CN215158596U - 一种内包袋排列组合转运机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内包袋排列组合转运机构，至少包括上料机构、及沿所述上料机构一端设置的转运机构；所述转运机构至少包括运输组件、至少一个计数组件，所述运输组件一端连接或相邻设置在所述上料机构一端，所述计数组件设置在所述运输组件上且通过所述运输组件进行移动；设置在所述上料机构上的内包袋，通过逐一插设在所述计数组件内进行计数。其有益效果在于：实现自动化计数，有效提高医疗产品的装配效率。

Description

一种内包袋排列组合转运机构

技术领域

本申请涉及医疗产品加工技术领域，尤其涉及一种内包袋排列组合转运机构。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，越来越多的领域尝试通过自动化设备来替代传统的人工操作。在医疗产品生产领域，各环节加工往往通过人工进行；尤其在整个装配上料过程，需要大量的人力投入，进行产品计数。特别是随着工业自动化的发展，产品的产量越来越大，产品的计数工作也越来越繁重，人力成本也越来越高。

实用新型内容

为解决现有技术中，通过人力加工进行医疗产品计数的问题，本申请实施例提供一种内包袋排列组合转运机构，以提升计数效率。

一种内包袋排列组合转运机构，至少包括上料机构、及沿所述上料机构一端设置的转运机构；

所述转运机构至少包括运输组件、至少一个计数组件，所述运输组件一端连接或相邻设置在所述上料机构一端，所述计数组件设置在所述运输组件上且通过所述运输组件进行移动；

设置在所述上料机构上的内包袋，通过逐一插设在所述计数组件内进行计数。

可选地，所述运输组件包括第一支架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴、第一传输件、第二传输件，

所述第一驱动轴、第二驱动轴分别固定在所述第一支架两端，所述第一驱动电机固定在第一支架上且与第一驱动轴驱动连接，所述第二驱动电机固定在第一支架上且与第二驱动轴驱动连接；

所述第一传输件套设在所述第一驱动轴的主动轮、第二驱动轴的从动轮，所述第二传输件套设在所述第二驱动轴的主动轮，第一驱动轴的从动轮上。

可选地，所述运输组件还包括定位组件，所述定位组件包括定位支架、到位传感器、检测条；

所述定位支架固定在所述第一支架上，所述到位传感器设置在所述定位支架端部，所述到位传感器设置有测试槽；

所述检测条固定在所述第一传输件和/或第二传输件上，所述检测条一端设置有弯折板，所述弯折板端部可伸入设置在所述测试槽内。

可选地，所述第一传输件、第二传输件均为皮带或链条，且所述第一传输件、第二传输件下表面均设置有啮合齿。

可选地，所述计数组件包括至少一个载具、以及固定在所述载具上的插板；所述载具固定在所述第一传输件或第二传输件，所述插板下端固定在所述载具一侧且与相邻插板之间围成用于插放内包袋的插槽。

可选地，所述计数组件的数量为4个，且相邻的两个计数组件分别设于所述第一传输件、第二传输件。

可选地，所述转运机构还包括检测组件，所述检测组件包括固定在所述第一支架上的检测支架、以及设置在所述检测支架上的检测传感器，所述检测传感器沿所述上料机构的放置槽进行检测。

可选地，所述转运机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定在所述第一支架上的导向支架、以及固定在所述导向支架的导向杆，所述导向杆设置在所述计数组件上方。

可选地，所述上料机构包括第二支架、第三传输件、第三驱动电机、第三驱动轴，两所述第三驱动轴分别设置在所述第二支架两端，所述第三传输件套设在两所述第三驱动轴上，所述第三驱动电机与任一所述第三驱动轴连接并驱动第三驱动轴进行旋转；所述第三传输件还设置有多个隔板，相邻所述隔板间形成用于放置物料的放置槽。

可选地，所述上料机构还包括压板，所述隔板设置有压槽隔板设置有压槽，所述压板设置在所述第二支架一端，所述压板自由端压设置在压槽上。

本申请实施例公开了一种内包袋排列组合转运机构。其有益效果在于：本申请通过将上料机构的内包袋，通过上料机构传输插入计数组件中进行计数，实现产品机械计算、且从上料机构移动到转运机构；实现自动化计数，有效提高医疗产品的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的本装置的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的本装置的局部示意图。

图3是本申请实施例提供的定位组件的示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1-3，本申请实施例提供了一种内包袋排列组合转运机构，至少包括上料机构1、及沿上料机构1一端设置的转运机构；转运机构至少包括运输组件 3、至少一个计数组件2，运输组件3一端连接或相邻设置在上料机构1一端，计数组件2设置在运输组件3上且通过运输组件3进行移动；设置在上料机构1 上的内包袋，通过逐一插设在计数组件2内进行计数。在本实施例中，本申请通过将上料机构1的内包袋，通过上料机构1传输插入计数组件2中进行计数，实现产品机械计算、且从上料机构1移动到转运机构；实现自动化计数，有效提高医疗产品的装配效率。

在一些实施例中，运输组件3包括第一支架31、第一驱动电机32、第二驱动电机33、第一驱动轴34、第二驱动轴35、第一传输件36、第二传输件37，

第一驱动轴34、第二驱动轴35分别固定在第一支架31两端，第一驱动电机32固定在第一支架31上且与第一驱动轴34驱动连接，第二驱动电机33固定在第一支架31上且与第二驱动轴35驱动连接；

第一传输件36套设在第一驱动轴34的主动轮、第二驱动轴35的从动轮，第二传输件37套设在第二驱动轴35的主动轮，第一驱动轴34的从动轮上。

在本实施例中，第一驱动轴34、第二驱动轴35上均设置有主动轮、从动轮，第一驱动轴34的主动轮与第一驱动轴34同步进行转动，第二驱动轴35的主动轮与第二驱动轴35同步进行转动。从动轮与第一驱动轴34或第二驱动轴35滑动连接。套接在第一驱动轴34主动轮的第一传输件36通过第一驱动轴34进行驱动，套接在第二驱动轴35主动轮的第二传输件37通过第二驱动轴35进行驱动。其中，第一驱动轴34、第二驱动轴35上均相互间隔设置有两个主动轮、两个从动轮，其中，第一驱动轴34的主动轮与第二驱动轴35的从动轮相对应。

在一些实施例中，运输组件3还包括定位组件6，定位组件6包括定位支架 61、到位传感器62、检测条63；定位支架61固定在第一支架31上，到位传感器62设置在定位支架61端部，到位传感器62设置有测试槽；检测条63固定在第一传输件36和/或第二传输件37上，检测条63一端设置有弯折板，弯折板端部可伸入设置在测试槽内。在本实施例中，本申请的定位组件6的数量有2个，第一个定位组件6的检测条63设置在第一传输件36上用于对第一驱动电机32 进行定位，第二定位组件6的检测条63设置在第二传输件37上用于对第二驱动电机33进行定位。两个定位组件6的定位支架61高度不同，使得可以同时检测第一驱动电机32和第二驱动电机33。

在一些实施例中，第一传输件36、第二传输件37均为皮带或链条，且第一传输件36、第二传输件37下表面均设置有啮合齿。第一传输件36、第二传输件 37分别通过啮合齿与第一驱动轴34、第二驱动轴35连接。

在一些实施例中，计数组件2包括至少一个载具21、以及固定在载具21上的插板22；载具21固定在第一传输件36或第二传输件37，插板22下端固定在载具21一侧且与相邻插板22之间围成用于插放内包袋的插槽。在本实施例中，计数组件2包括25个载具21和插板22，载具21通过螺栓固定在第一传输件36 或第二传输件37内，插板22通过螺栓固定在载具21一侧，相邻两插板22之间形成用于插放内包袋的插槽。

在一些实施例中，计数组件2的数量为4个，且相邻的两个计数组件2分别设于第一传输件36、第二传输件37。在本实施例中，设置在第一传输件36的计数组件2由第一驱动电机32进行驱动，设置在第二传输件37的计数组件2由第二驱动电机33进行驱动。4个计数组件2划分为2种不同驱动的组件，通过第一驱动电机32、第二驱动组件分别驱动，使由第一驱动电机32驱动的计数组件 2收料完成后，可使第二驱动电机33驱动的计数组件2可快速移动到收料处进行收料。进一步提升计数、收料效率。

在一些实施例中，转运机构还包括检测组件，检测组件4包括固定在第一支架31上的检测支架41、以及设置在检测支架41上的检测传感器42，检测传感器42沿上料机构1的放置槽进行检测。在本实施例中，检测传感器42通过检测内包袋是否插入插槽内进行计数，同时，还通过检测传感器42检测的信号，对运输组件3的移动距离进行控制。当没有检测内包袋时，将使第一传输件36或第二传输件37不进行移动；当检测到有内包袋插入时，则向第一驱动电机32 或第二驱动电机33输出信号，使其进行转动。

在一些实施例中，转运机构还包括导向组件5，导向组件5包括固定在第一支架31上的导向支架51、以及固定在导向支架51的导向杆52，导向杆52设置在计数组件2上方。在本实施例中，导向杆52沿计数组件2方向进行弯折设置，插设在插槽内的内包袋通过导向杆52进行阻挡固定，使内包袋可稳定的插接在插槽内。

在一些实施例中，上料机构1包括第二支架11、第三传输件14、第三驱动电机12、第二驱动轴13，两第三驱动轴35分别设置在第二支架11上端，第三传输件套设在两第三驱动轴13上，第三驱动电机12与任一第三驱动轴13连接并驱动第三驱动轴13进行旋转；第三传输件14还设置有多个隔板15，相邻所述隔板间形成用于放置物料的放置槽。在本实施例中，第三传输件14为皮带，上料机构1的第三传输件14，通过第三驱动电机驱动进行移动。放置槽内设置有内包袋，在放置槽移动到上料机构1端部时，放置槽向下倾斜，使放置在放置槽的内包袋插入计数组件2内。在本实施例中的一种实施方式中，本申请还通过在上料机构1设置压板13，其中，压板可以是弹性铁片，当放置槽设置有物料上，压板搭接在内包袋的凸起处隔板设置有压槽，压板13设置在第二支架11一端，压板13自由端压设置在压槽上或内包袋凸起处。通过压板13，使内包袋在脱离放置槽时，在压板13压力下，压在相应的插槽内。

本申请通过将上料机构1的内包袋，通过上料机构1传输插入计数组件2 中进行计数，实现产品机械计算、且从上料机构1移动到转运机构；实现自动化计数，有效提高医疗产品的装配效率。

在描述本申请的概念的过程中使用了术语“一”和“”以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本申请的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本申请的概念，而并非对本申请的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。

以上对本申请实施例所提供的电子设备控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，至少包括上料机构、及沿所述上料机构一端设置的转运机构；

所述转运机构至少包括运输组件、至少一个计数组件，所述运输组件一端连接或相邻设置在所述上料机构一端，所述计数组件设置在所述运输组件上且通过所述运输组件进行移动；

设置在所述上料机构上的内包袋，通过逐一插设在所述计数组件内进行计数。

2.根据权利要求1所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述运输组件包括第一支架、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴、第一传输件、第二传输件，

所述第一驱动轴、第二驱动轴分别固定在所述第一支架两端，所述第一驱动电机固定在第一支架上且与第一驱动轴驱动连接，所述第二驱动电机固定在第一支架上且与第二驱动轴驱动连接；

所述第一传输件套设在所述第一驱动轴的主动轮、第二驱动轴的从动轮，所述第二传输件套设在所述第二驱动轴的主动轮，第一驱动轴的从动轮上。

3.根据权利要求2所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述运输组件还包括定位组件，所述定位组件包括定位支架、到位传感器、检测条；

所述定位支架固定在所述第一支架上，所述到位传感器设置在所述定位支架端部，所述到位传感器设置有测试槽；

所述检测条固定在所述第一传输件和/或第二传输件上，所述检测条一端设置有弯折板，所述弯折板端部可伸入设置在所述测试槽内。

4.根据权利要求2所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述第一传输件、第二传输件均为皮带或链条，且所述第一传输件、第二传输件下表面均设置有啮合齿。

5.根据权利要求2所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述计数组件包括至少一个载具、以及固定在所述载具上的插板；所述载具固定在所述第一传输件或第二传输件，所述插板下端固定在所述载具一侧且与相邻插板之间围成用于插放内包袋的插槽。

6.根据权利要求4所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述计数组件的数量为4个，且相邻的两个计数组件分别设于所述第一传输件、第二传输件。

7.根据权利要求2所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括检测组件，所述检测组件包括固定在所述第一支架上的检测支架、以及设置在所述检测支架上的检测传感器，所述检测传感器沿所述上料机构的放置槽进行检测。

8.根据权利要求2所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定在所述第一支架上的导向支架、以及固定在所述导向支架的导向杆，所述导向杆设置在所述计数组件上方。

9.根据权利要求1所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述上料机构包括第二支架、第三传输件、第三驱动电机、第三驱动轴，两所述第三驱动轴分别设置在所述第二支架两端，所述第三传输件套设在两所述第三驱动轴上，所述第三驱动电机与任一所述第三驱动轴连接并驱动第三驱动轴进行旋转；所述第三传输件还设置有多个隔板，相邻所述隔板间形成用于放置物料的放置槽。

10.根据权利要求9所述的一种内包袋排列组合转运机构，其特征在于，所述上料机构还包括压板，所述隔板设置有压槽隔板设置有压槽，所述压板设置在所述第二支架一端，所述压板自由端压设置在压槽上。

Images