CN219524303U - 一种口服管状容器制剂生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口服管状容器制剂生产设备，包括设有多个定位夹持载具的磁悬浮输送线，沿磁悬浮输送线依次设置有用于将管状容器推入到定位夹持载具中的管体上料机构、用于将滤器组装在定位夹持载具上的管状容器上的滤器组装装置、用于将药剂灌装进定位夹持载具上的管状容器内的灌装机构、用于将盖帽盖在定位夹持载具上的管状容器上的盖帽组装机构以及用于将管状容器从磁悬浮输送线上下料的下料机构。与现有技术相比，本实用新型将管状容器送入定位夹持载具中，定位夹持载具通过磁悬浮输送线将管状容器依次传送至管体上料机构、滤器组装装置、灌装机构、盖帽组装机构处完成组装，实现了管状容器制剂的自动化生产，有利的提高了生产效率。

Description

一种口服管状容器制剂生产设备

技术领域

本实用新型涉及管状制剂生产技术领域，尤其是涉及一种口服管状容器制剂生产设备。

背景技术

人们生活中，经常用水送服各种药物、糖丸等颗粒粉剂，往往需要先吞咽药物，再饮水送入胃中进行消化吸收，这样喂食过程，流程较繁琐，而且容易发生卡呛的现象，造成人们饮食不适，而有些卧床人员，送服药物时更加困难，随着市场发展，市场上出现了定制化的管状容器制剂，主要用于药粉(丸)的储存和快速服用。现阶段国内大部分干粉吸入剂生产厂家大多采用人工上、下料的手段进行管状容器制剂的生产，即使有采用自动化设备进行上、下料的，也基本是将管状容器水平放置在传送带上。公开号为CN214086606U的专利公开了一种药用管组装机，管状容器经第一管状容器下料组件或第二管状容器下料组件进入管状容器待料槽，由第一管状容器取料组件或第二管状容器取料组件将管状容器取出，上升旋转至水平位置供第一管状容器装配组件或第二管状容器装配组件取料装配至筒身上；装配好的成品由第一管状容器装配组件或第二管状容器装配组件右提升、向前将成品送至成品出料装置，然后由工人在成品输送带上收集成品。该组装机没有实现药物灌装和盖帽，只实现了滤器和管状容器的组装，只部分实现了管状容器制剂的自动化。

实用新型内容

本实用新型提供一种口服管状容器制剂生产设备，用以解决现有技术的管状容器制剂组装未全部实现自动化的问题。

本实用新型提供一种口服管状容器制剂生产设备，包括磁悬浮输送线，所述磁悬浮输送线上设有多个定位夹持载具，沿所述磁悬浮输送线依次设置有用于将管状容器推入到定位夹持载具中的管体上料机构、用于将滤器组装在定位夹持载具上的管状容器上的滤器组装装置、用于将药剂灌装进定位夹持载具上的管状容器内的灌装机构、用于将盖帽盖在定位夹持载具上的管状容器上的盖帽组装机构以及用于将组装了滤器和盖帽的管状容器从磁悬浮输送线上下料的下料机构。

优选的，所述滤器组装装置与灌装机构之间设有除静电机构，所述除静电机构用于对定位夹持载具上的管状容器进行除静电。

优选的，所述滤器组装装置与除静电机构之间设有滤器检测机构，所述滤器检测机构用于检测定位夹持载具上的管状容器是否组装有滤器。

优选的，所述滤器检测机构包括由上至下依次设置的探针、弹簧、触发开关和气缸，所述弹簧设于探针和触发开关之间，所述气缸驱动探针由下而上进入管状容器内。

优选的，所述管体上料机构包括第一网带和送料组件，所述第一网带将呈水平状态的管状容器输送到送料组件处，所述送料组件将管状容器从第一网带取出，然后将所述管状容器翻转成竖直状态后推入定位夹持载具中。

优选的，所述下料机构将管状容器从定位夹持载具中取出，然后将所述管状容器翻转成水平状态后放置在第二网带上。

优选的，所述盖帽组装机构包括盖帽预压组件和盖帽压紧组件，所述盖帽预压组件用于将盖帽装配在定位夹持载具的管状容器上并进行预压，所述盖帽压紧组件用于压紧定位夹持载具的管状容器上的盖帽。

优选的，所述滤器组装装置包括滤器装配机，所述滤器装配机包括：滤器制作机构、定位夹持机构和顶升压入机构，所述滤器制作机构用于制作滤器并将制作好的滤器输送至管状容器的下方，所述顶升压入机构用于向上移动滤器将其与管状容器组装，所述定位夹持机构在滤器与管状容器组装时与定位夹持载具相配合共同夹持住管状容器。

优选的，所述定位夹持载具设有用于卡接管状容器的多个夹槽，多个所述夹槽为两排，两排所述夹槽错位分布，所述滤器装配机和盖帽预压组件均为两个。

优选的，所述管体上料机构还包括：第三网带、临时存放板和管料定位组件，所述第三网带与第一网带平行设置，所述临时存放板位于第一网带的出料端的前方，所述管料定位组件用于将第三网带的管状容器转移到临时存放板上，所述送料组件取出第一网带和临时存放板的管状容器然后将管状容器翻转成竖直状态后推入两个定位夹持载具中。

与现有技术相比，本实用新型将管状容器送入定位夹持载具中，定位夹持载具通过磁悬浮输送线将管状容器依次传送至管体上料机构、滤器组装装置、灌装机构、盖帽组装机构处完成组装，实现了管状容器制剂的自动化生产，有利的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；

图4为图2中B处结构的放大示意图；

图5为图2中C处结构的放大示意图；

图6为本实用新型的口服管状容器制剂的结构示意图；

图7为本实用新型的管状容器组装的结构示意图；

图8为本实用新型另一个视角的管状容器组装的结构示意图；

图9为图7中D处结构的放大示意图；

图10为图7中E处结构的放大示意图；

图11为图8中F处结构的放大示意图；

图12为图8中G处结构的放大示意图；

图13为图8中H处结构的放大示意图；

图14为本实用新型的定位夹持载具的俯视图；

图15为本实用新型的管状容器组装的左视图；

图16为图15中I处结构的放大示意图。

附图标记：

1.磁悬浮输送线，2.定位夹持载具，3.管体上料机构，4.滤器组装装置，5.灌装机构，6.盖帽组装机构，7.下料机构，8.管状容器，9.除静电机构，21.夹槽，211.第一卡槽，212.第二卡槽，213.支撑部，31.第一网带，32.送料组件，33.第三网带，34.临时存放板，35.管料定位组件，41.滤器制作机构，42.定位夹持机构，43.顶升压入机构，61.盖帽预压组件，62.盖帽压紧组件，100.滤器检测机构，200.第二网带，300.盖帽，400.滤器，500.滤器装配机，600.粉末灌装机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2，本实施例提供了一种口服管状容器制剂生产设备，包括磁悬浮输送线1，磁悬浮输送线1上设有多个定位夹持载具2，沿磁悬浮输送线1依次设置有用于将管状容器8推入到定位夹持载具2中的管体上料机构3、用于将滤器400组装在定位夹持载具2上的管状容器8上的滤器组装装置4、用于将药剂灌装进定位夹持载具2上的管状容器8内的灌装机构5、用于将盖帽300盖在定位夹持载具2上的管状容器8上的盖帽组装机构6以及用于将组装了滤器400和盖帽300的管状容器8从磁悬浮输送线1上下料的下料机构7。其中，定位夹持载具2上的管状容器8呈竖直状态。

作为本实用新型的另一种实施方式：滤器组装装置4与灌装机构5之间设有除静电机构9，除静电机构9用于对定位夹持载具2上的管状容器8进行除静电。除静电机构9通过对管状容器8吹离子风进行除静电。

作为本实用新型的另一种实施方式：滤器组装装置4与除静电机构9之间设有滤器检测机构100，滤器检测机构100用于检测定位夹持载具2上的管状容器8是否组装有滤器400，并将检测结果发送给控制系统，进而控制下游设备是否执行相应工位动作。

具体的，滤器检测机构100包括由上至下依次设置的探针、弹簧、触发开关和气缸，弹簧设于探针和触发开关之间，探针上固定有检测片，触发开关为接近开关，气缸驱动探针由下而上进入管状容器8内，若管状容器带有滤器400，探针与滤器400接触后，弹簧会被压缩，探针和检测片下移，接近开关检测片。滤器检测机构100通过判断接近开关是否检测到检测片，从而判断管状容器是否带滤器400，并将检测结果发送给控制系统，进而控制下游设备是否执行相应工位动作。

作为本实用新型的另一种实施方式：管体上料机构3包括第一网带31和送料组件32，第一网带31将呈水平状态的管状容器8输送到送料组件32处，送料组件32将管状容器8从第一网带31取出，然后将管状容器8翻转成竖直状态后推入定位夹持载具2中。

作为本实用新型的另一种实施方式：下料机构7将管状容器8从定位夹持载具2中取出，然后将管状容器8翻转成水平状态后放置在第二网带200上。

作为本实用新型的另一种实施方式：盖帽组装机构6包括盖帽预压组件61和盖帽压紧组件62，盖帽预压组件61用于将盖帽300装配在定位夹持载具2的管状容器8的顶部并进行预压，盖帽压紧组件62用于压紧定位夹持载具2的管状容器8上的盖帽300，参照附图5，盖帽预压组件61为两个，每个盖帽预压组件61对一个定位夹持载具2的管状容器8进行装帽和预压。

作为本实用新型的另一种实施方式：滤器组装装置4包括滤器装配机500，滤器装配机500包括：滤器制作机构41、定位夹持机构42和顶升压入机构43，滤器制作机构41用于制作滤器400并将制作好的滤器400输送至管状容器8的下方，顶升压入机构43用于向上移动滤器400并将其与管状容器8组装，定位夹持机构42在滤器400与管状容器8组装时与定位夹持载具2相配合共同夹持住管状容器8，参照附图4，滤器装配机500对一个定位夹持载具2上的管状容器进行组装滤器400。

定位夹持载具2设有用于卡接管状容器8的多个夹槽21，多个夹槽21为两排，两排夹槽21错位分布，滤器装配机500和盖帽预压组件61均为两个，灌装机构5包括两个沿磁悬浮输送线1依次分布的粉末灌装机。两个滤器装配机500沿磁悬浮输送线1依次分布，两个盖帽预压组件61沿磁悬浮输送线1依次分布。

管体上料机构3还包括：第三网带33、临时存放板34和管料定位组件35，第三网带33与第一网带31平行设置，临时存放板34位于第一网带31的出料端的前方，管料定位组件35用于将第三网带33的管状容器8转移到临时存放板34上，送料组件32取出第一网带31和临时存放板34的管状容器8然后将管状容器8翻转成竖直状态后推入两个定位夹持载具2中，参照附图3，管体上料机构3同时对两个定位夹持载具2进行错位上料。

盖帽组装机构6还包括设于盖帽压紧组件62处的盖帽检测组件，盖帽检测组件在盖帽压紧组件62下压盖帽300时检测管状容器8上是否有盖帽300。

参照附图6-8，本实用新型提供的口服管状容器制剂生产设备的生产步骤为：

上料：磁悬浮输送线1上设置有多个定位夹持载具2，磁悬浮输送线1每次移动一个定位夹持载具2到管体上料机构3处时，管体上料机构3就将管状容器8呈竖直状态送入定位夹持载具2中；具体的，管体上料机构3通过抽真空方式吸住管状容器8然后将其翻转成竖直状态、最后送入定位夹持载具2中，例如管体上料机构3通过吸嘴吸住管状容器8，然后将其翻转成竖直状态再送入定位夹持载具2中。

滤器装合：完成上料后，定位夹持载具2随磁悬浮输送线1传送到滤器组装装置4处，滤器组装装置4通过向上顶升的方式将滤器400装配在定位夹持载具2的管状容器8的底部；

药物灌装：完成滤器装合后，定位夹持载具2随磁悬浮输送线1传送到灌装机构5处，灌装机构5将粉末灌装在定位夹持载具2的管状容器8内；

盖帽预压：灌装完粉末后，定位夹持载具2随磁悬浮输送线1传送到盖帽预压组件61处，盖帽预压组件61将盖帽300装配在定位夹持载具2的管状容器8的顶端并进行预压，然后磁悬浮输送线1将其传送到盖帽压紧组件62处；

盖帽压合：参照附图13，盖帽压紧组件62将定位夹持载具2的管状容器8上的盖帽300压紧，完成口服管状容器制剂的组装。

下料：下料机构7将管状容器8从定位夹持载具2中取出，然后将管状容器8翻转成水平状态后放置在第二网带200上。

其中，管体上料机构3、滤器组装装置4、灌装机构5、盖帽预压组件61和盖帽压紧组件62处均分布有定位夹持载具2，在管状容器8上料的同时，滤器组装装置4、灌装机构5、盖帽预压组件61和盖帽压紧组件62也分布进行着滤器装合、药物灌装、盖帽预压和盖帽压合工序。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图14，定位夹持载具2上设置有两排用于卡接管状容器8的夹槽21，两排夹槽21错位设置，每排夹槽21卡住一组管状容器8，一个定位夹持载具2会输送两组管状容器8进行口服管状容器制剂的组装，磁悬浮输送线1每传送完一个定位夹持载具2，就可以完成两排口服管状容器制剂的生产，该设置能有效提高口服管状容器制剂的组装效率。

上料步骤中：管体上料机构3每次将两排管状容器8分别推入两个定位夹持载具2的夹槽21内，其中，一个定位夹持载具2的第一排夹槽21卡住一排管状容器8，另一个定位夹持载具2的第二排夹槽21卡住另一排管状容器8。具体的，管体上料机构3将两排管状容器8分别推入两个定位夹持载具2中，然后磁悬浮输送线1带动后面的定位夹持载具2移动到前面的定位夹持载具2的位置，管体上料机构3又将两排管状容器8分别推入两个定位夹持载具2中，重复上述步骤，实现错位上料。例如，a、b、c、d四个定位夹持载具2，管体上料机构3将两排管状容器8推入到a和b中，磁悬浮输送线1将c移动到b的位置，管体上料机构3将两排管状容器8推入到b和c中，此时b夹持两排管状容器8；磁悬浮输送线1将d移动到c的位置，管体上料机构3将两排管状容器8推入到c和d中，参照附图9，此时c夹持两排管状容器8，实现错位上料。

定位夹持载具2夹持两排错位设置的管状容器8时，滤器装合的一种实现方式为：滤器组装装置4包括沿磁悬浮输送线1依次分布的两个滤器装配机500，参照附图10，一个滤器装配机500将滤器400组装在定位夹持载具2的一排管状容器8上，然后磁悬浮输送线1将定位夹持载具2输送到另一个滤器装配机500处，由另一个滤器装配机500将滤器400组装在定位夹持载具2的另一排管状容器8上。滤器装配机500将滤器400与管状容器8的组装过程为：滤器装配机500将滤器400输送至管状容器8的下方，滤器装配机500的顶升机构将滤器400向上顶使其套在管状容器8的底部。完成组装后，滤器装配机500松开对管状容器8的夹持，定位夹持载具2随磁悬浮输送线1传送到药物灌装工序。

其中，滤器装配机500在管状容器8上料时同步进行着滤器400的组装，然后将组装好的滤器400与输送到滤器装配机500处的管状容器8进行装配，该设置能提高口服管状容器制剂的组装效率。

定位夹持载具2夹持两排错位设置的管状容器8时，药物灌装的一种实现方式为：灌装机构5包括沿磁悬浮输送线1依次分布的两个粉末灌装机600，参照附图11，一个粉末灌装机600将粉末灌装在定位夹持载具2的一排管状容器8上，然后磁悬浮输送线1将定位夹持载具2输送到另一个粉末灌装机600处，由另一个粉末灌装机600将粉末灌装在定位夹持载具2的另一排管状容器8上。

定位夹持载具2夹持两排错位设置的管状容器8时，盖帽预压的一种实现方式为：两个盖帽预压组件61沿磁悬浮输送线1依次分布，参照附图12，一个盖帽预压组件61在定位夹持载具2的一排管状容器8上装上盖帽300并进行预压，然后磁悬浮输送线1将定位夹持载具2输送到另一个盖帽预压组件61处，由另一个盖帽预压组件61在定位夹持载具2的另一排管状容器8上装上盖帽300并进行预压。

参照附图15-16，具体的，夹槽21包括上下设置的第一卡槽211和第二卡槽212，第一卡槽211和第二卡槽212之间设有支撑部213，第一卡槽211和第二卡槽212分别与管状容器8的上端和下端过盈配合，支撑部213与管状容器8的波纹段相配合，通过该设置可以确保管状容器8在定位夹持载具2上时不会弯曲变形，方便后续组装；其次，该结构也方便上下料。

具体的，磁悬浮输送线1是由两个直线段和两个弧线段构成的呈环形的传送带。

本实用新型的管体上料机构3将管状容器8送入定位夹持载具2中，定位夹持载具2通过磁悬浮输送线1将管状容器8依次传送至管体上料机构3、滤器组装装置4、灌装机构5、盖帽组装机构6处完成组装，实现了管状容器制剂的自动化生产，有利的提高了生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，包括磁悬浮输送线(1)，所述磁悬浮输送线(1)上设有多个定位夹持载具(2)，沿所述磁悬浮输送线(1)依次设置有用于将管状容器(8)推入到定位夹持载具(2)中的管体上料机构(3)、用于将滤器(400)组装在定位夹持载具(2)上的管状容器(8)上的滤器组装装置(4)、用于将药剂灌装进定位夹持载具(2)上的管状容器(8)内的灌装机构(5)、用于将盖帽(300)盖在定位夹持载具(2)上的管状容器(8)上的盖帽组装机构(6)以及用于将组装了滤器(400)和盖帽(300)的管状容器(8)从磁悬浮输送线(1)上下料的下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述滤器组装装置(4)与灌装机构(5)之间设有除静电机构(9)，所述除静电机构(9)用于对定位夹持载具(2)上的管状容器(8)进行除静电。

3.根据权利要求2所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述滤器组装装置(4)与除静电机构(9)之间设有滤器检测机构(100)，所述滤器检测机构(100)用于检测定位夹持载具(2)上的管状容器(8)是否组装有滤器(400)。

4.根据权利要求3所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述滤器检测机构(100)包括由上至下依次设置的探针、弹簧、触发开关和气缸，所述弹簧设于探针和触发开关之间，所述气缸驱动探针由下而上进入管状容器(8)内。

5.根据权利要求1所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述管体上料机构(3)包括第一网带(31)和送料组件(32)，所述第一网带(31)将呈水平状态的管状容器(8)输送到送料组件(32)处，所述送料组件(32)将管状容器(8)从第一网带(31)取出，然后将所述管状容器(8)翻转成竖直状态后推入定位夹持载具(2)中。

6.根据权利要求5所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述下料机构(7)将管状容器(8)从定位夹持载具(2)中取出，然后将所述管状容器(8)翻转成水平状态后放置在第二网带(200)上。

7.根据权利要求6所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述盖帽组装机构(6)包括盖帽预压组件(61)和盖帽压紧组件(62)，所述盖帽预压组件(61)用于将盖帽(300)装配在定位夹持载具(2)的管状容器(8)上并进行预压，所述盖帽压紧组件(62)用于压紧定位夹持载具(2)的管状容器(8)上的盖帽(300)。

8.根据权利要求7所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述滤器组装装置(4)包括滤器装配机(500)，所述滤器装配机(500)包括：所述滤器组装装置(4)包括：滤器制作机构(41)、定位夹持机构(42)和顶升压入机构(43)，所述滤器制作机构(41)用于制作滤器(400)并将制作好的滤器(400)输送至管状容器(8)的下方，所述顶升压入机构(43)用于向上移动滤器(400)将其与管状容器(8)组装，所述定位夹持机构(42)在滤器(400)与管状容器(8)组装时与定位夹持载具(2)相配合共同夹持住管状容器(8)。

9.根据权利要求8所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述定位夹持载具(2)设有用于卡接管状容器(8)的多个夹槽(21)，多个所述夹槽(21)为两排，两排所述夹槽(21)错位分布，所述滤器装配机(500)和盖帽预压组件(61)均为两个。

10.根据权利要求9所述的口服管状容器制剂生产设备，其特征在于，所述管体上料机构(3)还包括：第三网带(33)、临时存放板(34)和管料定位组件(35)，所述第三网带(33)与第一网带(31)平行设置，所述临时存放板(34)位于第一网带(31)的出料端的前方，所述管料定位组件(35)用于将第三网带(33)的管状容器(8)转移到临时存放板(34)上，所述送料组件(32)取出第一网带(31)和临时存放板(34)的管状容器(8)然后将管状容器(8)翻转成竖直状态后推入两个定位夹持载具(2)中。