CN218433167U - 一种产品的变向推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品的变向推料机构，其使得两条互相垂直的输送带之间的产品可以连续进行转运输送，提高了转运效率。其包括进料输送带、排料输送带、以及真空输送带；真空输送带包括有输送机壳、打孔皮带、一组输送辊，所述输送机壳的底部设置有长条缺口，所述输送机壳的侧部设置有抽真空孔，所述打孔皮带沿着长度方向均匀排布有吸附孔，所述输送机壳的长度方向两端设置有分别设置有输送辊，所述打孔皮带包覆于所述输送机壳的两个输送辊所形成的输送辊面；所述进料输送带的输送方向垂直于所述排料输送带的排料方向，所述进料输送带的输送末端和所述排料输送带的起始端之间留有间隔距离。

Description

一种产品的变向推料机构

技术领域

本实用新型涉及过产品转运的技术领域，具体为一种产品的变向推料机构。

背景技术

产品在输送带上进行加工生产完成后，需要通过另一条垂直的输送带将产品转运到后方工位，现有技术中普遍采用转运机械手进行转运作业，转运机械手需要来回往复作业，当两条输送带之间的间隔距离相对大时，转运机械手的转运效率相对低下，故急需研发一款高效转运的变向转运机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种产品的变向推料机构，其使得两条互相垂直的输送带之间的产品可以连续进行转运输送，提高了转运效率。

一种产品的变向推料机构，其特征在于，其包括：

进料输送带；

排料输送带；

以及真空输送带，其包括有输送机壳、打孔皮带、一组输送辊，所述输送机壳的底部设置有长条缺口，所述输送机壳的侧部设置有抽真空孔，所述打孔皮带沿着长度方向均匀排布有吸附孔，所述输送机壳的长度方向两端设置有分别设置有输送辊，所述打孔皮带包覆于所述输送机壳的两个输送辊所形成的输送辊面；

所述进料输送带的输送方向垂直于所述排料输送带的排料方向，所述进料输送带的输送末端和所述排料输送带的起始端之间留有间隔距离，所述真空输送带的下部起始端位于所述进料输送带的输送末端的正上方，所述真空输送带的下部末端位于所述排料输送带的起始端的正上方，所述真空输送带将进料输送带输送末端的产品吸附后转运至所述排料输送带的起始端。

其进一步特征在于：

所述排料输送带的表面上间隔设置有隔挡，相邻的隔挡之间的区域为每个产品的放置区域，确保产品沿着排料输送带的输送方向整齐排列布置；

所述排料输送带的中后方区域的正上方还设置有推料组件，所述推料组件包括有若干下凸的推料夹持爪，所述推料组件的上部外接有动力驱动装置，排料输送带的中后方产品满料后，推料组件的推料夹持爪下行夹持住产品、然后在动力驱动装置的驱动下转运产品至后方工位，排料输送带的前段的产品在排料输送带上顺次向后方排列布置。

采用本实用新型后，进料输送带由前部进料后步进输送带输送末端，通过真空输送带吸附产品往排料输送带的起始端输送，进料输送带、真空输送带及排料输送带同步动作，真空输送带的打孔皮带的吸附孔通过外部的吸附装置对抽真空孔进行抽真空，进而在长条缺口的区域内吸附孔吸附产品，长条缺口的长度覆盖进料输送带的输送末端和排料输送带的起始端，吸附产品后，真空输送带前进将产品转运到排料输送带的起始端，排料输送带向前步进输送产品；整个转运过程不需要切换时间，产线连续进行转运；其使得两条互相垂直的输送带之间的产品可以连续进行转运输送，提高了转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为图1的右视图结构示意图；

图3为图1的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型的后视图结构示意图(加入推料组件)；

图中序号所对应的名称如下：

进料输送带10、排料输送带20、隔挡21、真空输送带30、输送机壳31、打孔皮带32、输送辊33、长条缺口34、抽真空孔35、吸附孔36、侧凸抽真空机构37、外接管路38、产品40、推料组件50、推料夹持爪51。

具体实施方式

一种产品的变向推料机构，见图1-图3：其包括进料输送带10、排料输送带20、以及真空输送带30；真空输送带30包括有输送机壳31、打孔皮带32、一组输送辊33，输送机壳31的底部设置有长条缺口34，输送机壳31的侧部设置有抽真空孔35，打孔皮带32沿着长度方向均匀排布有吸附孔36，输送机壳31的长度方向两端设置有分别设置有输送辊33，其中一个输送辊33为主动辊、另一个为从动辊，打孔皮带32包覆于输送机壳31的两个输送辊33所形成的输送辊面；

进料输送带10的输送方向垂直于排料输送带20的排料方向，进料输送带10的输送末端和排料输送带20的起始端之间留有间隔距离，真空输送带30的下部起始端位于进料输送带10的输送末端的正上方，真空输送带30的下部末端位于排料输送带20的起始端的正上方，真空输送带30将进料输送带10输送末端的产品吸附后转运至排料输送带20的起始端。

具体实施时，长条缺口34的宽度小于吸附孔36的直径，每两个吸附孔36对应于一个产品40吸附设置，确保吸附稳定可靠；输送机壳31的侧部长度方向两端分别设置有侧凸抽真空机构37，两个侧凸抽真空机构37上设置有抽真空孔35，抽真空孔35通过外接管路38连接外置的抽真空设备，在输送机壳31的长度方向两端分别设置抽真空孔35确保抽真空时吸附力稳定可靠。

排料输送带20的表面上间隔设置有隔挡21，相邻的隔挡21之间的区域为每个产品40的放置区域，确保产品40沿着排料输送带20的输送方向整齐排列布置；

排料输送带20的中后方区域的正上方还设置有推料组件50(见图4)，推料组件50包括有若干下凸的推料夹持爪51，推料组件50的上部外接有动力驱动装置(图中未画出、具体为三轴移动机构)，排料输送带20的中后方产品满料后，推料组件50的推料夹持爪51下行夹持住产品40、然后在动力驱动装置的驱动下转运产品40至后方工位，排料输送带20的前段的产品在排料输送带20上顺次向后方排列布置。

其工作原理如下：进料输送带由前部进料后步进输送带输送末端，通过真空输送带吸附产品往排料输送带的起始端输送，进料输送带、真空输送带及排料输送带同步动作，真空输送带的打孔皮带的吸附孔通过外部的吸附装置对抽真空孔进行抽真空，进而在长条缺口的区域内吸附孔吸附产品，长条缺口的长度覆盖进料输送带的输送末端和排料输送带的起始端，吸附产品后，真空输送带前进将产品转运到排料输送带的起始端，排料输送带向前步进输送产品；整个转运过程不需要切换时间，产线连续进行转运；其使得两条互相垂直的输送带之间的产品可以连续进行转运输送，提高了转运效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种产品的变向推料机构，其特征在于，其包括：

进料输送带；

排料输送带；

以及真空输送带，其包括有输送机壳、打孔皮带、一组输送辊，所述输送机壳的底部设置有长条缺口，所述输送机壳的侧部设置有抽真空孔，所述打孔皮带沿着长度方向均匀排布有吸附孔，所述输送机壳的长度方向两端设置有分别设置有输送辊，所述打孔皮带包覆于所述输送机壳的两个输送辊所形成的输送辊面；

所述进料输送带的输送方向垂直于所述排料输送带的排料方向，所述进料输送带的输送末端和所述排料输送带的起始端之间留有间隔距离，所述真空输送带的下部起始端位于所述进料输送带的输送末端的正上方，所述真空输送带的下部末端位于所述排料输送带的起始端的正上方，所述真空输送带将进料输送带输送末端的产品吸附后转运至所述排料输送带的起始端。

2.如权利要求1所述的一种产品的变向推料机构，其特征在于：所述排料输送带的表面上间隔设置有隔挡，相邻的隔挡之间的区域为每个产品的放置区域。

3.如权利要求2所述的一种产品的变向推料机构，其特征在于：所述排料输送带的中后方区域的正上方还设置有推料组件，所述推料组件包括有若干下凸的推料夹持爪，所述推料组件的上部外接有动力驱动装置，排料输送带的中后方产品满料后，推料组件的推料夹持爪下行夹持住产品、然后在动力驱动装置的驱动下转运产品至后方工位，排料输送带的前段的产品在排料输送带上顺次向后方排列布置。

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