CN211616776U - 一种用于纸碗的叠加工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于纸碗的叠加工装，包括机架，机架的顶部分别设置横梁和一对视觉检测摄像头，横梁上固定设置凹型结构的手臂座，手臂座的凹槽内固定设置滑块，滑块上设置滑轨，滑轨沿滑块进行运动，滑轨上固定设置手臂，手臂的前端部固定设置下压气缸，下压气缸的活塞杆上固定设置横板，横板的左右两端的底部设置吸盘；机架内设置叠加待位板和一对接料板，所述叠加待位板位于横梁的正下方，所述叠加待位板设置直线导轨，所述直线导轨的滑块两端分别设置推料板，且推料板分别位于两个区域内，所述接料板位于吸盘正下方。本实用新型能够在极短的时间内完成检测和叠加，且最终输送至总流水线，优化了车间布局，减少人工浪费，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种用于纸碗的叠加工装。
背景技术
对于冲压的纸碗，需求将产品进行叠加，再将叠加好的纸碗进行总线的运输，最终进行热封处理与装箱，且在冲压时纸碗的速度很重要，每次的冲压速度于3秒一次，3秒内需要将产品进行检测、叠加与运至总线进行热封处理，目前采用人工进行叠加，效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于纸碗的叠加工装。提高机器人治具更换效率，降低对人工的要求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于纸碗的叠加工装，包括机架，其创新点在于：所述机架的顶部分别设置横梁和一对视觉检测摄像头，所述横梁上固定设置凹型结构的手臂座和推进气缸，所述手臂座的凹槽内固定设置滑块，所述滑块上设置滑轨，所述滑轨沿滑块进行运动，所述滑轨上固定设置手臂，所述手臂的前端部固定设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上固定设置横板，所述横板的左右两端的底部设置吸盘，所述推进气缸的活塞杆与手臂固定连接；所述机架内设置叠加待位板和一对接料板，所述叠加待位板位于横梁的正下方，所述叠加待位板设置直线导轨，所述直线导轨位于叠加待位板的横向中心线上，且将叠加待位板分为两个与接料板相对应的区域，所述直线导轨的滑块两端分别设置推料板，且推料板分别位于两个区域内，所述接料板位于吸盘正下方。
进一步的，所述视觉检测摄像头位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部的正上方。
进一步的，所述接料板位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部。
进一步的，所述叠加待位板与总流水线连通。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构合理、使用方便，能够在极短的时间内完成检测和叠加，且最终输送至总流水线，优化了车间布局，减少人工浪费，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型与总流水线连通的结构示意图。
附图标记说明：
1机架、2横梁、3视觉检测摄像头、4手臂座、5推进气缸、6手臂、7下压气缸、8横板、9吸盘、10叠加待位板、11接料板、12直线导轨、13推料板、14总流水线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1-2，一种用于纸碗的叠加工装，包括机架1，机架1的顶部分别设置横梁2和一对视觉检测摄像头3，横梁2上固定设置凹型结构的手臂座4和推进气缸5，手臂座4的凹槽内固定设置滑块（图中未示），滑块上设置滑轨（图中未示），滑轨沿滑块进行运动，滑轨上固定设置手臂6，手臂6的前端部固定设置下压气缸7，下压气缸7的活塞杆上固定设置横板8，横板8的左右两端的底部设置吸盘9，推进气缸5的活塞杆与手臂6固定连接；机架1内设置叠加待位板10和一对接料板11，叠加待位板10位于横梁2的正下方，叠加待位板10设置直线导轨12，直线导轨12位于叠加待位板10的横向中心线上，且将叠加待位板分为两个与接料板相对应的区域，直线导轨的滑块两端分别设置推料板13，且推料板13分别位于两个区域内，接料板11位于吸盘9正下方。具体的，接料板11接住产品后，下压气缸7下压将吸盘9下移，吸盘将产品吸住后，下压气缸7复位，推进气缸5将产品后移，并移至叠加待位板10上，然后吸盘9将产品松开，如此循环将产品叠加，将产品叠加到一定数量（例如15只）后，直线导轨12启动，通过推料板13将产品推至总流水线。视觉检测摄像头3如果检测的产品为不良品时，接料板11下方可以设置气缸来盖板接料板11的角度，使得接料板11向下倾斜，让不良品下滑至不良品箱中。
本实施例中，视觉检测摄像头3位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部的正上方。视觉检测摄像头3用于检测产品是否合格。
本实施例中，接料板11位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部。接料板11用于接住产品。
本实施例中，叠加待位板10与总流水线14连通。
本实用新型的工作原理：
在冲压模具冲压出纸碗后，传送带进行运转，将产品输送到传送带尾部；在传送带的末端的视觉检测摄像头用于检测产品是否合格，检测到合格的产品后，下压气缸7下压将吸盘9下移，吸盘将产品吸住后，下压气缸7复位，推进气缸5将产品后移，并移至叠加待位板10上，然后吸盘9将产品松开，如此循环将产品叠加，将产品叠加到一定数量后，直线导轨12启动，通过推料板13将产品推至总流水线14。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于纸碗的叠加工装，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部分别设置横梁和一对视觉检测摄像头，所述横梁上固定设置凹型结构的手臂座和推进气缸，所述手臂座的凹槽内固定设置滑块，所述滑块上设置滑轨，所述滑轨沿滑块进行运动，所述滑轨上固定设置手臂，所述手臂的前端部固定设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上固定设置横板，所述横板的左右两端的底部设置吸盘，所述推进气缸的活塞杆与手臂固定连接；所述机架内设置叠加待位板和一对接料板，所述叠加待位板位于横梁的正下方，所述叠加待位板设置直线导轨，所述直线导轨位于叠加待位板的横向中心线上，且将叠加待位板分为两个与接料板相对应的区域，所述直线导轨的滑块两端分别设置推料板，且推料板分别位于两个区域内，所述接料板位于吸盘正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸碗的叠加工装，其特征在于：所述视觉检测摄像头位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于纸碗的叠加工装，其特征在于：所述接料板位于冲压完成后，产品所放置的传送带尾部。
4.根据权利要求1所述的一种用于纸碗的叠加工装，其特征在于：所述叠加待位板与总流水线连通。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020100551.6U CN211616776U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种用于纸碗的叠加工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211616776U true CN211616776U (zh) | 2020-10-02 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020100551.6U patent/CN211616776U/zh active Active
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