CN214691997U - 一种自动集料装置 - Google Patents

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刘正
李勇
徐小林
胡俊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动集料装置,用于将一定数量的物料集成一物料组,包括输送组件、集料平台、推料组件及下料组件,所述输送组件用于输送待进行集料的物料,所述一定数量的物料在所述集料平台上依次集合且排列成一物料组;所述推料组件设于所述集料平台的一端,用于将输送组件上的物料依次推入集料平台上进行集合;所述下料组件设于所述集料平台的一侧,用于将集料平台上集合的物料组推向下一工序。本实用新型通过输送带、推料气缸、集料平台的设计,实现90°的物料集合,形成一物料组,便于后续工序中一个托盘上的物料码垛。

Description

一种自动集料装置
技术领域
本实用新型属于物料码垛技术领域,具体涉及一种自动集料装置。
背景技术
传统的毛坯收集由人工在切断后的传送带收集平台手动抓取毛坯,将抓好的毛坯逐一放在物料框内,然随着生产效率的提高,其人工收集毛坯效率低下,人力成本过高,不利于自动化生产加工,如何对物料进行集合成为对物料码垛前的重要步骤,对此急需一种对物料进行集合的设备以配合物料的码垛。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动集料装置,以克服上述技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动集料装置,用于将一定数量的物料集成一物料组,包括:
输送组件,用于输送待进行集料的物料;
集料平台,所述一定数量的物料在所述集料平台上依次集合且排列成一物料组;
推料组件,设于所述集料平台的一端,用于将输送组件上的物料依次推入集料平台上进行集合;
下料组件,设于所述集料平台的一侧,用于将集料平台上集合的物料组推向下一工序。
进一步地,所述输送组件包括输送带,所述输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向相垂直设置。
进一步地,所述输送组件或集料平台上连接有一限位板,所述输送组件上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述推料组件推送至集料平台上。
进一步地,所述下料组件包括下料支撑架、固接在所述下料支撑架上的下料气缸以及固接在所述下料气缸的伸缩端上的下料推板,所述下料推板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且用于将集料平台上的集合成的一物料组推送至下一工序上。
进一步地,所述推料机构包括安装在所述输送组件的输送架上的气缸连接架、固接在所述气缸连接架上的推料气缸以及连接在所述推料气缸伸缩端上的推料块。
进一步地,所述输送组件的输送带的起始端设有上料组件,所述上料组件包括设于所述起始端两侧的左侧输送带和右侧输送带、及对应设置的左侧推料气缸和右侧推料气缸。
有益效果:本实用新型通过输送带、推料气缸、集料平台的设计,实现90°的物料集合,形成一物料组,便于后续工序中一个托盘上的物料码垛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图中:1、输送组件;2、集料平台;3、推料组件;31、气缸连接架;32、推料气缸;33、推料块;4、下料组件;41、下料支撑架;42、下料气缸;43、下料推板;5、限位板;6、上料组件;61、左侧输送带;62、右侧输送带;63、左侧推料气缸;64、右侧推料气缸;7、物料;8、输送带结构。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,除非另有说明,术语
“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示,本实用新型所述的一种自动集料装置用于将一定数量的物料7集成一物料组,包括输送组件1、集料平台2、推料组件3及下料组件4,其中,所述输送组件用于输送待进行集料的物料,所述集料平台通过一机架支撑在地基面上,所述一定数量的物料在所述集料平台上依次集合且排列成一物料组,所述推料组件3设于所述集料平台的一端、且用于将输送组件上的物料依次推入集料平台上进行集合,所述下料组件4设于所述集料平台的一侧、且用于将集料平台上集合的物料组推向下一工序。
其中,所述输送组件采用常规输送带结构,即包括输送带、输送架及驱动源,为便于物料推送至集料平台上、且使结构更紧凑,所述输送带的输送方向优选与所述集料平台的长度方向相垂直设置,如此,即可实现输送带输送至推料工位后即可通过推料组件的推料气缸进行推料。
其中,为保证输送带上物料对接至集料平台上的位置,在所述输送组件上或集料平台上连接有一限位板5,所述输送组件上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述推料组件推送至集料平台上。
其中,如图2所示,所述下料组件设置于所述集料平台的一侧、且优选固接在所述集料平台上,所述下料组件包括固接在所述集料平台一侧上的一下料支撑架41、固接在所述下料支撑架上的一下料气缸42以及通过导杆结构固接在所述下料气缸的伸缩端上的一下料推板43,所述下料气缸采用现有可实现伸缩功能的气缸即可;所述下料推板的长度根据集合成的物料组的整体长度而定,需不低于物料组的整体长度,所述下料推板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且在所述下料气缸的作用下将所述集料平台上的集合成的所述物料组整体推送至下一工序上。在上述中,所述导杆结构为保证下料推板进行移动的常规结构设计,其结构在此不进行具体阐述。
其中,如图2所示,所述推料组件包括安装在所述输送组件的输送架上的气缸连接架31、固接在所述气缸连接架上的推料气缸32以及连接在所述推料气缸伸缩端上的推料块33,所述推料气缸采用长杆气缸,所述长杆气缸的伸缩端可从集料平台的一端伸缩至另一端,在所述集料平台中相对于所述推料气缸的另一端上固接有一限位块,所述推料块在所述推料气缸的作用下将输送带上的物料推入集料平台上,如此使所述物料以所述限位块处为起点沿所述集料平台的长度方向进行依次排列、且按一定数量集合成一物料组。
为提高上料的效率,如图2所示,在所述输送带接收物料的起始端处设有上料组件60,所述上料组件包括设于所述输送带起始端两侧的左侧输送带61和右侧输送带62、及对应设置的左侧推料气缸63和右侧推料气缸64,所述左侧推料气缸和右侧推料气缸均采用现有可实现伸缩功能的气缸即可,其中,所述左侧输送带与右侧输送带的输送方向均平行于所述输送带的输送方向,所述左侧推料气缸和右侧推料气缸的推料方向均垂直于所述输送带的输送方向,如此通过左侧推料气缸和右侧推料气缸交替推送物料至输送带上。
需要说明的是,在本实用新型中所述物料针对圆筒状物料7,亦可针对矩形体物料或其他形状的物料,对此,本实用新型中用于进行输送的输送带、左侧输送带、右侧输送带均采用常规输送带结构,且均根据物料的尺寸进行设定,宽度适于一个物料的输送即可,同时所述集料平台的宽度也根据物料的尺寸进行设定,所述集料平台的长度不小于一个物料组的整体长度即可,所述集料平台采用板式结构即可,材质可不进行限定。
本实用新型用于配合物料码垛所用,如图1和图2所示,下一工序为将整体物料组输送至码垛工位上,在所述集料平台的一侧设有一用于输送整体物料组的输送带结构8。
集料过程:
物料通过左侧输送带和右侧输送带且由左侧推料气缸和右侧推料气缸交替推送至输送带上,输送带上的物料再通过推料气缸依次推送至集料平台上,集料平台上的物料集合到设定值后(一排)即形成一物料组,下料气缸将集料平台上的物料组整体推送至下一工序上,即通过输送带、集料平台、推料气缸实现90°的物料集合。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了,本实用新型用以上具体实施例进行说明,仅仅用于描述本实用新型,不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动集料装置,用于将一定数量的物料集成一物料组,其特征在于,包括:
输送组件(1),用于输送待进行集料的物料;
集料平台(2),所述一定数量的物料在所述集料平台上依次集合且排列成一物料组;
推料组件(3),设于所述集料平台的一端,用于将输送组件上的物料依次推入集料平台上进行集合;
下料组件(4),设于所述集料平台的一侧,用于将集料平台上集合的物料组推向下一工序。
2.根据权利要求1所述的自动集料装置,其特征在于,所述输送组件包括输送带,所述输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向相垂直设置。
3.根据权利要求1所述的自动集料装置,其特征在于,所述输送组件或集料平台上连接有一限位板(5),所述输送组件上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述推料组件推送至集料平台上。
4.根据权利要求1所述的自动集料装置,其特征在于,所述下料组件包括下料支撑架(41)、固接在所述下料支撑架上的下料气缸(42)以及固接在所述下料气缸的伸缩端上的下料推板(43),所述下料推板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且用于将集料平台上的集合成的一物料组推送至下一工序上。
5.根据权利要求1所述的自动集料装置,其特征在于,所述推料组件包括安装在所述输送组件的输送架上的气缸连接架(31)、固接在所述气缸连接架上的推料气缸(32)以及连接在所述推料气缸伸缩端上的推料块(33)。
6.根据权利要求1所述的自动集料装置,其特征在于,所述输送组件的输送带的起始端设有上料组件(6),所述上料组件包括设于所述起始端两侧的左侧输送带(61)和右侧输送带(62)、及对应设置的左侧推料气缸(63)和右侧推料气缸(64)。
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