CN215755058U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种自动上料装置，通过物料位置调整机构将物料提前统一放置在储物格里面，然后通过顶料机构将物料顶推至接料机构，顶料结构的尾部可以接传送带，当一个储物格的物料全部输送完时物料位置调整机构带动料仓移动对准另一个储物格进行同样的操作，这样就可以实现物料的自动上料，只需要在储物格空了的时候进行补料即可，简化工作，大大提升了工作效率。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

现在，自动化加工在加工生产过程占据着主导地位，这就需要配套的自动化生产设备，很多时候生产加工过程确实是自动化，但是在投料上料阶段依旧处于人工阶段，尤其是在一种类似板状的原料上料上，依旧采取人工一个个的投取料，比较麻烦，而且影响效率。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置旨在解决现有技术人工投取料效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动上料装置，其特征在于，包括：顶料机构、物料位置调整机构及接料机构，所述顶料机构包括用于安装零部件的第一安装支架、传动轴、传动块、连接片、顶料块、第一滑块及第一导轨，所述传动轴设置在所述第一安装支架的顶部，所述传动块套设在所述传动轴上，所述传动块可由所述传动轴带动来回移动，所述连接片固定在所述传动块顶部，所述连接片的一端与所述顶料块固定，所述第一滑块套设在所述第一导轨上，所述顶料块设置在所述第一滑块的顶部，所述第一导轨设置在所述第一安装支架顶部，且所述第一导轨与所述传动轴平行；所述物料位置调整机构包括第二安装支架、一对第二导轨、四个第二滑块、皮带组件、料仓、连接器，一对所述第二导轨平行设置在所述第二安装支架的顶部，所述第二导轨上分别套设两个第二滑块，所述皮带组件设置在所述第二安装支架的顶部，且所述皮带组件位于一对所述第二导轨的中间，所述料仓设置在所述第二滑块的顶部，所述连接器分别与所述皮带组件的皮带和所述料仓的底部固定，所述料仓包括若干间隔的储物格，所述储物格的第一侧面接近底部处分别设置通口，所述储物格与所述第一侧面对立的第二侧面从接近底部处至顶部全部设置缺口，所述顶料块可依次从所述缺口的底部处贯通至所述通口处；所述接料机构包括第三安装支架，所述第三安装支架的顶部设置接料槽，所述接料槽的端口位于所述通口处，当所述顶料块顶动物料至所述通口处时物料直接滑入所述接料槽中。

优选的，所述储物格为五个。

优选的，其中一个所述第二导轨在接近端部处设置限位块，另一个所述第二导轨在反方向接近端部处设置限位块。

优选的，所述料仓的外侧设置感应片，所述第二安装支架的顶部靠外侧设置感应器，所述感应片与所述感应器用于感应位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动上料装置，通过物料位置调整机构将物料提前统一放置在储物格里面，然后通过顶料机构将物料顶推至接料机构，顶料结构的尾部可以接传送带，当一个储物格的物料全部输送完时物料位置调整机构带动料仓移动对准另一个储物格进行同样的操作，这样就可以实现物料的自动上料，只需要在储物格空了的时候进行补料即可，简化工作，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构图；

图2为本实用新型优选实施例另一角度的结构图；

图3为本实用新型部分结构的结构图。

附图标记：

10.第一安装支架20.传动轴30.传动块40.连接片50.顶料块60.第一滑块70.第一导轨80.第二安装支架90.第二导轨100.第二滑块110.皮带组件120.料仓130.连接器140.储物格150.通口160.缺口170.第三安装支架180.接料槽190.限位块200.感应片210.感应器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-3所示，本实用新型提供的一种自动上料装置，包括：顶料机构、物料位置调整机构及接料机构，所述顶料机构包括用于安装零部件的第一安装支架10、传动轴20、传动块30、连接片40、顶料块50、第一滑块60及第一导轨70，所述传动轴20设置在所述第一安装支架10的顶部，所述传动块30套设在所述传动轴20上，所述传动块30可由所述传动轴20带动来回移动，所述连接片40固定在所述传动块30顶部，所述连接片40的一端与所述顶料块50固定，所述第一滑块60套设在所述第一导轨70上，所述顶料块50设置在所述第一滑块60的顶部，所述第一导轨70设置在所述第一安装支架10顶部，且所述第一导轨70与所述传动轴20平行；所述物料位置调整机构包括第二安装支架80、一对第二导轨90、四个第二滑块100、皮带组件110、料仓120、连接器130，一对所述第二导轨90平行设置在所述第二安装支架80的顶部，所述第二导轨90上分别套设两个第二滑块100，所述皮带组件110设置在所述第二安装支架80的顶部，且所述皮带组件110位于一对所述第二导轨90的中间，所述料仓120设置在所述第二滑块100的顶部，所述连接器130分别与所述皮带组件110的皮带和所述料仓120的底部固定，所述料仓120包括若干间隔的储物格140，所述储物格140的第一侧面接近底部处分别设置通口150，所述储物格140与所述第一侧面对立的第二侧面从接近底部处至顶部全部设置缺口160，所述顶料块50可依次从所述缺口160的底部处贯通至所述通口150处；所述接料机构包括第三安装支架170，所述第三安装支架170的顶部设置接料槽180，所述接料槽180的端口位于所述通口150处，当所述顶料块50顶动物料至所述通口150处时物料直接滑入所述接料槽180中。

具体为，工作过程中提前通过外部控制器设置好皮带组件110和传动轴20的工作策略，使得两边能够协调工作，然后将物料放满储物格140，使料仓120处于初始位置，开始工作时，传动轴20带动传动块30从最外端的外置朝内侧运动，此时传动块30带动连接片40，连接片40带动顶料块50，同时第一滑块60在第一导轨70上滑动，此时，顶料块50通过储物格140的缺口160推动物料从通口150处滑出至接料槽180，接料槽180的尾部可以外接传送带，当物料一个个推出时，前端的物料就可以被推到传送带，然后顶料块50在传动轴20的间接作用下回退至初始位置，此时该储物格140上方的物料下落至底部，然后顶料块50重复之前一个周期的动作，直到该储物格140所有物料全部清空，而根据此前提前设置的工作策略此时皮带组件110带动料仓120运动使得下一个储物格140对准顶料块50，接着进行上料动作，而前一个空出来的储物格140此时可以进行人工加料，一个人可以负责多台机器，提高工作效率。

本实施例中，所述储物格140为五个。

本实施例中，其中一个所述第二导轨90在接近端部处设置限位块190，另一个所述第二导轨90在反方向接近端部处设置限位块190，限制料仓120的运动位置。

本实施例中，所述料仓120的外侧设置感应片200，所述第二安装支架80的顶部靠外侧设置感应器210，所述感应片200与所述感应器210用于感应位置，比如料仓120处于最端部位置时感应片200处于感应器210位置，如此来进行定位。

综上，本实用新型的工作原理如下：

本实用新型提供的一种自动上料装置，通过物料位置调整机构将物料提前统一放置在储物格140里面，然后通过顶料机构将物料顶推至接料机构，顶料结构的尾部可以接传送带，当一个储物格140的物料全部输送完时物料位置调整机构带动料仓120移动对准另一个储物格140进行同样的操作，这样就可以实现物料的自动上料，只需要在储物格140空了的时候进行补料即可，简化工作，大大提升了工作效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：顶料机构、物料位置调整机构及接料机构，所述顶料机构包括用于安装零部件的第一安装支架、传动轴、传动块、连接片、顶料块、第一滑块及第一导轨，所述传动轴设置在所述第一安装支架的顶部，所述传动块套设在所述传动轴上，所述传动块可由所述传动轴带动来回移动，所述连接片固定在所述传动块顶部，所述连接片的一端与所述顶料块固定，所述第一滑块套设在所述第一导轨上，所述顶料块设置在所述第一滑块的顶部，所述第一导轨设置在所述第一安装支架顶部，且所述第一导轨与所述传动轴平行；所述物料位置调整机构包括第二安装支架、一对第二导轨、四个第二滑块、皮带组件、料仓、连接器，一对所述第二导轨平行设置在所述第二安装支架的顶部，所述第二导轨上分别套设两个第二滑块，所述皮带组件设置在所述第二安装支架的顶部，且所述皮带组件位于一对所述第二导轨的中间，所述料仓设置在所述第二滑块的顶部，所述连接器分别与所述皮带组件的皮带和所述料仓的底部固定，所述料仓包括若干间隔的储物格，所述储物格的第一侧面接近底部处分别设置通口，所述储物格与所述第一侧面对立的第二侧面从接近底部处至顶部全部设置缺口，所述顶料块可依次从所述缺口的底部处贯通至所述通口处；所述接料机构包括第三安装支架，所述第三安装支架的顶部设置接料槽，所述接料槽的端口位于所述通口处，当所述顶料块顶动物料至所述通口处时物料直接滑入所述接料槽中。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述储物格为五个。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，其中一个所述第二导轨在接近端部处设置限位块，另一个所述第二导轨在反方向接近端部处设置限位块。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓的外侧设置感应片，所述第二安装支架的顶部靠外侧设置感应器，所述感应片与所述感应器用于感应位置。

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