CN217707773U - 一种箱式输送系统的编组线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱式输送系统的编组线输送装置，包括机架，机架包括第一机身、第二机身以及挡板，第一机身与第二机身之间设有多个运输货件的滚筒，挡板的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接；驱动组件，驱动组件包括第一驱动件以及固定件，第一驱动件通过传动件与滚筒相连，固定件的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接，固定件上设有第二驱动件，第二驱动件上设有推送件；推板，推板与推送件的一端固定连接，且位于滚筒上。本实用新型将货件沿第二机身进行整理编组，以此降低机械手的搬运难度，提高搬运效率。

Description

一种箱式输送系统的编组线输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种箱式输送系统的编组线输送装置。

背景技术

随着物流技术装备的快速革新和发展，各行业都引进先进的物流输送系统，形成智能立体仓储系统和自动化配送中心等。

目前，在整个输送系统中，重要的一个环节就是，从输送机上通过机械手搬运下来，对机械手的工作量要求较大，这就需要对滚筒输送机上的货件进行整理，排列整齐，方便机械手一次搬运多个货件；目前的滚筒输送机在输送货件时，无法将货件排列整齐，存在搬运效率低下，且工作难度高的缺陷。

因此，目前亟需一种能够对货件进行整理编组，提高搬运效率，且降低工作难度的编组线输送装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中输送设备搬运效率低下，且工作难度高的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箱式输送系统的编组线输送装置，包括：

机架，所述机架包括第一机身、第二机身以及挡板，所述第一机身与第二机身之间设有多个运输货件的滚筒，所述挡板的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及固定件，所述第一驱动件通过传动件与滚筒相连，所述固定件的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接，所述固定件上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有推送件；

推板，所述推板与推送件的一端固定连接，且位于滚筒上；

滚筒在第一驱动件的驱动下将待编组的货件向挡板输送，推送件在第二驱动件的驱动下向第二机身移动，推板在推送件的带动下同步移动，通过推板推送待编组的货件向第二机身移动，将所述货件沿第二机身进行整理编组。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滚筒与第一机身相连的一端设有链轮件，所述滚筒的另一端与第二机身相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述挡板的一端与第一机身固定连接，所述挡板的另一端与第二机身固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动组件还包括驱动座支架，所述驱动座支架的一端与第一机身固定连接，所述驱动座支架的另一端与第二机身固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动座支架靠近第一机身的一端设有驱动座，所述第一驱动件设于所述驱动座上，所述第一驱动件的一端设有驱动链轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动座上还设有多个改向链轮，所述驱动链轮通过传动件与改向链轮相连，所述改向链轮通过传动件与多个滚筒的链轮件相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述固定件包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件通过多个第一连接板与第一机身固定连接，所述第二固定件通过多个第二连接板与第二机身固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动件的一端设于第一固定件上，所述第二驱动件的另一端设于第二固定件上。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括导向组件，所述导向组件包括设于第一连接板上的第一支撑座、设于第二连接板上的第二支撑座以及分别与第一支撑座和第二支撑座固定连接的心轴。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推送件远离连接件的一端设有轴承，且心轴穿过所述轴承；所述推送件通过轴承沿心轴移动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，利用滚筒将货件向挡板输送，进而利用推板将所述货件向第二机身推送，将货件沿第二机身进行整理编组，以此降低机械手的搬运难度，提高搬运效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的编组线输送装置的第一示意图。

图2是本实用新型的编组线输送装置的第一剖视示意图。

图3是本实用新型的编组线输送装置的第二示意图。

图4是本实用新型的编组线输送装置的第二剖视示意图。

图5是本实用新型的编组线输送装置的第三剖视示意图。

说明书附图标记说明：10、第一机身，11、第二机身，12、滚筒，13、挡板，20、驱动座支架，21、驱动座，22、第一固定件，23、第二固定件，24、第二驱动件，25、推送件，26、连接件，27、推板，30、第一支撑座，31、第二支撑座，32、心轴，110、光电传感器，120、链轮件，210、第一驱动件，211、驱动链轮，212、改向链轮，220、第一连接板，230、第二连接板，250、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-5所示，本实用新型一种箱式输送系统的编组线输送装置的实施例，包括机架，所述机架包括第一机身10以及第二机身11。

其中，所述第二机身11上设有用于检测货件数量的光电传感器110；所述第一机身10与第二机身11之间设有多个滚筒12，所述滚筒12之间存在输送间距；所述滚筒12的一端与第一机身10相连，且所述滚筒12与第一机身10相连的一端设有链轮件120；所述滚筒12的另一端与第二机身11相连。

其中，所述机架还包括挡板13，所述挡板13设于第一机身10以及第二机身11的编组端，所述编组端即第一机身10以及第二机身11的运输结束端，且所述挡板13分别与第一机身10以及第二机身11固定连接。

优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动座21支架20，所述驱动座21支架20的一端与第一机身10固定连接，所述驱动座21支架20的另一端与第二机身11固定连接。

其中，所述驱动座21支架20之间设有驱动座21，所述驱动座21设于驱动座21支架20靠近第一机身10的一端；所述驱动座21上设有第一驱动件210，所述第一驱动件210的一端设有驱动链轮211；所述第一驱动件210可采用减速电机，不以为限；所述驱动座21上还设有多个改向链轮212；所述驱动链轮211通过传动件与改向链轮212相连，所述改向链轮212通过传动件与多个滚筒12的链轮件120相连；所述传动件为链条。

通过采用上述技术方案，第一驱动件210的设置，能够带动驱动链轮211转动，驱动链轮211通过传动件带动改向链轮212转动，改向链轮212通过传动件带动链轮件120转动，进而通过链轮件120带动滚筒12转动，利用滚筒12将货件进行输送；其中，所述货件的输送方向为第一方向，在本实施例中第一方向优选为机架未设有挡板13的一端至机架设有挡板13的一端。

优选的，所述驱动组件还包括固定件，所述固定件包括第一固定件22以及第二固定件23。

其中，所述第一固定件22通过多个第一连接板220与第一机身10固定连接，所述第一连接板220之间存在第一间距；所述第二固定件23通过多个第二连接板230与第二机身11固定连接，所述第二连接板230之间存在第二间距。

优选的，所述驱动组件还包括第二驱动件24，所述第二驱动件24的一端设于第一固定件22上，且所述第二驱动件24的一端位于所述第一间距之间，所述第二驱动件24的另一端设于第二固定件23上，且所述第二驱动件24的另一端位于所述第二间距之间。

其中，所述第二驱动件24采用伺服电动缸(电动滑台)，不以为限；所述第二驱动件24的滑台上设有推送件25，所述推送件25的一端设有多个连接件26，所述推送件25远离连接件26的一端设有轴承250；所述连接件26远离推送件25的一端穿过滚筒12之间的传动间距；所述连接件26穿过传动间距的一端设有推板27。

优选的，还包括导向组件，所述导向组件包括第一支撑座30以及第二支撑座31，所述第一支撑座30设于第一连接板220上，所述第二支撑座31设于第二连接板230上。

其中，所述导向组件还包括心轴32，所述心轴32的一端与第一支撑座30固定连接，所述心轴32的另一端与第二支撑座31固定连接；所述心轴32的外径尺寸小于轴承250的内径尺寸，且所述心轴32穿过轴承250；所述第二驱动件24的驱动方向与心轴32的引导方向相同，为第二方向，在本实施例中第二方向优选为第一机身10至第二机身11的方向。

通过采用上述技术方案，第二驱动件24的设置，能够通过滑台驱动推送件25移动，所述推送件25通过轴承250沿心轴32移动，同时，通过推送件25带动连接件26同步移动，进而通过连接件26带动推板27移动，利用推板27将滚筒12输送的货件进行整理编组。

优选的，所述编组线输送装置的工作原理为：

在货件运输时，第一驱动件210带动驱动链轮211转动，驱动链轮211通过传动件带动改向链轮212转动，改向链轮212通过传动件带动多个链轮件120转动，进而通过链轮件120带动滚筒12转动；

货件在滚筒12的输送下进行第一方向移动，即货件向挡板13移动；

当光电传感器110检测出移动至滚筒12上的货件数量达到设定个数后，第二驱动件24驱动推送件25向第二方向移动，即推送件25通过轴承250沿心轴32移动；

通过推送件25带动连接件26同步移动，进而通过连接件26带动推板27同步移动，利用推板27将滚筒12输送的货件向第二机身11推送，将货件沿第二机身11进行整理编组。

其中，所述设定个数有作业人员进行设定。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，通过第一驱动件与驱动链轮、改向链轮以及链轮件的配合，驱动滚筒将货件向挡板输送，进而通过第二驱动件与推送件、连接件以及推板的配合，将所述货件向第二机身推送，将货件沿第二机身进行整理编组，以此降低机械手的搬运难度，提高搬运效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括第一机身、第二机身以及挡板，所述第一机身与第二机身之间设有多个运输货件的滚筒，所述挡板的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接；

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件以及固定件，所述第一驱动件通过传动件与滚筒相连，所述固定件的两端分别与第一机身以及第二机身固定连接，所述固定件上设有第二驱动件，所述第二驱动件上设有推送件；

推板，所述推板与推送件的一端固定连接，且位于滚筒上；

滚筒在第一驱动件的驱动下将待编组的货件向挡板输送，推送件在第二驱动件的驱动下向第二机身移动，推板在推送件的带动下同步移动，通过推板推送待编组的货件向第二机身移动，将所述货件沿第二机身进行整理编组。

2.根据权利要求1所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述滚筒与第一机身相连的一端设有链轮件，所述滚筒的另一端与第二机身相连。

3.根据权利要求1所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述挡板的一端与第一机身固定连接，所述挡板的另一端与第二机身固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动座支架，所述驱动座支架的一端与第一机身固定连接，所述驱动座支架的另一端与第二机身固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述驱动座支架靠近第一机身的一端设有驱动座，所述第一驱动件设于所述驱动座上，所述第一驱动件的一端设有驱动链轮。

6.根据权利要求5所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述驱动座上还设有多个改向链轮，所述驱动链轮通过传动件与改向链轮相连，所述改向链轮通过传动件与多个滚筒的链轮件相连。

7.根据权利要求1所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述固定件包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件通过多个第一连接板与第一机身固定连接，所述第二固定件通过多个第二连接板与第二机身固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述第二驱动件的一端设于第一固定件上，所述第二驱动件的另一端设于第二固定件上。

9.根据权利要求1所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括设于第一连接板上的第一支撑座、设于第二连接板上的第二支撑座以及分别与第一支撑座和第二支撑座固定连接的心轴。

10.根据权利要求9所述的一种箱式输送系统的编组线输送装置，其特征在于，所述推送件远离连接件的一端设有轴承，且心轴穿过所述轴承；所述推送件通过轴承沿心轴移动。

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