CN1129665A - 输送卷筒形香烟包装材料的运送台 - Google Patents

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Abstract

将卷筒形香烟包装材料运送到香烟包装接收装置的运送台，被运送的卷筒水平放置在运输装置的基板上，运送台有一旋转轴，它处在垂直于基板的平面内并与水平面成45°角，其带有一转臂，当旋转轴旋转时，转臂可在竖直位置和水平位置之间转动，且转臂带有一夹持卷筒的装置。并且卷筒设有一转盘，该转盘带有两个成180°的接收轴颈，并可在成180°的两个位置之间转动，夹持卷筒的装置具有夹紧卷筒外圆周或卷筒芯的抓爪式夹臂，该装置可沿转臂移动。

Description

输送卷筒形香烟包装 材料的运送台
本发明涉及一种将卷筒形香烟包装材料运送到香烟包装机接收装置的运送台，被运送的各个卷筒水平放置在运输装置的基板上，运送台有一旋转轴，它处在垂直于基板的平面内并与水平面成45°角，其带有一转臂，当旋转轴旋转时，转臂可在竖直位置和水平位置之间转动，且转臂带有一夹住卷筒的装置。
卷筒的旋转装置可从DE-A-3 744 105号专利中获悉，它有一圆柱形底盘，沿着该底盘布置一轴套，以便象滑轮组那样竖直运动。该轴套安装一旋转轴，该轴与水平面成45°角，且带有一止动板，通过旋转旋转轴可使止动板在水平位置和竖直位置之间动作，止动板中心装有一沿竖直方向伸出的用于接收卷筒的接收轴颈。接收轴颈有可手动操作的夹爪，夹爪通过槽延伸，且当接收轴颈已进入一个卷筒时，促使夹爪夹住该卷筒。平放的卷筒先由货盘接收，然后手动竖直推动到机架上的相应接收轴颈上。这种操作不适于香烟包装材料，因为它的卷筒都很平，对于透明薄膜按虚线撕下的开口条尤其是平，另一原因是旋转装置一直只能用手操作。
卷筒形香烟包装材料的高架贮存可从DE-A-4 210 592号专利中获悉，一方面，将卷筒运到货盘上，并平放贮存，另一方面，根据需要将卷筒送到各个香烟包装机上。为将卷筒送到各个使用装置(即包烟机)，为高架分配装置提供了由马达驱动的高架轨道吊运车，吊动车有基板，被接收的卷筒水平放在其上。在这种情况下，提供了并联转换器，以避免当包装材料运往香烟包装机时，后来的吊运车排队。
本发明的目的是提供一种卷筒形香烟包装材料的运送台，例如从高架吊运车到本文开始所述的那种香烟包装机，该运送台可自动供给新的卷筒，并移走卷筒芯。
为实现这一目的，为卷筒提供了一转盘，该转盘带有2个成180°的用于卷筒的接收轴颈，并可在成180°的2个位置之间转动，并且夹持卷筒的装置具有夹紧卷筒外圆周或卷筒芯的抓爪式夹臂，且该装置可沿转臂移动。
下面参照附图中所示的实施例对本发明进行详细描述，附图中：
图1表示卷筒形香烟包装材料的运送台的正视图；
图2表示图1中的运送台的侧视图。
通向运送台的运输系统是一高架轨道输送设备，如图所示为轨道1和并联转换器2的高架布置。轨道1具有一基本呈U形的向下开口的横截面，以及侧臂以直角向内弯曲的自由端，吊运车5向上延伸的突出部分4的导辊3由轨道1导向，并且在侧臂内弯曲端上运行。
吊运车5有一马达驱动装置(未示出)，吊运车包括一固定到突出部分4上的并向一侧开口的承载弓形部件6，它有一用于接收平放的香烟包装材料(内衬纸、外层纸等)的一个卷筒8的水平基板7。
并联转换器2由2个轨段9组成，轨段能沿水平方向来回推动，并且运动方向与轨道1垂直，这样总是有一轨段9跨接在轨道1中的一个相应接缝上，这样轨道1可不中断通行，而另一轨段9则位于移动位置上。2个平行的轨段9固定在一承载架10上，承载架可在导向装置11中移动。
图2中所示的中间轨段9与轨道1齐平，在接收到吊运车5以后，它可向右移动到用点划线表示的运送位置，同时左边的连接轨段9进入中间位置，并与轨道1齐平。
吊运车5也可带多个卷筒8，它可作为卷筒8的中间贮存装置。
在运送台处，有一安装在支架12上的旋转轴13，借助马达14可使其相应转动180°。旋转轴13位于与轨道1的轴向垂直的铅直平面内并与水平面成45°角，旋转轴13的自由端带有2个转臂15、16，它们彼此互成90°排列，并且一个总是水平运动，另一个总是竖直运动。
在每个转臂15、16上安装一导向轴套17，夹持器18或19与其连接。因此，借助相应的驱动装置，例如油(或气)缸20，滚筒轴或带有齿轮和马达的齿条或类似装置，使导向轴套17和夹持器18、19沿与之相联的转臂15或16移动。
在所示的实施例中，夹持器18和19包括一夹持架21，夹持架带有两对相互对置的夹臂22，夹臂可朝着另一对夹臂的方向运动进入抓爪式夹持位置，夹臂的与相应的卷筒8相啮合的自由端做成圆形，或者最好是夹臂安装有导辊23。在与转臂15或16相对的一侧开口的夹持架21应关闭到以下程度，即在竖直位置时，已接收到的卷筒8不会掉下，另外夹持架21也应有圆形端部，或者是末端装有辊子24。
在所示的实施例中，提供了2个不同的夹持器18和19，即夹持器18是用于夹紧卷筒8的，而夹持器19是用于夹紧卷筒芯25的。
当吊运车5位于并联转换器2的运送位置并载有卷筒8时，转臂15和夹持器18借助于旋转轴13旋转到竖直位置，而夹持器18位于转臂15自由端的升起位置上。这样，夹持器18就进到吊运车5上的卷筒8的上方。此时，夹持器18下降，夹臂22进入抓爪式夹持位置，在此处卷筒8的外圆周被牢牢夹住。然后，夹持器18再升到原来的位置，转臂15借助于旋转轴13转到水平位置，因此，卷筒8此时位于竖直位置上，即其轴在水平位置上。
靠近旋转轴13安装了一接收装置26，用于接收带水平轴的卷筒8。在所示的实施例中，接收装置26包括一转盘27，它可借助马达28在两个成180°的位置之间旋转，并具有两个接收轴颈29，每个接收轴颈接收一个卷筒8。
接收装置26可布置在香烟包装机上或布置在为香烟包装机压接和提供包装材料的装置上(包装机的位置在转盘27的下面)。
当一个卷筒8几乎用完时，换上新卷筒8，通过移动带新卷筒8的夹持器18，而使卷筒8从转臂15的水平位置推到空的接收轴颈29上，于是接收轴颈撑开，并固定住卷筒芯25。然后，夹持器18再移到开始位置处，因此不会妨碍带有卷筒8和卷筒芯25的转盘27的转动。
通过转盘27的这种转动，使用完的卷筒8的卷筒芯25进入卸下位置。为此目的，旋转轴13旋转180°，因此，带有夹持器19的转臂16进入水平位置。在这种情况下，夹持器19位于一适当位置上，这样夹持器19可相对于转臂16的自由端移动，然后向转盘27方向运动，以夹住卷筒芯25，把它送到与运送卷筒8相反方向的吊运车5上，并放到所述吊运车的基板7上，以便运走。
另外，旋转轴13可方便地来回转动，不然就会需要滑动接触。如果使用两个以上的转臂15、16，仍需滑动接触。如果需要，也可为转臂15、16提供相同的夹持器18、19，如果2个卷筒芯25要以不同的方式移走或者在夹持器18、19上要是具有这样的夹臂22，即它们设计成既可夹持卷筒8又可夹持卷筒芯25的情况。如果适合，夹持器18、19也可只包括2个可彼此相对移动的夹臂22，省去夹持器21。如果需要，也可以将一个接收横放的卷筒8的托盘放在吊运车5的运送位置和夹持器18、19的接收位置之间。

Claims (8)

1、将卷筒形香烟包装材料运送到香烟包装机接收装置(26)的运送台，被运送的相应卷筒(8)水平放置在运输装置(5)的基板(7)上，运送台有一旋转轴(13)，它处在垂直于基板(7)的平面内并与水平面成45°角，其带有一转臂(15或16)，当旋转轴(13)旋转时，转臂可在竖直位置和水平位置之间转动，且转臂带有一夹持卷筒(8)的装置(18、19)，其特征在于：为卷筒(8)提供了一转盘(27)，该转盘带有两个成180°的接收轴颈(29)，并可在成180°的两个位置之间转动，该装置(18、19)具有夹紧卷筒(8)外圆周或卷筒芯(25)的抓爪式夹臂(22)，该装置可沿转臂(15或16)移动。
2、如权利要求1所述的运送台，其特征在于：旋转轴(13)带有两个互成90°的转臂(15、16)。
3、如权利要求1或2所述的运送台，其特征在于：装置(18、19)设计成用于夹紧卷筒(8)和卷筒芯(25)。
4、如权利要求1或2所述的运送台，其特征在于：用于夹紧卷筒芯(25)的装置(19)安装在分开的转臂(16)上。
5、如上述任一权利要求所述的运送台，其特征在于：装置(18、19)有一夹持架(21)，在竖直位置时，它只打开到以下程度，即已接收到的卷筒(8)不会掉下。
6、如上述任一权利要求所述的运送台，其特征在于：基板(7)是具有轨道(1)的高架吊运车(5)的一部分。
7、如权利要求6所述的运送台，其特征在于：并联转换器(2)设置在轨道(1)附近。
8、如权利要求6或7所述的运送台，其特征在于：接收平放的卷筒(8)的托盘朝向轨道(1)或并联转换器(2)布置。
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