存在，张紧爪沿锲形面移动。当气缸通过阀岛接通气源或者泄压时，内圈移动，带动张紧爪移动，同时在大压缩弹簧和小压缩弹簧的控制下，外圈跟随移动。
本发明结构紧凑，设计巧妙，在一个有限的空间实现了纸带物料的自动同步功能和纸带物料自动夹持和安装功能，是整个纸带物料输送装置的核心功能部套。
附图说明
图1纸盘物料结构示意图
图2一种纸带物料输送设备示意图
图3本发明专利结构主视图示意图
图4本发明专利结构左视图示意图
图5本发明专利结构剖视图示意图
图中：1、卡紧爪；2、扭簧；3、纸盘芯弹出机构；4、轴承；5、活塞；6、气缸缸体；7、伺服电机定子；8、伺服电机罩壳；9、轴编码器；10、旋转接头；11、外壳；12、内圈；13、外圈；14、小压缩弹簧；15、安装法兰；16、轴；17、大压缩弹簧；18、空心轴；19、纸盘芯弹出气缸；20、楔形面。
具体实施方式：
下面结合附图，详细说明如下：
图3中，安装法兰15用螺钉连接到图2中的旋转盘A上，纸盘芯弹出机构3用螺钉连接到安装法兰15上。图5中扭簧2通过一个销安装在张紧爪1上，扭簧两端压在外圈13内侧，内圈12通过轴16连接在活塞5上，外壳11通过螺钉连接在气缸缸体6上，气缸缸体6是伺服电机的转子，气缸缸体6尾部通过一个空心轴18接着一个旋转接头10，空心轴18上套着一个轴编码器9；旋转接头10外接气源，大压缩弹簧17套在轴16上，一端压紧在活塞5上，另一段压紧在外圈13上，小压缩弹簧14套在轴16上，一端压紧在外壳11上，另一段压紧在外圈13上。
当控制气缸缸体6进气的阀为打开状态，当控制气缸缸体6进气的阀为打开状态，通过旋转接头10气压进入气缸，活塞5推动轴17和内圈12到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧17处于压缩状态，小压缩弹簧14舒张并推动外圈13向前动作，并推动张紧爪1前行，此时张紧爪1会在扭簧2收缩力下沿内圈12锲形面20下滑，当张紧爪1被推至外壳11的腰形槽最前端时，动作停止。此时处于准备接受纸盘物料的状态。
当纸盘物料被机械手放置在数个张紧爪1之上，此时控制气缸的阀处于泄压状态，大压缩弹簧17舒张并带动内圈12后移，因为小压缩弹簧14弹簧力大于扭簧2，故张紧爪1卡在外圈12腰形槽内无法前后移动，只能沿内圈12锲形面20上移，当数个张紧爪1顶住纸盘芯内圈时，纸盘芯物料被卡紧，此时小压缩弹簧14被压缩并带动外圈13向后动作，外圈13再带动数个张紧爪1向后动作直至纸盘物料顶住纸盘芯弹出机构3，此时纸盘物料安装完毕。
当一卷纸盘物料使用完毕，控制气缸缸体6进气的阀再次为打开状态，通过旋转接头10气压进入气缸，活塞5推动轴17和内圈12到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧17处于压缩状态，小压缩弹簧14舒张并推动外圈13向前动作，并推动张紧爪1前行，此时张紧爪1会在扭簧2收缩力下沿内圈12锲形面20下滑，当张紧爪1被推至外壳11的腰形槽最前端时，动作停止。此时张紧爪1松开废纸盘芯，纸盘芯弹出机构3上的纸盘芯弹出气缸19通过控制阀通气动作，带动纸盘芯弹出机构3将纸盘物料的废纸盘芯弹出；此时本装置再次处于准备接受纸盘物料的状态。

Claims (4)

1.纸盘卡紧输送装置，包括一个伺服电机，伺服电机转子是一个气缸，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，扭簧两端压紧在外圈上，每个张紧爪上有2个锲形面，与内圈上的锲形面相配合；其特征在于，
扭簧(2)通过一个销安装在张紧爪(1)上，扭簧两端压在外圈(13)内侧，内圈(12)通过轴(16)连接在活塞(5)上，外壳(11)通过螺钉连接在气缸缸体(6)上，气缸缸体(6)是伺服电机的转子，气缸缸体(6)尾部通过一个空心轴(18)接着一个旋转接头(10)，空心轴(18)上套着一个轴编码器(9)，旋转接头(10)外接气源；大压缩弹簧(17)套在轴(16)上，一端压紧在活塞(5)上，另一端压紧在外圈(13)上；小压缩弹簧(14)套在轴(16)上，一端压紧在外壳(11)上，另一端压紧在外圈(13)上。
2.根据权利要求1所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当控制气缸缸体(6)进气的阀为打开状态，通过旋转接头(10)气压进入气缸，活塞(5)推动轴(17)和内圈(12)到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧 (17) 处于压缩状态，小压缩弹簧(14)舒张并推动外圈(13)向前动作，并推动张紧爪(1)前行，此时张紧爪(1)会在扭簧(2)收缩力下沿内圈(12)锲形面（20）下滑，当张紧爪(1)被推至外壳(11)的腰形槽最前端时，动作停止；此时处于准备接受纸盘物料的状态。
3.根据权利要求2所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当纸盘物料被机械手放置在数个张紧爪（1）之上，此时控制气缸的阀处于泄压状态，大压缩弹簧（17）舒张并带动内圈（12）后移，因为小压缩弹簧（14）弹簧力大于扭簧（2），故张紧爪（1）卡在外圈（12）腰形槽内无法前后移动，只能沿内圈（12）锲形面上移，当数个张紧爪（1）顶住纸盘芯内圈时，纸盘芯物料被卡紧，此时小压缩弹簧（14）被压缩并带动外圈（13）向后动作，外圈（13）再带动数个张紧爪（1）向后动作直至纸盘物料顶住纸盘芯弹出机构（3），此时纸盘物料安装完毕。
4.根据权利要求3所述的纸盘卡紧输送装置的输送方法，其特征在于：当一卷纸盘物料使用完毕，控制气缸缸体（6）进气的阀再次为打开状态，通过旋转接头（10）气压进入气缸，活塞（5）推动轴（17）和内圈（12）到达气缸行程前端的位置，大压缩弹簧（17）处于压缩状态，小压缩弹簧（14）舒张并推动外圈（13）向前动作，并推动张紧爪（1）前行，此时张紧爪（1）会在扭簧（2）收缩力下沿内圈（12）锲形面下滑，当张紧爪（1）被推至外壳（11）的腰形槽最前端时，动作停止；此时张紧爪（1）松开废纸盘芯，纸盘芯弹出机构（3）上的纸盘芯弹出气缸（19）通过控制阀通气动作，带动纸盘芯弹出机构（3）将纸盘物料的废纸盘芯弹出；此时本装置再次处于准备接受纸盘物料的状态。
CN201210207568.1A 2012-06-23 2012-06-23 纸盘卡紧输送装置及其输送方法 Active CN102718083B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210207568.1A CN102718083B (zh) 2012-06-23 2012-06-23 纸盘卡紧输送装置及其输送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210207568.1A CN102718083B (zh) 2012-06-23 2012-06-23 纸盘卡紧输送装置及其输送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102718083A CN102718083A (zh) 2012-10-10
CN102718083B true CN102718083B (zh) 2014-09-24

Family

ID=46943997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210207568.1A Active CN102718083B (zh) 2012-06-23 2012-06-23 纸盘卡紧输送装置及其输送方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102718083B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103274240B (zh) * 2013-05-25 2015-12-23 昆明鼎承科技有限公司 一种带材交替供应装置
CN103449217A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 湖北中烟工业有限责任公司 水松纸盘装卸装置
CN109512018A (zh) * 2018-10-29 2019-03-26 昆明鼎承科技有限公司 一种纸盘自动更换机

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381912A (en) * 1965-11-26 1968-05-07 William F. Huck Core lockup and sidelay control device for splicing rollstands
US3722808A (en) * 1970-08-27 1973-03-27 Eastman Kodak Co Chuck for rotatable members
CN1129665A (zh) * 1994-10-14 1996-08-28 艾尔弗雷德-施默蒙机械公司 输送卷筒形香烟包装材料的运送台
CN1250741A (zh) * 1998-10-13 2000-04-19 豪尼机械工程股份公司 卷筒转换装置
CN2579853Y (zh) * 2002-09-20 2003-10-15 郑州华萦化纤科技有限责任公司 卡盘轴涨紧装置
EP1593630A2 (de) * 2004-05-03 2005-11-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn
CN1914106A (zh) * 2004-01-30 2007-02-14 柯尼格及包尔公开股份有限公司 卷筒更换器的驱动装置
CN201261657Y (zh) * 2008-07-14 2009-06-24 广东省韶关烟草机械配件厂有限公司 商标纸气动张紧装置
CN201367278Y (zh) * 2009-01-04 2009-12-23 无锡职业技术学院 一种手动松筒旋转夹头
CN201372147Y (zh) * 2009-01-08 2009-12-30 无锡职业技术学院 一种气动松筒旋转夹头装置
CN201746170U (zh) * 2010-07-22 2011-02-16 杭州萧山天成机械有限公司 络纱机机头夹纱装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381912A (en) * 1965-11-26 1968-05-07 William F. Huck Core lockup and sidelay control device for splicing rollstands
US3722808A (en) * 1970-08-27 1973-03-27 Eastman Kodak Co Chuck for rotatable members
CN1129665A (zh) * 1994-10-14 1996-08-28 艾尔弗雷德-施默蒙机械公司 输送卷筒形香烟包装材料的运送台
CN1250741A (zh) * 1998-10-13 2000-04-19 豪尼机械工程股份公司 卷筒转换装置
CN2579853Y (zh) * 2002-09-20 2003-10-15 郑州华萦化纤科技有限责任公司 卡盘轴涨紧装置
CN1914106A (zh) * 2004-01-30 2007-02-14 柯尼格及包尔公开股份有限公司 卷筒更换器的驱动装置
EP1593630A2 (de) * 2004-05-03 2005-11-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Vorbereiten einer zu einer Vorratsrolle gewickelten Materialbahn
CN201261657Y (zh) * 2008-07-14 2009-06-24 广东省韶关烟草机械配件厂有限公司 商标纸气动张紧装置
CN201367278Y (zh) * 2009-01-04 2009-12-23 无锡职业技术学院 一种手动松筒旋转夹头
CN201372147Y (zh) * 2009-01-08 2009-12-30 无锡职业技术学院 一种气动松筒旋转夹头装置
CN201746170U (zh) * 2010-07-22 2011-02-16 杭州萧山天成机械有限公司 络纱机机头夹纱装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102718083A (zh) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102718083B (zh) 纸盘卡紧输送装置及其输送方法
CN104058109B (zh) 一种卫星在轨自主加注用液体传输接口
CN201750298U (zh) 一种定子组装机夹持机构
CN101764475A (zh) 一种定子组装机夹持机构
CN105945560A (zh) 弹性卡子弹簧的自动装配机
CN201842261U (zh) 用于两物体分离的气动执行装置
CN207127283U (zh) 带自动弹出结构的夹紧装置
CN107009115B (zh) 一种具有自动选钉与送钉功能的插钉系统
JP2021505402A (ja) 締結具セッティングマシン用の締結具処理デバイス及び関連する方法
CN102085669A (zh) 自动型快速交换用夹具
KR20170140247A (ko) 자동적으로 작동되는 센트럴라이저를 구비한 항공기용 터보 샤프트 엔진
CN105563195B (zh) 一种五轴联动数控钻铆设备换刀装置
CN203751344U (zh) 一种直联机械式加工中心皮带轴
CN107774863B (zh) 铆钉自动生产设备及其镦打机构
CN110666485A (zh) 一种全自动微型轴承压装装置及压装方法
CN101970178A (zh) 用于将蓄气筒与气体紧固设备的传输和燃烧室填充部件固定和断开的蓄气筒适配器
CN105903804A (zh) 一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法
CN104589053A (zh) 插片式叶轮的送取料一体装置
CN108481213B (zh) 一种自动喷砂机
CN210997378U (zh) 一种全自动微型轴承压装装置
CN209811634U (zh) 一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置
CN209919288U (zh) 一种机油泵内外转子高精度叶片自动装配装置
CN111037501B (zh) 一种带有凸轮限位机构的弹簧分离装置
CN101192781B (zh) 自动完成定子顶出装置
CN209824323U (zh) 一种具有压力反馈的贴装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant