CN208813613U - 一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置 - Google Patents

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丁晚景
陶晶
李涛
王爱春
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Abstract

本实用新型公开了一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,具有带式输送机,在带式输送机上侧的机架上装有沿输送方向依次布置的导料装置和摆料装置;导料装置设在带式输送机的左侧,具有由左、右相对布置的导料板构成的导料槽;摆料装置包括前、后水平相对布置的气缸A和气缸B;在气缸A的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸C,并在气缸C的伸缩端装有前挡板;在气缸B的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸D,并在气缸D的伸缩端装有后挡板;在带式输送机的左侧设有与其输送方向垂直相对布置的气缸E,在气缸E的伸缩端装有推头;本实用新型实现了在带式输送机上对物料盒进行两两并排依次码放,并适应于对不同规格尺寸的物料盒的进行高效地摆放作业。

Description

一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置
技术领域
本实用新型涉及一种输料装置,特别涉及一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置。
背景技术
当前,通常采用带式输送机来实现对颗粒物或固态物料的输送作业。然而,在物料盒自动打包生产线上,通常由工人将物料盒从带式输送机的头端放入,然后沿着带式输送机的输送方向设置多个工位,并由配设在每个工位上的工作人员来一一实现对物料盒的整齐码放,以防因物料盒摆放不正确而影响到后续的上胶带这一工序的流水线操作,这不仅费时费力,占用了大量的人力成本,而且效率低下,影响到整条打包生产线的生产进程。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决采用人工对带式输送机上的物料盒进行整齐码放的方式存在费时费力,占用了大量的人力成本,并且效率低下,影响到整条打包生产线的生产进程的问题,为此提供一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型为一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,具有带式输送机,在带式输送机上侧的机架上装有沿输送方向依次布置的导料装置和摆料装置;导料装置设在带式输送机的左侧,具有由左、右相对布置的导料板构成的导料槽;摆料装置包括前、后水平相对布置的气缸A和气缸B;在气缸A的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸C,并在气缸C的伸缩端装有前挡板;在气缸B的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸D,并在气缸D的伸缩端装有后挡板;在带式输送机的左侧设有与其输送方向垂直相对布置的气缸E,在气缸E的伸缩端装有推头,并且推头位于前、后挡板之间,推头的行程等于带式输送机上输送带宽度的一半。
作为本实用新型的一种优选技术方案,本实用新型中所述导料板由前端朝向导料槽外侧折弯的折板和后侧直板构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案,本实用新型中所述前挡板的宽度等于带式输送机上输送带宽度的一半,后挡板的宽度等于带式输送机上输送带的宽度;所述前挡板布置在导料槽的出口侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单、操作方便,实现了在带式输送机上对物料盒进行两两并排依次码放,并适应于对不同规格尺寸的物料盒的摆放作业,不仅将大量的工作人员从繁琐的工作中解放出来,而且效率高,提高了整条打包生产线的生产进程。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的主视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图4是本实用新型中物料盒传送顺序的结构示意图。
图中:1—带式输送机,2—机架,3—导料槽,4—气缸A,5—气缸B,6—气缸C,7—气缸D,8—前挡板,9—后挡板,10—气缸E,11—推头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义,此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型提供一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,具有带式输送机1,在带式输送机1上侧的机架2上装有沿输送方向依次布置的导料装置和摆料装置;导料装置设在带式输送机的左侧,具有由左、右相对布置的导料板构成的导料槽3;摆料装置包括前、后水平相对布置的气缸A4和气缸B5;在气缸A4的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸C6,并在气缸C6的伸缩端装有前挡板8;在气缸B5的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸D7,并在气缸D7的伸缩端装有后挡板9;在带式输送机1的左侧设有与其输送方向垂直相对布置的气缸E10,在气缸E10的伸缩端装有推头11,并且推头11位于前、后挡板8、9之间,推头11的行程等于带式输送机1上输送带宽度的一半。
进一步的,本实施例中所述导料板由前端朝向导料槽3外侧折弯的折板和后侧直板构成。
进一步的,本实施例中所述气缸A4、气缸B5、气缸C6和气缸D7均采用型号为CXSM32-90-Y7PV的双联气缸,气缸E10采用型号为MBKL32-60-MP9的标准气缸。
本实用新型的工作过程如下:
首先,根据所需输送的物料盒的尺寸,通过气缸A4和气缸B5调整前、后挡板8、9之间的间距;
然后,开始物料盒的输送作业,并在输送时,由工作人员在带式输送机1的头端将各个物料盒依次放置在输送带的左侧,随着带式输送机1的传动运行,物料盒在向前输送的同时,导料槽3的引导下,对其摆放姿态进行校正,参见图4,为了便于描述,我们将各个物料盒按其传送顺序依次标记为物料盒A、物料盒B、物料盒C、……物料盒n,其中n为大于3的自然数;
当物料盒A从导料槽3中输出,并完全进入输送至前、后挡板8、9之间时,气缸C6和气缸D7同时动作,并通过前、后挡板8、9将物料盒A与后续将要输送过来的物料盒隔离开来;
接着,气缸E10动作,并通过设置在其伸缩端的推头11将物料盒A推送至输送带的右侧;
待气缸E10的推头11收回时,气缸C6进行回缩动作,并使其伸缩端的前挡板8向上收起,这样开始物料盒B的输送,待物料盒B完全进入至前、后挡板8、9之间时,即在物料盒A与物料盒B实现并排摆放时,气缸D7才会动作,并将后挡板9收起,这样就实现了物料盒A与物料盒B的并排输送;
最后,物料盒C、物料盒D、……物料盒n按照与物料盒A、B相同的输送方式,以两个为一组依次进行并排输送。
针对整个输送过程,应当指出的是,物料盒以两个为一组依次进行并排输送的方式是依靠气缸C6、气缸D7和气缸E10的动作来实现的,而气缸C6、气缸D7和气缸E10的动作可以由人工手动操控各个气缸所在气路上的气动换向阀的动作来实现,也可以在带式输送机1安装对各个物料盒的输送位置进行监控的光电传感器或行程开关,通过光电传感器或行程开关的动作来联动各个气缸所在气路上的气动换向阀,从而也可达到对气缸C6、气缸D7和气缸E10动作的控制。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,具有带式输送机,其特征在于:在带式输送机上侧的机架上装有沿输送方向依次布置的导料装置和摆料装置;导料装置设在带式输送机的左侧,具有由左、右相对布置的导料板构成的导料槽;摆料装置包括前、后水平相对布置的气缸A和气缸B;在气缸A的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸C,并在气缸C的伸缩端装有前挡板;在气缸B的伸缩端装有竖直朝下布置的气缸D,并在气缸D的伸缩端装有后挡板;在带式输送机的左侧设有与其输送方向垂直相对布置的气缸E,在气缸E的伸缩端装有推头,并且推头位于前、后挡板之间,推头的行程等于带式输送机上输送带宽度的一半。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,其特征在于,所述导料板由前端朝向导料槽外侧折弯的折板和后侧直板构成。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于实现物料盒自动摆放的输料装置,其特征在于,所述前挡板的宽度等于带式输送机上输送带宽度的一半,后挡板的宽度等于带式输送机上输送带的宽度;所述前挡板布置在导料槽的出口侧。
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CN110355111A (zh) * 2019-07-19 2019-10-22 厦门理工学院 一种竹子的自动分拣传输装置

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