CN219208142U - 一种管状容器的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状容器的下料装置，包括设置在输送线的出料端的取料装置，所述取料装置包括取料手以及驱动取料手翻转和伸缩的翻转移动机构，所述取料手通过理料机构将管状容器放置在网带上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器从夹具中推出的推料机构，所述取料装置和推料机构分别设于输送线的两侧。与现有技术相比，本实用新型的取料手在翻转移动机构驱动下与推料机构协同作业，能够对夹具上的双排错位分布的管状容器同时取料，然后与理料机构的的协同作业，使得两排存在高度差的管状容器能准确的落在网带上，实现了自动快速下料。同时，将下料过程分为取料和理料两个步骤，使得取料手能以更快的频率进行取料，提高了下料效率。

Description

一种管状容器的下料装置

技术领域

本实用新型涉及管状制剂下料技术领域，尤其是涉及一种管状容器的下料装置。

背景技术

人们生活中，经常用水送服各种药物、糖丸等颗粒粉剂，往往需要先吞咽药物，再饮水送入胃中进行消化吸收，这样喂食过程，流程较繁琐，而且容易发生卡呛的现象，造成人们饮食不适，而有些卧床人员，送服药物时更加困难，随着市场发展，市场上出现了定制化的管状容器制剂，主要用于药粉(丸)的储存和快速服用。现阶段国内大部分干粉吸入剂生产厂家大多采用人工下料的手段进行管状容器制剂的生产，然而该生产方式下料速度低下，因此，一般会采用自动化的方式进行下料。自动化下料会面临如下困难：管状容器比较柔软容易变形，提高了抓取困难；其次，为了提高输送量，会采用错位排列的方式输送管状容器，将这些管状容器放在下料传送带之前是呈高低状态分布的，因此难以同时落入下料传送带上。

实用新型内容

本实用新型提供一种管状容器的下料装置，用以解决现有技术中管状容器较软以及管状容器错位分布导致难以自动化下料的问题。

本实用新型提供一种管状容器的下料装置，包括设置在输送线的出料端的取料装置，所述取料装置包括取料手以及驱动取料手翻转和伸缩的翻转移动机构，所述取料手通过理料机构将管状容器放置在网带上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器从夹具中推出的推料机构，所述取料装置和推料机构分别设于输送线的两侧。

优选的，所述取料手设有两排错位分布的真空吸嘴，所述理料机构接收取料手上的管状容器后将其放置在网带上。

优选的，所述翻转移动机构包括：翻转架、旋转轴、支架和动力件，所述取料装置滑动设置在翻转架上，所述翻转架与支架之间设有旋转轴，所述动力件驱动翻转架绕旋转轴旋转，所述动力件固定在支架上。

优选的，所述翻转移动机构还包括平移气缸和导向杆，所述平移气缸的活塞杆和导向杆均与取料装置固定连接，所述导向杆与翻转架滑动连接。

优选的，所述动力件为电机，所述电机设于支架的下方，所述电机与旋转轴之间设有同步带。

优选的，所述推料机构包括：两个支撑座、两个推板和两个推料气缸，所述推料气缸固定在支撑座上，所述推板与推料气缸的活塞杆固定连接，两个所述推板分别位于夹具的上方和下方。

优选的，所述理料机构包括：两个理料板、底板和升降气缸，两个所述理料板分别固定在底板的两端，所述升降气缸的活塞杆与底板固定连接，所述理料板、底板和升降气缸由上至下设置。

优选的，所述推板和理料板均开有两排限位槽，两排所述限位槽错位设置。

优选的，所述理料机构靠近网带的出料端的一侧设有剔废机构；所述剔废机构包括：剔废气缸、剔废板和废料收集盒，所述剔废气缸和废料收集盒分别设于网带的两侧，所述剔废气缸的活塞杆与剔废板固定连接，多个所述剔废气缸分为两组，两组所述剔废气缸上下设置，两组所述剔废气缸错位分布。

优选的，所述理料板和底板之间固定有立板，所述立板开有减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的取料手在翻转移动机构驱动下与推料机构协同作业，能够对夹具上的双排错位分布的管状容器同时取料，然后与理料机构的的协同作业，使得两排存在高度差的管状容器能准确的落在网带上，实现了自动快速下料，在此过程中，还实现了管状容器由竖直状态转为水平状态。同时，将下料过程分为取料和理料两个步骤，使得取料手能以更快的频率进行取料，提高了下料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型的推料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的理料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的剔废机构的结构示意图；

图6为本实用新型的应用场景示意图；

图7为图2中A处结构的放大示意图；

图8为图6中B处结构的放大示意图；

图9为本实用新型的夹具的结构示意图。

附图标记：

1.网带，2.取料装置，3.取料手，4.翻转移动机构，5.推料机构，6.理料机构，31.真空吸嘴，41.翻转架，42旋转轴，43.支架，44.动力件，45.平移气缸，46.导向杆，47.同步带，51.支撑座，52.推板，53.推料气缸，61.理料板，62.底板，63.升降气缸，100.限位槽，7.剔废机构，71.剔废气缸，72.剔废板，73.废料收集盒，8.输送线，81.夹具，9.管状容器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1和附图9，本实施例提供了一种管状容器的下料装置，包括设置在输送线8的出料端的取料装置2，取料装置2包括取料手3以及驱动取料手3翻转和伸缩的翻转移动机构4，取料手3通过理料机构6将管状容器9放置在网带1上，本实施例还包括将管状容器9从夹具81中推出的推料机构5，具体的，推料机构5在取料手3吸住夹具81中的管状容器9时将管状容器9从夹具81中推出，然后通过理料机构6将吸取的管状容器9放置在网带1上。输送线8将夹具81输送至取料装置2处，翻转移动机构4驱动取料手3向上翻转使其朝向管状容器9，然后驱动取料手3前移贴合住管状容器9，开启抽真空，取料手3吸住夹具81上的管状容器9，推料机构5将管状容器9往取料手3的方向推动，管状容器9离开夹具81。然后翻转移动机构4驱动取料手3向下翻转，使管状容器9平行于网带1，最后理料机构6向上接住管状容器9，然后下降将管状容器9依次放置在网带1上。本实用新型通过取料手3吸取方式配合推料机构5推动方式完成从夹具81中取出管状容器9的取料过程，然后通过理料机构6依次将管状容器9放置在网带1上，该结构设计能保证每个管状容器9都能准确无误的落入网带1上。其次，将下料分为取料和放料两个过程，取料手3和理料机构6分别负责一个过程，能提高取料手3的取料频率，从而提高下料效率。取料装置2和推料机构5分别设于输送线8的两侧。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图7，取料手3设有两排错位分布的真空吸嘴31，理料机构6能够沿高度方向移动，理料机构6接收取料手3上的管状容器9后将其放置在网带1上。夹具81上的两排管状容器9呈竖直状态，当取料手3吸取管状容器9向下翻转平行于网带1时，取料手3上的两排管状容器9是呈上下分布的，如果直接放置在网带1上，上面一排的管状容器9与网带1是有一定距离的，这样落下的位置就会出现误差。因此，将管状容器9放置在网带1之前时需要理料机构6来理料，确保两排管状容器9都能准确放置在网带1上。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图2，翻转移动机构4包括：翻转架41、旋转轴42、支架43和动力件44，取料装置2滑动设置在翻转架41上，翻转架41与支架43之间设有旋转轴42，动力件44驱动翻转架41绕旋转轴42旋转，从而带动取料装置2旋转，即带动取料手3上下翻转，以便将管状容器9由竖直状态转变为水平状态，动力件44固定在支架43上。

翻转移动机构4还包括平移气缸45和导向杆46，平移气缸45的活塞杆和导向杆46均与取料装置2固定连接，导向杆46与翻转架41滑动连接。具体的，平移气缸45的活塞杆驱动取料手3沿翻转架41水平移动以吸取夹具81上的管状容器9；在此过程中，导向杆46起到导向作用。

具体的，动力件44为电机，电机设于支架43的下方，电机与旋转轴42之间设有同步带47，电机通过同步带47驱动旋转轴42旋转，从而带动翻转架41旋转。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图3，推料机构5包括：两个支撑座51、两个推板52和两个推料气缸53，推料气缸53固定在支撑座51上，推板52与推料气缸53的活塞杆固定连接，两个推板52分别位于夹具81的上方和下方，在推动管状容器9时，两个推板52分别位于管状容器9的上端和下端。具体的，推料机构5设于输送线8远离翻转移动机构4的一侧，

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图4，理料机构6包括：两个理料板61、底板62和升降气缸63，两个理料板61分别固定在底板62的两端，两个理料板61分别设于网带1的两侧，两个理料板61分别对应管状容器9的两端，升降气缸63的活塞杆与底板62固定连接，理料板61、底板62和升降气缸63由上至下设置。升降气缸63的活塞杆带动理料板61上升，直至与两排管状容器9相贴合。然后真空吸嘴31松开管状容器9，管状容器9落在理料板61上，理料板61沿网带1的两侧下降，管状容器9落在网带1上。

具体的，推板52和理料板61均开有两排限位槽100，两排限位槽100错位设置，以便理料板61接住取料手3上的两排管状容器9，以便推板52同时将夹具81上两排管状容器9推出。

具体的，理料板61和底板62之间固定有立板，立板开有减重孔。

作为本实用新型的另一种实施方式：理料机构6靠近网带1的出料端的一侧设有剔废机构7。

作为本实用新型的另一种实施方式：参照附图5，剔废机构7包括：剔废气缸71、剔废板72和废料收集盒73，剔废气缸71和废料收集盒73分别设于网带1的两侧，剔废气缸71的活塞杆与剔废板72固定连接，多个剔废气缸71分为两组，两组剔废气缸71上下设置，两组剔废气缸71错位分布。踢废板与网带1上的管状容器9一一对应设置，而剔废气缸71的结构大，因此采用上下两组错位分布的方式。当网带1上的管状容器9不合格时，该管状容器9对应的剔废气缸71的活塞杆伸出，驱动剔废板72将管状容器9推到废料收集盒73中。

本实用新型还提供了一种管状容器的下料方法，包括上述管状容器的下料装置，参照附图6和附图8，还包括如下步骤：

S1：当输送线8输送夹具81到达下料工位时，取料手3通过真空吸嘴31吸住输送线8上的夹具81内的两组错位分布的管状容器9；具体的，翻转移动机构4通过翻转和伸缩将取料手3贴合到夹具81上的管状容器9，并开启抽真空，吸住管状容器9，同时翻转移动机构4内的平移气缸45卸掉缸体内的压缩空气，使得平移气缸45内的活塞杆处于自由状态。

S2：推料机构5将两组管状容器9推出夹具81至取料手3上；

S3：取料手3将呈高低分布的两组管状容器9由竖直状态翻转为水平状态；具体的，待推料机构5的推料气缸53运动至最大行程时，翻转移动机构4内的平移气缸45便接通压缩空气带动管状容器9回到起始位置。接着推料机构5的推板52后移，翻转移动机构4的真空吸嘴31吸住管状容器9向下完成90°翻转后，管状容器9平行于网带1，此时，两组管状容器9呈高低分布。

S4：理料机构6上升接住取料手3上的两组管状容器9；具体的，理料机构6的理料板61上升与管状容器9相贴合，关闭抽真空，管状容器9的两端落在理料板61上。

S5：理料板61下降，两组管状容器9依次落在网带1上，理料板61继续下降，理料板61与管状容器9分离。然后，网带1完成管状容器9的输送出料工作，剔废机构7完成出料前对不良品的剔除工作，光电计数装置完成合格品的计数工作。

本实用新型的取料手3在翻转移动机构4驱动下与推料机构5协同作业，能够对夹具81上的双排错位分布的管状容器9同时取料，然后与理料机构6的的协同作业，使得两排存在高度差的管状容器9能准确的落在网带1上，实现了自动快速下料，在此过程中，还实现了管状容器9由竖直状态转为水平状态。同时，将下料过程分为取料和理料两个步骤，使得取料手3能以更快的频率进行取料，提高了下料效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种管状容器的下料装置，其特征在于，包括设置在输送线(8)的出料端的取料装置(2)，所述取料装置(2)包括取料手(3)以及驱动取料手(3)翻转和伸缩的翻转移动机构(4)，所述取料手(3)通过理料机构(6)将管状容器(9)放置在网带(1)上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器(9)从夹具(81)中推出的推料机构(5)，所述取料装置(2)和推料机构(5)分别设于输送线(8)的两侧。

2.根据权利要求1所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述取料手(3)设有两排错位分布的真空吸嘴(31)，所述理料机构(6)接收取料手(3)上的管状容器(9)后将其放置在网带(1)上。

3.根据权利要求1所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述翻转移动机构(4)包括：翻转架(41)、旋转轴(42)、支架(43)和动力件(44)，所述取料装置(2)滑动设置在翻转架(41)上，所述翻转架(41)与支架(43)之间设有旋转轴(42)，所述动力件(44)驱动翻转架(41)绕旋转轴(42)旋转，所述动力件(44)固定在支架(43)上。

4.根据权利要求3所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述翻转移动机构(4)还包括平移气缸(45)和导向杆(46)，所述平移气缸(45)的活塞杆和导向杆(46)均与取料装置(2)固定连接，所述导向杆(46)与翻转架(41)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述动力件(44)为电机，所述电机设于支架(43)的下方，所述电机与旋转轴(42)之间设有同步带(47)。

6.根据权利要求1所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括：两个支撑座(51)、两个推板(52)和两个推料气缸(53)，所述推料气缸(53)固定在支撑座(51)上，所述推板(52)与推料气缸(53)的活塞杆固定连接，两个所述推板(52)分别位于夹具(81)的上方和下方。

7.根据权利要求6所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述理料机构(6)包括：两个理料板(61)、底板(62)和升降气缸(63)，两个所述理料板(61)分别固定在底板(62)的两端，所述升降气缸(63)的活塞杆与底板(62)固定连接，所述理料板(61)、底板(62)和升降气缸(63)由上至下设置。

8.根据权利要求7所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述推板(52)和理料板(61)均开有两排限位槽(100)，两排所述限位槽(100)错位设置。

9.根据权利要求2所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述理料机构(6)靠近网带(1)的出料端的一侧设有剔废机构(7)；所述剔废机构(7)包括：剔废气缸(71)、剔废板(72)和废料收集盒(73)，所述剔废气缸(71)和废料收集盒(73)分别设于网带(1)的两侧，所述剔废气缸(71)的活塞杆与剔废板(72)固定连接，多个所述剔废气缸(71)分为两组，两组所述剔废气缸(71)上下设置，两组所述剔废气缸(71)错位分布。

10.根据权利要求8所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述理料板(61)和底板(62)之间固定有立板，所述立板开有减重孔。

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