CN215362076U - 一种分杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分杯装置技术领域，特别涉及一种分杯装置，输送线的机架固定有用于装载杯子的载杯组件、用于阻挡杯子往载杯组件方向前进的拦杯组件；载杯组件与拦杯组件之间设置有为杯子导向的导流组件。在使用本实用新型时，杯子经过拦杯组件拦住后，不能够继续往载杯组件方向运动，待载杯组件的杯子被机械手取空后，拦杯组件不再对杯子拦截，杯子通过导流组件的导向后流入到载杯组件内，等待机械手的抓取，该结构实现杯子的自动上料，降低劳动强度，提高上料效率。

Description

一种分杯装置

技术领域

本实用新型涉及分杯装置技术领域，特别涉及一种分杯装置。

背景技术

在食品灌装的杯子在灌装前，需要将杯子排列整齐后，通过机械手批量上料，现有的杯子排列通常采用人工取料，然后人工排列到对应的治具上等候机械手取料，这种上料的方式劳动强度大，而且上料效率低；有时候会出现叠料的现象，影响后续的灌装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效分杯装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种分杯装置，它包括有输送线；所述输送线的机架固定有用于装载杯子的载杯组件、用于阻挡杯子往载杯组件方向前进的拦杯组件；所述载杯组件与拦杯组件之间设置有为杯子导向的导流组件。

进一步地，所述导流组件由多条沿输送线横向方向排列的导流叉板组成；所述载杯组件包括有分杯固定架和固定在分杯固定架上的分杯板；所述分杯板上靠近拦杯组件的方向上设置有多个接杯槽；所述接杯槽沿输送线的横向方向排列。

进一步地，所述分杯固定架上固定有线性模组；所述线性模组的滑块固定定在分杯板上。

进一步地，所述拦杯组件的数量两个；两个拦杯组件沿输送线的长度方向排列；所述拦杯组件包括有拦杯气缸、升降套、升降板和固定在机架上的固定框；所述拦杯气缸一端和升降套均固定在固定框上；所述升降套的内部滑动连接有升降轴；相邻两条导流叉板之间均设置有挡针；所述升降轴的底端、拦杯气缸另一端和挡针均固定在升降板上。

进一步地，所述机架上固定有沿输送线横向方向排列的多条压杯条；所述压杯条设置在拦杯组件上远离载杯组件的一侧；压杯条上远离拦杯组件的一端设置有向上折弯的导向条。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种分杯装置，输送线的机架固定有用于装载杯子的载杯组件、用于阻挡杯子往载杯组件方向前进的拦杯组件；载杯组件与拦杯组件之间设置有为杯子导向的导流组件。在使用本实用新型时，杯子经过拦杯组件拦住后，不能够继续往载杯组件方向运动，待载杯组件的杯子被机械手取空后，拦杯组件不再对杯子拦截，杯子通过导流组件的导向后流入到载杯组件内，等待机械手的抓取，该结构实现杯子的自动上料，降低劳动强度，提高上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是载杯组件的结构示意；

图3是拦杯组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、载杯组件；101、线性模组；102、分杯固定架；103、分杯板；

103a、接杯槽；104、滑块；

2、导流叉板；

3、拦杯组件；301、拦杯气缸；302、升降套；303、升降轴；

304、固定框；305、升降板；306、挡针；

4、压杯条；5、输送线；501、机架；A、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种分杯装置，它包括有输送线5；所述输送线5的机架501固定有用于装载杯子的载杯组件1、用于阻挡杯子往载杯组件1方向前进的拦杯组件3；所述载杯组件1与拦杯组件3之间设置有为杯子导向的导流组件；杯子经过拦杯组件3拦住后，不能够继续往载杯组件1方向运动，待载杯组件1的杯子被机械手A取空后，拦杯组件3不再对杯子拦截，杯子通过导流组件的导向后流入到载杯组件1内，等待机械手A的抓取，该结构实现杯子的自动上料，降低劳动强度，提高上料效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导流组件由多条沿输送线5横向方向排列的导流叉板2组成；所述载杯组件1包括有分杯固定架102和固定在分杯固定架102上的分杯板103；所述分杯板103上靠近拦杯组件3的方向上设置有多个接杯槽103a；所述接杯槽103沿输送线5的横向方向排列；相邻导流叉板2的间隙根据杯子的直径进行调节；导流叉板2固定于机架501上；杯子在输送线5的输送下经过导流叉板2定向并分成多排，进入到接杯槽103a内；接杯槽103a的数量根据杯子的排成多小排而设定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述分杯固定架102上固定有线性模组101；所述线性模组101的滑块104固定定在分杯板103上；线性模组101带动分杯板103横向滑动，使得接杯槽103a与杯排正对或者错位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述拦杯组件3的数量两个；两个拦杯组件3沿输送线5的长度方向排列；所述拦杯组件3包括有拦杯气缸301、升降套302、升降板305和固定在机架501上的固定框304；所述拦杯气缸301一端和升降套302均固定在固定框304上；所述升降套302的内部滑动连接有升降轴303；相邻两条导流叉板2之间均设置有挡针306；所述升降轴303的底端、拦杯气缸301另一端和挡针306均固定在升降板305上；两个拦杯组件3的挡针306分别插入到第一排杯子的前后两端；靠近载杯组件1的挡针306用于阻挡最前排的杯子进入到载杯组件1内，远离载杯组件1的挡针306用于阻挡第二批杯子与第一排杯子接触；杯子上料时候，靠近载杯组件1一端的拦杯组件3通过拦杯气缸301、带动升降板305的挡针306上升，使得杯子伴随输送线5流入到接杯槽103a；上料完毕后，靠近载杯组件1一端的拦杯组件3再次将挡针306下降，远离载杯组件1一端的拦杯组件3将挡针306上升，使得杯子进入到两个拦杯组件3的两排挡针306之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机架501上固定有沿输送线5横向方向排列的多条压杯条4；所述压杯条4设置在拦杯组件3上远离载杯组件1的一侧；压杯条4上远离拦杯组件3的一端设置有向上折弯的导向条；压杯条4的高度根据杯子高度进行设定，当杯子堆叠或者倾斜则，不能够进入到拦杯组件3内。

在使用本实用新型时，压杯条的高度根据杯子高度进行设定，杯子从压杯条的下方穿过，当杯子堆叠或者倾斜，其总高度大于压杯条与输送带之间距离，不能够进入到拦杯组件内；两个拦杯组件的挡针分别插入到第一排杯子的前后两端；靠近载杯组件的挡针用于阻挡最前排的杯子进入到载杯组件内，远离载杯组件的挡针用于阻挡第二批杯子与第一排杯子接触；杯子上料时候，靠近载杯组件一端的拦杯组件通过拦杯气缸、带动升降板的挡针上升，使得杯子伴随输送线流入到接杯槽；上料完毕后，靠近载杯组件一端的拦杯组件再次将挡针下降，远离载杯组件一端的拦杯组件将挡针上升，使得杯子进入到两个拦杯组件的两排挡针之间；相邻导流叉板的间隙根据杯子的直径进行调节；导流叉板固定于机架上；杯子在输送线的输送下经过导流叉板定向并分成多排，不能够继续往载杯组件方向运动，待载杯组件的杯子被机械手取空后，拦杯组件不再对杯子拦截，杯子通过导流组件的导向后流入到接杯槽内，等待机械手的抓取，该结构实现杯子的自动上料，降低劳动强度，提高上料效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种分杯装置，其特征在于：它包括有输送线（5）；所述输送线（5）的机架（501）固定有用于装载杯子的载杯组件（1）、用于阻挡杯子往载杯组件（1）方向前进的拦杯组件（3）；所述载杯组件（1）与拦杯组件（3）之间设置有为杯子导向的导流组件。

2.根据权利要求1所述的一种分杯装置，其特征在于：所述导流组件由多条沿输送线（5）横向方向排列的导流叉板（2）组成；所述载杯组件（1）包括有分杯固定架（102）和固定在分杯固定架（102）上的分杯板（103）；所述分杯板（103）上靠近拦杯组件（3）的方向上设置有多个接杯槽（103a）；所述接杯槽（103a）沿输送线（5）的横向方向排列。

3.根据权利要求2所述的一种分杯装置，其特征在于：所述分杯固定架（102）上固定有线性模组（101）；所述线性模组（101）的滑块（104）固定在分杯板（103）上。

4.根据权利要求2所述的一种分杯装置，其特征在于：所述拦杯组件（3）的数量两个；两个拦杯组件（3）沿输送线（5）的长度方向排列；所述拦杯组件（3）包括有拦杯气缸（301）、升降套（302）、升降板（305）和固定在机架（501）上的固定框（304）；所述拦杯气缸（301）一端和升降套（302）均固定在固定框（304）上；所述升降套（302）的内部滑动连接有升降轴（303）；相邻两条导流叉板（2）之间均设置有挡针（306）；所述升降轴（303）的底端、拦杯气缸（301）另一端和挡针（306）均固定在升降板（305）上。

5.根据权利要求1所述的一种分杯装置，其特征在于：所述机架（501）上固定有沿输送线（5）横向方向排列的多条压杯条（4）；所述压杯条（4）设置在拦杯组件（3）上远离载杯组件（1）的一侧；压杯条（4）上远离拦杯组件（3）的一端设置有向上折弯的导向条。

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